CN112520111A - 一种嵌入式包装盒的自动生产设备 - Google Patents

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王孝清
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers

Abstract

本发明公开了一种嵌入式包装盒的自动生产设备，包括底板，所述底板的顶面中心设有中心凹槽且在中心凹槽前后两侧和左侧分别设有一对副限位块和一个主限位块，中心凹槽内设有吸附管，底板的顶面后侧设有移动座，移动座上滑动设有水平移动块，所述水平移动块上设有升降气缸和取料吸盘。本发明的优点在于：它能自动对内盒进行定位并通过底部吸附管固定，然后通过可移动取料吸盘可以自动将外盒移动到内盒的正上方,最后利用升降气缸自动将外盒压至内盒上面从而完成自动合盖,自动化程度高，大大提高了包装效率。

Description

一种嵌入式包装盒的自动生产设备
技术领域：
本发明涉及包装技术领域，更具体的说涉及一种嵌入式包装盒的自动生产设备。
背景技术：
一些纸盒的包装方式采用的外盒覆盖内盒的原理将两个盒子配合起来然后用塑料袋捆扎起来,现有的包装方式一般都是采用人工包装,费时费力,效率低。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种嵌入式包装盒的自动生产设备，它能自动对内盒进行定位并通过底部吸附管固定，然后通过可移动取料吸盘可以自动将外盒移动到内盒的正上方,最后利用升降气缸自动将外盒压至内盒上面从而完成自动合盖,自动化程度高，大大提高了包装效率。
为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：
一种嵌入式包装盒的自动生产设备，包括底板，其特征在于：所述底板的顶面中心设有中心凹槽且在中心凹槽前后两侧和左侧分别设有一对副限位块和一个主限位块，中心凹槽内设有吸附管，底板的顶面后侧设有移动座，移动座上滑动设有水平移动块，所述水平移动块上设有升降气缸和取料吸盘。
作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面中心且位于中心凹槽的右侧设有出料凹槽，所述出料凹槽中设有出料传送带，底板的前侧壁上设有驱动出料传送带转动的出料电机。
作为上述技术方案的优选，两个所述副限位块活动设置在一对位于底板的顶面所具有的限位滑槽中，两个限位滑槽位于中心凹槽的前后两侧，两个限位滑槽的相对侧壁上设有复位弹簧，所述主限位块活动设置在位于底板的顶面所具有的移动滑槽中，所述移动滑槽位于中心凹槽的左侧。
作为上述技术方案的优选，所述移动滑槽的左侧设有定位气缸，定位气缸固定在底板的顶面上且活塞杆与主限位块相连接，所述主限位块的前后两侧壁上设有一对向右折弯的传动杆，每个传动杆的右端转动设有传动轮，两个所述副限位块的左侧壁上分别设有配合杆，每个配合杆的外侧壁上设有斜面板，每个传动轮压靠在相应一侧的斜面板的斜面上，两个所述传动轮向右移动时，两个副限位块相互靠拢。
作为上述技术方案的优选，所述移动座的前侧壁上方设有横向滑槽且在横向滑槽的左右两端设有一对安装凸板，两个安装凸板之间转动设有移动丝杆，水平移动块螺接在移动丝杆上且移动丝杆的侧壁上所具有的导向凸起滑动设置在横向滑槽中，其中一个安装凸板的外侧壁上设有驱动移动丝杆转动的移动电机。
作为上述技术方案的优选，所述水平移动块的前侧壁上固定有安装架，所述安装架的底板顶面设有升降气缸和真空吸泵，所述升降气缸的活塞杆穿过安装架的底板且连接有取料吸盘，真空吸泵与取料吸盘之间连接有吸管。
作为上述技术方案的优选，所述移动座的顶面设有支撑导向槽，所述安装架的侧板顶面安装有加强架，加强架的底面转动设有导向轮，所述导向轮滚动设置在支撑导向槽中。
作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面左端设有支撑板，支撑板的左侧固定有外盒放置架，所述外盒放置架的前端面和右端面为开口状，外盒放置架的顶板设有取料通槽，取料吸盘位于取料通槽内。
本发明的有益效果在于：
它能自动对内盒进行定位并通过底部吸附管固定，然后通过可移动取料吸盘可以自动将外盒移动到内盒的正上方,最后利用升降气缸自动将外盒压至内盒上面从而完成自动合盖,自动化程度高，大大提高了包装效率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一视角的三维立体图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”与附图本身上方、下方的方向一致，仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。
由图1至图2所示，一种嵌入式包装盒的自动生产设备，包括底板1，所述底板1的顶面中心设有中心凹槽102且在中心凹槽102前后两侧和左侧分别设有一对副限位块15和一个主限位块14，中心凹槽102内设有吸附管16，底板1的顶面后侧设有移动座2，移动座2上滑动设有水平移动块23，所述水平移动块23上设有升降气缸26和取料吸盘27。
进一步地说，所述底板1的顶面中心且位于中心凹槽102的右侧设有出料凹槽101，所述出料凹槽101中设有出料传送带11，底板1的前侧壁上设有驱动出料传送带11转动的出料电机12。
进一步地说，两个所述副限位块15活动设置在一对位于底板1的顶面所具有的限位滑槽103中，两个限位滑槽103位于中心凹槽102的前后两侧，两个限位滑槽103的相对侧壁上设有复位弹簧153，所述主限位块14活动设置在位于底板1的顶面所具有的移动滑槽104中，所述移动滑槽104位于中心凹槽102的左侧。
进一步地说，所述移动滑槽104的左侧设有定位气缸13，定位气缸13固定在底板1的顶面上且活塞杆与主限位块14相连接，所述主限位块14的前后两侧壁上设有一对向右折弯的传动杆141，每个传动杆141的右端转动设有传动轮142，两个所述副限位块15的左侧壁上分别设有配合杆151，每个配合杆151的外侧壁上设有斜面板152，每个传动轮142压靠在相应一侧的斜面板152的斜面上，两个所述传动轮142向右移动时，两个副限位块15相互靠拢。
进一步地说，所述移动座2的前侧壁上方设有横向滑槽202且在横向滑槽202的左右两端设有一对安装凸板211，两个安装凸板211之间转动设有移动丝杆21，水平移动块23螺接在移动丝杆21上且移动丝杆21的侧壁上所具有的导向凸起滑动设置在横向滑槽202中，其中一个安装凸板211的外侧壁上设有驱动移动丝杆21转动的移动电机22。
进一步地说，所述水平移动块23的前侧壁上固定有安装架24，所述安装架24的底板顶面设有升降气缸26和真空吸泵25，所述升降气缸26的活塞杆穿过安装架24的底板且连接有取料吸盘27，真空吸泵25与取料吸盘27之间连接有吸管。
进一步地说，所述移动座2的顶面设有支撑导向槽201，所述安装架24的侧板顶面安装有加强架241，加强架241的底面转动设有导向轮242，所述导向轮242滚动设置在支撑导向槽201中。
进一步地说，所述底板1的顶面左端设有支撑板17，支撑板17的左侧固定有外盒放置架18，所述外盒放置架18的前端面和右端面为开口状，外盒放置架18的顶板设有取料通槽181，取料吸盘27位于取料通槽181内。
本发明的工作原理：
1、将内盒放置在中心凹槽102上，启动定位气缸13，主限位块14向右移动，两个传动轮142也向右移动并挤压斜面板152，从而实现两个副限位块15相互靠拢，使得内盒被主限位块14和两个副限位块15定位，定位后通过吸附管16将内盒吸附固定，定位气缸13复位；
2、将外盒直接从外盒放置架18的前侧壁中插入，由于外盒放置架18具有左侧板和后侧板，因此能够通过外盒放置架18对外盒进行定位，通过取料吸盘27对外盒进行吸附，启动移动电机22，水平移动块23往右移动使外盒位于内盒的正上方，启动升降气缸26，外盒下降将内盒覆盖从而实现自动包装，然后在移动电机22的作用下水平移动块23继续往右移动，将配合好的内盒和外盒移动至出料传送带11上。

Claims (8)

1.一种嵌入式包装盒的自动生产设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面中心设有中心凹槽(102)且在中心凹槽(102)前后两侧和左侧分别设有一对副限位块(15)和一个主限位块(14)，中心凹槽(102)内设有吸附管(16)，底板(1)的顶面后侧设有移动座(2)，移动座(2)上滑动设有水平移动块(23)，所述水平移动块(23)上设有升降气缸(26)和取料吸盘(27)。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式包装盒的自动生产设备，其特征在于：所述底板(1)的顶面中心且位于中心凹槽(102)的右侧设有出料凹槽(101)，所述出料凹槽(101)中设有出料传送带(11)，底板(1)的前侧壁上设有驱动出料传送带(11)转动的出料电机(12)。
3.根据权利要求1所述的一种嵌入式包装盒的自动生产设备，其特征在于：两个所述副限位块(15)活动设置在一对位于底板(1)的顶面所具有的限位滑槽(103)中，两个限位滑槽(103)位于中心凹槽(102)的前后两侧，两个限位滑槽(103)的相对侧壁上设有复位弹簧(153)，所述主限位块(14)活动设置在位于底板(1)的顶面所具有的移动滑槽(104)中，所述移动滑槽(104)位于中心凹槽(102)的左侧。
4.根据权利要求3所述的一种嵌入式包装盒的自动生产设备，其特征在于：所述移动滑槽(104)的左侧设有定位气缸(13)，定位气缸(13)固定在底板(1)的顶面上且活塞杆与主限位块(14)相连接，所述主限位块(14)的前后两侧壁上设有一对向右折弯的传动杆(141)，每个传动杆(141)的右端转动设有传动轮(142)，两个所述副限位块(15)的左侧壁上分别设有配合杆(151)，每个配合杆(151)的外侧壁上设有斜面板(152)，每个传动轮(142)压靠在相应一侧的斜面板(152)的斜面上，两个所述传动轮(142)向右移动时，两个副限位块(15)相互靠拢。
5.根据权利要求1所述的一种嵌入式包装盒的自动生产设备，其特征在于：所述移动座(2)的前侧壁上方设有横向滑槽(202)且在横向滑槽(202)的左右两端设有一对安装凸板(211)，两个安装凸板(211)之间转动设有移动丝杆(21)，水平移动块(23)螺接在移动丝杆(21)上且移动丝杆(21)的侧壁上所具有的导向凸起滑动设置在横向滑槽(202)中，其中一个安装凸板(211)的外侧壁上设有驱动移动丝杆(21)转动的移动电机(22)。
6.根据权利要求1所述的一种嵌入式包装盒的自动生产设备，其特征在于：所述水平移动块(23)的前侧壁上固定有安装架(24)，所述安装架(24)的底板顶面设有升降气缸(26)和真空吸泵(25)，所述升降气缸(26)的活塞杆穿过安装架(24)的底板且连接有取料吸盘(27)，真空吸泵(25)与取料吸盘(27)之间连接有吸管。
7.根据权利要求6所述的一种嵌入式包装盒的自动生产设备，其特征在于：所述移动座(2)的顶面设有支撑导向槽(201)，所述安装架(24)的侧板顶面安装有加强架(241)，加强架(241)的底面转动设有导向轮(242)，所述导向轮(242)滚动设置在支撑导向槽(201)中。
8.根据权利要求1所述的一种嵌入式包装盒的自动生产设备，其特征在于：所述底板(1)的顶面左端设有支撑板(17)，支撑板(17)的左侧固定有外盒放置架(18)，所述外盒放置架(18)的前端面和右端面为开口状，外盒放置架(18)的顶板设有取料通槽(181)，取料吸盘(27)位于取料通槽(181)内。
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