CN110065761A - 一种自动化物流用的货架取货装置 - Google Patents

一种自动化物流用的货架取货装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110065761A
CN110065761A CN201910484993.7A CN201910484993A CN110065761A CN 110065761 A CN110065761 A CN 110065761A CN 201910484993 A CN201910484993 A CN 201910484993A CN 110065761 A CN110065761 A CN 110065761A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shelf
lifting
fixed
material flow
automatic material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910484993.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110065761B (zh
Inventor
唐永辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Baoxiang Intelligent Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Huzhou Huihe Machinery Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huzhou Huihe Machinery Equipment Co Ltd filed Critical Huzhou Huihe Machinery Equipment Co Ltd
Priority to CN201910484993.7A priority Critical patent/CN110065761B/zh
Publication of CN110065761A publication Critical patent/CN110065761A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110065761B publication Critical patent/CN110065761B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

Abstract

本发明公开了一种自动化物流用的货架取货装置，包括呈S形折弯的主移动架，所述主移动架的中间板上方设有升降货架，升降货架的后侧板上固定有上面板，上面板中所设有的移动通槽中活动设有移动块，移动块中设有升降齿条块，升降齿条块的底部设有吸盘，升降货架的底板后方设有折弯支撑板，折弯支撑板的后侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过折弯支撑板且连接有推料板。本发明的优点在于：它可以将高层的货物箱进行吸附以及拉动至升降货架内，然后进行下降，再通过推料气缸将货物箱推送到其他位置，自动化程度高，安全性高，效果好。

Description

一种自动化物流用的货架取货装置
技术领域
本发明涉及自动化物流设备领域，尤其涉及一种自动化物流用的货架取货装置。
背景技术：
在物流仓库中,在高层的货架上取货往往都是通过人工采用叉车或者行车进行取货,费时费力,还存在一定的安全隐患。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动化物流用的货架取货装置，它可以将高层的货物箱进行吸附以及拉动至升降货架内，然后进行下降，再通过推料气缸将货物箱推送到其他位置，自动化程度高，安全性高，效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动化物流用的货架取货装置，包括呈S形折弯的主移动架，其特征在于：所述主移动架的中间板上方设有升降货架，升降货架的后侧板上固定有上面板，上面板中所设有的移动通槽中活动设有移动块，移动块中设有升降齿条块，升降齿条块的底部设有吸盘。
作为上述技术方案的优选，所述主移动架的前侧板外侧壁上固定有延伸柱，延伸柱的前端固定有安装座，安装座中设有多个电磁铁。
作为上述技术方案的优选，所述主移动架的前侧板外侧壁上固定向前延伸的水平凸板，水平凸板的顶面设有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于升降货架的底板下方。
作为上述技术方案的优选，所述主移动架的顶板和中间板之间转动连接有升降螺杆，升降货架的后侧板外侧壁上所具有的连接块螺接在升降螺杆上，升降螺杆的底端穿过主移动架的中间板且连接有被动齿轮，主移动架的后侧板外侧壁上固定有升降电机，升降电机的输出轴上固定有与被动齿轮相啮合的主动齿轮，升降货架的底板底面所设有的导向杆插设在主移动架的中间板中。
作为上述技术方案的优选，所述移动通槽的前后两端分别转动设有移动丝杆和固定有水平导向柱，移动块螺接在移动丝杆上且套设在水平导向柱上，上面板前端壁上固定有驱动移动丝杆转动的移动电机，所述移动块的中心插设有升降齿条块，升降齿条块的左右两端成型有向外延伸的导向凸起，移动块的顶面两侧固定有一对齿轮支撑板，两个齿轮支撑板之间转动设有与升降齿条块相啮合的调节齿轮，其中一个齿轮支撑板的外侧壁上固定有驱动调节齿轮转动的调节电机，所述升降齿条块的下端所具有的通槽中固定有拉货气缸，拉货气缸的活塞杆上固定有竖直连接板，竖直连接板的前端壁上设有吸盘，竖直连接板的后侧壁上所具有的导向轴插设在升降齿条块中。
作为上述技术方案的优选，所述升降货架的底板顶面前端设有安装凹槽，安装凹槽中转动设有多个滚动轴且在滚动轴的后方设有折弯支撑板，折弯支撑板的后侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过折弯支撑板且连接有推料板，所述折弯支撑板的上端向前折弯且折弯部的前侧壁上设有压力传感器。
作为上述技术方案的优选，所述升降货架的底板顶面左右两侧固定有一对导向板座，导向板座的相对面上均设有对个导向轮。
作为上述技术方案的优选，所述主移动架的底板底面设有多个移动轮。
本发明的有益效果：它可以将高层的货物箱进行吸附以及拉动至升降货架内，然后进行下降，再通过推料气缸将货物箱推送到其他位置，自动化程度高，安全性高，效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图3所示，一种自动化物流用的货架取货装置，包括呈S形折弯的主移动架1，所述主移动架1的中间板上方设有升降货架2，升降货架2的后侧板上固定有上面板3，上面板3中所设有的移动通槽301中活动设有移动块31，移动块31中设有升降齿条块32，升降齿条块32的底部设有吸盘33。
进一步地说，所述主移动架1的前侧板外侧壁上固定有延伸柱12，延伸柱12的前端固定有安装座13，安装座13中设有多个电磁铁131。
进一步地说，所述主移动架1的前侧板外侧壁上固定向前延伸的水平凸板14，水平凸板14的顶面设有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15位于升降货架2的底板下方。
进一步地说，所述主移动架1的顶板和中间板之间转动连接有升降螺杆16，升降货架2的后侧板外侧壁上所具有的连接块27螺接在升降螺杆16上，升降螺杆16的底端穿过主移动架1的中间板且连接有被动齿轮19，主移动架1的后侧板外侧壁上固定有升降电机17，升降电机17的输出轴上固定有与被动齿轮19相啮合的主动齿轮18，升降货架2的底板底面所设有的导向杆28插设在主移动架1的中间板中。
进一步地说，所述移动通槽301的前后两端分别转动设有移动丝杆36和固定有水平导向柱37，移动块31螺接在移动丝杆36上且套设在水平导向柱37上，上面板3前端壁上固定有驱动移动丝杆36转动的移动电机38，所述移动块31的中心插设有升降齿条块32，升降齿条块32的左右两端成型有向外延伸的导向凸起321，移动块31的顶面两侧固定有一对齿轮支撑板391，两个齿轮支撑板391之间转动设有与升降齿条块32相啮合的调节齿轮392，其中一个齿轮支撑板391的外侧壁上固定有驱动调节齿轮392转动的调节电机39，所述升降齿条块32的下端所具有的通槽中固定有拉货气缸34，拉货气缸34的活塞杆上固定有竖直连接板35，竖直连接板35的前端壁上设有吸盘33，竖直连接板35的后侧壁上所具有的导向轴351插设在升降齿条块32中。
进一步地说，所述升降货架2的底板顶面前端设有安装凹槽201，安装凹槽201中转动设有多个滚动轴21且在滚动轴21的后方设有折弯支撑板23，折弯支撑板23的后侧壁上固定有推料气缸25，推料气缸25的活塞杆穿过折弯支撑板23且连接有推料板26，所述折弯支撑板23的上端向前折弯且折弯部的前侧壁上设有压力传感器24。
进一步地说，所述升降货架2的底板顶面左右两侧固定有一对导向板座22，导向板座22的相对面上均设有对个导向轮221。
进一步地说，所述主移动架1的底板底面设有多个移动轮11。
本发明的工作原理：
1、将本装置移动到货架旁，通过电磁铁131吸附在货架上来固定，通过升降电机17的运行可以调节升降货架2的高低，当升降货架2上升到某一层货架时，通过的移动电机38和调节电机39的运行，使拉货气缸34前进并下降至货箱的前方，然后拉货气缸34启动，活塞杆伸出，吸盘33靠近并吸附货箱，然后在移动电机38运动下，拉货气缸34后退，将货箱拉至升降货架2的底板上，当货箱贴靠在压力传感器24上，说明货箱已经脱离货架；
2、再次通过升降电机17作用使升降货架2下降，然后移走整个装置，通过推料气缸25，推料板26将货箱从升降货架2中推至集装车等其他地方。

Claims (8)

1.一种自动化物流用的货架取货装置，包括呈S形折弯的主移动架(1)，其特征在于：所述主移动架(1)的中间板上方设有升降货架(2)，升降货架(2)的后侧板上固定有上面板(3)，上面板(3)中所设有的移动通槽(301)中活动设有移动块(31)，移动块(31)中设有升降齿条块(32)，升降齿条块(32)的底部设有吸盘(33)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的货架取货装置，其特征在于：所述主移动架(1)的前侧板外侧壁上固定有延伸柱(12)，延伸柱(12)的前端固定有安装座(13)，安装座(13)中设有多个电磁铁(131)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的货架取货装置，其特征在于：所述主移动架(1)的前侧板外侧壁上固定向前延伸的水平凸板(14)，水平凸板(14)的顶面设有缓冲弹簧(15)，缓冲弹簧(15)位于升降货架(2)的底板下方。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的货架取货装置，其特征在于：所述主移动架(1)的顶板和中间板之间转动连接有升降螺杆(16)，升降货架(2)的后侧板外侧壁上所具有的连接块(27)螺接在升降螺杆(16)上，升降螺杆(16)的底端穿过主移动架(1)的中间板且连接有被动齿轮(19)，主移动架(1)的后侧板外侧壁上固定有升降电机(17)，升降电机(17)的输出轴上固定有与被动齿轮(19)相啮合的主动齿轮(18)，升降货架(2)的底板底面所设有的导向杆(28)插设在主移动架(1)的中间板中。
5.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的货架取货装置，其特征在于：所述移动通槽(301)的前后两端分别转动设有移动丝杆(36)和固定有水平导向柱(37)，移动块(31)螺接在移动丝杆(36)上且套设在水平导向柱(37)上，上面板(3)前端壁上固定有驱动移动丝杆(36)转动的移动电机(38)，所述移动块(31)的中心插设有升降齿条块(32)，升降齿条块(32)的左右两端成型有向外延伸的导向凸起(321)，移动块(31)的顶面两侧固定有一对齿轮支撑板(391)，两个齿轮支撑板(391)之间转动设有与升降齿条块(32)相啮合的调节齿轮(392)，其中一个齿轮支撑板(391)的外侧壁上固定有驱动调节齿轮(392)转动的调节电机(39)，所述升降齿条块(32)的下端所具有的通槽中固定有拉货气缸(34)，拉货气缸(34)的活塞杆上固定有竖直连接板(35)，竖直连接板(35)的前端壁上设有吸盘(33)，竖直连接板(35)的后侧壁上所具有的导向轴(351)插设在升降齿条块(32)中。
6.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的货架取货装置，其特征在于：所述升降货架(2)的底板顶面前端设有安装凹槽(201)，安装凹槽(201)中转动设有多个滚动轴(21)且在滚动轴(21)的后方设有折弯支撑板(23)，折弯支撑板(23)的后侧壁上固定有推料气缸(25)，推料气缸(25)的活塞杆穿过折弯支撑板(23)且连接有推料板(26)，所述折弯支撑板(23)的上端向前折弯且折弯部的前侧壁上设有压力传感器(24)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的货架取货装置，其特征在于：所述升降货架(2)的底板顶面左右两侧固定有一对导向板座(22)，导向板座(22)的相对面上均设有对个导向轮(221)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的货架取货装置，其特征在于：所述主移动架(1)的底板底面设有多个移动轮(11)。
CN201910484993.7A 2019-06-05 2019-06-05 一种自动化物流用的货架取货装置 Active CN110065761B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910484993.7A CN110065761B (zh) 2019-06-05 2019-06-05 一种自动化物流用的货架取货装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910484993.7A CN110065761B (zh) 2019-06-05 2019-06-05 一种自动化物流用的货架取货装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110065761A true CN110065761A (zh) 2019-07-30
CN110065761B CN110065761B (zh) 2020-11-13

Family

ID=67372630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910484993.7A Active CN110065761B (zh) 2019-06-05 2019-06-05 一种自动化物流用的货架取货装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110065761B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110539218A (zh) * 2019-09-26 2019-12-06 湖州华龙智能科技有限公司 一种自动化控制的铁桶内壁打磨装置
CN110589351A (zh) * 2019-09-24 2019-12-20 湖州惠和机械设备有限公司 一种自动化控制的物流检测运输装置
CN111872651A (zh) * 2020-07-27 2020-11-03 盐城市昱博汽车零部件有限公司 一种汽车空调上水室装配专机
CN112932331A (zh) * 2021-02-01 2021-06-11 齐鲁师范学院 一种图书馆用灰尘清扫设备
CN113352039A (zh) * 2021-05-06 2021-09-07 北京市金索恒盾防护设备有限公司 一种多焊缝同步焊接设备
CN113650998A (zh) * 2020-05-12 2021-11-16 深圳市海柔创新科技有限公司 货箱取出装置及方法、搬运机器人
WO2023280320A1 (zh) * 2021-07-09 2023-01-12 北京极智嘉科技股份有限公司 取箱装置和机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06298308A (ja) * 1993-04-12 1994-10-25 Kubota Corp 育苗箱移し換え施設
CN205327952U (zh) * 2016-01-05 2016-06-22 温州大学 高货架仓库机
CN106586355A (zh) * 2016-12-09 2017-04-26 湛红晖 一种盘式物料双机协同自动存取系统
CN107878989A (zh) * 2017-11-30 2018-04-06 上海诺力智能科技有限公司 一种仓储自动取料机
CN108945929A (zh) * 2018-08-01 2018-12-07 广州力生智能科技有限公司 一种仓储订单用的自动分拣装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06298308A (ja) * 1993-04-12 1994-10-25 Kubota Corp 育苗箱移し換え施設
CN205327952U (zh) * 2016-01-05 2016-06-22 温州大学 高货架仓库机
CN106586355A (zh) * 2016-12-09 2017-04-26 湛红晖 一种盘式物料双机协同自动存取系统
CN107878989A (zh) * 2017-11-30 2018-04-06 上海诺力智能科技有限公司 一种仓储自动取料机
CN108945929A (zh) * 2018-08-01 2018-12-07 广州力生智能科技有限公司 一种仓储订单用的自动分拣装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110589351A (zh) * 2019-09-24 2019-12-20 湖州惠和机械设备有限公司 一种自动化控制的物流检测运输装置
CN110539218A (zh) * 2019-09-26 2019-12-06 湖州华龙智能科技有限公司 一种自动化控制的铁桶内壁打磨装置
CN113650998A (zh) * 2020-05-12 2021-11-16 深圳市海柔创新科技有限公司 货箱取出装置及方法、搬运机器人
CN111872651A (zh) * 2020-07-27 2020-11-03 盐城市昱博汽车零部件有限公司 一种汽车空调上水室装配专机
CN112932331A (zh) * 2021-02-01 2021-06-11 齐鲁师范学院 一种图书馆用灰尘清扫设备
CN113352039A (zh) * 2021-05-06 2021-09-07 北京市金索恒盾防护设备有限公司 一种多焊缝同步焊接设备
CN113352039B (zh) * 2021-05-06 2023-08-22 北京市金索恒盾防护设备有限公司 一种多焊缝同步焊接设备
WO2023280320A1 (zh) * 2021-07-09 2023-01-12 北京极智嘉科技股份有限公司 取箱装置和机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN110065761B (zh) 2020-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110065761A (zh) 一种自动化物流用的货架取货装置
CN105197590B (zh) 板材全自动涂胶机
CN108082234B (zh) 一种智能防倾斜自调推车
CN205980935U (zh) 导弹装填装置
CN110077774A (zh) 一种货架之间的货物换位装置
CN204896757U (zh) 一种pcb贴片生产线上的送料装置
CN206502325U (zh) 智能定位传送机构
CN206033114U (zh) 小型升降式油漆生产平台
CN208558424U (zh) 一种订箱机
CN202322204U (zh) 汽车货架
CN111188485B (zh) 一种停驻稳定的建筑施工用移动登高架
CN210942582U (zh) 一种脚膜刮料机
CN210850651U (zh) 一种自动化木皮贴覆定位设备
CN209339692U (zh) 一种分布式液压驱动的汽车搬运器
CN209161435U (zh) 一种中小吨位转台翻边专机
CN207242609U (zh) 一种市政垃圾箱
CN209009596U (zh) 一种移动式卡片收集装置
CN203686045U (zh) 一种杠杆重力浮动式动力系统
CN202899695U (zh) 复合导轨双层立体车库
CN202983325U (zh) 一种压滤机拉板车
CN107812850A (zh) 一种钢片自动送料机
CN204892380U (zh) 农产品加工用核桃筛选机
CN205650616U (zh) 一种铝型材输送辊道升降驱动机构
CN217348583U (zh) 一种产品包装用说明书投放设备
CN203754041U (zh) 一种自动压轮装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200916

Address after: 313000 room 510-511, building No. 3558, Shushan Road, Wuxing District, Zhejiang, Huzhou, China

Applicant after: HUZHOU JIACHUANG AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 313000 No. 281 Jintai Road, Huanzhu Street, Wuxing District, Huzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Huzhou Huihe Machinery Equipment Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201021

Address after: Room 223, 2 / F, building g, Wenzhou enlightenment future industrial park, 77 Jinyang Road, nanbaixiang street, Ouhai District, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Wenzhou Lianrui industrial product design Co., Ltd

Address before: 313000 room 510-511, building No. 3558, Shushan Road, Wuxing District, Zhejiang, Huzhou, China

Applicant before: HUZHOU JIACHUANG AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220129

Address after: 225700 west of Nanshan Road and north of DanJia Road, Xinghua Economic Development Zone, Taizhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Jiangsu Baoxiang Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 223, 2 / F, building g, Wenzhou enlightenment future industrial park, 77 Jinyang Road, nanbaixiang street, Ouhai District, Wenzhou City, Zhejiang Province, 325005

Patentee before: Wenzhou Lianrui industrial product design Co.,Ltd.