JPH06298308A - 育苗箱移し換え施設 - Google Patents

育苗箱移し換え施設

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Publication number
JPH06298308A
JPH06298308A JP8427793A JP8427793A JPH06298308A JP H06298308 A JPH06298308 A JP H06298308A JP 8427793 A JP8427793 A JP 8427793A JP 8427793 A JP8427793 A JP 8427793A JP H06298308 A JPH06298308 A JP H06298308A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seedling raising
box
support
nursery box
nursery
Prior art date
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Pending
Application number
JP8427793A
Other languages
English (en)
Inventor
Retsu Fujioka
烈 藤岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP8427793A priority Critical patent/JPH06298308A/ja
Publication of JPH06298308A publication Critical patent/JPH06298308A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送装置から1個ずつ送られてくる育苗箱
を、上下に多数の支持部を持つ支持台車に移し換える育
苗箱移し換え施設において、搬送装置よりも支持台車が
低い位置にある場合、搬送装置と支持台車との間の育苗
箱支持装置自身により、この高さの差を吸収できるよう
に構成する。 【構成】 搬送装置2からの育苗箱1を1個ずつ受け取
り所定高さだけ持ち上げ操作していく育苗箱支持装置3
を、搬送装置2と支持台車5との間に備える。これによ
り、育苗箱支持装置3に支持される育苗箱1が所定個数
に達すると、育苗箱支持装置3を逆に作動させて各育苗
箱1が支持台車5の各支持部5aと同じ位置になるま
で、育苗箱1の全てを下降操作する。そして、移し換え
装置4により各育苗箱1を押し操作して、育苗箱支持装
置3から支持台車5の各支持部5aに移し換える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、育苗箱を所定の上下間
隔で上下方向に支持可能な支持台に、播種の終了した複
数個の育苗箱を移し換える育苗箱移し換え施設に関す
る。
【0002】
【従来の技術】前述のような育苗箱移し換え施設の一例
が図5に示されている。この構造においては、育苗箱1
が図5紙面左側から搬送装置2により1個ずつ搬送され
てきてエレベータ21に受け渡され、このエレベータ2
1により各育苗箱1が床面Gにまで下降操作される。床
面Gにまで下降操作された育苗箱1はプッシャー22に
より搬送装置23に押し出されて、搬送装置23により
紙面右方に送られるのであり、搬送装置23から育苗箱
1が育苗箱支持装置3の1段の支持爪15a送り込まれ
る。このように育苗箱1が送り込まれる度に、育苗箱支
持装置3が各育苗箱1を所定高さだけ持ち上げ操作して
いくのである。
【0003】以上のようにして、所定個数の育苗箱1が
育苗箱支持装置3の各支持爪15aに支持される状態に
なると、搬送装置2,23及びエレベータ21が一時停
止操作されて、移し換え装置4の全体が紙面右方に移動
し各押し操作部材10が、育苗箱支持装置3の各育苗箱
1を紙面右方に押し操作して、支持台車5(支持台に相
当)の各支持部5aに移し換えるのである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来の構成にお
いては図5の紙面左方(図外)の各装置の関係から、搬
送装置2は床面Gから所定高さの位置に配置されてい
る。これに対して支持台車5は、全体の重心を低く抑え
ると言う面から、床面Gの近くの低い位置まで育苗箱1
用の支持部5aを備えている。従って、図5に示すよう
に高さの差(搬送装置2の位置と支持台車5の最下段の
支持部5aの位置との差)のある搬送装置2から、育苗
箱1を支持台車5に移し換える場合には、育苗箱1をエ
レベータ21で床面Gまで下降操作し搬送装置23によ
り育苗箱支持装置3側に搬送している。これにより、図
5に示す従来の構成においてはエレベータ21や搬送装
置23用のスペースが必要なので、全体の省スペース化
と言う面で改善の余地がある。本発明は、以上のように
搬送装置と支持台との間に高さの差がある場合におい
て、従来の構成のような育苗箱の下降操作用のエレベー
タ等を備えなくても、支障なく育苗箱を支持台に移し換
えることができるように構成することを目的としてい
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな育苗箱移し換え施設において、次のように構成する
ことにある。つまり、床面から所定高さに設置されるも
ので、育苗箱を1個ずつ搬送してくる搬送装置と、搬送
装置からの育苗箱を1個ずつ受け取って支持し、この育
苗箱を所定高さだけ持ち上げ操作して、搬送装置から次
の育苗箱を受け取ると、この育苗箱と既に支持されてい
る育苗箱を、各育苗箱の上下間隔を所定間隔に維持しな
がら所定高さだけ持ち上げ操作していく育苗箱支持装置
と、育苗箱支持装置が支持する育苗箱の上下間隔と同じ
上下間隔を置いて、育苗箱の支持部を上下方向に複数個
備えた育苗箱の支持台とを備えると共に、搬送装置から
の育苗箱の送り込みに伴って、育苗箱支持装置に上下方
向に支持される育苗箱が所定個数に達すると、育苗箱支
持装置に上下に支持される各育苗箱が支持台の各支持部
と同じ位置になるまで、上下に支持される育苗箱の全て
が下降操作されるように、育苗箱支持装置を作動させる
制御手段と、育苗箱支持装置により支持台の各支持部に
まで下降操作された各育苗箱を押し操作して、各育苗箱
を育苗箱支持装置から支持台に移し換える育苗箱の移し
換え装置を備えてある。
【0006】
【作用】本発明のように構成すると例えば図1及び図2
に示すように、育苗箱1が搬送装置2により1個ずつ搬
送されてくると、この育苗箱1が搬送装置2から育苗箱
支持装置3内に送り込まれる。このように育苗箱1が送
り込まれると、育苗箱支持装置3が育苗箱1を所定高さ
だけ持ち上げ操作していくのであり、新たな育苗箱1が
育苗箱支持装置3内に送り込まれる度に、育苗箱支持装
置3が支持する各育苗箱1を順次持ち上げていく。
【0007】次に、例えば図3に示すように所定個数の
育苗箱1が育苗箱支持装置3に支持される状態になる
と、図4(イ)に示すように育苗箱支持装置3が逆に作
動し、育苗箱支持装置3に支持される各育苗箱1が支持
台5の各支持部5aと同じ位置になるまで、育苗箱支持
装置3の全育苗箱1が下降操作される。そして、図4
(イ)に示すように移し換え装置4により育苗箱支持装
置3の各育苗箱1を押し操作して、各育苗箱1を育苗箱
支持装置3から支持台5の各支持部5aに移し換えるの
である。
【0008】以上のように本発明においては例えば図1
に示すように搬送装置2と支持台5との間に高さの差が
あっても、育苗箱1を搬送装置2からそのまま育苗箱支
持装置3に送り込んでいっている。そして、所定個数の
育苗箱1が育苗箱支持装置3に支持された場合、この育
苗箱支持装置3の各育苗箱1が支持台5の各支持部5a
よりも高い位置にあるので、例えば図3及び図4(イ)
に示すように育苗箱支持装置3自身を逆に作動させ各育
苗箱1を下降操作して、各育苗箱1が支持台5の各支持
部5aと同じ位置にくるようにしているのである。従っ
て、本発明においては図5に示す従来の構成のような、
育苗箱1の下降操作用のエレベータ21や搬送装置23
等は不要になる。
【0009】
【発明の効果】以上のように、所定個数の育苗箱を育苗
箱支持装置が支持してから、この育苗箱支持装置自身を
逆に作動させて、各育苗箱を支持台の位置まで下降操作
するように構成することにより、従来の構成において必
要であった育苗箱の下降操作用のエレベータや搬送装置
等を省略することができた。これにより、エレベータや
搬送装置を省略した分だけ、育苗箱移し換え施設全体の
小型化を図ることができるようになるのであり、全体の
コストも抑えることができるようになる。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1に育苗箱移し換え施設の全体を示している。
この育苗箱移し換え施設は育苗箱1を搬送するコンベア
式の搬送装置2、育苗箱支持装置3、移し換え装置4及
び支持台車5(支持台に相当)を主要なものとして備え
ている。搬送装置2は床面Gから所定高さに設置されて
おり、播種、覆土及び灌水が終了して発芽した状態の育
苗箱1が、図1の紙面左側から搬送装置2により1個ず
つ搬送されてくる。
【0011】次に、移し換え装置4について説明する。
図1及び図2に示すように天井部にガイドレール6が固
定されており、このガイドレール6にスライド自在に第
1支持部7が支持されており、第1支持部7に固定した
モータ8により第1支持部7を、ガイドレール6に沿っ
て図1の紙面左右方向にスライド駆動可能に構成してい
る。
【0012】第1支持部7の端部に下向きに左右一対の
第2支持部9が固定されており、第2支持部9に複数個
の押し操作部材10が、所定の上下間隔を置いて上下に
固定されている。搬送装置2と同じ高さに位置する押し
操作部材11に、モータ(図示せず)により図1の紙面
時計方向に回転駆動されるローラー12が備えられてい
る。これにより、移し換え装置4が図1に示す位置に在
る状態において、搬送装置2からの育苗箱1が左右の第
1支持部9の間を通り、押し操作部材11のローラー1
2によって、紙面右方の育苗箱支持装置3に送り込まれ
ていく。
【0013】次に、育苗箱支持装置3について説明す
る。図1及び図2に示すように上部に4個のスプロケッ
ト13、下部に4個のスプロケット14が支持されてお
り、上下のスプロケット13,14に亘り4本のチェー
ン15が巻回されている。そして、各チェーン15に多
数の支持爪15aが所定の上下間隔を置いて連結されて
おり、各支持爪15aの上下間隔は移し換え装置4の押
し操作部材10,11の上下間隔、並びに後述する支持
台車5の各支持部5aの上下間隔と同じに設定されてい
る。
【0014】これにより、図1及び図2に示すように搬
送装置2及び移し換え装置4の押し操作部材11のロー
ラー12により育苗箱1が、1個ずつ育苗箱支持装置3
の1段の支持爪15aに送り込まれるのであり、このよ
うに育苗箱1が送り込まれると、スプロケット14が所
定量だけ回転駆動されて、育苗箱1が所定高さ(移し換
え装置4の各押し操作部材10,11の上下間隔、支持
台車5の各支持部5aの上下間隔)だけ持ち上げ操作さ
れる。そして、次の育苗箱1が押し操作部材11のロー
ラー12により、育苗箱支持装置3の次の1段の支持爪
15aに送り込まれると、前述のようにスプロケット1
4が所定量だけ回転駆動されて、育苗箱支持装置3に支
持される各育苗箱1が順次持ち上げられていくのであ
る。
【0015】支持台車5は図1に示すように、棚状の支
持部5aを上下方向に複数段備えており、4個のキャス
ター車輪16により支持されている。そして、前述のよ
うに支持台車5の各支持部5aの上下間隔、移し換え装
置4の各押し操作部材10,11の上下間隔、並びに、
育苗箱支持装置3の各支持爪15aの上下間隔の各々が
等しいもの設定されており、この上下間隔は育苗箱1内
の苗が成長するのに邪魔にならない間隔に設定されてい
る。
【0016】次に、この育苗箱移し換え施設の全体の作
動の流れについて説明する。図1及び図2に示すよう
に、育苗箱1が図1の紙面左側から搬送装置2により1
個ずつ搬送されてくると、移し換え装置4の押し操作部
材11のローラー12から、育苗箱支持装置3の1段の
支持爪15aに送り込まれる。このように育苗箱1が送
り込まれると、育苗箱支持装置3のスプロケット14が
所定量だけ回転駆動されて、育苗箱1が所定高さ(移し
換え装置4の各押し操作部材10,11の上下間隔、支
持台車5の各支持部5aの上下間隔)だけ持ち上げ操作
されていくのであり、新たな育苗箱1が育苗箱支持装置
3の1段の支持爪15aに送り込まれる度に、スプロケ
ット14が所定量だけ回転駆動されて、育苗箱支持装置
3に支持される各育苗箱1が順次持ち上げられていく。
【0017】次に、図3に示すように所定個数の育苗箱
1が育苗箱支持装置3の各支持爪15aに支持される状
態になると、搬送装置2及び移し換え装置4の押し操作
部材11のローラー12が一時停止操作される。そし
て、図4(イ)に示すように育苗箱支持装置3のスプロ
ケット14が逆転駆動されて、育苗箱支持装置3に支持
される各育苗箱1が、支持台車5の各支持部5a及び移
し換え装置4の各押し操作部材10,11と同じ位置に
なるまで、育苗箱支持装置3の全育苗箱1が下降操作さ
れる(以上、制御手段に相当)。
【0018】次に図4(ロ)に示すように、モータ8が
作動し移し換え装置4の全体が紙面右方に移動して、移
し換え装置4の各押し操作部材10,11が、育苗箱支
持装置3の各育苗箱1を紙面右方に押し操作し、各育苗
箱1を育苗箱支持装置3の支持爪15aから支持台車5
の各支持部5aに移し換えるのである。
【0019】以上の操作が終了すると、移し換え装置4
が図1に示す元の位置に戻り、再び搬送装置2及び移し
換え装置4の押し操作部材11のローラー12が作動を
開始して、育苗箱1が図1及び図2に示すように育苗箱
支持装置3に持ち上げられて支持されていくのであり、
所定個数の育苗箱1が育苗箱支持装置3に支持される
と、前述のようにして育苗箱支持装置3の育苗箱1の全
体が下降操作されて、移し換え装置4により各育苗箱1
が支持台車5の各支持部5aに移し換えられるのであ
る。この場合、前回の状態で支持台車5の各支持部5a
の手前部に育苗箱1が置かれているので、次の状態で移
し換え装置4により各育苗箱1が各支持部5a側に押さ
れると、前回の状態で各支持部5aの手前部に置かれて
いる各育苗箱1が、今回押される各育苗箱1により各支
持部5aの奥部にまで押される。以上のようにして、支
持台車5の各支持部5aに4個の育苗箱1が置かれるよ
うにするのである。
【0020】〔別実施例〕前述の実施例では搬送装置2
からの育苗箱1を、移し換え装置4の押し操作部材11
を介して育苗箱支持装置3に送り込むように構成してい
るが、図1において搬送装置2の右隣に育苗箱支持装置
3を配置して、搬送装置2から育苗箱支持装置3に育苗
箱1が直接に送り込まれるように構成してもよい。この
場合、図1において搬送装置2の右端の左右に移し換え
装置4の各押し操作部材10を配置しておいて、育苗箱
支持装置3に所定個数の育苗箱1が支持され所定個数の
育苗箱1の全体が下降操作されると、移し換え装置4の
各押し操作部材10が斜め方向から育苗箱支持装置3内
に入り込み、各育苗箱1を支持台車5の各支持部5aに
押し出すように構成してもよい。前述の実施例ではキャ
スター車輪16付きの支持台車5に育苗箱1を移し換え
る構成であるが、これをキャスター車輪16等を備えな
い固定式の支持台に育苗箱1を移し換えるように構成し
てもよい。
【0021】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】育苗箱を搬送装置及び移し換え装置を介して育
苗箱支持装置に送り込んでいる状態での育苗箱移し換え
施設の全体側面図
【図2】育苗箱を育苗箱支持装置に送り込んでいる状態
での育苗箱支持装置及び移し換え装置の一部分の正面図
【図3】所定個数の育苗箱が育苗箱支持装置に送り込ま
れた状態での育苗箱移し換え施設の全体側面図
【図4】図3の状態後に、育苗箱支持装置が逆に作動し
て所定個数の育苗箱の全体が下降操作され、移し換え装
置が育苗箱支持装置の各育苗箱を支持台車に押して移し
換えた状態を示す側面図
【図5】従来の育苗箱移し換え施設の全体側面図
【符号の説明】
1 育苗箱 2 搬送装置 3 育苗箱支持装置 4 移し換え装置 5 支持台 5a 支持台の支持部 G 床面

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 床面(G)から所定高さに設置されるも
    ので、育苗箱(1)を1個ずつ搬送してくる搬送装置
    (2)と、 前記搬送装置(2)からの育苗箱(1)を1個ずつ受け
    取って支持し、この育苗箱(1)を所定高さだけ持ち上
    げ操作して、前記搬送装置(2)から次の育苗箱(1)
    を受け取ると、この育苗箱(1)と既に支持されている
    育苗箱(1)を、各育苗箱(1)の上下間隔を所定間隔
    に維持しながら所定高さだけ持ち上げ操作していく育苗
    箱支持装置(3)と、 前記育苗箱支持装置(3)が支持する育苗箱(1)の上
    下間隔と同じ上下間隔を置いて、育苗箱(1)の支持部
    (5a)を上下方向に複数個備えた育苗箱(1)の支持
    台(5)とを備えると共に、 前記搬送装置(2)からの育苗箱(1)の送り込みに伴
    って、前記育苗箱支持装置(3)に上下方向に支持され
    る育苗箱(1)が所定個数に達すると、前記育苗箱支持
    装置(3)に上下に支持される各育苗箱(1)が前記支
    持台(5)の各支持部(5a)と同じ位置になるまで、
    前記上下に支持される育苗箱(1)の全てが下降操作さ
    れるように、前記育苗箱支持装置(3)を作動させる制
    御手段と、 前記育苗箱支持装置(3)により前記支持台(5)の各
    支持部(5a)にまで下降操作された各育苗箱(1)を
    押し操作して、各育苗箱(1)を前記育苗箱支持装置
    (3)から支持台(5)に移し換える育苗箱(1)の移
    し換え装置(4)を備えてある育苗箱移し換え施設。
JP8427793A 1993-04-12 1993-04-12 育苗箱移し換え施設 Pending JPH06298308A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007501757A (ja) * 2003-08-13 2007-02-01 エイアールエックス リミテッド 物品の取り出しシステム
CN110065761A (zh) * 2019-06-05 2019-07-30 湖州惠和机械设备有限公司 一种自动化物流用的货架取货装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007501757A (ja) * 2003-08-13 2007-02-01 エイアールエックス リミテッド 物品の取り出しシステム
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