JPH05316879A - 育苗箱の自動配置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、稲、野菜等々の育苗箱を自動的に温
室内又は野外の地面上に整列配置できる育苗箱の自動配
置装置を提供するものである。 【構成】本発明の装置は、積層状態の育苗箱２を載置し
且つ昇降機２１を有する育苗箱載置台３と、育苗箱載置
台の上方に配置されて育苗箱載置台上の最上段の育苗箱
を把持用体９、９’ににて把持するエアシリンダ１０
と、該エアシリンダ１０を育苗箱載置台上から後記ベル
トコンベア６上まで水平移動するエアシリンダ１１と、
育苗箱載置台の背面に立設された昇降動用シリンダ５に
て昇降動し且つ先端に逆時計回り方向に回動するベルト
コンベア８を有し水平配置したベルトコンベア６と、該
ベルトコンベア６の裏面に配置されて前記ベルトコンベ
ア８の先端を水平位置から下方に傾斜駆動するエアシリ
ンダ７と、前記育苗箱載置台の下方に配置されて時計回
り方向に回動駆動するキャタピラ４と、機構各部の制御
を行う全体制御手段とを有する。この構成により、多数
の各育苗箱を自動的に整然と地面上に整列配置すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、育苗箱の自動配置装置
に関し、詳しくは稲や野菜等々の育苗用の各種育苗箱を
自動的に温室（ハウス）内又は野外の地面上に整列配置
することができる育苗箱の自動配置装置に関する。

【従来の技術】従来、稲や野菜等々の育苗用の各種育苗
箱を温室（ハウス）内又は野外の地面上に整列配置する
には、全て人力をもって行われていた。多量の育苗箱を
人力で行うという上記作業は、極めて大変な重労働であ
ることから、従来このような作業が極端に嫌われるとい
う状況にあり、この面での労働力の確保が難しいのが実
情であった。一方、育苗箱内で育苗される稲、野菜等々
の各種の植物は、外気の影響によりその成育速度が一定
でないことから当該育苗箱の配置作業時期を予め特定で
きないので、前記労働力の確保の困難性と相まって、育
苗箱を温室（ハウス）内又は野外の地面上に整列配置す
るための労務管理が非常に大変であった。

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記従来の
実情に鑑み開発された装置であり、その目的とするとこ
ろは、作業の重労働性を解消し、且つ、労務管理に煩わ
されることなく、育苗箱内で育苗される各種植物の成育
状況に適応していつでも稲、野菜等々の育苗箱を自動的
に温室（ハウス）内又は野外の地面上に整列配置できる
育苗箱の自動配置装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】請求項１記載の育苗箱の
自動配置装置は、積層された状態の稲や野菜等の各種の
育苗箱を載置し且つ昇降機を有する育苗箱載置台と、前
記育苗箱載置台の上方に配置されてこの育苗箱載置台上
に載置されている最上段の育苗箱を対称位置の両端に設
けた各把持用体により把持するようにしたエアシリンダ
と、このエアシリンダを前記育苗箱載置台の上方位置か
ら後記昇降動用シリンダの昇降動に伴って昇降動するベ
ルトコンベアの上方位置まで水平移動するようにしたエ
アシリンダと、前記育苗箱載置台の背面に立設された昇
降動用シリンダの昇降動に伴って昇降動し且つ先端に逆
時計回り方向に回動するベルトコンベアを有し水平状態
に配置したベルトコンベアと、このベルトコンベアの裏
面に配置されて該ベルトコンベアの先端に配設した前記
ベルトコンベアの先端を水平位置から下方に傾斜駆動す
るエアシリンダと、前記育苗箱載置台の下方に配置され
て時計回り方向に回動駆動するキャタピラと、機構各部
の制御を行う全体制御手段とを有するものである。請求
項２記載の育苗箱の自動配置装置は、前記育苗箱載置台
の近傍位置に予備的で固定状態の育苗箱載置台を設置
し、且つ、各育苗箱載置台に複数のローラを並列配置し
たものである。請求項３記載の育苗箱の自動配置装置
は、前記昇降動用シリンダの昇降動に伴って昇降動する
ベルトコンベアを、昇降動用シリンダの昇降動に伴って
回動するチェーン機構をもって昇降動する構成としたも
のである。請求項４記載の育苗箱の自動配置装置は、前
記昇降動用シリンダの昇降動に伴って昇降動するベルト
コンベアが、水平状態の下でシーケンス制御に基づいて
左右いずれの方向にも回動可能で、且つ、前記昇降動用
シリンダの昇降動に伴って昇降動するベルトコンベアの
両端位置に、収納時には装置の両側に倒立状態に収納さ
れて、且つ、拡開時には該ベルトコンベアの両端位置で
該ベルトコンベアと水平状態を保持して拡開されると共
に、該ベルトコンベアの裏面及び先端に配設した前記エ
アシリンダ及びベルトコンベアと同機能を有するエアシ
リンダ及びベルトコンベアと、裏面に車輪とを具備し、
被整列配置される各育苗箱を搬送、載置可能とした各補
助プレート体を配設したものでる。

【作用】以下に上述した構成の育苗箱の自動配置装置の
作用を説明する。請求項１記載の装置によれば、育苗箱
載置台上の最上段にある育苗箱は、次々に、エアシリン
ダの各把持用体により把持されつつ、前記育苗箱載置台
の上方位置から昇降動し且つ装置上方に位置するベルト
コンベア上まで搬送されて該ベルトコンベア上に載置さ
れた後、このベルトコンベアが昇降動用シリンダの降下
に伴って装置下方まで降下するとともに該ベルトコンベ
アの降下完了時にその先端が地面方向に傾斜駆動され
て、上記ベルトコンベアの先端に設けた逆時計回り方向
に回動するベルトコンベアが回動すると同時に本装置が
前進するので、この状態において、多数の各育苗箱を自
動的に整然と地面上に整列配置することができる。請求
項２記載の装置によれば、装置上に、予備的な被整列配
置されるべき育苗箱を含めて多量の育苗箱を一度に載置
しておくことができる。請求項３記載の装置によれば、
前記昇降動用シリンダの昇降動に伴って昇降動するベル
トコンベアを、昇降動用シリンダの昇降動に伴って回動
する簡易なチェーン機構をもって昇降動させることがで
き、また、チェーン機構と昇降動用シリンダとでもって
ベルトコンベアを昇降動するように構成した場合、短か
い回動チェーンにて、ベルトコンベアの昇降動する距離
を一層長くすることが可能である。請求項４記載の装置
によれば、前記昇降動用シリンダの昇降動に伴って昇降
動するベルトコンベアが、水平状態の下で左右いずれの
方向にも回動するので、これにより、各育苗箱を上記ベ
ルトコンベアの両端の各補助プレート体に次々に振り分
けながら搬送、載置でき、しかも、当該ベルトコンベア
上にも各育苗箱を載置できるので、一度に多数の各育苗
箱を自動的に整然と地面上に整列配置することができ
る。

【実施例】以下、添付した図面を参照して本発明に係る
育苗箱の自動配置装置の実施例を詳細に説明する。図１
乃至図３に示す育苗箱の自動配置装置１は、積層された
状態の稲や野菜等々の各種の育苗箱２を載置し且つ昇降
動する機構とした育苗箱載置台３と、この育苗箱載置台
３の下方に配置されて図外の駆動源により図１中の矢印
方向へ回動駆動し本装置１を前進させるキャタピラ４
と、前記育苗箱載置台３の上方に配置されて育苗箱載置
台３上に載置されている最上段の育苗箱２を対称位置の
両端に設けた把持用体９、９’により把持するようにし
たエアシリンダ１０と、このエアシリンダ１０と一体的
に構成されて該エアシリンダ１０を図１中の矢印で示す
ように前記育苗箱載置台３の上方位置からベルトコンベ
ア６の上方位置までの範囲に移動するエアシリンダ１１
と、前記育苗箱載置台３の背面に立設された昇降動用シ
リンダ５の昇降動に伴って昇降動するベルトコンベア６
と、このベルトコンベア６の裏面に配置されて該ベルト
コンベア６の先端を水平位置から下方位置までの範囲内
に傾斜駆動するエアシリンダ７と、前記ベルトコンベア
６の先端に配置されて図中１中の矢印方向へそれ自体の
駆動源でもって回動するベルトコンベア８とを具備して
いる。図１中の符号５０は、全体が四角形状に枠組みさ
れて立設された本実施例装置１の各支柱を示すものであ
る。前記育苗箱載置台３の近傍には予備的な別の育苗箱
載置台３’を有し、これら各育苗箱載置台３、３’に
は、図１に示すように、育苗箱２の最下段に配置される
育苗箱載せ用のパレット２２の移動用の複数のローラ２
３が並列配置されている。上記育苗箱載置台３の下方に
は、基体２０上に配設されて図外の駆動源でもって育苗
箱載置台３を昇降動する昇降機２１が具備されている。
このように、実施例装置１における前記２つの各育苗箱
載置台３、３’は、一方の育苗箱載置台３のみが昇降機
２１をもって昇降動し、他方の育苗箱載置台３’は育苗
箱２を予備的に載置するためのものであり、後記の如
く、育苗箱載置台３上に載置された全部の育苗箱２が本
装置１により地面上に整列配置されて育苗箱載置台３上
から無くなった際には、他方の育苗箱載置台３’上に載
置されている育苗箱２が昇降動する育苗箱載置台３上に
移動されることになる。本実施例においては、前記育苗
箱載置台３、３’の上に、前後各５列で各１列が２０
枚、合計２００枚の育苗箱２を一度に載置できるように
構成している。当該多数の育苗箱２を育苗箱載置台３上
に載置する際には、例えばフォークリフトを用いると好
都合である。なお、本実施例における前記育苗箱２のサ
イズは、横巾３０ｃｍ、縦巾６０ｃｍ、厚さ３ｃｍとし
ている。前記昇降動するベルトコンベア６は、昇降動用
シリンダ５に嵌装したブラケット３０をもって昇降動用
シリンダ５に装着されていて、昇降動用シリンダ５の昇
降動に伴って昇降動するようになっている。前記ベルト
コンベア６は、後述するように、シーケンス制御の下に
図外の駆動源をもって左右いずれの方向にも回動するよ
うになっている。なお、上記ベルトコンベア６は、昇降
動用シリンダ５の昇降動（伸縮動）に沿って回動するチ
ェーン機構をもって昇降動するように構成しても良い。
チェーン機構と昇降動用シリンダ５とでもってベルトコ
ンベア６を昇降動するように構成した場合、短かい回動
チェーンにて、ベルトコンベア６の昇降動する距離を一
層長くすることが可能である。前記ベルトコンベア６の
裏面に配置されたエアシリンダ７は、一端で昇降動用シ
リンダ５に嵌装したブラケット３３と枢着部３４で枢着
されて、他端でベルトコンベア６の裏面の枢着部３５で
枢着されている。このエアシリンダ７は、後述の如くベ
ルトコンベア６が本装置１の最下段に降下した際に、図
１１に示すように、ベルトコンベア６の先端を水平位置
から下方位置までの範囲に傾斜駆動するようになってい
る。前記ベルトコンベア６の両端位置には、図１乃至図
３に示すように、本装置１の両側の基体２０に装着され
て拡開可能とした各補助プレート体３６、３６’が、拡
開された状態において配置されるようになっている。各
補助プレート体３６、３６’は、収納時には装置１の両
側に折り畳まれた状態で位置して収納される。このよう
に、各補助プレート体３６、３６’は、ベルトコンベア
６の両端位置で該ベルトコンベア６と水平状態を保持し
ながら拡開される構成のものであって、その収納時に
は、先ずベルトコンベア６の方向に沿って各補助プレー
ト体３６、３６’を９０度回動して倒立状態とし、次に
これを本装置１の基体２０の両側に回動し収納するよう
になっている。実施例においては、後述のように、各補
助プレート体３６、３６’がベルトコンベア６の両端で
ベルトコンベア６と水平状態を保持しながら拡開された
場合、当該水平面上に、合計２０枚の育苗箱２を載置可
能としている。上記各補助プレート体３６、３６’に
も、前記ベルトコンベア６に配設したと同機能のエアシ
リンダ３７、ベルトコンベア３８が設けられている。ま
た、各補助プレート体３６、３６’の裏面には車輪３９
が配置されている。なお、前記ベルトコンベア６と各補
助プレート体３６、３６’とに設けた各ベルトコンベア
８及び３８は、後述するように、ベルトコンベア６が装
置１の最下段に降下し、且つ、ベルトコンベア６と各補
助プレート体３６、３６’の先端が水平位置から下方位
置に傾斜駆動した際に回動し、これにより、整列配置さ
れる各育苗箱２の送り出しの円滑性が発揮される。本実
施例においては、前記ベルトコンベア６と各補助プレー
ト体３６、３６’との各先端に設けたベルトコンベア
８、３８の表面に、多数の小突起６０を配設している。
これにより、ベルトコンベア６が装置１の最下段に降下
し、且つ、ベルトコンベア６、各補助プレート体３６、
３６’の先端が水平位置から下方位置に傾斜駆動した
際、ベルトコンベア６と各補助プレート体３６、３６’
の上に載置されている各育苗箱２が降下しないためのス
トッパ機能が発揮でき、更に、各育苗箱２を送り出すた
めに各ベルトコンベア８、３８が回動した際、各育苗箱
２の当該送り出しを一層円滑にすることができる。前記
育苗箱２を対称位置の両端に設けた把持用体９、９’に
より把持するようにした前記エアシリンダ１０は、把持
用体９、９’の上に、育苗箱２を押える際の確実性を期
すために育苗箱２の押え板４０を具備している。前記エ
アシリンダ１０、エアシリンダ１１、育苗箱載置台３の
昇降機２１の相互関係は、制御系統の下に、エアシリン
ダ１０の把持用体９、９’が育苗箱載置台３の上方に配
置されて最上段の育苗箱２を把持した時、後記の如くエ
アシリンダ１１の水平移動を円滑にするために、育苗箱
載置台３の昇降機２１が育苗箱２の一枚分の厚さだけ降
下し、その後、エアシリンダ１１をもって育苗箱２を把
持した状態のエアシリンダ１０全体を図１中の矢印で示
すように前記育苗箱載置台３上からベルトコンベア６上
まで移動するようになっている。この状態で、エアシリ
ンダ１０の把持用体９、９’は育苗箱２を離して育苗箱
２がベルトコンベア６上に載置される。その後、上記エ
アシリンダ１１は元の位置に復帰するとともにエアシリ
ンダ１０も元の位置に復帰する。そして、前記育苗箱２
の一枚分の厚さだけ降下した育苗箱載置台３の昇降機２
１は当該降下した分だけ育苗箱載置台３を上昇し、エア
シリンダ１０の把持用体９、９’は、常時、育苗箱載置
台３の最上段の育苗箱２を把持できる状態となる。本発
明に係る育苗箱の自動配置装置１における作用の各制御
系統は、シーケンス制御により動作するようになってい
る。以下、本発明に係る育苗箱の自動配置装置１の作用
を説明する。本発明は、装置各部の動作前の初期状態と
して、前記ベルトコンベア６の両端に拡開して配置され
る各補助プレート体３６、３６’を、図２の折畳み収納
状態から、図３に示すように、装置１の最上部に位置し
ているベルトコンベア６の下方の両端位置に水平状態に
左右に拡開する。そして、昇降機２１は装置１の最下部
に位置して、育苗箱載置台３の上にパレット２２を介し
て各１列が２０枚で５列の合計１００枚の各育苗箱２
と、一方の育苗箱載置台３’の上にもパレット２２を介
して１００枚の各育苗箱２とがフォークリフト手段等に
より載置されているものとする。一方、この装置１の各
部の初期状態は、図１又は図４に示すように、ベルトコ
ンベア６が装置１の最上部に位置し、且つ、エアシリン
ダ７が該ベルトコンベア６とその先端に配設したベルト
コンベア８とを水平状態としているとともに、エアシリ
ンダ１０はその下面が育苗箱２の一枚分の厚さの間隔を
保持しながら前記育苗箱載置台３の上方に位置し、エア
シリンダ１１も該エアシリンダ１０の上方に位置し、上
記エアシリンダ１０の各把持用体９、９’は育苗箱２の
把持前の拡開状態にある。このような状態の下で、装置
１の図外のスイッチをオンにすると、図５に示すよう
に、先ず、昇降機２１が育苗箱２の一枚分の厚さ分の距
離だけ上昇し、この上昇に伴って育苗箱載置台３の最上
部の育苗箱２も上昇する。そして、図６に示すように、
育苗箱載置台３の最上部の育苗箱２、即ち、本実施例で
は５列合計５枚の各育苗箱２は、上面がエアシリンダ１
０の押え板４０にて押えられながらエアシリンダ１０の
把持用体９、９’をもって把持されて、この状態のまま
で、図７に示すように、昇降機２１が育苗箱２の一枚分
の厚さだけ降下し育苗箱載置台３の最上部の育苗箱２を
降下させる。これにより、後述の如く、エアシリンダ１
１の水平移動の円滑が図られる。その後、図８に示すよ
うに、エアシリンダ１１をもって、５枚の各育苗箱２を
把持した状態のエアシリンダ１０の全体が図１中の矢印
で示すように育苗箱載置台３の上からベルトコンベア６
の上まで移動した後、図９に示すように、エアシリンダ
１０の各把持用体９、９’が育苗箱２の把持を解放して
５枚の各育苗箱２をベルトコンベア６上に載置する。そ
の後、図１０に示すように、前記エアシリンダ１１は図
４に示す元の位置に復帰するとともに、これに伴ってエ
アシリンダ１０も元の位置に復帰し、エアシリンダ１０
の把持用体９、９’は育苗箱載置台３の最上段の育苗箱
２を把持する状態となり、エアシリンダ１０及びエアシ
リンダ１１と、育苗箱載置台３の昇降機２１とは前記各
動作を繰り返すことになる。一方、前記エアシリンダ１
１とエアシリンダ１０とが元の位置に復帰する動作と同
時に、前記ベルトコンベア６は、昇降動用シリンダ５の
昇降動に伴って、図１０に示すように、装置１の下方位
置まで降下し、該ベルトコンベア６の上面がその両端で
拡開されている各補助プレート体３６、３６’の上面と
水平状態となる。この状態の下で、ベルトコンベア６が
回動する。この時、当該ベルトコンベア６の回動方向
は、先ず、本装置１の平面図である図３に図示する一方
の補助プレート体３６上に各育苗箱２を搬送しつつ載置
できる方向に回動する。ベルトコンベア６上に載置され
ている５枚の各育苗箱２の補助プレート体３６上への搬
送、載置が完了した時点で、ベルトコンベア６の回動が
停止し、ベルトコンベア６は昇降動用シリンダ５の上昇
動に伴って元の上方位置に上昇する。そして、当該位置
で、エアシリンダ１１、エアシリンダ１０の各把持用体
９、９’の前記作動に基づいて再度５枚の各育苗箱２が
ベルトコンベア６上に載置される。以後、ベルトコンベ
ア６、昇降動用シリンダ５、エアシリンダ１１、エアシ
リンダ１０の各把持用体９、９’は前記各動作を繰り返
すことになる。そして、前記したように、ベルトコンベ
ア６は、再度、その上面がその両端で拡開されている各
補助プレート体３６、３６’の上面と水平状態となる位
置まで昇降動用シリンダ５の降下動に伴って降下し、ベ
ルトコンベア６の同一方向への回動は、各育苗箱２が前
記補助プレート体３６上にいっぱいに搬送、載置される
まで行われる。次に、上記補助プレート体３６上への搬
送が完了した時点で、ベルトコンベア６は、補助プレー
ト体３６’上に各育苗箱２を搬送し載置すべき方向に回
動する。そして、各補助プレート体３６、３６’への各
育苗箱２の搬送、載置が完了した時点で、再度、５枚の
各育苗箱２がベルトコンベア６上に載置された後、ベル
トコンベア６の上面が両端で拡開されている各補助プレ
ート体３６、３６’の上面と水平状態となる位置まで昇
降動用シリンダ５の降下動に伴って降下した時には、ベ
ルトコンベア６の回動は停止し、ベルトコンベア６上に
各育苗箱２を載置したままの状態となる。このようにし
て、ベルトコンベア６、各補助プレート体３６、３６’
上に多数枚の育苗箱２が載置される。本実施例では、ベ
ルトコンベア６上に６枚の各育苗箱２が載置され、、各
補助プレート体３６、３６’上には各７枚の育苗箱２が
載置されて、合計２０枚の各育苗箱２が水平状態に載置
されるように構成している。上記状態の下で、図１１に
示すように、前記ベルトコンベア６、各補助プレート体
３６、３６’の裏面に配置された各エアシリンダ７、３
７をもって、ベルトコンベア６、各補助プレート体３
６、３６’の各先端が水平位置から下方に傾斜されて、
前記ベルトコンベア６、各補助プレート体３６、３６’
の先端に配置されている各ベルトコンベア８、３８はそ
の先端が接地状態とされながら図中の矢印方向へ回動開
始する。なお、ベルトコンベア６、各補助プレート体３
６及び３６’の各先端が水平位置から下方に傾斜した
時、前記ベルトコンベア６と各補助プレート体３６、３
６’とのベルトコンベア８、３８の表面に設けられた多
数の小突起６０により、各育苗箱２が降下しないための
ストッパ機能が発揮される。そして、上記ベルトコンベ
ア６、各補助プレート体３６、３６’の各ベルトコンベ
ア８、３８の回動開始と同時に、本装置１自体が図１の
矢印に示す方向に移動開始する。このような状態の下
で、ベルトコンベア６、各補助プレート体３６、３６’
上の合計２０枚の各育苗箱２は、図３に示すように、前
記ベルトコンベア６、各補助プレート体３６、３６’の
先端に配置されている各ベルトコンベア８、３８の回動
により各育苗箱２の送り出しの円滑を図りながら地面上
に整列配置されることになる。この時、前記ベルトコン
ベア６と各補助プレート体３６、３６’とのベルトコン
ベア８、３８の表面に設けられた多数の小突起６０によ
り、各育苗箱２は一層円滑に送り出されて地面上に整列
配置される。ベルトコンベア６、各補助プレート体３
６、３６’上の合計２０枚の各育苗箱２が地面上に整列
配置された後、本装置１の移動は停止し、この状態で、
ベルトコンベア６、昇降動用シリンダ５、エアシリンダ
１１、エアシリンダ１０の各把持用体９、９’は前記と
同様の夫々の各動作を繰り返しながら、ベルトコンベア
６、各補助プレート体３６、３６’上に、再度、２０枚
の各育苗箱２を載置することになる。以後は、前述した
如く、ベルトコンベア６、各補助プレート体３６、３
６’が傾斜し、各ベルトコンベア８、３８の回動開始す
ると同時に本装置１が移動開始し、ベルトコンベア６、
各補助プレート体３６、３６’上の各育苗箱２が地面上
に整列配置されるという動作を繰り返すことになる。こ
のようにして、育苗箱載置台３の合計１００枚の各育苗
箱２の整列配置が完了した後には、予備的な次の育苗箱
載置台３’の１００枚の各育苗箱２が、育苗箱載置台３
上に移動されて、前述したと同様な各動作でもって、地
面上に整列配置される。そして、育苗箱載置台３と育苗
箱載置台３’の全部の育苗箱２が整列配置を完了した後
には、新たな各育苗箱２がフォークリフト手段等により
育苗箱載置台３と育苗箱載置台３’上に載置される。こ
のように、本発明に係る育苗箱の自動配置装置１によれ
ば、人手を煩わせることなく多数の各育苗箱２を自動的
に整然と地面上に整列配置することができる。本発明
は、上述した実施例に限定されるものではなく、その要
旨の範囲内で種々の変形が可能である。

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、上述した
構成とすることにより、作業の重労働性を解消し、且
つ、労務管理に煩わされることなく、育苗箱内で育苗さ
れる各種植物の成育状況に適応していつでも稲、野菜等
々の育苗箱を自動的に温室（ハウス）内又は野外の地面
上に整列配置できる育苗箱の自動配置装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例装置の側面図

【図２】本発明の実施例装置の斜視図

【図３】本発明の実施例装置の平面図

【図４】本発明の実施例装置の一部を抽出して示す動作
説明図

【図５】本発明の実施例装置の一部を抽出して示す動作
説明図

【図６】本発明の実施例装置の一部を抽出して示す動作
説明図

【図７】本発明の実施例装置の一部を抽出して示す動作
説明図

【図８】本発明の実施例装置の一部を抽出して示す動作
説明図

【図９】本発明の実施例装置の一部を抽出して示す動作
説明図

【図１０】本発明の実施例装置の一部を抽出して示す動
作説明図

【図１１】本発明の実施例装置の一部を抽出して示す動
作説明図

【符号の説明】

１ 育苗箱の自動配置装置 ２ 育苗箱 ３ 育苗箱載置台 ３’育苗箱載置台 ４ キャタピラ ５ 昇降動用シリンダ ６ ベルトコンベア ７ エアシリンダ ８ ベルトコンベア ９ 把持用体 ９’把持用体 １０ エアシリンダ １１ エアシリンダ ２０ 基体 ２１ 昇降機 ２２ パレット ２３ ローラ ３０ ブラケット ３３ ブラケット ３４ 枢着部 ３５ 枢着部 ３６ 補助プレート体 ３６’補助プレート体 ３７ エアシリンダ ３８ ベルトコンベア ３９ 車輪 ４０ 押え板 ５０ 支柱 ６０ 小突起

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層された状態の稲や野菜等の各種の育苗
   箱２を載置し且つ昇降機２１を有する育苗箱載置台３
   と、前記育苗箱載置台３の上方に配置されてこの育苗箱
   載置台３上に載置されている最上段の育苗箱２を対称位
   置の両端に設けた把持用体９、９’により把持するよう
   にしたエアシリンダ１０と、このエアシリンダ１０を前
   記育苗箱載置台３の上方位置から後記ベルトコンベア６
   の上方位置まで水平移動するようにしたエアシリンダ１
   １と、前記育苗箱載置台３の背面に立設された昇降動用
   シリンダ５の昇降動に伴って昇降動し且つ先端に逆時計
   回り方向に回動するベルトコンベア８を有し水平状態に
   配置したベルトコンベア６と、このベルトコンベア６の
   裏面に配置されて該ベルトコンベア６に配設した前記ベ
   ルトコンベア８の先端を水平位置から下方に傾斜駆動す
   るエアシリンダ７と、前記育苗箱載置台３の下方に配置
   されて時計回り方向に回動駆動するキャタピラ４と、機
   構各部の制御を行う全体制御手段とを有することを特徴
   とする育苗箱の自動配置装置。
2. 【請求項２】前記育苗箱載置台３の近傍位置には予備的
   で固定状態の育苗箱載置台３’を設置し、且つ、各育苗
   箱載置台３、３’には複数のローラ２３を並列配置して
   いる請求項１記載の育苗箱の自動配置装置。
3. 【請求項３】前記ベルトコンベア６は、昇降動用シリン
   ダ５の昇降動に伴って回動するチェーン機構をもって昇
   降動する構成のものである請求項１記載の育苗箱の自動
   配置装置。
4. 【請求項４】前記ベルトコンベア６は、水平状態の下で
   シーケンス制御に基づいて左右いずれの方向にも回動す
   るものであり、且つ、前記ベルトコンベア６の両端位置
   に、収納時には装置の両側に倒立状態に収納されて、且
   つ、拡開時には該ベルトコンベアの両端位置で該ベルト
   コンベアと水平状態を保持して拡開されるとともに、該
   ベルトコンベアに配設した前記エアシリンダ７及びベル
   トコンベア８と同機能を有するエアシリンダ３７及びベ
   ルトコンベア３８と、裏面に車輪３９とを具備し、被整
   列配置される各育苗箱２を搬送、載置可能とした各補助
   プレート体３６、３６’を配設した請求項１記載の育苗
   箱の自動配置装置。