JPH11290798A - ロッド選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】ハウジング１内には、仕分け部３３の挿抜
方向に延びた一対のガイドレール９６，９７が設けられ
ており、仕分け部３３は、そのフレーム９１がガイドレ
ール９６，９７に案内されて、ハウジング１に対して挿
抜されるようになっている。ガイドレール９６，９７の
それぞれ奥側の端部には、仕分け部３３がハウジング１
内にセットされたときに、奥側の取付板９３ｂによって
スイッチ片９８ａ，９９ａが押されてオン状態になる仕
分け左スイッチ９８および仕分け右スイッチ９９が設け
られている。この２つのスイッチ９８，９９の一方でも
オフ状態であれば、ロッドを選別するための選別動作は
開始されないようになっている。 【効果】選別板にロッドが詰まった場合には、仕分け部
３３をハウジング１から抜き取って、その詰まったロッ
ドを取り除くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、髪にパーマネン
トウェーブを当てる際に使用されるロッドをサイズに応
じて自動的に選別するためのロッド選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】美容院などにおいては、客の頭髪をカー
ルさせたり、頭髪に所望のウエーブをつけたりするため
に、いわゆるパーマを当てることが一般的に行われてい
る。パーマを当てる際には、ロッドと言われる細長い円
筒形状のパーマ用具が用いられる。ロッドには、太さや
長さの異なる様々な種類（約２０種類）のものがあり、
この種々のロッドは、客の頭髪につけるべきカールやウ
エーブの大小に応じて使い分けされる。

【０００３】パーマに使用されたロッドは、パーマ液や
抜けた頭髪などが付着しているので、この付着している
パーマ液や頭髪などを除去するために洗浄される。ま
た、洗浄後のロッドは、次に使用する際に便利なよう
に、種類（サイズ）ごとに仕分けされて収納される。こ
の洗浄／仕分け作業は、美容師や見習い生などの人手に
よって行われており、客数の多い美容院や人手の少ない
美容院などでは大きな負担となっている。

【０００４】そこで、このような美容師などの負担を軽
減するものとして、ロッドをサイズに応じて自動で仕分
けすることができるロッド選別機（たとえば特開平９−
262550号公報参照）が提案されている。このロッド選別
機においては、水平方向に延びた選別板が備えられてお
り、ロッドは選別板上を所定方向に向けて転がされる過
程でサイズ別に仕分けされる。

【０００５】具体的に説明すれば、選別板には、それぞ
れサイズの異なるロッドに対応した幅を有する複数のス
リットが形成されている。この複数のスリットは、ロッ
ドの搬送方向の下流側にいくにつれて、その幅が広くな
るように形成されている。選別板上を転がされるロッド
は、そのロッドのサイズに対応したスリットに対向した
ときにスリットから落下し、各スリットに対応して仕分
け部内に形成された仕分け路を通って、サイズごとに設
けられた収納容器に収納される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なロッド選別機では、選別板に形成されたスリットに、
そのスリットから落下し得るロッドよりもサイズの大き
いロッドが嵌まり込むことがある。サイズの大きいロッ
ドがスリットに嵌まり込むと、その部分でロッドの搬送
が滞ってしまい、ロッドが選別板上を上手く搬送されな
くなる。したがって、ロッドがスリットに嵌まり込んだ
場合には、その嵌まり込んだロッドをスリットから取り
除く必要がある。

【０００７】しかしながら、選別板の下方には、スリッ
トから落下するロッドを収納容器に導くための仕分け部
が設けられているから、スリットに嵌まり込んだロッド
を取り除くには、装置ハウジングにビスなどで固定され
た仕分け部を取り外すか、または上記仕分け路の下方か
ら細い棒などを差し込み、その棒の先端でロッドを押し
上げなければならならず、その作業が面倒であった。

【０００８】そこで、この発明の目的は、選別板のスリ
ットに詰まったロッドを取り除く作業などを楽に行うこ
とのできるロッド選別機を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載の発明は、髪にパーマネントウェーブ
を当てる際に使用されるロッドをその外径に応じて自動
的に選別するためのロッド選別機であって、外観形状を
構成するハウジングと、このハウジング内に設けられて
おり、選別すべきロッドを所定の方向に搬送するための
搬送機構と、上記ハウジング内において、上記搬送機構
によって搬送されるロッドがその上面を転がりつつ移動
できるように配設されており、それぞれ外径の異なるロ
ッドを落下させるための複数種類のスリットがロッドの
搬送方向に幅の狭いものから広いものへと並ぶように形
成された選別板と、上記ハウジング内の所定のセット位
置に設けられており、上記選別板に形成された複数種類
のスリットから落下したロッドをそれぞれ異なる収納容
器へ導くための仕分け部とを含み、上記仕分け部が、上
記ハウジング内のセット位置から抜き出し可能に構成さ
れていることを特徴とするロッド選別機である。

【００１０】この構成によれば、仕分け部がハウジング
に対して挿抜可能に構成されているので、仕分け部をハ
ウジングから抜き取ることにより、ハウジング内に設け
られた構成部品のメンテナンスなどを楽に行うことがで
きる。たとえば、選別板のスリットにロッドが嵌まり込
んで詰まった場合には、仕分け部をハウジングから抜き
取ることによってできた空間から人手を突っ込んで、そ
の詰まっているロッドを簡単に取り除くことができる。

【００１１】請求項２記載の発明は、上記仕分け部が上
記ハウジング内のセット位置にあるか否かを検出するた
めの検出手段と、ロッドを選別するための選別動作の開
始時において上記仕分け部が上記セット位置にセットさ
れていない場合に、選別動作の開始を禁止する選別禁止
手段とをさらに含むことを特徴とする請求項１記載のロ
ッド選別機である。

【００１２】この構成によれば、仕分け部がハウジング
内にセットされていない場合には、選別動作が開始され
ないので、仕分け部を抜き取った部分からハウジング内
に挿入された人手に動作中の搬送機構などが接触するお
それがない。請求項３記載の発明は、上記仕分け部が上
記ハウジング内のセット位置にあるか否かを検出するた
めの検出手段と、ロッドを選別するための選別動作中に
上記仕分け部が上記セット位置から離脱された場合に、
直ちに選別動作を停止させる強制停止手段をさらに含む
ことを特徴とする請求項１記載のロッド選別機である。

【００１３】この構成によれば、仕分け部がハウジング
から抜き取られると直ちに選別動作が停止されるので、
たとえ選別動作中に仕分け部がハウジングから抜き取ら
れて、人手がハウジング内に挿入されても、ハウジング
内に挿入された人手に動作中の搬送機構などが接触する
おそれはない。請求項４記載の発明は、上記ハウジング
内に設けられており、上記仕分け部を上記ハウジング内
のセット位置に対して抜き差しする際に、上記仕分け部
の両端をガイドする一対のガイドレールをさらに含み、
上記検出手段は、上記仕分け部を上記ハウジング内にセ
ットする方向に関して、上記一対のガイドレールのそれ
ぞれ奥側に設けられて、上記仕分け部が上記セット位置
にセットされた状態で所定の信号を出力する一対のスイ
ッチで構成されていることを特徴とする請求項２または
３に記載のロッド選別機である。

【００１４】この構成によれば、たとえば、仕分け部が
ガイドレールに対して斜めにセットされている場合、す
なわち、仕分け部がハウジング内のセット位置に正しく
セットされていない場合には、一対のスイッチの両方ま
たは一方から所定の信号が出力されない。したがって、
仕分け部がセット位置に正しくセットされていない状態
で選別動作が行われることがなく、仕分け部のセット不
良に起因して、選別板から落下したロッドが収納容器へ
上手く導かれないといったことがない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係るロッド選別機が適用されたロッ
ド洗浄選別機の内部構成を示す簡略化された断面図であ
る。このロッド洗浄選別機は、パーマをかける際に使用
された略円筒形状のロッドＲを洗浄し、さらに洗浄後の
ロッドＲをサイズ（種類）別に分類することができるも
のであり、その外観形状を構成するハウジング１と、ハ
ウジング１の上部に設けられた洗浄装置２と、洗浄装置
２の下方に設けられたロッド選別機としての選別装置３
と、この選別装置３のさらに下方に設けられた複数個の
収納容器４とを有している。使用済みのロッドＲは、洗
浄装置２によって洗浄された後、ハウジング１の上面に
形成されたロッド投入口１１を介して選別装置３へ投入
され、選別装置３によってサイズ別に仕分けされて、収
納容器４のいずれかに収納される。

【００１６】洗浄装置２は、内部に温水（洗浄水）を溜
めることのできるシンク２０を備えている。このシンク
２０は、ハウジング１の上面に形成されたロッド投入口
１１の図１における左側に配置されており、その開放さ
れた上端縁がハウジング１の上面に連結されている。シ
ンク２０の側壁には、図外の給湯設備から供給される温
水をシンク２０内に吐出するための自動給水口２１が形
成されており、ロッドＲの洗浄に必要な温水は、この自
動給水口２１から自動で供給されるようになっている。
また、シンク２０の奥側には、シンク２０を通常の流し
として使用することができるように、上記給湯設備から
供給される温水および図外の給水設備から供給される冷
水を所望の割合で混合するための混合水栓２２ａと、こ
の混合水栓２２ａで作成された所望温度の水を吐出する
ための手動注水口２２ｂとが配置されている。

【００１７】洗浄装置２はまた、シンク２０の内部に設
けられた洗浄かご２３と、洗浄かご２３を揺するための
揺すり機構２４と、洗浄かご２３を持ち上げて、洗浄か
ご２３内のロッドＲをロッド投入口１１投入するための
持ち上げ機構２５とを備えている。洗浄かご２３は、上
面が開放された容器状に形成されており、その内部に洗
浄すべきロッドＲをたとえば２００本程度収容すること
ができるようになっている。洗浄かご２３の底面および
側面には、シンク２０内に溜められた洗浄水が流通可能
であり、かつ、内部に収容される最小のロッドＲが脱落
しないような大きさの孔（図示せず）が多数形成されて
いる。また、洗浄かご２３の図１における右側面は、洗
浄かご２３からロッドＲがスムーズに落下するように、
洗浄かご２３の底面に対して傾斜している。

【００１８】揺すり機構２４には、シンク２０とロッド
投入口１１との境界付近に配置された軸受７１に支持さ
れて、実線と仮想線との間で揺動可能な揺動部材７２
と、この揺動部材７２を揺動させるための駆動機構７３
とが備えられている。揺動部材７２は、シンク２０の前
後方向（図１の紙面に垂直な方向）に延びた軸状の部材
であり、軸受７１に支持された後方部分の軸心に対して
前方部分７２ａの軸心が偏心するようにクランク状に屈
曲されている。一方、洗浄かご２３は、シンク２０内に
セットされた状態でロッド投入口１１側に位置する端縁
が、揺動部材７２の前方部分７２ａに対して回動および
着脱可能に構成されている。これにより、洗浄かご２３
を係合軸７２ａに係合させた状態で揺動部材７２を揺動
させて、洗浄かご２３をシンク２０内でロッド投入口１
１に近接／離間する方向（図１における左右方向）に往
復動させることができる。また、洗浄かご２３の係合軸
７２ａへの係合を解除して、洗浄かご２３をシンク２０
から取り出すことにより、シンク２０を通常の流しとし
て使用することができる。

【００１９】持ち上げ機構２５には、シンク２０の側壁
に配置された軸受８１に支持されて、実線で示す収容位
置と仮想線で示す持ち上げ位置との間で揺動可能な持ち
上げ部材８２と、この持ち上げ部材８２を揺動させるた
めの駆動機構８３とが備えられている。持ち上げ部材８
２は、シンク２０の前後方向（図１の紙面に垂直な方
向）に延びた軸状の部材であり、軸受８１に支持された
後方部分の軸心に対して前方部分８２ａの軸心が偏心す
るようにクランク状に屈曲されている。駆動機構８３に
よって持ち上げ部材８２が収容位置から持ち上げ位置に
向けて回転されると、その回転の過程で持ち上げ部材８
２の前方部分８２ａが実線で示す収容状態の洗浄かご２
３の右側面に当接して、持ち上げ部材８２によって洗浄
かご２３が持ち上げられる。その結果、洗浄かご２３
は、揺動部材７２の先端部分７２ａを中心として回転
し、仮想線で示す左上がりに傾いた持ち上がり状態に変
位される。これにより、洗浄かご２３内に収容されてい
るロッドＲが、洗浄かご２３から落下し、ロッド投入口
１１を介して選別装置３へ投入される。

【００２０】選別装置３は、ロッド投入口１１から投入
されたロッドＲが溜められるホッパ３０と、このホッパ
３０に溜められたロッドＲを順次に乗せて、所定の方向
に搬送するための搬送機構３１と、搬送機構３１によっ
て搬送されてくるロッドＲをサイズ別に選別するための
選別板３２と、選別板３２によって選別されたロッドＲ
をそれぞれ対応する収納容器４へ導くための仕分け部３
３とを有している。

【００２１】搬送機構３１は、ハウジング１内のほぼ中
央に配置されており、ホッパ３０は、その右側に隣接し
て配置されている。ホッパ３０の左側面の下端部には、
搬送機構３１によってホッパ３０内のロッドＲを搬出す
ることができるように開口３０ａが形成されている。ま
た、ホッパ３０の右側面および底面は、ロッド投入口１
１から投入されたロッドＲが開口３０ａ（搬送機構３
１）へ上手く導かれるように湾曲形成されている。

【００２２】搬送機構３１は、一辺が略水平方向に沿う
三角形の各頂点に対応する位置に設けられたローラ３４
ａ，３４ｂ，３４ｃと、この３つのローラ３４ａ，３４
ｂ，３４ｃに巻き掛けられたベルト３５とを備えてい
る。３つのローラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃに巻き掛けら
れたベルト３５は、ホッパ３０に形成された開口３０ａ
に対向して略鉛直方向に延びた鉛直部分と、この鉛直部
分の上端から左斜め下方に向けて延びた傾斜部分と、傾
斜部分の下端と鉛直部分の下端とを連結する略水平方向
に延びた水平部分とを有している。ベルト３５は、ロー
ラ３４ａに入力されるベルトモータＭ１の駆動力によっ
て、その鉛直部分が上方ヘ移動する方向（矢印Ａ方向）
に沿って走行されるようになっている。

【００２３】ベルト３５の外周面には、多数枚の捕獲板
３６が互いに所定間隔を置いてベルト３５とほぼ垂直に
取り付けられている。ホッパ３０内にロッドＲが貯留さ
れた状態でベルト３５が矢印Ａ方向に走行されると、ホ
ッパ３０に溜まったロッドＲは、ベルト３５の鉛直部分
から張り出した捕獲板３６にすくい取られて、その捕獲
板３６上にベルト３５の幅方向（図１の紙面に垂直な方
向）に沿う状態で載置される。捕獲板３６上に捕獲され
たロッドＲは、ベルト３５の走行によって上方へ向けて
搬送され、ローラ３４ｂの周面に沿って搬送方向が左斜
め下方へ曲げられて、ベルト３５の傾斜部分を搬送され
ることにより、搬送機構３１の下方に配置された選別板
３２上に導かれる。

【００２４】選別板３２は、ベルト３５の下方に、ベル
ト３５の水平部分とほぼ平行に設けられている。選別板
３２には、搬送機構３１によって搬送されてくるロッド
Ｒをサイズ別に選別するために、複数のスリット３７が
ロッドＲの搬送方向に並べて形成されている。スリット
３７は、ロッドＲの搬送方向に直交する方向に長く形成
されており、その短手方向の幅がロッドＲの外径にほぼ
等しい幅に設定されている。また、スリット３７は、ロ
ッドＲの搬送方向の下流側にいくにつれて、その短手方
向の幅が長くなるように形成されている。これにより、
搬送機構３１によって搬送されてくるロッドＲは、選別
板３２の図１における左端に乗り、捕獲板３６に押され
て選別板３２上を転がりつつ移動し、そのロッドＲの外
径とほぼ等しい幅を有するスリット３７に対向したとき
にスリット３７から落下する。

【００２５】選別板３２の下方には、摺動板モータＭ２
によって選別板３２の下面に沿って往復動される摺動板
３８が配設されている。摺動板３８には、選別板３２の
各スリット３７に対向する位置に、スリット３７よりも
少し大きい押上開口３９が形成されている。これによ
り、たとえば、スリット３７の幅よりも大きいロッドＲ
がスリット３７に嵌まり込んだ場合に、その嵌まり込ん
だロッドＲを押上開口３９の周縁部で押し上げて選別板
３２上に戻すことができる。選別板３２上に戻されたロ
ッドＲは、選別板３２上を再び搬送されて、その外径に
対応した適切なスリット３７から落下する。

【００２６】スリット３７から落下するロッドＲは、各
スリット３７に対応して仕分け部３３内に形成された仕
分け路３３ａを通って、仕分け部３３の下方に並設され
た収納容器４に収納される。この収納容器４は、ハウジ
ング１に対して挿抜可能に構成されており、収納容器４
内に収納されたロッドＲを使用する際には、ハウジング
１から収納容器４ごと取り出すことができる。

【００２７】図２は、ロッド洗浄選別機の水路構造を簡
略化して示す図である。図外の給湯設備および給水設備
から供給される温水および冷水は、それぞれ給湯管５１
および給水管５２を通って混合水栓２２ａへ与えられる
ようになっている。給湯管５１の途中部には、給湯管５
１内を流れる温水を自動給水口２１へ導くための給湯枝
管５３が分岐して形成されている。給湯枝管５３の途中
部には、たとえば電磁弁で構成される給湯弁５４が介装
されており、この給湯弁５４を開成することによって、
給湯管５１内の温水を給湯枝管５３に分流させて、ロッ
ドＲの洗浄に必要な温水を自動給水口２１からシンク２
０内に供給することができる。

【００２８】シンク２０には、シンク２０に溜められた
温水の水量を検出するための水位スイッチ５５が配設さ
れている。水位スイッチ５５は、たとえば、シンク２１
内の水位に伴って上下するフロート５５ａを有するフロ
ートスイッチで構成されており、シンク２０内の水位が
破線で示す規定位置まで上昇して、フロート５５ａが実
線で示す位置まで上昇するとオン信号を出力する。自動
給水口２１からシンク２０内に温水が自動供給される際
には、水位スイッチ５５からオン信号が出力されたこと
に応答して給湯弁５４が閉成される。

【００２９】シンク２０の底面には、シンク２０を通常
の流しとして使用する際に、手動注水口２２ｂからシン
ク２０に供給される温水または冷水を排水するための第
１排水口５６と、ロッドＲの自動洗浄時にシンク２０内
に溜められた温水を排水するための第２排水口５７とが
形成されている。第１排水口５６には、第１排水口５６
を閉塞するための排水口ふた５６ａを着脱できるように
なっている。

【００３０】第１排水口５６の下方には、排水トラップ
５８が連設されている。この排水トラップ５８には、ハ
ウジング１（図１参照）外へ延びた排水管５９が接続さ
れている。一方、第２排水口５７には、先端が排水ポン
プＰ１の吸込口に接続された導出管６０が接続されてい
る。排水ポンプＰ１の吐出口には、先端が排水管５９に
接続された排水枝管６１が接続されている。排水枝管６
１は、逆Ｕ字状に屈曲されており、その屈曲部分が破線
で示す規定水位よりも高くされている。

【００３１】この構成により、ロッドＲの自動洗浄時に
は、排水口ふた５６ａで第１排水口５６を閉塞した状態
で、自動給水口２１からシンク２０内に温水を供給する
ことにより、ロッドＲの洗浄に必要な温水をシンク２０
内に溜めることができる。また、シンク２０内に温水を
溜めた状態で排水ポンプＰ１を駆動させることにより、
シンク２０内の温水を強制排水することができる。一
方、シンク２０を通常の流しとして使用する際には、排
水口ふた５６ａを外しておくことにより、手動注水口２
２ｂからシンク２０に供給される温水または冷水を第１
排水口５６から自然排水することができる。

【００３２】導出管６０の途中には、リターン管６２が
分岐して形成されている。リターン管６２の先端は、シ
ンク２０の側壁の上部に設けられたシャワーノズル６３
に接続されている。また、リターン管６２の途中には、
シンク２０内に溜められた温水を第２排水口５７を介し
て汲み出して、その汲み出した温水をシャワーノズル６
３に送るためのシャワーポンプＰ２が介装されている。
ロッドＲの洗浄時には、シャワーポンプＰ２が駆動され
て、シンク２０内から汲み出された温水がシャワーノズ
ル６３から噴出される。その結果、シンク２０内に溜め
られた温水に水流が形成され、この水流によってロッド
Ｒが撹拌されて、ロッドＲがむらなく良好に洗浄され
る。

【００３３】なお、シャワーノズル６３は、洗浄時にシ
ンク２０内に溜められる温水の水位（破線で示す規定水
位）よりも高い位置に設けられているのが好ましい。こ
うすると、シャワーノズル６３から噴出される温水がロ
ッドＲに直接かかるうえに、シャワーノズル６３から噴
出する温水がシンク２０内に溜められた温水の水面に勢
いよく入射して、シンク２０内の温水により強い水流が
形成されるので、ロッドＲをより良好に洗浄することが
できる。

【００３４】参照符号６４は、シンク２０の上端から温
水や冷水が溢れ出すのを防止するための溢水口であり、
この溢水口６４から流出する温水や冷水は、先端が排水
トラップ５８に接続された溢水管６５および排水管５９
を介して排水される。図３は、揺すり機構２４および持
ち上げ機構２５の構成を示す図であり、このロッド洗浄
選別機の背後側から見た状態を示している。

【００３５】揺すり機構２４に備えられた駆動機構７３
には、揺動部材７２を揺動させるための駆動力を発生す
る洗浄モータＭ３が備えられている。洗浄モータＭ３
は、その出力軸７４がロッド洗浄選別機の前後方向（図
３の紙面に垂直な方向）に沿って延びるように設けられ
ている。洗浄モータＭ３の出力軸７４には、平面長方形
状の第１アーム７５が固定されており、この第１アーム
７５の先端には、出力軸７４と平行な回転軸まわりの回
動が自在であるように連結棒７６が取り付けられてい
る。

【００３６】一方、揺動部材７２のシンク２０（図１参
照）の背後側に突出した端部には、平面長方形状の第２
アーム７７の一端が取り付けられている。第２アーム７
７の他端には、第１アーム７５に連結された連結棒７６
の先端が回動自在に連結されており、これにより、第１
アーム７５、連結棒７６および第２アーム７７によって
洗浄モータＭ３の駆動力を揺動部材７２に伝達するため
のてこクランク機構が構成されている。したがって、洗
浄モータＭ３が駆動されると、第１アーム７５の回転に
伴って第２アーム７７が揺動し、その結果、第２アーム
７７が連結された揺動部材７２が破線と仮想線との間で
揺動する。

【００３７】持ち上げ機構２４に備えられた駆動機構８
３は、持ち上げ部材７２を揺動させるための駆動力を発
生する持ち上げモータＭ４と、持ち上げモータＭ４の駆
動力を持ち上げ部材８２に伝達するためのてこクランク
機構とを備えている。具体的に説明すれば、持ち上げモ
ータＭ４の出力軸８４には、平面長方形状の第１アーム
８５が固定されており、この第１アーム８５の先端に
は、出力軸８４と平行な回転軸まわりの回動が自在であ
るように連結棒８６の一端が取り付けられている。連結
棒８６の他端には、平面長方形状の第２アーム８７の一
端が連結棒８６に対して回動自在に連結されている。第
２アーム８７の他端は、持ち上げ部材８２のシンク２０
の背後側に突出した端部に取り付けられている。この構
成により、洗浄モータＭ４が正逆回転されると、第１ア
ーム８５の揺動に伴って第２アーム８７が揺動し、その
結果、第２アーム８７が連結された持ち上げ部材８２が
破線で示す収容位置と仮想線で示す持ち上げ位置との間
で揺動する。

【００３８】持ち上げ部材８２が収容位置に変位された
ときに、第１アーム８５の先端部（連結棒８６が連結さ
れている側の端部）が対向する位置には、第１アーム８
５の先端部の接近に応答してオン信号を出力する下位置
スイッチ８８が配設されている。また、持ち上げ部材８
２が持ち上げ位置に変位されたときに、第１アーム８５
の先端部が対向する位置には、第１アーム８５の先端部
の接近に応答してオン信号を出力する上位置スイッチ８
９が配設されている。したがって、下位置スイッチ８８
および上位置スイッチ８９からの出力信号に基づいて、
持ち上げ部材８２の位置を検知することができる。

【００３９】図４は、このロッド洗浄選別機を図１にお
ける右側から見た側面図である。このロッド洗浄選別機
は、図４に示すように、仕分け部３３をハウジング１の
前方に抜き取ることができるように構成されている。こ
れにより、選別板３２のスリット３７（図１参照）およ
び摺動板３８の押上開口３９（図１参照）にロッドＲが
嵌まり込んで詰まった場合に、仕分け部３３をハウジン
グ１から抜き取ることによってできた空間から人手を突
っ込んで、その詰まっているロッドＲを取り除くことが
できる。

【００４０】図５は、仕分け部３３を上方から見たとき
の断面図である。仕分け部３３は、ハウジング１から抜
き取り可能に構成されたフレーム９１とこのフレーム９
１に取り付けられた複数枚の仕分け板９２とを有してい
る。選別板３２の各スリット３７（図１参照）から落下
するロッドＲを対応する収納容器４（図１参照）に導く
ための仕分け路３３ａは、それぞれ隣接する仕分け板９
２によって区画形成されている。

【００４１】フレーム９１には、仕分け部３３の挿抜方
向に直交する方向に延びて、仕分け部３３の挿抜方向に
所定間隔をおいて対向した一対の取付板９３ａ，９３ｂ
と、この一対の取付板９３ａ，９３ｂを両端部で連結す
る一対の連結板９４ａ，９４ｂとが備えられている。仕
分け路３３ａを形成する複数枚の仕分け板９２は、一対
の取付板９３ａ，９３ｂ間に取り付けられて、仕分け部
３３の挿抜方向に直交する方向に並設されている。ま
た、手前側の取付板９３ａの前面には、仕分け部３３を
ハウジング１から抜き出す際に握持される取っ手９５が
取り付けられている。

【００４２】一方、ハウジング１内には、仕分け部３３
の挿抜方向に延びた一対のガイドレール９６，９７が設
けられている。このガイドレール９６，９７は、仕分け
部３３の挿抜方向に直交する方向に所定間隔をおいて対
向配置されており、フレーム９１は、連結板９４ａ，９
４ｂがガイドレール９６，９７にそれぞれ案内されて、
ハウジング１に対して挿抜されるようになっている。

【００４３】ガイドレール９６，９７のそれぞれ奥側の
端部には、仕分け部３３がハウジング１内にセットされ
たときに、奥側の取付板９３ｂによってスイッチ片９８
ａ，９９ａが押されてオン状態になる仕分け左スイッチ
９８および仕分け右スイッチ９９が設けられている。し
たがって、仕分け左スイッチ９８および仕分け右スイッ
チ９９のオン／オフ状態に基づいて、仕分け部３３がハ
ウジング１内にセットされているか否かを検出すること
ができる。

【００４４】なお、仕分け部３３がハウジング１内にセ
ットされているか否かを検出するために２つのスイッチ
（仕分け左スイッチ９８および仕分け右スイッチ９９）
が設けられているのは、仕分け部３３がハウジング１に
対して斜めに挿入されていることを検出できるようにす
るためである。すなわち、仕分け左スイッチ９８または
仕分け右スイッチ９９の一方のみがオン状態である場合
には、仕分け部３３がハウジング１に対して斜めにセッ
トされていると判断することができる。

【００４５】図６は、このロッド洗浄選別機の電気的構
成を示すブロック図である。このロッド洗浄選別機に
は、制御中枢としてのマイクロコンピュータ１００が備
えられている。マイクロコンピュータ１００には、ロッ
ドＲの洗浄および選別を開始するための洗浄／選別スタ
ートキー１０１や、ロッドＲの選別のみを指定して開始
するための選別スタートキー１０２からの指令信号が入
力される。この洗浄／選別スタートキー１０１および選
別スタートキー１０２は、たとえば、図１に示すハウジ
ング１の上面のロッド投入口１１の奥側に配設されてい
る。

【００４６】マイクロコンピュータ１００にはまた、シ
ンク２０内の水位が予め定める規定水位に達したことを
検出するための水位スイッチ５５や、持ち上げ部材８２
の収容位置および持ち上げ位置への変位を検出するため
の下位置スイッチ８８および上位置スイッチ８９、仕分
け部３３がハウジング１内にセットされているか否かを
検出するための仕分け左スイッチ９８および仕分け右ス
イッチ９９からの出力信号が与えられるようになってい
る。

【００４７】マイクロコンピュータ１００は、上述の各
入力信号に基づき、また、内蔵されたメモリに記憶され
たプログラムに従って、ベルトモータＭ１、摺動板モー
タＭ２、洗浄モータＭ３、持ち上げモータＭ４、排水ポ
ンプＰ１およびシャワーポンプＰ２の駆動や、給湯弁５
４の開閉を制御する。図７および図８は、このロッド洗
浄選別機の動作の流れを示すフローチャートである。こ
のロッド洗浄選別機においては、洗浄／選別スタートキ
ー１０１が押された場合には、ロッドＲを洗浄するため
の洗浄行程と洗浄後のロッドＲを選別するための選別行
程とが順次に実行され、選別スタートキー１０２が押さ
れた場合には、上記選別行程のみが実行される。

【００４８】使用済みのロッドＲが洗浄かご２３に入れ
られて、洗浄／選別スタートキー１０１が押されると
（ステップＳ１）、下位置スイッチ８８の状態が調べら
れて、持ち上げ部材８２が図１に実線で示す収容位置に
あるか否かが判断される（ステップＳ２）。持ち上げ部
材８２が収容位置にある場合、すなわち、下位置スイッ
チ８８がオン状態の場合には、持ち上げモータＭ４はオ
フ状態のまま（ステップＳ３）、給湯弁５４が開成され
て、シンク２０内への温水の供給が開始される（ステッ
プＳ５）。一方、持ち上げ部材８２が収容位置にない場
合、すなわち、下位置スイッチ８８がオン状態でない場
合には、持ち上げモータＭ４が逆転されて（ステップＳ
４）、持ち上げ部材８２が収容位置に戻された後、シン
ク２０内に温水を供給するために給湯弁５４が開成され
る（ステップＳ５）。

【００４９】給湯弁５４の開成後は、水位スイッチ５５
の状態が常に監視されている（ステップＳ６）。そし
て、シンク２０への給湯が進み、シンク２０内の水位が
図２に破線で示す規定水位に到達して、水位スイッチ５
５がオフからオンに切り替わると（ステップＳ６でＹＥ
Ｓ）、給湯弁５４が閉成され、シンク２０への給湯が停
止される（ステップＳ７）。

【００５０】こうしてシンク２０への給湯が完了する
と、次に、洗浄モータＭ３およびシャワーポンプＰ２が
駆動される（ステップＳ８）。これにより、揺動部材７
２が揺動されて、ロッドＲを収容した洗浄かご２３が水
中で往復動されるとともに、シャワーノズル６３から温
水が勢いよく吹き出して、シンク２０に溜められた温水
に水流が発生し、その水流によって洗浄かご２３内のロ
ッドＲが洗浄される。

【００５１】洗浄モータＭ３およびシャワーポンプＰ２
の駆動開始から予め定められた洗浄時間が経過すると
（ステップＳ９）、シャワーポンプＰ２の駆動が停止さ
れる（ステップＳ１０）。そして、排水ポンプＰ１が駆
動されて、シンク２０内に溜められた温水が排水される
（ステップＳ１１）。このとき、洗浄モータＭ３はまだ
駆動されており、これにより、洗浄かご２３やロッドＲ
に付着した水分が振り落とされる。排水ポンプＰ１によ
る排水時間は、規定水位まで溜められた温水をシンク２
０から排水するのに十分な時間に設定されており、排水
ポンプＰ１は、駆動開始から上記排水時間が経過した時
点で停止される（ステップＳ１２）。また、排水ポンプ
Ｐ１の停止と同時に洗浄モータＭ３も停止されて（ステ
ップＳ１３）、１回目の洗浄行程が終了する。

【００５２】その後、上述した洗浄行程が再び行われ
る。すなわち、１回目の洗浄行程が終了すると、ステッ
プＳ１４で洗浄行程が２回繰り返されたか否かの判断が
否定され、ステップＳ１４からステップＳ５へ戻り、上
述したステップＳ５〜Ｓ１３の処理が再び行われる。こ
うして洗浄行程が２回繰り返されると、図７に示す処理
から図８に示す処理へと移り、持ち上げモータＭ４が正
転駆動されて、持ち上げ部材８２が収容位置から図１に
仮想線で示す持ち上げ位置に向けて変位される（ステッ
プＳ１６）。この過程で、収容状態の洗浄かご２３が持
ち上げ部材８２によって持ち上げられ、洗浄かご２３内
に収容されているロッドＲが徐々に落下して、ロッド投
入口１１からホッパ３０へ投入される。

【００５３】その後、持ち上げ部材８２が持ち上げ位置
に到達し、洗浄かご２３が持ち上がり状態になると（ス
テップＳ１７）、持ち上げモータＭ４が逆転駆動される
（ステップＳ１８）。これにより、持ち上げ部材８２が
持ち上げ位置から収容位置に戻され、洗浄かご２３が持
ち上げ状態から収容状態に戻される。そして、持ち上げ
部材８２が収容位置に到達すると（ステップＳ１９）、
持ち上げモータＭ４の駆動が停止される（ステップＳ２
０）。

【００５４】また、上述したステップＳ１６〜Ｓ２０の
ホッパ投入動作と並行して、仕分け左スイッチ９８およ
び仕分け右スイッチ９９の状態が調べられて、仕分け左
スイッチ９８および仕分け右スイッチ９９の両方がオン
状態になっているか否かが判断される（ステップＳ２
１）。そして、仕分け左スイッチ９８および仕分け右ス
イッチ９９の両方がオン状態である場合には、ステップ
Ｓ２１からステップＳ２２へ進み、ステップＳ２２以降
の選別行程が開始される。

【００５５】一方、仕分け左スイッチ９８または仕分け
右スイッチ９９のいずれか一方がオフ状態である場合に
は、仕分け左スイッチ９８および仕分け右スイッチ９９
の両方がオン状態になるまで、ステップＳ２２以降の動
作は開始されない（ステップＳ２５）。つまり、仕分け
部３３がハウジング１内に正しくセットされていない場
合には、ベルトモータＭ１および摺動板モータＭ２は停
止されたままで駆動開始されない。これにより、仕分け
部３３を抜き取った部分から人手が挿入された状態でベ
ルト３５および摺動板３８の駆動が開始されることがな
いので、人手に走行中のベルト３５や動作中の摺動板３
８が衝突するおそれがない。この実施形態においては、
ステップＳ２１，Ｓ２５の処理が選別禁止手段の機能に
相当している。

【００５６】なお、選別スタートキー１０２が押された
場合には（ステップＳ１５）、上述したステップＳ１〜
Ｓ２０の処理は行われず、図８のステップＳ２１で仕分
け左スイッチ９８および仕分け右スイッチ９９の両方が
オン状態になっているか否かが判断される。ステップＳ
２１で仕分け左スイッチ９８または仕分け右スイッチ９
９の両方がオン状態であると判断されると、ベルトモー
タＭ１および摺動板モータＭ２の駆動が駆動される（ス
テップＳ２２）。そして、ベルトモータＭ１および摺動
板モータＭ２の駆動開始から予め定める選別時間が経過
すると（ステップＳ２３）、そのとき駆動されているす
べての負荷、つまりベルトモータＭ１および摺動板モー
タＭ２が停止されて（ステップＳ２４）、このロッド洗
浄選別機の動作が終了する。上記選別時間は、たとえば
２００本のロッドＲを選別するのに十分な時間に設定さ
れており、選別行程が終了した時点では、ホッパ３０に
投入されたすべてのロッドＲが選別されて、サイズ別に
収納容器４に収容されている。また、ベルトモータＭ１
および摺動板モータＭ２の駆動が開始されてから上記選
別時間が経過するまでの間は、ステップＳ２１で常に仕
分け左スイッチ９８および仕分け右スイッチ９９の状態
が監視されており、選別動作中に仕分け左スイッチ９８
または仕分け右スイッチ９９のどちらか一方でもオフ状
態になった場合には、直ちにベルトモータＭ１および摺
動板モータＭ２の駆動が停止される（ステップＳ２
５）。これにより、ハウジング１内に挿入された人手な
どとベルト３５および摺動板３８との接触事故をより確
実に防止することができる。この実施形態においては、
ステップＳ２１，Ｓ２５の処理が、上記した選別禁止手
段の他に、強制停止手段の機能にも相当している。

【００５７】以上のようにこの実施形態によれば、仕分
け部３３がハウジング１に対して挿抜可能に構成されて
いるので、選別板３２のスリット３７および摺動板３８
の押上開口３９にロッドＲが嵌まり込んで詰まった場合
に、仕分け部３３をハウジング１から抜き取ることによ
ってできた空間から人手を突っ込んで、その詰まってい
るロッドＲを簡単に取り除くことができる。また、この
ロッド洗浄選別機を美容院などに設置する際には、仕分
け部３３および収納容器４をハウジング１から抜き取る
ことにより、図外の給湯設備と給湯管５１との接続作業
および給水設備と給水管５２との接続作業を楽に行うこ
とができる。

【００５８】さらに、この実施形態に係るロッド洗浄選
別機では、仕分け部３３がハウジング１内に正しくセッ
トされておらず、仕分け左スイッチ９８または仕分け右
スイッチ９９のいずれか一方でもオフ状態である場合に
は、選別行程が開始されないようになっている。これに
より、たとえ仕分け部３３を抜き取った部分からハウジ
ング１内に人手が挿入されている状態で洗浄／選別スタ
ートキー１０１または選別スタートキー１０２が押され
ても、ベルト３５や摺動板３８が走行開始されることが
ないので、人手とベルト３５および摺動板３８との接触
による事故を発生するおそれがない。また、仕分け部３
３が正しくセットされていない状態で選別動作が行われ
ることがないから、仕分け部３３のセット不良に起因し
て、選別板３２から落下したロッドＲが対応する収納容
器４へ上手く導かれないといったことがない。

【００５９】さらに、選別動作中に仕分け左スイッチ９
８または仕分け右スイッチ９９のどちらか一方でもオフ
状態になった場合には、直ちにベルトモータＭ１および
摺動板モータＭ２の駆動が停止されるようになってい
る。これにより、ハウジング１内に挿入された人手など
とベルト３５および摺動板３８との接触事故をより確実
に防止することができる。

【００６０】この発明の実施の形態の説明は以上の通り
であるが、この発明は、上述した実施形態に限定される
ものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項
の範囲内において、種々の設計変更を施すことが可能で
ある。

【００６１】

【発明の効果】 【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係るロッド選別機が適
用されたロッド洗浄選別機の内部構成を示す簡略化され
た断面図である。

【図２】上記ロッド洗浄選別機の水路構造を簡略化して
示す図である。

【図３】揺すり機構および持ち上げ機構の構成を示す図
である。

【図４】上記ロッド洗浄選別機を図１における右側から
見たときの側面図である。

【図５】仕分け部を上方から見たときの断面図である。

【図６】上記ロッド洗浄選別機の電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図７】上記ロッド洗浄選別機の動作の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図８】上記ロッド洗浄選別機の動作の流れを示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ ハウジング ３ 選別装置（ロッド選別機） ４ 収納容器 ３１ 搬送機構 ３２ 選別板 ３３ 仕分け部 ３７ スリット ９６，９７ ガイドレール ９８ 仕分け左スイッチ（検出手段） ９９ 仕分け右スイッチ（検出手段） １００ マイクロコンピュータ Ｒ ロッド

フロントページの続き (72)発明者 野呂 勝 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 長縄 充 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】髪にパーマネントウェーブを当てる際に使
   用されるロッドをその外径に応じて自動的に選別するた
   めのロッド選別機であって、 外観形状を構成するハウジングと、 このハウジング内に設けられており、選別すべきロッド
   を所定の方向に搬送するための搬送機構と、 上記ハウジング内において、上記搬送機構によって搬送
   されるロッドがその上面を転がりつつ移動できるように
   配設されており、それぞれ外径の異なるロッドを落下さ
   せるための複数種類のスリットがロッドの搬送方向に幅
   の狭いものから広いものへと並ぶように形成された選別
   板と、 上記ハウジング内の所定のセット位置に設けられてお
   り、上記選別板に形成された複数種類のスリットから落
   下したロッドをそれぞれ異なる収納容器へ導くための仕
   分け部とを含み、 上記仕分け部が、上記ハウジング内のセット位置から抜
   き出し可能に構成されていることを特徴とするロッド選
   別機。
2. 【請求項２】上記仕分け部が上記ハウジング内のセット
   位置にあるか否かを検出するための検出手段と、 ロッドを選別するための選別動作の開始時において上記
   仕分け部が上記セット位置にセットされていない場合
   に、選別動作の開始を禁止する選別禁止手段とをさらに
   含むことを特徴とする請求項１記載のロッド選別機。
3. 【請求項３】上記仕分け部が上記ハウジング内のセット
   位置にあるか否かを検出するための検出手段と、 ロッドを選別するための選別動作中に上記仕分け部が上
   記セット位置から離脱された場合に、直ちに選別動作を
   停止させる強制停止手段をさらに含むことを特徴とする
   請求項１記載のロッド選別機。
4. 【請求項４】上記ハウジング内に設けられており、上記
   仕分け部を上記ハウジング内のセット位置に対して抜き
   差しする際に、上記仕分け部の両端をガイドする一対の
   ガイドレールをさらに含み、 上記検出手段は、上記仕分け部を上記ハウジング内にセ
   ットする方向に関して、上記一対のガイドレールのそれ
   ぞれ奥側に設けられて、上記仕分け部が上記セット位置
   にセットされた状態で所定の信号を出力する一対のスイ
   ッチで構成されていることを特徴とする請求項２または
   ３に記載のロッド選別機。