JP2001136836A - 容器配列装置 - Google Patents
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Abstract
き、作業の能率アップを図ることができる容器配列装置
を提供する。 【解決手段】運搬台車Cを、容器配列装置1を構成する
装置本体2の台車装填部4に装填した後、運搬台車Cの
棚部Cbに棚入れされた育苗箱A…を積替え機13によ
り水平移動して、容器分離部5の分離機23に移載す
る。分離機23を構成する左右一対の受け板48…を内
回に周回して、受け板48,48の間に載置された育苗
箱Aを下段側から分離し、整列コンベア6に1段ずつ載
置する。整列コンベア6を構成するコンベア61,6
2,63に対して左右均等に配列する。整列コンベア6
全体を放出姿勢に傾斜すると共に、装置本体2を走行移
動させながら、整列コンベア6上に載置された育苗箱A
…を斜め下方に放出して敷設面B上に順次配列する。
Description
野菜等の果菜物又はその他の植物の苗を栽培する育苗
箱、トレイ、皿等の容器を、所定の場所(屋内又は屋外
等)に配列する作業に用いられる容器配列装置に関す
る。
装置としては、例えば播種済みの育苗箱を多数積重ねた
状態のまま装置前部に複数群積載し、装置上部に架設し
た前後一対の把持体により、装置前部に積載した複数群
の育苗箱を略水平方向にスライドさせて上段側から1段
ずつ分離し、その分離した育苗箱を、装置後部に架設し
たコンベアに移載する。
架設した補助プレート体に夫々振分け、所定数の育苗箱
をコンベア及び補助プレート体に整列載置した後、コン
ベア及び補助プレート体を斜め下向きに傾斜して、所定
数の育苗箱を敷設面に配列する配列装置(特開平5−3
16879号公報)がある。
は、コンベアを昇降動作して、一対の把持体により分離
した育苗箱を左右の補助プレートに振分け供給するの
で、所定数の育苗箱をコンベア及び補助プレート体に配
列するのに手間及び時間が掛かるだけでなく、装置全体
の作業能率が悪いという問題点を有している。また、多
数積重ねられた育苗箱を略水平方向にスライドさせて上
段側から1段ずつ分離するので、育苗箱内に敷設された
覆土や種等が育苗箱の縁で除去されることがあり、苗の
生育及び本数が損なわれるという問題点を有している。
より分離される下段側の容器を容器配列手段により整列
して敷設面に配列することにより、容器の分離及び配列
に要する作業時間が大幅に短縮され、作業の能率アップ
を図ることができる容器配列装置の提供を目的とする。
多数の容器を同一方向に整列して敷設面に配列しながら
移動する配列装置であって、上記配列装置を構成する装
置本体の前部側に、上記多数の容器が積載された運搬台
車を装填する台車装填部を設け、上記台車装填部の後部
側に、上記容器を積載した状態に保持して、該容器を下
段側から分離する容器分離部を設け、上記台車装填部又
は容器分離部に、上記運搬台車に積載された容器を容器
分離部に移載する積替え手段を設け、上記容器分離部の
下部に、該容器分離部により分離される所定数の容器を
整列して敷設面に配列する容器配列手段を設けた容器配
列装置であることを特徴とする。
の構成と併せて、多数の容器が上下等間隔に隔てて棚入
れされた運搬台車を装填する台車装填部を設け、上記台
車装填部の側部に、上記容器を上下等間隔に隔てられた
状態に保持して、該容器を下段側から分離する容器分離
部を設け、上記台車装填部又は容器分離部に、上記台車
に収容された容器を容器分離部に供給する容器供給手段
を設け、上記容器分離部の下部に、該容器分離部により
分離される容器を整列して敷設面に配列する容器配列手
段を設けた容器配列装置であることを特徴とする。
2記載の構成と併せて、上記装置本体の前部側に、上記
台車装填部に装填可能に設けた容器配列装置であること
を特徴とする。
積載された運搬台車を、装置本体の台車装填部に装填し
た後、積替え手段により運搬台車に積載された容器を容
器分離部に移載する。容器分離部により保持した容器を
下段側から1段ずつ分離すると共に、その分離される容
器を、容器配列手段により整列して敷設面に配列しなが
ら移動する。
項1記載の作用と併せて、多数の容器が上下等間隔に隔
てて棚入れされた運搬台車を台車装填部に装填し、積替
え手段により運搬台車に棚入れされた容器を上下等間隔
に隔てた状態のまま容器分離部に移載して、容器分離部
により分離される下段側の容器を容器配列手段に供給す
るので、上下段の容器が互いに干渉せず、分離及び配列
を容易する。
項1又は2記載の作用と併せて、運搬台車を、台車装填
部に対して装置本体の前方から装填することで、作業が
妨げられず、装填作業が容易に行える。
離される下段側の容器を容器配列手段に対して直接供給
するので、従来例のように育苗箱をスライドさせて分離
したり、コンベアにより降下したりする必要が無く、分
離及び配列に要する作業時間が大幅に短縮され、作業の
能率アップを図ることができる。
た状態のまま容器配列手段に供給するので、例えば育苗
箱等の容器に敷設された覆土や種等が流出したり、苗の
生育及び本数が損なわれるのを確実に防止することがで
きる。
器を、容器分離部により下段側から分離するので、上下
段の容器が互いに干渉するのを防止することができると
共に、容器内部の敷設状態が損なわれず、分離及び配列
がスムースに行える。
して装置本体の前方から装填するので、容器積載済みの
運搬台車を装填したり、空の運搬台車を回収したりする
作業が容易に行える。且つ、装置本体を移動させながら
でも、運搬台車を出入れすることができる。
述する。図面は容器の一例として、平面から見て略長方
形状の育苗箱を配列する作業に用いられる容器配列装置
を示し、図1、図2、図3に於いて、この容器配列装置
1は、装置本体2の下部に配設した走行部3により自力
で走行移動され、走行方向(又は進行方向)を前部とす
る装置本体2の前部側に設けた台車装填部4には、所定
数の育苗箱A…が棚入れされた運搬台車Cを走行方向に
直交して装填し、装置本体2の後部側に設けた容器分離
部5は、運搬台車Cに棚入れされた育苗箱A…を棚入れ
状態に保持して下段側から分離し、後側下部に架設した
整列コンベア6に載置する。且つ、整列コンベア6に載
置された所定数(例えば24箱)の育苗箱A…は、敷設
面B(例えば硬化施設)に配列する。
形状となる形状に形成され、台車本体Caの前後部及び
中央部に設けた棚部Cbを、例えば稲、麦、野菜等の幼
苗が植えられた発芽済み又は緑化済みの育苗箱A或いは
播種済みの育苗箱Aが所定数棚入れされる大きさに形成
している。
対向縁部に、育苗箱Aの短手側縁部が支持される長さ及
び形状に形成(例えばL字形)した受け板Cdを水平に
架設し、その受け板Cdを、所定数の育苗箱Aが上下等
間隔に隔てて棚入れされる間隔に隔てて多数段架設(例
えば16段)して、受け板Cd,Cdの間に、例えば2
箱の育苗箱Aを並列載置可能に設けると共に、台車本体
Caの両側部に対して出入れ可能に設けている。また、
育苗箱Aの棚入れ段数を、例えば16段以下又は以上に
変更してもよい。
面側に取付けて、任意方向に対して走行移動可能に設け
ている。実施例では、運搬台車Bを、作業者の手で走行
移動するが、例えばリフト付き台車又はフォークリフト
等の運搬機Dで運搬したり、敷設面Cに敷設した軌条
(図示省略)に沿って人為的手段(例えば作業者の手又
は機械的手段(例えば牽引機構等)で走行移動してもよ
い。
に取付けたクローラ3bを、電動機3aの駆動力により
回転(例えば同一方向又は正逆方向)させ、装置本体2
を、整列コンベア6に載置された所定数の育苗箱Aを敷
設面Bに配列する動作に対応して、任意の速度及び方向
に走行移動(例えば一定速度又は間欠的)する。
ヤ、車輪等の輪体(図示省略)を用いたり、装置本体2
を、敷設面Bに敷設した軌条(図示省略)に沿って走行
移動してもよい。
載した発電機3c(ジェネレータ)は、クローラ3bを
回転するのに必要な電力を電動機3aに供給する。ま
た、電動機3aを、外部電源から供給される電力で駆動
してもよい。
後述するエア供給装置68を搭載したり、所定重量を有
する重りを載置する等して、装置本体2の前部側に重心
が位置するように重量バランスを設定している。
行方向と、配列動作とを、例えば有線式又は無線式のコ
ントローラで制御するが、そのコントローラに代わる制
御手段として、例えば装置本体2に設けたレバーやボタ
ンを操作したり、パーソナルコンピュータにより制御す
る等してもよい。
設内又は屋外で走行させる場合、例えばガソリン又は軽
油等を燃料とする内燃機関の駆動力で走行移動してもよ
い。
が装填される大きさ及び形状に形成され、装置本体2の
一側部(走行方向に向かって右側)又は両側部は、運搬
台車Cの搬入及び搬出が許容される大きさに開放してい
る。
運搬台車CのキャスタCe…が係合され、レール8の始
端側と終端側とに軸支したスプロケット9の間には、チ
ェーン10を運搬台車Cの底面側と対向して張架してい
る。
チェーン12bを介して、減速機付きモータ12の駆動
力により正逆回転され、チェーン10に取付けたフック
11は運搬台車Cの底面側に係止され、運搬台車Cを搬
入方向又は搬出方向に移動する。フック11は、台車搬
出時に於いて運搬台車Cの底面側から離脱される。
て、台車装填部4の前部側に配設した積替え機13は、
前部側の取付け枠14に取付けた移載板15を、棚部C
bに棚入れした全育苗箱A…に対して当接される大きさ
及び形状に形成し、可動枠16の両端を、取付け枠14
の両側上端部に対して上下動可能に係合し、可動枠16
の両端にリンク17の一端を連結し、そのリンク17の
他端を移載板15の両側下端部に連結している。
18の一端を連結し、そのリンク18の他端を移載板1
5の両側上端部に対して上下動可能に係合して、リンク
17,18の中間部を回動可能に連結している。
付きモータ19は、ギャ20,21を介して、取付け枠
14の中央部に軸架したネジ軸22を正逆回転させ、ネ
ジ軸22上に係合した可動枠16を上下移動する。同時
に、可動枠16の上下動に対応してリンク17,18を
リンク動作させ、移載板15を、台車装填部4に搬入さ
れる運搬台車Cに対して当接が回避される後退位置と、
運搬台車Cの棚部Cbに棚入れした全育苗箱A…を、後
述する容器分離部5の分離機23に移載する前進位置と
に前後動する。
述した運搬台車Cの棚部Cbに棚入れした全育苗箱A…
が移載される構造に形成し、分離機23の前部側を、棚
部Cbに棚入れした全育苗箱A…の移載が許容される大
きさに開放し、後部側に、全育苗箱A…に対して当接さ
れる長さに形成した規制枠24を架設している。
25…は、底部前後に敷設したレール26に係合され、
上端部に取付けたガイドローラ27…は、後側上部に架
設したレール28に係合している。
そのモータ軸に固定したギャ30を、後部側に架設した
ラック31に噛合して、分離機23全体を、台車装填部
4に装填した運搬台車Cの棚部Cb…と対向する位置に
移動停止する。
両側上部に軸架した回転軸43の両端部に固定し、スプ
ロケット46を、下部両側に軸架した回転軸45の両端
部に固定して、分離チェーン47を、上下に軸架したス
プロケット44,46の間に張架している。
縁部に、育苗箱Aの短手側縁部が支持される長さ及び形
状に形成(例えばL字形)した受け板48を水平に架設
し、その受け板48を、分離チェーン47の全長に対し
て運搬台車Cの棚部Cbに架設した受け板Cd…と対応
する上下間隔に隔てて架設して、受け板48,48の間
に、例えば2箱の育苗箱Aを並列載置する。
9は、スプロケット50及び駆動チェーン51と、連動
軸52の両軸端に固定した傘型のギャ53,54と、回
転軸43,45及びスプロケット44,46とを介し
て、両側部の分離チェーン47に取付けた受け板48を
内回り(矢印方向)に同期して周回させ、受け板48,
48の間に載置された最下段の育苗箱Aを、分離機23
下部に架設した整列コンベア6の中央コンベア61に1
段(例えば2箱)ずつ移載する。
示すように、容器分離部5下部に架設した中央コンベア
61と、中央コンベア61の両端部に連結した側部コン
ベア62と、側部コンベア62の遊端部に連結した補助
コンベ63とで構成され、コンベア61,62,63の
載置面には、育苗箱Aを、前後複数行(例えば2箱)に
搬送方向と平行して載置すると共に、左右複数列に整列
載置(例えば12列)する。また、行数及び列数を変更
したり、幅方向に並列載置してもよい。
本体2の後側下端部に対して上下回動可能に連結され、
中央コンベア61の前側両端部には、装置本体2の両側
下部に取付けた揺動シリンダ64のロッド端部を連結し
ている。揺動シリンダ64は、整列コンベア6全体を、
分離機23により分離される所定数(例えば20個)の
育苗箱Aが並列に載置される水平姿勢と、全育苗箱A…
が後側斜め下方に向けて放出される傾斜姿勢とに上下揺
動する。
送りローラ61a,62a,63aを搬送方向に対して
所定間隔に隔てて軸架しており、中央コンベア61の送
りローラ61aは、減速機付きモータ(図示省略)によ
り正逆回転され、分離機23により分離される育苗箱A
を左右コンベア62,63に対して振分け供給する。ま
た、送りローラ61aに代わる振分け手段として、例え
ばプッシャー又は振分け板等の手段で振分けてもよい。
実施例では、送りローラ62a,63aをフリー回転可
能に軸架しているが、例えばモータ等により正逆回転し
てもよい。
の棚部Cb…と略対応する位置であって、分離機23に
より分離される最下段の育苗箱Aと対向して箱支持板6
5を配設している。下部に配設した出没シリンダ66
は、箱支持板65を、分離機23により分離される最下
段の育苗箱Aを略水平に支持する突出位置と、中央コン
ベア61の搬送面よりも下方に没入する没入位置とに分
離機23の分離動作に同期して出没動作する。
リンダで構成され、装置本体2の前側に搭載(又は外部
に配設)したエア供給装置68(例えばコンプレッサ
ー)に接続している。また、空気圧式シリンダに代え
て、例えば油圧装置に接続された油圧式シリンダを用い
てもよく、油圧装置は、装置本体2に搭載される。
縁部には、外径の異なる支持ローラ67を放出方向に対
して径が小さくなる順に軸架している。支持ローラ67
…は、減速機付きモータ(図示省略)により放出方向に
回転され、全育苗箱A…を斜め下方に向けてゆっくりと
放出する。また、放出側縁部を除く周縁部には、育苗箱
Aの落下を防止するストッパ(図示省略)を立設してい
る。
法として、例えば支持ローラの外周面に巻回した合成ゴ
ム又は軟質樹脂からなる抵抗付与部材の接触抵抗を育苗
箱Aに付与したり、支持ローラの外周面に形成した複数
の突起を育苗箱Aの放出側端部に係止する等して、育苗
箱Aをゆっくりと放出してもよい。
搬送手段として、例えばベルトコンベア、チェーンコン
ベア等を用いてもよい。
開機構70は、両側上部に軸支した巻取りドラム71の
巻取り面にワイヤ72の一端を固定し、そのワイヤ72
の他端を、プーリ73を介して側部コンベア62の遊端
部に連結している。
きモータ74は、スプロケット75及び駆動チェーン7
6を介して巻取りドラム71を正逆回転させ、ワイヤ7
2を、巻取りドラム71に巻取り又は巻戻しすると共
に、側部コンベア62を、中央コンベア61に対して略
水平となる水平姿勢(図5実線で示す)と、装置本体2
の側面と平行となる起立姿勢(図5仮想線で示す)とに
旋回する。また、略鉛直よりも内側に傾斜した姿勢に起
立してもよい。
起伏動作に対応して、側部コンベア62に対して略水平
に展開される展開位置(図中実線で示す)と、内側に折
畳まれる折畳み位置(図中仮想線で示す)とに回動され
る。
て、以下、容器配列装置1により運搬台車Cに棚入れさ
れた育苗箱A…を配列する動作を説明する。先ず、図
1、図2に示すように、所定数の育苗箱A…が棚入れさ
れた運搬台車Cをリフト用台車Daに乗せた後、その台
車Daを、運搬機D(例えばフォークリフト)により持
上げて運搬する。また、運搬台車Cを、運搬機Dで直接
持上げて運搬してもよい。
填部4に対して側部から搬入すると共に、運搬台車Cの
キャスタCe…を台車装填部4に敷設したレール8に係
合し、チェーン10に取付けたフック11を運搬台車C
の底面側に係止して、運搬台車Cの棚部Cb…と、台車
装填部4の積替え機13…とが相対向する状態に装填セ
ットする。
台車Cの前側棚部Cbと対向する位置に移動停止した
後、図3に示すように、積替え機13の移載板15によ
り前側棚部Cbに棚入れした全育苗箱A…を水平移動さ
せ、分離機23を構成する左右一対の受け板48…間に
一括して移載する。この後、移載板15を初期位置に復
帰移動させる。
け板48…を内回り(矢印方向)に周回させて、受け板
48,48の間に載置された育苗箱Aを略水平に保持し
て下段側から分離し、整列コンベア6の中央コンベア6
1に1段ずつ載置する。移載直前に、育苗箱A,Aを箱
支持板65で支持して中央コンベア61に移載する。
1a…を左方向又は右方向に回転して、分離される育苗
箱Aを左右のコンベア62,63に対して交互に振分け
供給する。また、所定数の育苗箱A…を一方(左側)の
コンベア62,63に振分け供給した後、他方(右側)
のコンベア62,63に振分け供給してもよい。
車Cの中央棚部Cb及び後側棚部Cbと対向する位置に
移動させ、積替え機13を駆動して、各棚部Cbに棚入
れされた全育苗箱A…を、分離機23を構成する左右一
対の受け板48…間に順次移載すると共に、左右一対の
受け板48…間に載置された育苗箱A…を下段側から分
離して、中央コンベア61に1段ずつ移載する。
整列コンベア6を構成するコンベア61,62,63上
に整列載置した後、図1、図3に示すように、整列コン
ベア6全体を放出姿勢に傾斜して、装置本体2を矢印方
向に走行移動(又は間欠的)させながら、整列コンベア
6上に載置された育苗箱A…を斜め下方に放出して敷設
面B上に順次配列するので、所定条数(例えば12条)
の育苗箱Aを配列する作業が短時間で行える。
した全育苗箱A…を容器分離部5の分離機23に移載し
た後、台車装填部4に装填された空の運搬台車Cを移動
チェーン10により搬出方向に移動させ、運搬機Dで持
上げた台車Daに乗せる。
た後、次の運搬台車Cを運搬機Dで持上げて台車装填部
4に搬入し、育苗箱Aの配列作業を継続して行う。
により分離される下段側の育苗箱Aを整列コンベア6に
対して直接供給するので、従来例のように育苗箱をスラ
イドさせて分離したり、コンベアにより降下したりする
必要が無く、分離及び配列に要する作業時間が大幅に短
縮され、作業の能率アップを図ることができる。
持した状態のまま整列コンベア6に供給するので、育苗
箱A内に敷設された覆土や種等が流出したり、苗の生育
及び本数が損なわれるのを確実に防止することができ
る。
苗箱Aを、容器分離部5の分離機23により下段側から
分離するので、上下段の育苗箱Aが互いに干渉するのを
防止することができると共に、育苗箱A内部の敷設状態
が損なわれず、分離及び配列がスムースに行える。
において、この発明の容器は、実施例の育苗箱Aに対応
し、以下同様に、容器配列手段は、整列コンベア6に対
応し、積替え手段は、積替え機13に対応するも、この
発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものでは
ない。
し、台車装填部4に設けた左右の積替え機13を、運搬
台車Cの搬入及び搬出が許容される側部位置に退避した
後、運搬機Dにより持上げた運搬台車Cを台車装填部4
に対して前方から装填するので、容器積載済みの運搬台
車Cを装填したり、空の運搬台車Cを回収したりする作
業が容易に行える。
も、運搬台車Cを出入れすることができる。この場合、
前述の発電機3c及びエア供給装置68は、装置本体2
の側部又は上部に搭載するとよい。
を走行移動して台車装填部4に装填した後、台車装填部
4の両側部に設けた昇降機構77により所定高さにリフ
トアップし、運搬台車Cの棚部Cb,Caに棚入れされ
た育苗箱A…を積替え機13により水平移動して容器分
離部5の分離機23に移載するので、運搬機Dが不要と
なり、作業性が向上する。
圧式のリフト(図示省略)で持上げて、装置本体2の台
車装填部4に装填したり、或いは、所定高さを有する台
車走行部(図示省略)に載置した運搬台車Cを、台車走
行部に近接した装置本体2の台車装填部4に人為的手段
又は機械的手段により走行移動して装填してもよい。
平面図。
平面図。
とを示す側面図。
例を示す平面図。
他の例を示す正面図。
Claims (3)
- 【請求項1】多数の容器を同一方向に整列して敷設面に
配列しながら移動する配列装置であって、上記配列装置
を構成する装置本体の前部側に、上記多数の容器が積載
された運搬台車を装填する台車装填部を設け、上記台車
装填部の後部側に、上記容器を積載した状態に保持し
て、該容器を下段側から分離する容器分離部を設け、上
記台車装填部又は容器分離部に、上記運搬台車に積載さ
れた容器を容器分離部に移載する積替え手段を設け、上
記容器分離部の下部に、該容器分離部により分離される
所定数の容器を整列して敷設面に配列する容器配列手段
を設けた容器配列装置。 - 【請求項2】上記多数の容器が上下等間隔に隔てて棚入
れされた運搬台車を、上記台車装填部に対して装填可能
に設け、上記容器分離部を、上記容器を上下等間隔に隔
てた状態に保持して、該容器を下段側から分離可能に設
け、上記積替え手段を、上記運搬台車に棚入れされた容
器を上下等間隔に隔てた状態のまま容器分離部に対して
移載可能に設けた請求項1記載の容器配列装置。 - 【請求項3】上記運搬台車を、上記台車装填部に対して
装置本体の前方から装填可能に設けた請求項1又は2記
載の容器配列装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32835399A JP2001136836A (ja) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | 容器配列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32835399A JP2001136836A (ja) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | 容器配列装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001136836A true JP2001136836A (ja) | 2001-05-22 |
Family
ID=18209306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32835399A Pending JP2001136836A (ja) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | 容器配列装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001136836A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010089906A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Dainippon Printing Co Ltd | ばらし装置およびばらし方法 |
CN107032052A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-11 | 常州市金坛区作物栽培技术指导站 | 长距离无立柱秧田用秧盘输送机 |
-
1999
- 1999-11-18 JP JP32835399A patent/JP2001136836A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010089906A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Dainippon Printing Co Ltd | ばらし装置およびばらし方法 |
CN107032052A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-11 | 常州市金坛区作物栽培技术指导站 | 长距离无立柱秧田用秧盘输送机 |
CN107032052B (zh) * | 2017-05-16 | 2022-08-09 | 常州市金坛区作物栽培技术指导站 | 长距离无立柱秧田用秧盘输送机 |
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