JPH11319723A - ロッド選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロッド選別時にロッドに傷が付くことがあっ
た。 【解決手段】ロッドＲの選別は、選別板３２に形成され
たスリット３７を、スリット幅に対応した外径のロッド
を落下させることにより行われる。選別板３２の下方に
は、ロッドＲがスリット３７に嵌まり込んだときに、該
スリットＲを押し上げる摺動板３８が備えられている。
摺動板３８に形成された通過口３９の一縁は押し上げ縁
５８となっている。この押し上げ縁５８を、通過口３９
に臨む摺動板の端を下方に曲げ加工することにより形成
する。これにより、押し上げ縁５８の角が丸くでき、こ
の部分でロッドＲを押し上げても、ロッドＲに傷が付く
ことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、髪にパーマネン
トウェーブを当てる際に使用されるロッドをサイズに応
じて自動的に選別するためのロッド選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】美容院などにおいては、客の頭髪をカー
ルさせたり、頭髪に所望のウエーブをつけたりするため
に、いわゆるパーマを当てることが一般的に行われてい
る。

【０００３】パーマを当てる際には、ロッドと言われる
細長い円筒形状のパーマ用具が用いられる。ロッドに
は、太さや長さの異なる様々な種類（約２０種類）のも
のがあり、この種々のロッドは、客の頭髪につけるべき
カールやウエーブの大小に応じて使い分けされる。

【０００４】パーマに使用されたロッドは、パーマ液や
抜けた頭髪などが付着しているので、この付着している
パーマ液や頭髪などを除去するために洗浄される。ま
た、洗浄後のロッドは、次に使用する際に便利なよう
に、種類（サイズ）ごとに仕分けされて収納される。こ
の洗浄／仕分け作業は、美容師や見習い生などの人手に
よって行われており、客数の多い美容院や人手の少ない
美容院などでは大きな負担となっている。

【０００５】そこで、このような美容師などの負担を軽
減するものとして、ロッドをサイズに応じて自動で仕分
けすることができるロッド選別機（たとえば特開平９−
262550号公報参照）が提案されている。このロッド選別
機においては、水平方向に延びた選別板が備えられてお
り、ロッドは選別板上を所定方向に向けて転がされる過
程でサイズ別に仕分けされる。

【０００６】具体的に説明すれば、選別板には、それぞ
れサイズの異なるロッドに対応した幅を有する複数のス
リットが形成されている。この複数のスリットは、ロッ
ドの搬送方向の下流側にいくにつれて、その幅が広くな
るように形成されている。選別板上を転がされるロッド
は、そのロッドのサイズに対応したスリットに対向した
ときにスリットから落下し、各スリットに対応して仕分
け部内に形成された仕分け路を通って、サイズごとに設
けられた収納容器に収納される。

【０００７】さらに、選別板の下方には、スリットにロ
ッドが嵌まり込んだ場合に、嵌まり込んだロッドを押し
上げるために、選別板の下面に沿って往復移動する摺動
板が設けられている。たとえばロッドの太さがスリット
の幅よりも１つ大きなサイズの場合、ロッドのたとえば
１／３程度がスリットに嵌まり込み、抜け出せなくなる
ことがあるからである。

【０００８】摺動板には、選別板のスリットに対応し
て、複数の通過口が形成されており、各通過口の幅は、
対応するスリット幅よりも広くされている。そして摺動
板を往復移動させると、往動時に通過口の一縁がスリッ
ト内に嵌まり込んだロッドの下方部にぶつかって、ロッ
ドをスリットから押し上げるようになってる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のロッド選別機で
は、スリットに嵌まり込んだロッドを摺動板の一縁によ
り押し上げる際に、ロッドに傷が付いたり、ロッドがう
まく押し上げられない場合がたまにあることが判明し
た。

【００１０】また、選別板上をロッドが転がす搬送板の
先端の爪が、スリットを落下しようとするロッドに引っ
掛かることがあり、かかる場合、搬送板の爪に引っ掛か
ったロッドは、選別板のスリットおよび摺動板の通過口
に噛み込まれて動かなくなる場合がたまに生じていた。

【００１１】そこでこの発明は、上述の課題を解決する
ためになされたもので、ロッドの選別が良好に行えるロ
ッド選別機を提供することを主たる目的とする。

【００１２】より具体的には、ロッド選別用のスリット
をロッドがスムーズに通過するように改良されたロッド
選別機を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
髪にパーマネントウェーブを当てる際に使用する円筒状
のロッドを、その外径に応じて自動的に選別するための
ロッド選別機であって、スリットの幅に対応する外径の
ロッドを落下させることができるように、幅の異なる複
数のスリットが、幅の狭いものから広いものへと順に並
ぶように形成された選別板、および選別板の下面に沿っ
て、スリットの配列方向に往復移動可能な摺動板が備え
られており、摺動板には、選別板に形成された複数のス
リットに対応して、スリット幅よりも幅の広い複数の通
過口が形成されており、スリットを通して見た場合、通
過口の一縁が往動によりスリット内に現れ、復動により
スリット内に引っ込むようにされており、該一縁は、ス
リット幅よりも大径のロッドがスリットに嵌まり込んだ
ときに、嵌まり込んだロッドを押し上げる押し上げ縁を
形成しており、前記押し上げ縁は、その角が丸くなるよ
うに加工されていることを特徴とするものである。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載のロ
ッド選別機において、通過口に臨む摺動板の端が下方に
曲成されることにより、押し上げ縁の角が丸くされてい
ることを特徴とするものである。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１記載のロ
ッド選別機において、通過口の一縁の上角が面取りによ
り丸く加工されていることを特徴とするものである。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
のいずれかに記載のロッド選別機において、選別板に形
成された各スリットの、少なくとも摺動板の往動方向側
のスリット縁の上角が、面取りにより丸くされているこ
とを特徴とするものである。

【００１７】上述の構成によれば、スリットに嵌まり込
んだロッドを押し上げる押し上げ縁は、その角が丸くさ
れているから、ロッドにぶつかったときにロッドを傷付
けない。

【００１８】特に、一縁を下方に曲成することによって
押し上げ縁の角を丸めた場合、丸まった部分の曲率半径
が大きいので、ロッドを傷付けないばかりか、ロッドを
スムーズに上方へ押し上げることができる。

【００１９】スリットの縁も面取りにより角を丸くすれ
ば、ロッドを傷付ける心配がない。特に、少なくともロ
ッドの転がる方向に位置するスリット縁の上角を丸めて
おくのがよい。もちろん、スリット両側の縁の上角を丸
くしておいてもよい。請求項５記載の発明は、請求項１
ないし４のいずれかに記載のロッド選別機において、選
別板の上面をロッドを転がすための搬送板、幅の狭いス
リットの側から幅の広いスリットの側へとロッドが転が
るように搬送板を移動させる駆動手段、ロッドがスリッ
トに嵌まり込んだ状態であることを検出するための異常
検出手段、および異常検出手段の出力に応答して、搬送
板を一定時間、前記駆動手段による移動方向と逆方向に
移動させる嵌まり込み解消用駆動手段、をさらに含むこ
とを特徴とするものである。

【００２０】請求項６記載の発明は、髪にパーマネント
ウェーブを当てる際に使用する円筒状のロッドを、その
外径に応じて自動的に選別するためのロッド選別機であ
って、スリットの幅に対応する外径のロッドを落下させ
ることができるように、幅の異なる複数のスリットが、
幅の狭いものから広いものへと順に並ぶように形成され
た選別板、および選別板の下面に沿って、スリットの配
列方向に往復移動可能な摺動板が備えられ、摺動板に
は、選別板に形成された複数のスリットに対応して、ス
リット幅よりも幅の広い複数の通過口が形成されてお
り、スリットを通して見た場合、通過口の一縁が往動に
よりスリット内に現れ、復動によりスリット内に引っ込
むようにされており、該一縁は、スリット幅よりも大径
のロッドがスリットに嵌まり込んだときに、嵌まり込ん
だロッドを押し上げる押し上げ縁を形成しており、さら
に 選別板の上面をロッドを転がすための搬送板、幅の
狭いスリットの側から幅の広いスリットの側へとロッド
が転がるように搬送板を移動させる駆動手段、ロッドが
スリットに嵌まり込んだ状態であることを検出するため
の異常検出手段、および異常検出手段の出力に応答し
て、搬送板を一定時間、前記駆動手段による移動方向と
逆方向へ移動させる嵌まり込み解消用駆動手段、を含む
ことを特徴とするものである。

【００２１】請求項７記載の発明は、請求項５または６
記載のロッド選別機において、異常検出手段は、摺動板
の往復移動量が通常時よりも少ないことを検出して異常
信号を出力することを特徴とするものである。

【００２２】上述の構成によれば、搬送板の先端の爪が
ロッドに引っ掛かって、ロッドがスリットに嵌まり込ん
だ場合に、搬送板が逆方向へ移動されるので、搬送板と
ロッドとの引っ掛かりが解消できる。そしてロッドは、
スリットから落下したり、摺動板により押し上げられ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２４】図１は、この発明の一実施形態に係るロッ
ド選別機が適用されたロッド洗浄選別機の内部構成を示
す簡略化された断面図である。このロッド洗浄選別機
は、パーマをかける際に使用された略円筒形状のロッド
Ｒを洗浄し、さらに洗浄後のロッドＲをサイズ（種類）
別に分類することができるものであり、その外観形状を
構成するハウジング１と、ハウジング１の上部に設けら
れた洗浄装置２と、洗浄装置２の下方に設けられたロッ
ド選別機としての選別装置３と、この選別装置３のさら
に下方に設けられた複数個の収納容器４とを有してい
る。使用済みのロッドＲは、洗浄装置２によって洗浄さ
れた後、ハウジング１の上面に形成されたロッド投入口
１１を介して選別装置３へ投入され、選別装置３によっ
てサイズ別に仕分けされて、収納容器４のいずれかに収
納される。

【００２５】洗浄装置２は、内部に温水（洗浄水）を溜
めることのできるシンク２０を備えている。このシンク
２０は、ハウジング１の上面に形成されたロッド投入口
１１の図１における左側に配置されており、その開放さ
れた上端縁がハウジング１の上面に連結されている。シ
ンク２０の側壁には、図外の給湯設備から供給される温
水をシンク２０内に吐出するための自動給水口２１が形
成されており、ロッドＲの洗浄に必要な温水は、この自
動給水口２１から自動で供給されるようになっている。
また、シンク２０の奥側には、シンク２０を通常の流し
として使用することができるように、上記給湯設備から
供給される温水および図外の給水設備から供給される冷
水を所望の割合で混合するための混合水栓２２ａと、こ
の混合水栓２２ａで作成された所望温度の水を吐出する
ための手動注水口２２ｂとが配置されている。

【００２６】洗浄装置２はまた、シンク２０の内部に設
けられた洗浄かご２３と、洗浄かご２３を揺するための
揺すり機構２４と、洗浄かご２３を持ち上げて、洗浄か
ご２３内のロッドＲをロッド投入口１１投入するための
持ち上げ機構２５とを備えている。洗浄かご２３は、上
面が開放された容器状に形成されており、その内部に洗
浄すべきロッドＲをたとえば２００本程度収容すること
ができるようになっている。洗浄かご２３の底面および
側面には、シンク２０内に溜められた洗浄水が流通可能
であり、かつ、内部に収容される最小のロッドＲが脱落
しないような大きさの孔（図示せず）が多数形成されて
いる。また、洗浄かご２３の図１における右側面は、洗
浄かご２３からロッドＲがスムーズに落下するように、
洗浄かご２３の底面に対して傾斜している。

【００２７】揺すり機構２４には、シンク２０とロッド
投入口１１との境界付近に配置された軸受７１に支持さ
れて、実線と仮想線との間で揺動可能な揺動部材７２
と、この揺動部材７２を揺動させるための駆動機構７３
とが備えられている。揺動部材７２は、シンク２０の前
後方向（図１の紙面に垂直な方向）に延びた軸状の部材
であり、軸受７１に支持された後方部分の軸心に対して
前方部分７２ａの軸心が偏心するようにクランク状に屈
曲されている。一方、洗浄かご２３は、シンク２０内に
セットされた状態でロッド投入口１１側に位置する端縁
が、揺動部材７２の前方部分７２ａに対して回動および
着脱可能に構成されている。これにより、洗浄かご２３
を係合軸７２ａに係合させた状態で揺動部材７２を揺動
させて、洗浄かご２３をシンク２０内でロッド投入口１
１に近接／離間する方向（図１における左右方向）に往
復動させることができる。また、洗浄かご２３の係合軸
７２ａへの係合を解除して、洗浄かご２３をシンク２０
から取り出すことにより、シンク２０を通常の流しとし
て使用することができる。

【００２８】持ち上げ機構２５には、シンク２０の側壁
に配置された軸受８１に支持されて、実線で示す収容位
置と仮想線で示す持ち上げ位置との間で揺動可能な持ち
上げ部材８２と、この持ち上げ部材８２を揺動させるた
めの駆動機構８３とが備えられている。持ち上げ部材８
２は、シンク２０の前後方向（図１の紙面に垂直な方
向）に延びた軸状の部材であり、軸受８１に支持された
後方部分の軸心に対して前方部分８２ａの軸心が偏心す
るようにクランク状に屈曲されている。駆動機構８３に
よって持ち上げ部材８２が収容位置から持ち上げ位置に
向けて回転されると、その回転の過程で持ち上げ部材８
２の前方部分８２ａが実線で示す収容状態の洗浄かご２
３の右側面に当接して、持ち上げ部材８２によって洗浄
かご２３が持ち上げられる。その結果、洗浄かご２３
は、揺動部材７２の先方部分７２ａを中心として回転
し、仮想線で示す左上がりに傾いた持ち上がり状態に変
位される。これにより、洗浄かご２３内に収容されてい
るロッドＲが、洗浄かご２３から落下し、ロッド投入口
１１を介して選別装置３へ投入される。

【００２９】選別装置３は、ロッド投入口１１から投入
されたロッドＲが溜められるホッパ３０と、このホッパ
３０に溜められたロッドＲを順次に乗せて、所定の方向
に搬送するための搬送機構３１と、搬送機構３１によっ
て搬送されてくるロッドＲをサイズ別に選別するための
選別板３２と、選別板３２によって選別されたロッドＲ
をそれぞれ対応する収納容器４へ導くための仕分け部３
３とを有している。

【００３０】搬送機構３１は、ハウジング１内のほぼ中
央に配置されており、ホッパ３０は、その右側に隣接し
て配置されている。ホッパ３０の左側面の下端部には、
搬送機構３１によってホッパ３０内のロッドＲを搬出す
ることができるように開口３０ａが形成されている。ま
た、ホッパ３０の右側面および底面は、ロッド投入口１
１から投入されたロッドＲが開口３０ａ（搬送機構３
１）へ上手く導かれるように湾曲形成されている。

【００３１】搬送機構３１は、一辺が略水平方向に沿う
三角形の各頂点に対応する位置に設けられたローラ３４
ａ，３４ｂ，３４ｃと、この３つのローラ３４ａ，３４
ｂ，３４ｃに巻き掛けられたベルト３５とを備えてい
る。３つのローラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃに巻き掛けら
れたベルト３５は、ホッパ３０に形成された開口３０ａ
に対向して略鉛直方向に延びた鉛直部分と、この鉛直部
分の上端から左斜め下方に向けて延びた傾斜部分と、傾
斜部分の下端と鉛直部分の下端とを連結する略水平方向
に延びた水平部分とを有している。ベルト３５は、ロー
ラ３４ａに入力されるベルトモータＭ１の駆動力によっ
て、その鉛直部分が上方ヘ移動する方向（矢印Ａ方向）
に沿って走行されるようになっている。

【００３２】ベルト３５の外周面には、多数枚の捕獲板
３６が互いに所定間隔を置いてベルト３５とほぼ垂直に
取り付けられている。ホッパ３０内にロッドＲが貯留さ
れた状態でベルト３５が矢印Ａ方向に走行されると、ホ
ッパ３０に溜まったロッドＲは、ベルト３５の鉛直部分
から張り出した捕獲板３６にすくい取られて、その捕獲
板３６上にベルト３５の幅方向（図１の紙面に垂直な方
向）に沿う状態で載置される。捕獲板３６上に捕獲され
たロッドＲは、ベルト３５の走行によって上方へ向けて
搬送され、ローラ３４ｂの周面に沿って搬送方向が左斜
め下方へ曲げられて、ベルト３５の傾斜部分を搬送され
ることにより、搬送機構３１の下方に配置された選別板
３２上に導かれる。

【００３３】選別板３２は、ベルト３５の下方に、ベル
ト３５の水平部分とほぼ平行に設けられている。選別板
３２には、搬送機構３１によって搬送されてくるロッド
Ｒをサイズ別に選別するために、複数のスリット３７が
ロッドＲの搬送方向に並べて形成されている。スリット
３７は、ロッドＲの搬送方向に直交する方向に長く形成
されており、その短手方向の幅がロッドＲの外径にほぼ
等しい幅に設定されている。また、スリット３７は、ロ
ッドＲの搬送方向の下流側にいくにつれて、その短手方
向の幅が長くなるように形成されている。これにより、
搬送機構３１によって搬送されてくるロッドＲは、選別
板３２の図１における左端に乗り、捕獲板、換言すれば
搬送板３６に押されて選別板３２上を転がりつつ移動
し、そのロッドＲの外径とほぼ等しい幅を有するスリッ
ト３７に対向したときにスリット３７から落下する。

【００３４】選別板３２の下方には、摺動板モータＭ２
によって選別板３２の下面に沿って往復動される摺動板
３８が配設されている。摺動板３８には、選別板３２の
各スリット３７に対向する位置に、スリット３７よりも
少し大きい通過口３９が形成されている。これにより、
たとえば、スリット３７の幅よりも大きいロッドＲがス
リット３７に嵌まり込んだ場合に、その嵌まり込んだロ
ッドＲを通過口３９の一縁で押し上げて選別板３２上に
戻すことができる。選別板３２上に戻されたロッドＲ
は、選別板３２上を再び搬送されて、その外径に対応し
た適切なスリット３７から落下する。

【００３５】スリット３７から落下するロッドＲは、各
スリット３７に対応して仕分け部３３内に形成された仕
分け路３３ａを通って、仕分け部３３の下方に並設され
た収納容器４に収納される。この収納容器４は、ハウジ
ング１に対して挿抜可能に構成されており、収納容器４
内に収納されたロッドＲを使用する際には、ハウジング
１から収納容器４ごと取り出すことができる。

【００３６】図２は、選別板３２および摺動板３８を取
り出して描いた平面図であり、選別板３２に形成された
スリット３７と摺動板３８に形成された通過口３９との
対応関係がわかるように、選別板３２の一部が切欠かれ
ている。

【００３７】選別板３２には、幅の異なる複数のスリッ
ト３７が形成されている。複数のスリット３７は、図に
おいて左から右に、幅の狭いものから広いものへと順に
並ぶように形成されている。またこの実施形態では、幅
の等しいスリット３７が連続して２つ配置され、次にそ
れよりも広い幅のスリット３７が連続して２つ配置さ
れ、というように、同じ幅のスリット３７が対をなすよ
うに配置されている。これにより、ある外径のロッド
は、同じ幅のスリット３７によって２度落下する機会が
与えられるため、選別の精度および歩留りを良くするこ
とができる。

【００３８】摺動板３８は、選別板３２の下面に沿っ
て、スリット３７の配列方向、つまり矢印Ａ１，Ａ２方
向に往復移動可能である。摺動板３８には、選別板３２
のスリット３７に対応して、複数の通過口３９が形成さ
れている。各通過口３９は、スリット３７と同様、摺動
板３８の幅方向（図において上下方向）に長手の開口で
あり、その幅（図において左右方向の間隔）は、スリッ
ト３７の幅よりもやや広くされている。その理由は、ス
リット３７を通って落下するロッドが通過口３９で妨げ
られないようにするためである。

【００３９】摺動板３８の長手方向の一端、図２におい
て左側には摺動板３８を往復移動させるための駆動機構
４０が備えられている。

【００４０】図３は駆動機構４０の構成を説明するため
の分解斜視図であり、図４は、駆動機構４０の動作を説
明するための平面図である。

【００４１】まず、図２および図３を参照して説明する
と、駆動機構４０には摺動板３８に連結された操作板４
１が備えられている。この実施形態では、操作板４１は
摺動板３８と一体の金属板で作られており、摺動板３８
の一端から段差４２を介して延び出している。操作板４
１には嵌合窓４３が形成されている。駆動機構４０に
は、さらに、継手４４、止め板４５、偏心軸４６が備え
られている。継手４４には嵌合窓４３に嵌まり込む突部
４７が備えられている。突部４７を嵌合窓４３に嵌め、
操作板４１の下方から止め板４５を当てる。そしてビス
４８で継手４４と止め板４５とを連結する。これにより
継手４４および止め板４５により操作板４１が挟まれ
る。挟まれた状態において、継手４４および止め板４５
は、嵌合窓４３に沿って矢印Ａ１，Ａ２方向に変位可能
である。

【００４２】継手４４には、操作板４１の長手方向（矢
印Ａ１，Ａ２方向）と直交方向の長孔４９が形成されて
いる。そして偏心軸４６の先端の突軸５０が長孔４９に
係合されている。突軸５０は偏心軸４６に対して偏心し
ている。よって摺動板モータＭ２の回転軸５１により偏
心軸４６が回転されると、突軸５０は円を描くように回
転し、その回転は長孔４９との係合により矢印Ａ１，Ａ
２方向の運動に変換されるから、継手４４は矢印Ａ１，
Ａ２方向に往復移動をする。

【００４３】次に、図３および図４を参照して、駆動機
構４０には、さらに、板ばね５２が備えられている。板
ばね５２は段差４２に固定されており、矢印Ａ２方向に
弾性を有している。継手４４は板ばね５２に当接してお
り、常時、板ばね５２の弾発力により矢印Ａ２方向へ付
勢されている。よって偏心軸４６により継手４４が矢印
Ａ１，Ａ２方向へ往復移動されるとき、操作板４１およ
びそれと一体の摺動板４８も、選別板３２に設けられた
ガイド５３に沿って、矢印Ａ１，Ａ２方向に往復移動す
る。つまり、通常時は、摺動板４８と継手４４との位置
関係は変化せず、両者は一体的に矢印Ａ１，Ａ２方向へ
往復移動する。

【００４４】つまり、図４に示すように、継手４４は、
通常時、板ばね５２によって矢印Ａ２方向（図において
左方向）に弾力付勢されている。よって継手４４の動き
は、そのまま操作板４１の動きとなり、偏心軸４６が回
転することにより、継手４４および操作板４１は一体的
に矢印Ａ１，Ａ２方向へ往復移動する。すなわち摺動板
４８が矢印Ａ１，Ａ２方向へ往復移動する。

【００４５】一方、後述するように摺動板３８の動きが
ロッド等により阻害された場合は、摺動板３８と一体的
な操作板４１が動くことはできなくなる。この場合に
は、破線で示すように、偏心軸４６によって継手４４に
移動力が加わると、継手４４は板ばね５２を押し曲げて
移動する。つまり操作板４１は移動できないので、継手
４４のみが板ばね５２の弾力に勝って移動する。

【００４６】図５は、選別板３２に形成されたスリット
３７および摺動板３８に形成された通過口３９の構造を
説明するための断面図であり、わかりやすいように、従
来例と比較して示されている。図５（Ａ）は従来例、図
５（Ｂ）はこの実施形態にかかる構造である。

【００４７】図５（Ａ）に示すように、従来例では、ロ
ッドＲがスリット３７に嵌まり込んだときに、摺動板３
８の一縁で押し上げられるが、ロッドを押し上げる縁５
４は角が立っており、また、スリット３７の角５５も尖
っているから、ロッドに傷が付きやすかった。

【００４８】そこで、図５（Ｂ）に示すように、摺動板
３８の通過口３９を形成する一方の縁を、摺動板３８を
下方に曲げることによって、押し上げ縁５８が丸くなる
ように加工した。

【００４９】より具体的には、図５（Ｂ）、図２および
３を参照して、摺動板３８には通過口３９が形成されて
いるが、その通過口３９の一縁、図２においては左縁５
８は、スリット３７を通して見た場合、摺動板３８の往
動によりスリット３７内に現れ、復動によりスリット３
７から隠れるように引っ込む。そしてこのスリット３７
内に現れる縁５８が、ロッドを押し上げる押し上げ縁５
８となっている。

【００５０】この実施形態では、ロッドを押し上げる押
し上げ縁５８を作る場合に、通過口３９の端面を下方に
曲げ加工し、曲げによって湾曲した押し上げ縁５８にな
るようにしたものである。

【００５１】この結果、湾曲した端縁５８でロッドが押
し上げられるので、その押し上げがスムーズに行えると
ともに、ロッドに対する傷付きや噛み込みが防止でき
る。

【００５２】この実施形態では、押し上げ縁５８は曲げ
加工により丸くされているが、曲げ加工ではなく、押し
上げ縁５８の上角を面取り等により丸く加工してもよ
い。

【００５３】さらに、スリット３７の縁５９，６０の上
角も面取り等により丸く加工されている。これにより、
スリット３７に嵌まり込んだロッドが、スリット３７の
縁５９，６０で傷付くことが防止できる。特に、摺動板
３８の押し上げ縁５８でロッドが押し上げられる際に、
ロッドはスリット３７の進行方向の縁５９に押し付けら
れることがある。よってその進行方向縁５９の上角が、
少なくとも丸く加工されている。

【００５４】この実施形態では、進行方向と逆方向の角
６０も丸く加工され、よりロッドに対して傷等の付きに
くい構造とされている。

【００５５】図６（Ａ）は、通常時の摺動板の動作範囲
を説明する断面図である。図６（Ａ）に示すように、選
別板３２のスリット３７にロッドが嵌まり込んでいない
ときや、スリット３７にロッドが嵌まり込んでいても、
それが摺動板３８で押し上げることができる場合には、
たとえばＱの距離を摺動板３７は往復移動する。

【００５６】ところが、たまにロッドがスリット３７に
噛み込んで、摺動板３８によってロッドを押し上げられ
ないことがある。たとえば図６（Ｂ）に示すように、選
別板３２上をロッドＲを転がす搬送板３６の先端の爪６
１がロッドに引っ掛かり、ロッドＲがスリット３７から
落下しないという状況が生じることがある。この場合、
選別板３２および摺動板３８にロッドＲが噛み込んで、
摺動板３８の移動距離が制限される。このような状態で
搬送板３６が通常の移動方向に移動され続けたのでは、
ロッドＲはスリット３７および通過口３９から下方へは
落下できないという不具合が生じる。

【００５７】そこでこの実施形態では、かかる状態が生
じた場合、搬送板３６を逆方向に移動させて、先端の爪
６１がロッドＲから外れるようにした。

【００５８】そのために、図６（Ｂ）に示すような摺動
板３８の移動距離がＱではなく、Ｑ′以下に制限された
場合に、それを検知するための検知スイッチを設けた。

【００５９】図４を参照して、検知スイッチ５６は、こ
の実施形態ではマイクロスイッチで構成されており、操
作板４１上に配置されている。検知スイッチ５６のアク
チュエータ５７は継手４４に接触している。そして継手
４４が通常時、すなわち一点鎖線で示す位置にあるとき
には、アクチュエータ５７は破線状態であって、検知ス
イッチ５６はオフしている。

【００６０】一方、摺動板３８の移動が制限されると、
前述したように、操作板４１はほとんど移動できない
が、継手４４が操作板４１に対して変位する。この結
果、アクチュエータ５７が動き、検知スイッチ５６がオ
ンする。

【００６１】この実施形態では、検知スイッチ５６の信
号を利用して、図７のようにベルトモータＭ１の回転が
制御される。

【００６２】図７を参照して、検知スイッチ５６がオン
したか否かの判別がされる（ステップＳ１）。検知スイ
ッチ５６がオンしなければ、摺動板３８は正常に往復移
動しているから、ベルトモータＭ１は正転される（ステ
ップＳ２）。

【００６３】一方、検知スイッチ５６がオンした場合
は、摺動板３８の移動が制限された場合であり、スリッ
ト３７や通過口３９にロッドが噛み込んだ状態であると
考えられる。

【００６４】そこで、この場合は、まずタイマをスター
トさせ（ステップＳ３）、ベルトモータＭ１を逆転させ
る（ステップＳ４）。そしてタイマの計時時間がＴにな
るまでベルトモータＭ１が逆転される（ステップＳ４，
Ｓ４）。そして時間ＴだけベルトモータＭ１が逆転され
るとタイマがクリアされ（ステップＳ６）、ベルトモー
タＭ１は再び正転される（ステップＳ２）。

【００６５】ベルトモータＭ１が以上のように制御され
る結果、搬送板３６の先端の爪６１がロッドＲに噛み込
んだとしても、それが解消されて、ロッドＲがスリット
３７から落下する。

【００６６】よって、ロッド選別の歩留りが向上すると
ともに、ロッド噛み込み等が長時間生じることなく、い
わゆるメンテナンスフリーのロッド選別機とすることが
できる。

【００６７】以上の説明では、ロッドの洗浄もできるロ
ッド洗浄選別機を取り上げて説明したが、ロッド選別だ
けの装置に対しても、当然、適用可能である。

【００６８】その他、この発明は、請求項記載の範囲内
において種々の変更が可能である。

【００６９】

【発明の効果】この発明によれば、選別時にロッドに傷
等を付けることのないロッド選別機とすることができ
る。

【００７０】また、ロッドの選別効率が向上されたロッ
ド選別機とすることができる。

【００７１】さらに、ロッドが良好に選別され、しかも
選別時にロッド噛み込み等により操作員等が手を煩わせ
なくてよく、完全に自動的に選別操作を行えるロッド選
別機とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかるロッド選別機が
適用されたロッド洗浄選別機の内部構造を示す簡略化さ
れた断面図である。

【図２】選別板および摺動板を取り出して描いた平面図
である。

【図３】駆動機構の構成を説明するための分解斜視図で
ある。

【図４】駆動機構の動作を説明するための平面図であ
る。

【図５】選別板に形成されたスリットおよび摺動板に形
成された通過口の構造を説明するための断面図であり、
（Ａ）は従来例、（Ｂ）はこの実施形態にかかる構造を
示す。

【図６】（Ａ）は通常時の摺動板の動作範囲を説明する
ための断面図である。（Ｂ）はロッドがスリットに噛み
込んだ時の摺動板の動作範囲を説明するための断面図で
ある。

【図７】ベルトモータの駆動制御を説明するためのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

３２ 選別板 ３５ ベルト ３６ 搬送板（捕獲板） ３７ スリット ３８ 摺動板 ３９ 通過口 ４０ 駆動機構 ４１ 操作板 ５６ 検知スイッチ ５８ 押し上げ片 ５９，６０ スリットの縁 ６１ 搬送板３６の爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野呂 勝 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 長縄 充 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】髪にパーマネントウェーブを当てる際に使
   用する円筒状のロッドを、その外径に応じて自動的に選
   別するためのロッド選別機であって、 スリットの幅に対応する外径のロッドを落下させること
   ができるように、幅の異なる複数のスリットが、幅の狭
   いものから広いものへと順に並ぶように形成された選別
   板、および選別板の下面に沿って、スリットの配列方向
   に往復移動可能な摺動板が備えられており、 摺動板には、選別板に形成された複数のスリットに対応
   して、スリット幅よりも幅の広い複数の通過口が形成さ
   れており、スリットを通して見た場合、通過口の一縁が
   往動によりスリット内に現れ、復動によりスリット内に
   引っ込むようにされており、該一縁は、スリット幅より
   も大径のロッドがスリットに嵌まり込んだときに、嵌ま
   り込んだロッドを押し上げる押し上げ縁を形成してお
   り、 前記押し上げ縁は、その角が丸くなるように加工されて
   いることを特徴とするロッド選別機。
2. 【請求項２】請求項１記載のロッド選別機において、 通過口に臨む摺動板の端が下方に曲成されることによ
   り、押し上げ縁の角が丸くされていることを特徴とする
   ロッド選別機。
3. 【請求項３】請求項１記載のロッド選別機において、 通過口の一縁の上角が面取りにより丸く加工されている
   ことを特徴とするロッド選別機。
4. 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載のロッ
   ド選別機において、 選別板に形成された各スリットの、少なくとも摺動板の
   往動方向側のスリット縁の上角が、面取りにより丸くさ
   れていることを特徴とするロッド選別機。
5. 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載のロッ
   ド選別機において、 選別板の上面をロッドを転がすための搬送板、 幅の狭いスリットの側から幅の広いスリットの側へとロ
   ッドが転がるように搬送板を移動させる駆動手段、 ロッドがスリットに嵌まり込んだ状態であることを検出
   するための異常検出手段、および異常検出手段の出力に
   応答して、搬送板を一定時間、前記駆動手段による移動
   方向と逆方向に移動させる嵌まり込み解消用駆動手段、
   をさらに含むことを特徴とするロッド選別機。
6. 【請求項６】髪にパーマネントウェーブを当てる際に使
   用する円筒状のロッドを、その外径に応じて自動的に選
   別するためのロッド選別機であって、 スリットの幅に対応する外径のロッドを落下させること
   ができるように、幅の異なる複数のスリットが、幅の狭
   いものから広いものへと順に並ぶように形成された選別
   板、および選別板の下面に沿って、スリットの配列方向
   に往復移動可能な摺動板が備えられ、 摺動板には、選別板に形成された複数のスリットに対応
   して、スリット幅よりも幅の広い複数の通過口が形成さ
   れており、スリットを通して見た場合、通過口の一縁が
   往動によりスリット内に現れ、復動によりスリット内に
   引っ込むようにされており、該一縁は、スリット幅より
   も大径のロッドがスリットに嵌まり込んだときに、嵌ま
   り込んだロッドを押し上げる押し上げ縁を形成してお
   り、さらに選別板の上面をロッドを転がすための搬送
   板、 幅の狭いスリットの側から幅の広いスリットの側へとロ
   ッドが転がるように搬送板を移動させる駆動手段、 ロッドがスリットに嵌まり込んだ状態であることを検出
   するための異常検出手段、および異常検出手段の出力に
   応答して、搬送板を一定時間、前記駆動手段による移動
   方向と逆方向へ移動させる嵌まり込み解消用駆動手段、
   を含むことを特徴とするロッド選別機。
7. 【請求項７】請求項５または６記載のロッド選別機にお
   いて、 異常検出手段は、摺動板の往復移動量が通常時よりも少
   ないことを検出して異常信号を出力することを特徴とす
   るロッド選別機。