JPH07323923A - 育苗箱搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 建物の上階側と下階側に振り分け配置された
両輪体１４ａ，１４ｂにチェンを巻回して成るチェン機
構１４を一対設け、育苗箱群２の最下段の育苗箱２ａに
係止して育苗箱群２を支持する係止部１５をチェンに設
け、両チェン機構１４を、上端部周りに揺動自在に構成
し、育苗箱群２の降下搬送に伴って、下階側の育苗箱群
２の最上段の育苗箱２ａに当接して、チェン機構１４を
揺動させるカム面１６を、一方のチェン機構１４の係止
部１５に形成し、他方のチェン機構１４を駆動揺動させ
る駆動部１７を設け、他方のチェン機構１４が、一方の
チェン機構１４の揺動角と同一角度だけ一方のチェン機
構１４と同期して駆動揺動するように、駆動部１７を制
御する制御装置１８を設けてある。 【効果】後続の育苗箱群を前記一定の数に減少した育苗
箱群に載置する際の育苗箱群の姿勢のくずれ防止でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の育苗箱を格納す
る建物の上階側と、播種プラントを備える建物の下階側
とに振り分け配置された駆動輪体と遊転輪体にチェンを
巻回して成るチェン機構を、一対、互いに間隔を空けて
対向するように設け、複数個の育苗箱を積層して成る育
苗箱群を両チェン機構間に位置させた状態で、前記育苗
箱群の最下段の育苗箱に係止して前記育苗箱群を支持す
る係止部を、前記両チェン機構のチェンにそれぞれ設
け、前記係止部で前記育苗箱群を支持した状態で、前記
チェン機構の駆動に伴って、前記育苗箱群を前記建物の
上階側から下階側の前記播種プラントに向けて降下搬送
する育苗箱搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記の育苗箱搬送装置は、降下搬送した
育苗箱群を育苗箱搬送装置の下方の一箱供給ユニットに
受け渡すもので、この一箱供給ユニットで育苗箱が一箱
づつ取り出されて播種コンベアに送り込まれる。この場
合、一箱供給ユニット内で先行する育苗箱群の育苗箱の
播種コンベアへの供給を終えて、後続する育苗箱群の育
苗箱の播種コンベアへの供給にはいるときに、育苗箱
を、先行する育苗箱群における育苗箱の供給と同じペー
スで途切れなく供給できるようにするために、前記一箱
供給ユニット内の育苗箱群の育苗箱が一定の箱数になっ
たら、後続の育苗箱群を育苗箱搬送装置で降下搬送し、
これを前記一定の箱数になった育苗箱群に載置するよう
にしている。

【０００３】このように駆動のタイミングを設定してあ
る上記の育苗箱搬送装置は、従来、両チェン機構を位置
固定状態に構成し、前記係止部を単なるアングル部材状
のフックから構成するとともに、建物の建物の下階側の
駆動輪体又は遊転輪体（以下、下階側輪体と略称する）
を、前記一定の箱数に減少した育苗箱群の最上段の育苗
箱よりもやや上方に位置させ、下階側輪体周りに反転す
る係止部が、前記最上段の育苗箱に干渉しないように、
その係止部の下限を、前記最上段の育苗箱からある程度
上方に離間した位置に設定してあった。そして、係止部
を下階側輪体周りに反転させることにより、係止部によ
る後続の育苗箱群の係止を解除させて、後続の育苗箱群
を前記育苗箱群に載置するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成によれば、前記係止部の下限を、一定の箱数に減
少した育苗箱群の最上段の育苗箱からある程度上方に離
間した位置に設定してあったために、後続の育苗箱群は
係止を解除された後に、前記一定の数に減少した育苗箱
群に向けて落下して載置され、その結果、載置の際の衝
撃で育苗箱群の姿勢がくずれてしまい、後工程で播種プ
ラントに育苗箱を一箱づつ送り込む際に、送り込みを円
滑に行いにくい場合があった。

【０００５】本発明の目的は、前記後続の育苗箱群を、
前記一定の数に減少した育苗箱群にする際の育苗箱群の
姿勢のくずれを防止できて、後工程で播種プラントに育
苗箱を一箱づつ送り込む際に、円滑な送り込みを行うこ
とができる育苗箱搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、両
チェン機構を、それらの下端部同士の距離が変更される
ようにその上端部周りにそれぞれ揺動自在に構成し、育
苗箱群を建物の上階側から下階側に降下搬送するに伴っ
て、下階側に位置する既に降下搬送が終わった育苗箱群
の最上段の育苗箱に当接して、一方のチェン機構の係止
部と育苗箱との係止が解除されるようにチェン機構を上
端部周りに揺動させるカム面を、一方のチェン機構の係
止部に形成し、他方のチェン機構をその上端部周りに駆
動揺動させる駆動部を設け、一方のチェン機構の揺動角
を検出するセンサを設け、このセンサの検出結果に基づ
いて、他方のチェン機構がその上端部周りに、一方のチ
ェン機構の揺動角と同一角度だけ一方のチェン機構と同
期して駆動揺動するように、駆動部を制御する制御装置
を設けてあることにある。

【０００７】

【作用】上記の構成によれば、育苗箱群を両チェン機構
の係止部で支持した状態で、育建物の上階側から下階側
に降下搬送すると、それに伴って、一方のチェン機構の
係止部のカム面が、下階側に位置する既に降下搬送が終
わった育苗箱群の最上段の育苗箱に当接して、前記一方
のチェン機構がその上端部周りに揺動する。また、その
揺動が始まると、制御装置が駆動部を制御して、他方の
チェン機構をその上端部周りに、前記一方のチェン機構
の揺動角と同一角度だけ一方のチェン機構と同期して駆
動揺動させて、両チェン機構の係止部と育苗箱との係止
を解除させる。

【０００８】このようにして両チェン機構の係止部と育
苗箱との係止を解除するから、係止部による育苗箱群の
係止を徐々に解除でき、前記最上段の育苗箱と、係止部
による後続の育苗箱群に係止が解除される位置とを近接
させることができ、しかも、両チェン機構の揺動のタイ
ミングを揃えることができる。

【０００９】

【発明の効果】従って、後続の育苗箱群を、前記一定の
数に減少した育苗箱群に円滑に載置することができて、
後続の育苗箱群を前記一定の数に減少した育苗箱群に載
置する際の育苗箱群の姿勢のくずれ防止できるから、後
工程で播種プラントに育苗箱を一箱づつ送り込む際に、
円滑な送り込みを行うことができる育苗箱搬送装置を提
供することができた。

【００１０】

【実施例】図４に示すように、建物の１階に播種プラン
ト１を設け、多数の育苗箱２ａを格納する２階に播種プ
ラント用の育苗箱供給部３を設け、１階と２階の間に、
播種プラント用の育苗箱供給部３からの育苗箱２ａを播
種プラント１側に降下搬送する昇降装置４を設けて播種
センターを構成してある。

【００１１】前記播種プラント１は、育苗箱２ａを搬送
する播種コンベヤ５の上方に、搬送方向上手側から順
に、床土供給装置１ａ、灌水装置１ｂ、播種装置１ｃ及
び覆土装置１ｄを設けて構成してある。

【００１２】図３に示すように、前記育苗箱供給部３
は、並列配置した複数本の育苗箱群供給コンベア６のそ
れぞれに、積層状態の３０箱の育苗箱２ａから成る育苗
箱群２を多数載置して育苗箱列群を形成し、各育苗箱群
供給コンベア６上の育苗箱群２を受け入れて前記昇降装
置４に搬送するための１本の順送コンベヤ７を、前記育
苗箱列群の一方の端に位置する育苗箱群供給コンベア６
から他方の端に位置する育苗箱群供給コンベア６にわた
って、それらの育苗箱群供給コンベア６と直交するよう
にその一端部側に配設して構成してある。

【００１３】図４に示すように前記昇降装置４は、建物
の１階と２階とに振り分け配置された駆動輪体９ａと遊
転輪体９ｂにチェン９ｃを巻回して成る第１チェン機構
９を、両輪体９ａ，９ｂの軸芯方向２箇所で一対づつ、
互いに間隔を空けて対向するように設け、育苗箱群２
を、対向する両第１チェン機構９間に位置させた状態
で、前記育苗箱群２の最下段の育苗箱２ａに係止して前
記育苗箱群２を支持する第１係止片１０を、両チェン機
構９のチェン９ｃにそれぞれ設けて構成してある。

【００１４】前記昇降装置４の上端部周りには、順送コ
ンベア７で搬送されてきた育苗箱群２を、ローラ１９ａ
の駆動により昇降装置４に送り込む押し出しコンベア１
９と、この押し出しコンベア１９と共に育苗箱群２を、
出退アーム２０ａの駆動により昇降装置４に送り込む押
し出しユニット２０とを設けてある。

【００１５】前記昇降装置４の下端部周りには、昇降装
置４で降ろされた育苗箱群２の育苗箱２ａを、一箱づつ
播種コンベア５側に供給するための一箱供給ユニット８
を設けてある。

【００１６】図２に示すように、この一箱供給ユニット
８は、昇降装置４で降ろされた育苗箱群２を載置支持す
る支持台１１と、この支持台１１上の育苗箱群２を横方
向に押し出すプッシャー部１２と、プッシャー部１２に
押し出された育苗箱群２を受け取ってさらに降下搬送す
る育苗箱搬送装置１３と、育苗箱搬送装置１３で降下搬
送された育苗箱群２を支持して一箱づつ下方に落とす一
箱分離部２３と、一箱分離部２３から落とされた育苗箱
２ａを播種コンベヤ５に送り込む補助コンベア２２とか
ら成る。

【００１７】前記支持台１１には上面部に遊転ローラ１
１ａを設けて育苗箱群２を育苗箱搬送装置１３に送り込
みやすくしてある。

【００１８】前記プッシャー部１２は、３０箱の前記育
苗箱群２とほぼ同一高さの立壁１２ａを、育苗箱搬送装
置１３側に向けてスライド移動自在に支持台１１に設け
て構成してある。

【００１９】図１（イ），（ロ），図２に示すように、
前記育苗箱搬送装置１３は、建物の２階側と１階側とに
振り分け配置された駆動輪体１４ａと遊転輪体１４ｂに
チェン１４ｃを巻回して成る第２チェン機構１４を、両
輪体１４ａ，１４ｂの軸芯方向の２か所で、一対づつ、
互いに間隔を空けて対向させて設け、育苗箱群２を、対
向する第２チェン機構１４間に位置させた状態で、育苗
箱群２の最下段の育苗箱２ａに係止して育苗箱群２を支
持する第２係止片１５（係止部の一例）を、両チェン機
構１４のチェン１４ｃにそれぞれ設け、第２係止片１５
で育苗箱群２を支持した状態で、第２チェン機構１４の
駆動に伴って、育苗箱群２を降下搬送するように構成し
てある。

【００２０】そして、前記両第２チェン機構１４を、そ
れらの下端部同士の距離が変更されるようにその上端部
周りにそれぞれ揺動自在に構成し、育苗箱群２を建物の
２階側から１階側に降下搬送するに伴って、１階側に位
置する既に降下搬送が終わった育苗箱群２の最上段の育
苗箱２ａに当接して、一方の第２チェン機構１４の第２
係止片１５と育苗箱２ａとの係止が解除されるように第
２チェン機構１４を上端部周りに揺動させるカム面１６
を、前記一方の第２チェン機構１４の第２係止片１５に
形成してある。

【００２１】また、他方の第２チェン機構１４をその上
端部周りに駆動揺動させる駆動部１７を設け、前記一方
のチェン機構１４の揺動角を検出するポテンショメータ
（センサの一例）Ｓを設け、このポテンショメータＳの
検出結果に基づいて、前記他方の第２チェン機構１４が
その上端部周りに、前記一方の第２チェン機構１４の揺
動角と同一角度だけ前記一方の第２チェン機構１４と同
期して駆動揺動するように、前記駆動部１７を制御する
制御装置１８を設けてある。なお、この制御装置１８
は、第２チェーン機構１４の駆動、及び、プッシャー部
１２の立壁１２ａのスライド移動の駆動も制御可能に構
成してある。

【００２２】前記一箱分離部２３は、育苗箱群２の最下
段の育苗箱２ａと、この育苗箱２ａより一段上の育苗箱
２ａとをそれぞれ支持及び支持解除可能な上下一対の爪
板２４ａからなる爪部２４を、育苗箱群２の両側に設け
て構成してある。つまり、最下段の育苗箱２ａとこの育
苗箱２ａより一段上の育苗箱２ａとを前記爪板２４ａで
それぞれ支持した状態で、下側の爪板２４ａによる育苗
箱２ａの支持を解除して、最下段の育苗箱２ａだけを補
助コンベア２２上に落とし、育苗箱２ａの支持を解除し
た爪板２４ａを他方の爪板２４ａの上方に位置させて、
最下段となった育苗箱２ａより一段上の育苗箱２ａを再
び支持し、この動作を繰り返すことによって、育苗箱２
ａを一つづつ連続して補助コンベア２２に落とすように
してある。この一箱分離部２３には、一箱分離部２３上
の育苗箱群２の育苗箱２ａの数が一定の数に減少したこ
とを検出する箱数検出センサ（図示せず）を設けてあ
る。

【００２３】上記の構成における育苗箱搬送装置１３
は、一箱分離部２３上の育苗箱群２の育苗箱２ａの数が
一定の数に減少したときに、昇降装置４の下端部に待機
している後続の育苗箱群２を受け入れて降下搬送させ、
前記一定の数に減少した育苗箱群２に載置することによ
り、多数の育苗箱２ａを播種プラント１に連続供給でき
るようにする装置で、この育苗箱搬送装置１３の制御装
置１８は次のように制御を実行する。

【００２４】一箱分離部２３上の育苗箱群２の育苗箱２
ａが、ひとつづつ補助コンベア２２に送られて、その数
が一定の数に減少すると、それを箱数検出センサが検出
し、この検出結果に基づいて第２チェーン機構１４が一
定の間だけ駆動して、第２係止片１５を支持台１１より
も僅かに下方に位置させる。プッシャ部１２の立壁１２
ａが支持台１１上をスライド移動して、昇降装置４の下
端部に待機している後続の育苗箱群２を育苗箱搬送装置
１３側に押し出し、図１（イ）に示すように、前記第２
係止片１５に育苗箱群２を支持させる。この支持がなさ
れると立壁１２ａは元の位置に後退し、それと同時に第
２チェーン機構１４が再駆動し、前記後続の育苗箱群２
を降下搬送する。図１（ロ）に示すように、その降下搬
送に伴って、一方の第２チェン機構１４の第２係止片１
５のカム面１６が、前記一定の数に減少した育苗箱群２
の最上段の育苗箱２ａに当接し、その一方の第２チェン
機構１４を上端部周りに揺動させる。また駆動部１７が
駆動して他方の第２チェン機構１４がその上端部周り
に、一方の第２チェン機構１４の揺動角と同一角度だけ
一方の第２チェン機構と同期して駆動揺動し、これによ
って両第２チェン機構１４の第２係止片１５と育苗箱２
ａとの係止が解除され、前記後続の育苗箱群２が、前記
一定の数に減少した育苗箱群２に載置する。

【００２５】〔別実施例〕前記駆動部１７を前記一方と
他方の第２チェン機構１４のいずれにも設け、前記一定
の数に減少した育苗箱群２の最上段の育苗箱２ａに前記
第２係止片１５が接当したことを検出するセンサーを前
記第２係止片１５に設け、このセンサーの検出結果に基
づいて制御装置１８で駆動部１７を駆動制御して、両第
２チェン機構１４をその上端部周りに夫々揺動させるよ
うに構成してもよい。

【００２６】前記第２チェン機構１４を育苗箱群２の４
側辺のうちの３側辺の周りに位置するように設け、それ
らの第２チェン機構１４の第２係止片１５の全てにカム
面１５を形成してもよい。この構成によれば、前記一定
の数に減少した育苗箱群２と後続する育苗箱群２との左
右前後方向における位置を揃えやすくすることができ
る。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（イ） 育苗箱群を係止支持している状態の育
苗箱搬送装置の正面図 （ロ） 育苗箱群の係止が解除されはじめた状態の育苗
箱搬送装置の正面図

【図２】一箱供給ユニットの全体側面図

【図３】育苗箱供給部の平面図

【図４】播種センターの全体側面図

【符号の説明】

１ 播種プラント ２ 育苗箱群 ２ａ 育苗箱 １４ チェン機構 １４ａ 駆動輪体 １４ｂ 遊転輪体 １４ｃ チェン １５ 係止部 １６ カム面 １７ 駆動部 １８ 制御装置 Ｓ センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の育苗箱（２ａ）を格納する建物の
   上階側と、播種プラント（１）を備える建物の下階側と
   に振り分け配置された駆動輪体（１４ａ）と遊転輪体
   （１４ｂ）にチェン（１４ｃ）を巻回して成るチェン機
   構（１４）を、一対、互いに間隔を空けて対向するよう
   に設け、複数個の育苗箱（２ａ）を積層して成る育苗箱
   群（２）を両チェン機構（１４）間に位置させた状態
   で、前記育苗箱群（２）の最下段の育苗箱（２ａ）に係
   止して前記育苗箱群（２）を支持する係止部（１５）
   を、前記両チェン機構（１４）のチェン（１４ｃ）にそ
   れぞれ設け、前記係止部（１５）で前記育苗箱群（２）
   を支持した状態で、前記チェン機構（１４）の駆動に伴
   って、前記育苗箱群（２）を前記建物の上階側から下階
   側の前記播種プラント（１）に向けて降下搬送する育苗
   箱搬送装置であって、 前記両チェン機構（１４）を、それらの下端部同士の距
   離が変更されるようにその上端部周りにそれぞれ揺動自
   在に構成し、前記育苗箱群（２）を前記建物の上階側か
   ら下階側に降下搬送するに伴って、前記下階側に位置す
   る既に降下搬送が終わった育苗箱群（２）の最上段の育
   苗箱（２ａ）に当接して、一方のチェン機構（１４）の
   係止部（１５）と前記育苗箱（２ａ）との係止が解除さ
   れるように前記チェン機構（１４）を前記上端部周りに
   揺動させるカム面（１６）を、前記一方のチェン機構
   （１４）の係止部（１５）に形成し、他方のチェン機構
   （１４）をその上端部周りに駆動揺動させる駆動部（１
   ７）を設け、前記一方のチェン機構（１４）の揺動角を
   検出するセンサ（Ｓ）を設け、このセンサ（Ｓ）の検出
   結果に基づいて、前記他方のチェン機構（１４）がその
   上端部周りに、前記一方のチェン機構（１４）の揺動角
   と同一角度だけ前記一方のチェン機構（１４）と同期し
   て駆動揺動するように、前記駆動部（１７）を制御する
   制御装置（１８）を設けてある育苗箱搬送装置。