CN108082234B - 一种智能防倾斜自调推车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能防倾斜自调推车，包括：支撑架、车身、前车轮、后车轮、第一齿轮、第二齿轮和驱动机构，其中：支撑架上设有第一导向孔组、第二导向孔组；第一导向孔组包括第一导向孔和第一辅助导向孔，第一导向孔、第一辅助导向孔内分别设有第一齿条、第二齿条；第二导向孔组包括第二导向孔和第二辅助导向孔，第二导向孔、第二辅助导向孔内分别设有第三齿条、第四齿条；车身分别与第一齿条、第三齿条固定；前车轮、后车轮分别与第二齿条、第四齿条固定；第一齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合；第二齿轮分别与第三齿条、第四齿条啮合；驱动机构用于驱动第一齿轮、第二齿轮转动。本发明调整速度块，效果好，且车身平稳性佳。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种智能防倾斜自调推车。
背景技术
推车是生产、生活中常用的一种转移工具。而推车在行走过程中，受地面路况影响，经常出现车身倾斜的现象，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种智能防倾斜自调推车。
本发明提出了一种智能防倾斜自调推车，包括：支撑架、车身、前车轮、后车轮、第一齿轮、第二齿轮和驱动机构，其中：
支撑架上设有相对布置的第一导向孔组、第二导向孔组；
第一导向孔组包括第一导向孔和第一辅助导向孔，所述第一导向孔由支撑架的上表面向其下表面方向竖直延伸，第一导向孔内设有竖直布置并与其滑动配合的第一齿条；第一辅助导向孔位于第一导向孔远离第二导向孔组的一侧并由支撑架的下表面向其上表面方向竖直延伸，第一辅助导向孔内设有竖直布置并与其滑动配合的第二齿条；
第二导向孔组包括第二导向孔和第二辅助导向孔，所述第二导向孔由支撑架的上表面向其下表面方向竖直延伸，第二导向孔内设有竖直布置并与其滑动配合的第三齿条；第二辅助导向孔位于第二导向孔远离第一导向孔组的一侧并由支撑架的下表面向其上表面方向竖直延伸，第二辅助导向孔内设有竖直布置并与其滑动配合的第四齿条；
车身位于支撑架的上方并分别与第一齿条、第三齿条固定；
前车轮、后车轮均位于支撑架的下方，前车轮安装在第二齿条上，后车轮安装在第四齿条上；
第一齿轮位于第一齿条与第二齿条之间并分别与第一齿条、第二齿条啮合；
第二齿轮位于第三齿条与第四齿条之间并分别与第三齿条、第四齿条啮合，且第二齿轮与第一齿轮之间通过传动带连接；
驱动机构用于驱动第一齿轮或第二齿轮转动。
优选地，车身与第一齿条、第三齿条之间均通过弹性件进行连接固定。
优选地，车身上设有用于对其平衡度进行实时检测的检测装置，所述驱动机构根据检测装置的检测数据带动第一齿轮、第二齿轮进行正/反转并控制第一齿轮、第二齿轮的旋转角度。
优选地，驱动机构为电机。
本发明中，利用第一齿条与第三齿条配合对车身进行支撑，以使车身可以随着第一齿条、第三齿条的升降而升降；利用第二齿条与第四齿条配合分别对前车轮、后车轮进行支撑，以使前车轮可以随着第二齿条的升降而升降，后车轮可以随着第四齿条的升降而升降；利用第一齿轮与第一齿条、第二齿条配合，以使第一齿轮在转动的过程中，可以使第一齿条、第二齿条以相反的方向进行升降动作，进而带动前车轮以及车身前端以相反的方向进行升降动作；利用第二齿轮与第三齿条、第四齿条配合，以使第三齿条、第四齿条以相反的方向进行升降动作，进而带动后车轮以及车身后端以相反的方向进行升降动作；利用驱动机构与传动带配合以带动第一齿轮、第二齿轮同步转动，以使第一齿条与第三齿条、第二齿条与第四齿条均以相反的方向进行同步升降动作，从而使得推车在行走的过程中，当前车轮或后车轮掉入凹坑，使得二者不在一个平面上时，驱动机构通过传动带带动第一齿轮、第二齿轮同步转动，进而驱动第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条进行同步动作，以利用第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条的相互动作，使车身较低的一端向上升的同时其较高的一端向下降，进而使得车身与水平面始终保持平行。该结构的设置可以有效缩短升降路径，提高调整速度，同时，一升一降的双向调整方式，可以有效避免单向调整造成车身重心过高的问题，确保车身的平稳性。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能防倾斜自调推车的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种智能防倾斜自调推车的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种智能防倾斜自调推车，包括：支撑架1、车身2、前车轮3、后车轮4、第一齿轮5、第二齿轮6和驱动机构，其中：
支撑架1上设有相对布置的第一导向孔组、第二导向孔组。第一导向孔组包括第一导向孔和第一辅助导向孔，所述第一导向孔由支撑架1的上表面向其下表面方向竖直延伸，第一导向孔内设有竖直布置并与其滑动配合的第一齿条7；第一辅助导向孔位于第一导向孔远离第二导向孔组的一侧并由支撑架1的下表面向其上表面方向竖直延伸，第一辅助导向孔内设有竖直布置并与其滑动配合的第二齿条8。第二导向孔组包括第二导向孔和第二辅助导向孔，所述第二导向孔由支撑架1的上表面向其下表面方向竖直延伸，第二导向孔内设有竖直布置并与其滑动配合的第三齿条9；第二辅助导向孔位于第二导向孔远离第一导向孔组的一侧并由支撑架1的下表面向其上表面方向竖直延伸，第二辅助导向孔内设有竖直布置并与其滑动配合的第四齿条10。
车身2位于支撑架1的上方并分别与第一齿条7、第三齿条9固定。前车轮3、后车轮4均位于支撑架1的下方，前车轮3安装在第二齿条8上，后车轮4安装在第四齿条10上。
第一齿轮5位于第一齿条7与第二齿条8之间并分别与第一齿条7、第二齿条8啮合，以使第一齿轮5转动时，第一齿条7、第二齿条8反向移动。第二齿轮6位于第三齿条9与第四齿条10之间并分别与第三齿条9、第四齿条10啮合，以使第二齿轮6转动时，第三齿条9、第四齿条10反向移动。第二齿轮6与第一齿轮5之间通过传动带11连接，以使第二齿轮6、第一齿轮5同步转动，使第一齿条7与第三齿条9反向运动、与第四齿条10同向运动，使第二齿条8与第四齿条10反向运动、与第三齿条9同向运动。驱动机构用于驱动第一齿轮5或第二齿轮6转动。
本发明是这样工作的：利用第一齿条7与第三齿条9配合对车身2进行支撑，以使车身2可以随着第一齿条7、第三齿条9的升降而升降；利用第二齿条8与第四齿条10配合分别对前车轮、后车轮进行支撑，以使前车轮3可以随着第二齿条8的升降而升降，后车轮可以随着第四齿条10的升降而升降；利用第一齿轮5与第一齿条7、第二齿条8配合，以使第一齿轮5在转动的过程中，可以使第一齿条7、第二齿条8以相反的方向进行升降动作，进而带动前车轮3以及车身2前端以相反的方向进行升降动作；利用第二齿轮6与第三齿条9、第四齿条10配合，以使第三齿条9、第四齿条10以相反的方向进行升降动作，进而带动后车轮4以及车身2后端以相反的方向进行升降动作；利用驱动机构与传动带11配合以带动第一齿轮5、第二齿轮6同步转动，以使第一齿条7与第三齿条9、第二齿条8与第四齿条10均以相反的方向进行同步升降动作，从而使得推车在行走的过程中，当前车轮3或后车轮4掉入凹坑，使得二者不在一个平面上时，驱动机构通过传动带11带动第一齿轮5、第二齿轮6同步转动，进而驱动第一齿条7、第二齿条8、第三齿条9、第四齿条10进行同步动作，以利用第一齿条7、第二齿条8、第三齿条9、第四齿条10的相互动作，使车身2较低的一端向上升的同时其较高的一端向下降，进而使得车身2与水平面始终保持平行。
由上可知，本发明提出的一种智能防倾斜自调推车可以有效缩短升降路径，提高调整速度，同时，一升一降的双向调整方式，可以有效避免单向调整造成车身2重心过高的问题，确保车身2的平稳性。
此外，本实施例中，车身2与第一齿条7、第三齿条9之间均通过弹性件12进行连接固定，以利用弹性件12的形变性能避免车身2向一端倾斜时，带动车身2或与车身2连接的齿条产生弯曲。
本实施例中，车身2上设有用于对其平衡度进行实时检测的检测装置。驱动机构为电机，驱动机构根据检测装置的检测数据带动第一齿轮5、第二齿轮6进行正或反转，并根据检测数据计算出车身2倾斜角度，从而控制第一齿轮5、第二齿轮6的旋转量，以使车身2与水平面保持平行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种智能防倾斜自调推车，其特征在于，包括：支撑架(1)、车身(2)、前车轮(3)、后车轮(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)和驱动机构，其中：
支撑架(1)上设有相对布置的第一导向孔组、第二导向孔组；
第一导向孔组包括第一导向孔和第一辅助导向孔，所述第一导向孔由支撑架(1)的上表面向其下表面方向竖直延伸，第一导向孔内设有竖直布置并与其滑动配合的第一齿条(7)；第一辅助导向孔位于第一导向孔远离第二导向孔组的一侧并由支撑架(1)的下表面向其上表面方向竖直延伸，第一辅助导向孔内设有竖直布置并与其滑动配合的第二齿条(8)；
第二导向孔组包括第二导向孔和第二辅助导向孔，所述第二导向孔由支撑架(1)的上表面向其下表面方向竖直延伸，第二导向孔内设有竖直布置并与其滑动配合的第三齿条(9)；第二辅助导向孔位于第二导向孔远离第一导向孔组的一侧并由支撑架(1)的下表面向其上表面方向竖直延伸，第二辅助导向孔内设有竖直布置并与其滑动配合的第四齿条(10)；
车身(2)位于支撑架(1)的上方并分别与第一齿条(7)、第三齿条(9)固定；
前车轮(3)、后车轮(4)均位于支撑架(1)的下方，前车轮(3)安装在第二齿条(8)上，后车轮(4)安装在第四齿条(10)上；
第一齿轮(5)位于第一齿条(7)与第二齿条(8)之间并分别与第一齿条(7)、第二齿条(8)啮合；
第二齿轮(6)位于第三齿条(9)与第四齿条(10)之间并分别与第三齿条(9)、第四齿条(10)啮合，且第二齿轮(6)与第一齿轮(5)之间通过传动带(11)连接；
驱动机构用于驱动第一齿轮(5)或第二齿轮(6)转动。
2.根据权利要求1所述的智能防倾斜自调推车，其特征在于，车身(2)与第一齿条(7)、第三齿条(9)之间均通过弹性件(12)进行连接固定。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的智能防倾斜自调推车，其特征在于，车身(2)上设有用于对其平衡度进行实时检测的检测装置，所述驱动机构根据检测装置的检测数据带动第一齿轮(5)、第二齿轮(6)进行正/反转并控制第一齿轮(5)、第二齿轮(6)的旋转角度。
4.根据权利要求3所述的智能防倾斜自调推车，其特征在于，驱动机构为电机。
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