JPH11290797A - ロッド洗浄機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】洗浄かご２３内のロッドを、洗浄かご２３に残
すことなくロッド投入口１１へ投入する。 【解決手段】洗浄かご２３内のロッドＲをロッド投入口
１１へ投入する際に、洗浄かご２３が仮想線で示す持ち
上がり状態に変位された後、その持ち上がり状態から実
線で示す収容状態に戻されるときに、揺すり機構２４が
所定時間だけ駆動される。これにより、洗浄かご２３が
持ち上がり状態に変位された時点で、ロッドＲが洗浄か
ご２３に引っかかって残留していても、その残留してい
るロッドＲは、洗浄かご２３が揺すられることで洗浄か
ご２３から外れて落下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、髪にパーマネン
トウェーブを当てる際に使用されるロッドを洗浄するた
めのロッド洗浄機に関する。

【０００２】

【従来の技術】美容院などにおいては、客の頭髪をカー
ルさせたり、頭髪に所望のウエーブをつけたりするため
に、いわゆるパーマを当てることが一般的に行われてい
る。パーマを当てる際には、ロッドと言われる細長い円
筒形状のパーマ用具が用いられる。ロッドには、太さや
長さの異なる様々な種類（約２０種類）のものがあり、
この種々のロッドは、客の頭髪につけるべきカールやウ
エーブの大小に応じて使い分けされる。

【０００３】パーマに使用されたロッドは、パーマ液や
抜けた頭髪などが付着しているので、この付着している
パーマ液や頭髪などを除去するために洗浄される。ま
た、洗浄後のロッドは、次に使用する際に便利なよう
に、種類ごとに仕分けされて収納される。この洗浄／仕
分け作業は、美容師や見習い生などの人手によって行わ
れており、客数の多い美容院や人手の少ない美容院など
では大きな負担となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本願発明者
は、使用済みのロッドを洗浄かごの中で洗浄した後、そ
の洗浄かごを傾けることにより、従来から提案されてい
るロッド選別機（たとえば特開平９−262550号公報参
照）に洗浄後のロッドを自動投入する装置を新規に開発
した。

【０００５】ところが、この新規開発した装置を試験す
るうちに、洗浄かご内のロッドがロッド選別機に投入さ
れる際に、いくつかのロッドが洗浄かごに引っかかっ
て、洗浄かごから落下しない場合があることが判明し
た。たとえば、洗浄かごには、ロッドが落下しない程度
の大きさの孔が複数形成されており、この孔にロッドが
嵌まり込むと、その嵌まり込んだロッドが、洗浄かごか
ら落下せずに残留してしまう。

【０００６】この発明は、上述のような背景の下でなさ
れたものであり、その目的は、洗浄かご内のロッドを、
洗浄かごに残すことなく所定の場所に入れることができ
るロッド洗浄機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載の発明は、髪にパーマネントウェーブ
を当てる際に使用されるロッドを洗浄するためのロッド
洗浄機であって、洗浄されるべきロッドを収容するため
の洗浄かごと、ロッドを洗浄するのに必要な水を溜める
ことのできるシンクと、上記洗浄かごを揺する揺すり手
段と、上記洗浄かごを、上記シンク内に収容された収容
状態と上記シンク内から一方端部側が持ち上がった持ち
上がり状態との間で変位させるための持ち上げ手段と、
この持ち上げ手段によって上記洗浄かごを持ち上がり状
態に変位させて、上記洗浄かご内のロッドを洗浄かごか
ら落下させて所定の場所へ入れる際に、上記揺すり手段
を所定時間だけ動作させる動作制御手段とを含むことを
特徴とするロッド洗浄機である。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記動作制御手段
は、上記持ち上げ手段によって上記洗浄かごが持ち上が
り状態に変位されたときから上記洗浄かごが収容状態に
戻される際に揺すり手段を動作させるものであることを
特徴とする請求項１記載のロッド洗浄機である。請求項
３記載の発明は、上記動作制御手段は、上記持ち上げ手
段によって上記洗浄かごが持ち上がり状態に変位された
状態で揺すり手段を動作させるものであることを特徴と
する請求項１記載のロッド洗浄機である。

【０００９】以上の構成によれば、洗浄かごを持ち上が
り状態に変位させて、洗浄かご内のロッドを所定の場所
へ移す際に、洗浄かごが持ち上がり状態に変位された
後、揺すり手段が所定時間だけ動作されて洗浄かごが揺
すられる。具体的には、請求項２に記載されているよう
に、洗浄かごが持ち上がり状態から収容位置に戻される
際に、揺すり手段が所定時間だけ動作される。また、請
求項３に記載されているように、洗浄かごが持ち上がり
状態に変位された状態で、揺すり手段が所定時間だけ動
作される。

【００１０】これにより、洗浄かごが持ち上がり状態に
変位された時点で、ロッドが洗浄かごに引っかかって残
留していても、その残留しているロッドは、洗浄かごが
揺すられることで洗浄かごから外れて落下する。したが
って、その後に洗浄かごが収容状態に戻された時点で洗
浄かご内にロッドが残留していることがなく、洗浄かご
内に収容されたいたすべてのロッドを所定の場所に移す
ことができる。

【００１１】請求項４記載の発明は、髪にパーマネント
ウェーブを当てる際に使用されるロッドを洗浄するため
のロッド洗浄機であって、洗浄されるべきロッドを収容
するための洗浄かごと、ロッドを洗浄するのに必要な水
を溜めることのできるシンクと、上記洗浄かごを、上記
シンク内に収容された収容状態と上記シンク内から一方
端部側が持ち上がった持ち上がり状態との間で変位させ
るための持ち上げ手段と、上記洗浄かご内のロッドを所
定の場所へ移す際に、上記持ち上げ手段によって上記洗
浄かごを収容状態と持ち上がり状態との間で複数回往復
させる往復動作制御手段とを含むことを特徴とするロッ
ド洗浄機である。

【００１２】この構成によれば、洗浄かごが収容状態と
持ち上がり状態との間で複数回往復されることにより、
洗浄かご内に収容されたロッドが所定の場所に移され
る。これにより、１回目に洗浄かごを持ち上げたとき
に、洗浄かごから落下しないロッドが存在しても、その
ロッドは洗浄かごが再び持ち上げられたときに、洗浄か
ごから落下して所定の場所に移される。したがって、洗
浄かご内のロッドを、洗浄かご内に残すことなく所定の
場所に移すことができる。

【００１３】請求項５記載の発明は、上記洗浄かごを揺
する揺すり手段と、少なくとも初めて上記洗浄かごが収
容状態に戻されたときに、上記揺すり手段を所定時間だ
け動作させる揺すり動作制御手段とをさらに含むことを
特徴とする請求項４記載のロッド洗浄機である。この構
成によれば、洗浄かごが収容状態に一旦戻されたときに
洗浄かごに引っかかったロッドが存在していても、収容
状態に戻された洗浄かごが揺すり手段によって揺すられ
ることにより、そのロッドの洗浄かごへの引っかかりは
解除される。そして、その後に洗浄かごが再び持ち上げ
られたときに、洗浄かごから外れたロッドは所定の場所
に移される。したがって、洗浄かご内のロッドを、洗浄
かご内に残すことなく所定の場所へ移すことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係るロッド洗浄機が適用されたロッ
ド洗浄選別機の内部構成を示す簡略化された断面図であ
る。このロッド洗浄選別機は、パーマをかける際に使用
された略円筒形状のロッドＲを洗浄し、さらに洗浄後の
ロッドＲをサイズ（種類）別に分類することができるも
のであり、その外観形状を構成するハウジング１と、ハ
ウジング１の上部に設けられたロッド洗浄機としての洗
浄装置２と、洗浄装置２の下方に設けられた選別装置３
と、この選別装置３のさらに下方に設けられた複数個の
収納容器４とを有している。使用済みのロッドＲは、洗
浄装置２によって洗浄された後、ハウジング１の上面に
形成されたロッド投入口１１を介して選別装置３へ投入
され、選別装置３によってサイズ別に仕分けされて、収
納容器４のいずれかに収納される。

【００１５】洗浄装置２は、内部に温水（洗浄水）を溜
めることのできるシンク２０を備えている。このシンク
２０は、ハウジング１の上面に形成されたロッド投入口
１１の図１における左側に配置されており、その開放さ
れた上端縁がハウジング１の上面に連結されている。シ
ンク２０の側壁には、図外の給湯設備から供給される温
水をシンク２０内に吐出するための自動給水口２１が形
成されており、ロッドＲの洗浄に必要な温水は、この自
動給水口２１から自動で供給されるようになっている。
また、シンク２０の奥側には、シンク２０を通常の流し
として使用することができるように、上記給湯設備から
供給される温水および図外の給水設備から供給される冷
水を所望の割合で混合するための混合水栓２２ａと、こ
の混合水栓２２ａで作成された所望温度の水を吐出する
ための手動注水口２２ｂとが配置されている。

【００１６】洗浄装置２はまた、シンク２０の内部に設
けられた洗浄かご２３と、洗浄かご２３を揺するための
揺すり機構２４と、洗浄かご２３を持ち上げて、洗浄か
ご２３内のロッドＲをロッド投入口１１投入するための
持ち上げ機構２５とを備えている。洗浄かご２３は、上
面が開放された容器状に形成されており、その内部に洗
浄すべきロッドＲをたとえば２００本程度収容すること
ができるようになっている。洗浄かご２３の底面および
側面には、シンク２０内に溜められた洗浄水が流通可能
であり、かつ、内部に収容される最小のロッドＲが脱落
しないような大きさの孔（図示せず）が多数形成されて
いる。また、洗浄かご２３の図１における右側面は、洗
浄かご２３からロッドＲがスムーズに落下するように、
洗浄かご２３の底面に対して傾斜している。

【００１７】揺すり機構２４には、シンク２０とロッド
投入口１１との境界付近に配置された軸受７１に支持さ
れて、実線と仮想線との間で揺動可能な揺動部材７２
と、この揺動部材７２を揺動させるための駆動機構７３
とが備えられている。揺動部材７２は、シンク２０の前
後方向（図１の紙面に垂直な方向）に延びた軸状の部材
であり、軸受７１に支持された後方部分の軸心に対して
前方部分７２ａの軸心が偏心するようにクランク状に屈
曲されている。一方、洗浄かご２３は、シンク２０内に
セットされた状態でロッド投入口１１側に位置する端縁
が、揺動部材７２の前方部分７２ａに対して回動および
着脱可能に構成されている。これにより、洗浄かご２３
を係合軸７２ａに係合させた状態で揺動部材７２を揺動
させて、洗浄かご２３をシンク２０内でロッド投入口１
１に近接／離間する方向（図１における左右方向）に往
復動させることができる。また、洗浄かご２３の係合軸
７２ａへの係合を解除して、洗浄かご２３をシンク２０
から取り出すことにより、シンク２０を通常の流しとし
て使用することができる。

【００１８】持ち上げ機構２５には、シンク２０の側壁
に配置された軸受８１に支持されて、実線で示す収容位
置と仮想線で示す持ち上げ位置との間で揺動可能な持ち
上げ部材８２と、この持ち上げ部材８２を揺動させるた
めの駆動機構８３とが備えられている。持ち上げ部材８
２は、シンク２０の前後方向（図１の紙面に垂直な方
向）に延びた軸状の部材であり、軸受８１に支持された
後方部分の軸心に対して前方部分８２ａの軸心が偏心す
るようにクランク状に屈曲されている。駆動機構８３に
よって持ち上げ部材８２が収容位置から持ち上げ位置に
向けて回転されると、その回転の過程で持ち上げ部材８
２の前方部分８２ａが実線で示す収容状態の洗浄かご２
３の右側面に当接して、持ち上げ部材８２によって洗浄
かご２３が持ち上げられる。その結果、洗浄かご２３
は、揺動部材７２の先端部分７２ａを中心として回転
し、仮想線で示す左上がりに傾いた持ち上がり状態に変
位される。これにより、洗浄かご２３内に収容されてい
るロッドＲが、洗浄かご２３から落下し、ロッド投入口
１１を介して選別装置３へ投入される。

【００１９】選別装置３は、ロッド投入口１１から投入
されたロッドＲが溜められるホッパ３０と、このホッパ
３０に溜められたロッドＲを順次に乗せて、所定の方向
に搬送するための搬送機構３１と、搬送機構３１によっ
て搬送されてくるロッドＲをサイズ別に選別するための
選別板３２と、選別板３２によって選別されたロッドＲ
をそれぞれ対応する収納容器４へ導くための仕分け部３
３とを有している。

【００２０】搬送機構３１は、ハウジング１内のほぼ中
央に配置されており、ホッパ３０は、その右側に隣接し
て配置されている。ホッパ３０の左側面の下端部には、
搬送機構３１によってホッパ３０内のロッドＲを搬出す
ることができるように開口３０ａが形成されている。ま
た、ホッパ３０の右側面および底面は、ロッド投入口１
１から投入されたロッドＲが開口３０ａ（搬送機構３
１）へ上手く導かれるように湾曲形成されている。

【００２１】搬送機構３１は、一辺が略水平方向に沿う
三角形の各頂点に対応する位置に設けられたローラ３４
ａ，３４ｂ，３４ｃと、この３つのローラ３４ａ，３４
ｂ，３４ｃに巻き掛けられたベルト３５とを備えてい
る。３つのローラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃに巻き掛けら
れたベルト３５は、ホッパ３０に形成された開口３０ａ
に対向して略鉛直方向に延びた鉛直部分と、この鉛直部
分の上端から左斜め下方に向けて延びた傾斜部分と、傾
斜部分の下端と鉛直部分の下端とを連結する略水平方向
に延びた水平部分とを有している。ベルト３５は、ロー
ラ３４ａに入力されるベルトモータＭ１の駆動力によっ
て、その鉛直部分が上方ヘ移動する方向（矢印Ａ方向）
に沿って走行されるようになっている。

【００２２】ベルト３５の外周面には、多数枚の捕獲板
３６が互いに所定間隔を置いてベルト３５とほぼ垂直に
取り付けられている。ホッパ３０内にロッドＲが貯留さ
れた状態でベルト３５が矢印Ａ方向に走行されると、ホ
ッパ３０に溜まったロッドＲは、ベルト３５の鉛直部分
から張り出した捕獲板３６にすくい取られて、その捕獲
板３６上にベルト３５の幅方向（図１の紙面に垂直な方
向）に沿う状態で載置される。捕獲板３６上に捕獲され
たロッドＲは、ベルト３５の走行によって上方へ向けて
搬送され、ローラ３４ｂの周面に沿って搬送方向が左斜
め下方へ曲げられて、ベルト３５の傾斜部分を搬送され
ることにより、搬送機構３１の下方に配置された選別板
３２上に導かれる。

【００２３】選別板３２は、ベルト３５の下方に、ベル
ト３５の水平部分とほぼ平行に設けられている。選別板
３２には、搬送機構３１によって搬送されてくるロッド
Ｒをサイズ別に選別するために、複数のスリット３７が
ロッドＲの搬送方向に並べて形成されている。スリット
３７は、ロッドＲの搬送方向に直交する方向に長く形成
されており、その短手方向の幅がロッドＲの外径にほぼ
等しい幅に設定されている。また、スリット３７は、ロ
ッドＲの搬送方向の下流側にいくにつれて、その短手方
向の幅が長くなるように形成されている。これにより、
搬送機構３１によって搬送されてくるロッドＲは、選別
板３２の図１における左端に乗り、捕獲板３６に押され
て選別板３２上を転がりつつ移動し、そのロッドＲの外
径とほぼ等しい幅を有するスリット３７に対向したとき
にスリット３７から落下する。

【００２４】選別板３２の下方には、摺動板モータＭ２
によって選別板３２の下面に沿って往復動される摺動板
３８が配設されている。摺動板３８には、選別板３２の
各スリット３７に対向する位置に、スリット３７よりも
少し大きい押上開口３９が形成されている。これによ
り、たとえば、スリット３７の幅よりも大きいロッドＲ
がスリット３７に嵌まり込んだ場合に、その嵌まり込ん
だロッドＲを押上開口３９の周縁部で押し上げて選別板
３２上に戻すことができる。選別板３２上に戻されたロ
ッドＲは、選別板３２上を再び搬送されて、その外径に
対応した適切なスリット３７から落下する。

【００２５】スリット３７から落下するロッドＲは、各
スリット３７に対応して仕分け部３３内に形成された仕
分け路３３ａを通って、仕分け部３３の下方に並設され
た収納容器４に収納される。この収納容器４は、ハウジ
ング１に対して挿抜可能に構成されており、収納容器４
内に収納されたロッドＲを使用する際には、ハウジング
１から収納容器４ごと取り出すことができる。

【００２６】図２は、ロッド洗浄選別機の水路構造を簡
略化して示す図である。図外の給湯設備および給水設備
から供給される温水および冷水は、それぞれ給湯管５１
および給水管５２を通って混合水栓２２ａへ与えられる
ようになっている。給湯管５１の途中部には、給湯管５
１内を流れる温水を自動給水口２１へ導くための給湯枝
管５３が分岐して形成されている。給湯枝管５３の途中
部には、たとえば電磁弁で構成される給湯弁５４が介装
されており、この給湯弁５４を開成することによって、
給湯管５１内の温水を給湯枝管５３に分流させて、ロッ
ドＲの洗浄に必要な温水を自動給水口２１からシンク２
０内に供給することができる。

【００２７】シンク２０には、シンク２０に溜められた
温水の水量を検出するための水位スイッチ５５が配設さ
れている。水位スイッチ５５は、たとえば、シンク２１
内の水位に伴って上下するフロート５５ａを有するフロ
ートスイッチで構成されており、シンク２０内の水位が
破線で示す規定位置まで上昇して、フロート５５ａが実
線で示す位置まで上昇するとオン信号を出力する。自動
給水口２１からシンク２０内に温水が自動供給される際
には、水位スイッチ５５からオン信号が出力されたこと
に応答して給湯弁５４が閉成される。

【００２８】シンク２０の底面には、シンク２０を通常
の流しとして使用する際に、手動注水口２２ｂからシン
ク２０に供給される温水または冷水を排水するための第
１排水口５６と、ロッドＲの自動洗浄時にシンク２０内
に溜められた温水を排水するための第２排水口５７とが
形成されている。第１排水口５６には、第１排水口５６
を閉塞するための排水口ふた５６ａを着脱できるように
なっている。

【００２９】第１排水口５６の下方には、排水トラップ
５８が連設されている。この排水トラップ５８には、ハ
ウジング１（図１参照）外へ延びた排水管５９が接続さ
れている。一方、第２排水口５７には、先端が排水ポン
プＰ１の吸込口に接続された導出管６０が接続されてい
る。排水ポンプＰ１の吐出口には、先端が排水管５９に
接続された排水枝管６１が接続されている。排水枝管６
１は、逆Ｕ字状に屈曲されており、その屈曲部分が破線
で示す規定水位よりも高くされている。

【００３０】この構成により、ロッドＲの自動洗浄時に
は、排水口ふた５６ａで第１排水口５６を閉塞した状態
で、自動給水口２１からシンク２０内に温水を供給する
ことにより、ロッドＲの洗浄に必要な温水をシンク２０
内に溜めることができる。また、シンク２０内に温水を
溜めた状態で排水ポンプＰ１を駆動させることにより、
シンク２０内の温水を強制排水することができる。一
方、シンク２０を通常の流しとして使用する際には、排
水口ふた５６ａを外しておくことにより、手動注水口２
２ｂからシンク２０に供給される温水または冷水を第１
排水口５６から自然排水することができる。

【００３１】導出管６０の途中には、リターン管６２が
分岐して形成されている。リターン管６２の先端は、シ
ンク２０の側壁の上部に設けられたシャワーノズル６３
に接続されている。また、リターン管６２の途中には、
シンク２０内に溜められた温水を第２排水口５７を介し
て汲み出して、その汲み出した温水をシャワーノズル６
３に送るためのシャワーポンプＰ２が介装されている。
ロッドＲの洗浄時には、シャワーポンプＰ２が駆動され
て、シンク２０内から汲み出された温水がシャワーノズ
ル６３から噴出される。その結果、シンク２０内に溜め
られた温水に水流が形成され、この水流によってロッド
Ｒが撹拌されて、ロッドＲがむらなく良好に洗浄され
る。

【００３２】なお、シャワーノズル６３は、洗浄時にシ
ンク２０内に溜められる温水の水位（破線で示す規定水
位）よりも高い位置に設けられているのが好ましい。こ
うすると、シャワーノズル６３から噴出される温水がロ
ッドＲに直接かかるうえに、シャワーノズル６３から噴
出する温水がシンク２０内に溜められた温水の水面に勢
いよく入射して、シンク２０内の温水により強い水流が
形成されるので、ロッドＲをより良好に洗浄することが
できる。

【００３３】参照符号６４は、シンク２０の上端から温
水や冷水が溢れ出すのを防止するための溢水口であり、
この溢水口６４から流出する温水や冷水は、先端が排水
トラップ５８に接続された溢水管６５および排水管５９
を介して排水される。図３は、揺すり機構２４および持
ち上げ機構２５の構成を示す図であり、このロッド洗浄
選別機の背後側から見た状態を示している。

【００３４】揺すり機構２４に備えられた駆動機構７３
には、揺動部材７２を揺動させるための駆動力を発生す
る洗浄モータＭ３が備えられている。洗浄モータＭ３
は、その出力軸７４がロッド洗浄選別機の前後方向（図
３の紙面に垂直な方向）に沿って延びるように設けられ
ている。洗浄モータＭ３の出力軸７４には、平面長方形
状の第１アーム７５が固定されており、この第１アーム
７５の先端には、出力軸７４と平行な回転軸まわりの回
動が自在であるように連結棒７６が取り付けられてい
る。

【００３５】一方、揺動部材７２のシンク２０（図１参
照）の背後側に突出した端部には、平面長方形状の第２
アーム７７の一端が取り付けられている。第２アーム７
７の他端には、第１アーム７５に連結された連結棒７６
の先端が回動自在に連結されており、これにより、第１
アーム７５、連結棒７６および第２アーム７７によって
洗浄モータＭ３の駆動力を揺動部材７２に伝達するため
のてこクランク機構が構成されている。したがって、洗
浄モータＭ３が駆動されると、第１アーム７５の回転に
伴って第２アーム７７が揺動し、その結果、第２アーム
７７が連結された揺動部材７２が破線と仮想線との間で
揺動する。

【００３６】持ち上げ機構２４に備えられた駆動機構８
３は、持ち上げ部材７２を揺動させるための駆動力を発
生する持ち上げモータＭ４と、持ち上げモータＭ４の駆
動力を持ち上げ部材８２に伝達するためのてこクランク
機構とを備えている。具体的に説明すれば、持ち上げモ
ータＭ４の出力軸８４には、平面長方形状の第１アーム
８５が固定されており、この第１アーム８５の先端に
は、出力軸８４と平行な回転軸まわりの回動が自在であ
るように連結棒８６の一端が取り付けられている。連結
棒８６の他端には、平面長方形状の第２アーム８７の一
端が連結棒８６に対して回動自在に連結されている。第
２アーム８７の他端は、持ち上げ部材８２のシンク２０
の背後側に突出した端部に取り付けられている。この構
成により、洗浄モータＭ４が正逆回転されると、第１ア
ーム８５の揺動に伴って第２アーム８７が揺動し、その
結果、第２アーム８７が連結された持ち上げ部材８２が
破線で示す収容位置と仮想線で示す持ち上げ位置との間
で揺動する。

【００３７】持ち上げ部材８２が収容位置に変位された
ときに、第１アーム８５の先端部（連結棒８６が連結さ
れている側の端部）が対向する位置には、第１アーム８
５の先端部の接近に応答してオン信号を出力する下位置
スイッチ８８が配設されている。また、持ち上げ部材８
２が持ち上げ位置に変位されたときに、第１アーム８５
の先端部が対向する位置には、第１アーム８５の先端部
の接近に応答してオン信号を出力する上位置スイッチ８
９が配設されている。したがって、下位置スイッチ８８
および上位置スイッチ８９からの出力信号に基づいて、
持ち上げ部材８２の位置を検知することができる。

【００３８】なお、上記した下位置スイッチ８８および
上位置スイッチ８９に代えて、投光−受光素子の対から
なる２対の透過型センサを、持ち上げ部材８２が収容位
置および持ち上げ位置に変位されたときに、第１アーム
８５によって光路が遮られるような位置にそれぞれ配設
することにより、持ち上げ部材８２の位置を検知するた
めの手段が構成されてもよい。

【００３９】図４は、このロッド洗浄選別機の電気的構
成を示すブロック図である。このロッド洗浄選別機に
は、制御中枢としてのマイクロコンピュータ１００が備
えられている。マイクロコンピュータ１００には、ロッ
ドＲの洗浄および選別を開始するための洗浄／選別スタ
ートキー１０１や、ロッドＲの選別のみを指定して開始
するための選別スタートキー１０２からの指令信号が入
力される。この洗浄／選別スタートキー１０１および選
別スタートキー１０２は、たとえば、図１に示すハウジ
ング１の上面のロッド投入口１１の奥側に配設されてい
る。

【００４０】マイクロコンピュータ１００にはまた、シ
ンク２０内の水位が予め定める規定水位に達したことを
検出するための水位スイッチ５５や、持ち上げ部材８２
の収容位置および持ち上げ位置への変位を検出するため
の下位置スイッチ８８および上位置スイッチ８９からの
出力信号が与えられるようになっている。マイクロコン
ピュータ１００は、上述の各入力信号に基づき、また、
内蔵されたメモリに記憶されたプログラムに従って、ベ
ルトモータＭ１、摺動板モータＭ２、洗浄モータＭ３、
持ち上げモータＭ４、排水ポンプＰ１およびシャワーポ
ンプＰ２の駆動や、給湯弁５４の開閉を制御する。

【００４１】図５および図６は、このロッド洗浄選別機
の動作の流れを示すフローチャートである。このロッド
洗浄選別機においては、洗浄／選別スタートキー１０１
が押された場合には、ロッドＲを洗浄するための洗浄行
程と洗浄後のロッドＲを選別するための選別行程とが順
次に実行され、選別スタートキー１０２が押された場合
には、上記選別行程のみが実行される。

【００４２】使用済みのロッドＲが洗浄かご２３に入れ
られて、洗浄／選別スタートキー１０１が押されると
（ステップＳ１）、下位置スイッチ８８の状態が調べら
れて、持ち上げ部材８２が図１に実線で示す収容位置に
あるか否かが判断される（ステップＳ２）。持ち上げ部
材８２が収容位置にある場合、すなわち、下位置スイッ
チ８８がオン状態の場合には、持ち上げモータＭ４はオ
フ状態のまま（ステップＳ３）、給湯弁５４が開成され
て、シンク２０内への温水の供給が開始される（ステッ
プＳ５）。一方、持ち上げ部材８２が収容位置にない場
合、すなわち、下位置スイッチ８８がオン状態でない場
合には、持ち上げモータＭ４が逆転されて（ステップＳ
４）、持ち上げ部材８２が収容位置に戻された後、シン
ク２０内に温水を供給するために給湯弁５４が開成され
る（ステップＳ５）。

【００４３】給湯弁５４の開成後は、水位スイッチ５５
の状態が常に監視されている（ステップＳ６）。そし
て、シンク２０への給湯が進み、シンク２０内の水位が
図２に破線で示す規定水位に到達して、水位スイッチ５
５がオフからオンに切り替わると（ステップＳ６でＹＥ
Ｓ）、給湯弁５４が閉成され、シンク２０への給湯が停
止される（ステップＳ７）。

【００４４】こうしてシンク２０への給湯が完了する
と、次に、洗浄モータＭ３およびシャワーポンプＰ２が
駆動される（ステップＳ８）。これにより、ロッドＲを
収容した洗浄かご２３が水中で往復動されるとともに、
シャワーノズル６３から温水が勢いよく吹き出して、シ
ンク２０に溜められた温水に水流が発生し、その水流に
よって洗浄かご２３内のロッドＲが洗浄される。

【００４５】洗浄モータＭ３およびシャワーポンプＰ２
の駆動開始から予め定められた洗浄時間が経過すると
（ステップＳ９）、シャワーポンプＰ２の駆動が停止さ
れる（ステップＳ１０）。そして、排水ポンプＰ１が駆
動されて、シンク２０内に溜められた温水が排水される
（ステップＳ１１）。このとき、洗浄モータＭ３はまだ
駆動されており、これにより、洗浄かご２３やロッドＲ
に付着した水分が振り落とされる。排水ポンプＰ１によ
る排水時間は、規定水位まで溜められた温水をシンク２
０から排水するのに十分な時間に設定されており、排水
ポンプＰ１は、駆動開始から上記排水時間が経過した時
点で停止される（ステップＳ１２）。また、排水ポンプ
Ｐ１の停止と同時に洗浄モータＭ３も停止されて（ステ
ップＳ１３）、１回目の洗浄行程が終了する。

【００４６】その後、上述した洗浄行程が再び行われ
る。すなわち、１回目の洗浄行程が終了すると、ステッ
プＳ１４で洗浄行程が２回繰り返されたか否かの判断が
否定され、ステップＳ１４からステップＳ５へ戻り、上
述したステップＳ５〜Ｓ１３の処理が再び行われる。こ
うして洗浄行程が２回繰り返されると、図５に示す処理
から図６に示す処理へと移り、後述するホッパ投入動作
が開始されて、洗浄かご２３内に収容されているロッド
Ｒがロッド投入口１１からホッパ３０に投入される（ス
テップＳ１５）。また、ホッパ投入動作と並行して、ベ
ルトモータＭ１および摺動板モータＭ２の駆動が駆動さ
れて選別行程が開始される（ステップＳ１６）。なお、
選別スタートキー１０２が押された場合には（ステップ
Ｓ１７）、このステップＳ１６から処理が開始される。

【００４７】その後、選別行程が開始されてから予め定
める選別時間が経過すると（ステップＳ１７）、そのと
き駆動されているすべての負荷、つまりベルトモータＭ
１および摺動板モータＭ２が停止されて（ステップＳ１
９）、このロッド洗浄選別機の動作が終了する。上記選
別時間は、たとえば２００本のロッドＲを選別するのに
十分な時間に設定されており、選別行程が終了した時点
では、ホッパ３０に投入されたすべてのロッドＲが選別
されて、サイズ別に収納容器４に収容されている。

【００４８】図７は、ホッパ投入動作の一例を示すフロ
ーチャートである。図６に示すステップＳ１５でホッパ
投入動作が開始されると、持ち上げモータＭ４が正転駆
動されて、持ち上げ部材８２が図１に実線で示す収容位
置から図１に仮想線で示す持ち上げ位置に向けて変位さ
れる（ステップＴ１）。この過程で、収容状態の洗浄か
ご２３が持ち上げ部材８２によって持ち上げられ、洗浄
かご２３内に収容されているロッドＲが徐々に落下し
て、ロッド投入口１１からホッパ３０へ投入される。

【００４９】その後、持ち上げ部材８２が持ち上げ位置
に到達し、上位置スイッチ８９がオフからオンに切り替
わると（ステップＴ２）、洗浄モータＭ３が駆動され
て、揺動部材７２が所定時間（たとえば１秒間）だけ揺
動される（ステップＴ３，Ｔ４，Ｔ５）。この実施形態
においては、ステップＴ３〜Ｔ５の処理が動作制御手段
の機能に相当している。

【００５０】また、この洗浄モータＭ３の駆動と並行し
て、持ち上げモータＭ４が逆転駆動され（ステップＴ
６）、持ち上げ位置に変位されている持ち上げ部材８２
が収容位置へ戻される。その結果、持ち上げ部材８２に
よって持ち上がり状態まで持ち上げられていた洗浄かご
２３が、洗浄モータＭ３による揺動部材７２の揺動によ
って揺すられつつシンク２０内に戻される。これによ
り、持ち上げ部材８２が持ち上げ位置に到達した時点
で、ロッドＲが洗浄かご２３に形成されている孔などに
引っかかって残留していても、その残留しているロッド
Ｒは、洗浄かご２３が揺すられることで洗浄かご２３か
ら外れて落下する。ゆえに、洗浄かご２３がシンク２０
内の収容状態に戻された時点で、洗浄かご２３内にロッ
ドＲが残留しているおそれがない。

【００５１】その後、持ち上げ部材８２が収容位置に到
達し、下位置スイッチ８８がオン状態に切り替わると
（ステップＴ７でＹＥＳ）、持ち上げモータＭ４の駆動
が停止されて（ステップＴ８）、このホッパ投入動作が
終了する。以上のように、この図７に示すホッパ投入動
作制御では、持ち上げ部材８２によって持ち上げられた
洗浄かご２３をシンク２０内に戻す際に、揺動部材７２
を所定時間だけ揺動させて洗浄かご２３を揺することに
より、ロッドＲが洗浄かご２３に引っかかって残留する
のが防止されている。これにより、洗浄かご２３内のす
べてのロッドＲを、洗浄かご２３に残すことなくロッド
投入口１１（ホッパ３０）へ投入することができる。

【００５２】なお、揺動部材７２による洗浄かご２３の
揺動は、必ずしも洗浄かご２３をシンク２０内の収容状
態に戻す過程で行われる必要はなく、たとえば、持ち上
げ部材８２が持ち上げ位置に到達した時点で持ち上げモ
ータＭ４を一時停止させて、洗浄かご２３が持ち上がり
状態で停止された状態で行われてもよい。この場合に
も、図７に示す制御と同様な作用効果を奏することがで
きる。

【００５３】図８は、ホッパ投入動作の他の例を示すフ
ローチャートである。この図８に示すホッパ投入動作に
おいては、図６に示すステップＳ１５でホッパ投入動作
が開始されると、持ち上げモータＭ４が正転駆動され
て、持ち上げ部材８２が収容位置から持ち上げ位置に向
けて変位される（ステップＥ１）。この過程で、収容状
態の洗浄かご２３が持ち上げ部材８２によって持ち上げ
られ、洗浄かご２３内に収容されているロッドＲが徐々
に落下して、ロッド投入口１１からホッパ３０へ投入さ
れる。

【００５４】その後、持ち上げ部材８２が持ち上げ位置
に到達し、洗浄かご２３が持ち上がり状態になると（ス
テップＥ２）、持ち上げモータＭ４が逆転駆動される。
これにより、持ち上げ部材８２が持ち上げ位置から収容
位置に戻され、洗浄かご２３が持ち上げ状態から収容状
態に戻される（ステップＥ３）。そして、持ち上げ部材
８２が収容位置に到達すると（ステップＥ４）、持ち上
げ部材８２が収容位置に２回戻されたか否かが判断され
る（ステップＥ５）。このとき、持ち上げ部材８２が収
容位置に初めて戻されたから、ステップＥ５の判断は否
定される。

【００５５】ステップＥ５の判断が否定されると、逆転
駆動されている持ち上げモータＭ４が停止されるととも
に、洗浄モータＭ３が駆動されて、揺動部材７２が揺動
される（ステップＥ６）。これにより、シンク２０内の
収容状態に戻された洗浄かご２３が、揺動部材７２の揺
動に伴って揺らされるので、このとき洗浄かご２３に形
成されている孔などに引っかかっているロッドＲは、そ
の洗浄かご２３への引っかかりが解除される。洗浄モー
タＭ３の駆動は、駆動開始から所定時間（たとえば３秒
間）が経過した時点で停止される（ステップＥ７，Ｅ
８）。

【００５６】洗浄モータＭ３の駆動が停止されると、処
理はステップＥ８からステップＥ１へと戻り、持ち上げ
モータＭ４が正転駆動されて、洗浄かご２３が再び持ち
上げられる。これにより、上述のステップＥ６で洗浄か
ご２３が揺らされることによって洗浄かご２３から外れ
たロッドＲが、洗浄かご２３から落下してロッド投入口
１１へ投入される。その後、持ち上げ部材８２が収容位
置に戻されて、洗浄かご２３が収容状態に戻されると、
持ち上げ部材８２が収容位置に２回戻されたか否かが再
び判断される（ステップＥ５）。このとき、持ち上げ部
材８２が収容位置に戻されるのは２回目であるから、ス
テップＥ５の判断は肯定されてステップＥ９へと進み、
持ち上げモータＭ４の駆動が停止されて、この図８に示
すホッパ投入動作が終了する。

【００５７】なお、この実施形態においては、ステップ
Ｅ１〜Ｅ５の処理が往復動作制御手段の機能に相当し、
ステップＥ６〜Ｅ８の処理が揺すり動作制御手段の機能
に相当している。以上のように、この図８に示すホッパ
投入動作においては、洗浄かご２３が２回持ち上げられ
ることによって、洗浄かご２３内のロッドＲがロッド投
入口１１へ投入される。これにより、１回目に洗浄かご
２３を持ち上げたときに、洗浄かご２３から落下しない
ロッドＲが存在しても、そのロッドＲは２回目に洗浄か
ご２３が持ち上げられたときに、洗浄かご２３から落下
してロッド投入口１１へ投入される。

【００５８】また、このホッパ投入動作においては、洗
浄かご２３が収容状態に一旦戻されたときに、その戻さ
れた洗浄かご２３がシンク２０内で揺すられることによ
り、このとき洗浄かご２３に形成された孔などに引っか
かっているロッドＲは、その洗浄かご２３への引っかか
りが解除される。そして、その後に洗浄かご２３が再び
持ち上げられたときに、洗浄かご２３から外れたロッド
Ｒはロッド投入口１１へ投入される。これにより、洗浄
かご２３内のすべてのロッドＲを、洗浄かご２３内に残
すことなくロッド投入口１１へ投入することができる。

【００５９】なお、この図８に示すホッパ投入動作にお
いては、洗浄かご２３が収容状態と持ち上がり状態との
間を２往復されるとしたが、洗浄かご２３の往復回数は
２回に限らず、収容状態と持ち上がり状態との間を３往
復以上されてもよい。この発明の実施の形態の説明は以
上の通りであるが、この発明は、上述した実施形態に限
定されるものではない。たとえば、上述の実施形態にお
いては、洗浄かご２３を揺するための揺すり機構２４の
例として、洗浄かご２３をロッド洗浄選別機の左右方向
に揺する構成を取り上げて説明しているが、揺すり機構
２４は、洗浄かご２３をロッド洗浄選別機の前後方向に
揺するものであってもよい。

【００６０】また、ホッパ投入動作は、必ずしも上述し
た態様で実行される必要はなく、たとえば、図７に示す
ホッパ投入動作が２回繰り返されてもよい。また、図７
に示すホッパ投入動作が２回繰り返される場合に、洗浄
かご２３がシンク２０内に一旦戻されたときに揺すられ
るようにしてもよい。その他、特許請求の範囲に記載さ
れた技術的事項の範囲内において、種々の設計変更を施
すことが可能である。

【００６１】

【発明の効果】この発明によれば、洗浄かご内のロッド
を、洗浄かご内に残すことなく所定の場所へ入れること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係るロッド洗浄機が適
用されたロッド洗浄選別機の内部構成を示す簡略化され
た断面図である。

【図２】上記ロッド洗浄選別機の水路構造を簡略化して
示す図である。

【図３】揺すり機構および持ち上げ機構の構成を示す図
である。

【図４】上記ロッド洗浄選別機の電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図５】上記ロッド洗浄選別機の動作の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図６】上記ロッド洗浄選別機の動作の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図７】ホッパ投入動作の一例を示すフローチャートで
ある。

【図８】ホッパ投入動作の他の例を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

２ 洗浄装置（ロッド洗浄機） ２０ シンク ２３ 洗浄かご ２４ 揺すり機構（揺すり手段） ２５ 持ち上げ機構（持ち上げ手段） １００ マイクロコンピュータ Ｒ ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野呂 勝 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 長縄 充 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】髪にパーマネントウェーブを当てる際に使
   用されるロッドを洗浄するためのロッド洗浄機であっ
   て、 洗浄されるべきロッドを収容するための洗浄かごと、 ロッドを洗浄するのに必要な水を溜めることのできるシ
   ンクと、 上記洗浄かごを揺する揺すり手段と、 上記洗浄かごを、上記シンク内に収容された収容状態と
   上記シンク内から一方端部側が持ち上がった持ち上がり
   状態との間で変位させるための持ち上げ手段と、 この持ち上げ手段によって上記洗浄かごを持ち上がり状
   態に変位させて、上記洗浄かご内のロッドを洗浄かごか
   ら落下させて所定の場所へ入れる際に、上記揺すり手段
   を所定時間だけ動作させる動作制御手段とを含むことを
   特徴とするロッド洗浄機。
2. 【請求項２】上記動作制御手段は、上記持ち上げ手段に
   よって上記洗浄かごが持ち上がり状態に変位されたとき
   から上記洗浄かごが収容状態に戻される際に揺すり手段
   を動作させるものであることを特徴とする請求項１記載
   のロッド洗浄機。
3. 【請求項３】上記動作制御手段は、上記持ち上げ手段に
   よって上記洗浄かごが持ち上がり状態に変位された状態
   で揺すり手段を動作させるものであることを特徴とする
   請求項１記載のロッド洗浄機。
4. 【請求項４】髪にパーマネントウェーブを当てる際に使
   用されるロッドを洗浄するためのロッド洗浄機であっ
   て、 洗浄されるべきロッドを収容するための洗浄かごと、 ロッドを洗浄するのに必要な水を溜めることのできるシ
   ンクと、 上記洗浄かごを、上記シンク内に収容された収容状態と
   上記シンク内から一方端部側が持ち上がった持ち上がり
   状態との間で変位させるための持ち上げ手段と、 上記洗浄かご内のロッドを所定の場所へ移す際に、上記
   持ち上げ手段によって上記洗浄かごを収容状態と持ち上
   がり状態との間で複数回往復させる往復動作制御手段と
   を含むことを特徴とするロッド洗浄機。
5. 【請求項５】上記洗浄かごを揺する揺すり手段と、 少なくとも初めて上記洗浄かごが収容状態に戻されたと
   きに、上記揺すり手段を所定時間だけ動作させる揺すり
   動作制御手段とをさらに含むことを特徴とする請求項４
   記載のロッド洗浄機。