CN208439455U - 复印纸装箱机的自动扣盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复印纸装箱机的自动扣盖装置，包括机架、输送机构、抬升机构、对中机构、推送气缸、连接架、下压气缸、吸附器、位移传感器和控制器；本实用新型实现天地盖箱体自动扣合，具有自动化程度高的特点，有效节约了劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及复印纸包装技术领域，具体涉及一种复印纸装箱机。
背景技术
复印纸是静电复印机中消耗量最大的一种材料，是复印质量的体现者，它的应用范围最广，可广泛的应用在复印机、针式打印机、激光打印机、喷墨打印机等。
复印纸作为静电复印机的复印用纸及打印机打印用纸，包括白色的或彩色的，一般按尺寸大小分别A3、A4、8K、16K、B4、B5等通用规格，它已作为一种必要的办公用品，在机关、学校、广大企事业单位被广泛使用。
复印纸由于自身特点，不可能散乱存放，需要打包成复印纸包，并装箱进行运输、销售；以A4尺寸的复印纸为例，行业惯以500张打包成一包复印纸包，其后通过以4包或8包装放在天地盖包装箱内。
印刷纸包装入地盖纸箱后，还需输送到下工位进行天盖安装，现在的天盖扣合安装过程普遍是通过人工进行的，浪费劳动力的同时制约了生产自动化进程的发展。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动化程度高、劳动成本低的复印纸装箱机的自动扣盖装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
复印纸装箱机的自动扣盖装置，包括机架、输送机构、抬升机构、对中机构、推送气缸、连接架、下压气缸、吸附器、位移传感器和控制器，所述输送机构安装设置在机架上，所述输送机构为双带输送机构，所述抬升机构安装在机架上，并位于输送机构的双带之间，所述机架上设有限位框，所述限位框位于输送机构上方，限位框四侧上设有用于调整限定纸箱位置的对中机构，所述机架设有位于限位框上的横梁，所述推送气缸水平固定在横梁上，其伸缩方向与横梁延伸方向平行，所述推送气缸的活塞杆与连接架固定连接，所述下压气缸竖直固定在连接架上，所述下压气缸的活塞杆与吸附器固定连接，所述位移传感器安装设置在机架上，所述输送机构、位移传感器、抬升机构、对中机构、吸附器、推送气缸、下压气缸均与控制器电连接。
进一步的，所述所述输送机构包括输送电机、主动链轮、从动链轮和链带，所述输送电机转子通过减速器与一主动链轮连接，两个所述主动链轮通过连轴联动，两个所述从动链轮通过连轴联动，所述主动链轮、从动链轮分别通过两条链带传动连接，所述主动链轮和从动链轮均与机架转动连接，所述抬升机构位于两条所述链带之间的空隙，所述输送电机与控制器电连接。
进一步的，所述位移传感器为红外线传感器，所述红外线传感器位于输送机构的双带之间，其红外线竖直朝上发射。
进一步的，所述对中机构包括对中气缸、压板，所述限位框为矩形框，四个所述对中气缸分别安装设置在矩形框的四边上，对中气缸的活塞杆与压板固定连接，所述对中气缸与控制器电连接。
进一步的，所述吸附器包括吸板、真空吸盘，所述下压气缸的活塞杆与吸板固定连接，所述真空吸盘设置在吸板底面，所述真空吸盘与控制器电连接。
进一步的，所述吸附器还包括限位块，所述限位块安装固定在吸板底面，用于限定下压气缸的下压行程。
进一步的，还包括检测开关，所述检测开关安装设置在吸附器上，其检测端竖直朝下。
进一步的，所述抬升机构包括抬升气缸、托板，所述抬升气缸的缸体固定在机架上，并位于输送机构的双带之间，所述抬升气缸的活塞杆与托板固定连接，所述抬升气缸与控制器电连接。
进一步的，当抬升气缸处于完全收缩状态时，所述托板板面低于输送机构的输送面。
进一步的，还包括光杆，所述光杆竖直固定在托板底面底面，并贯穿机架与机架滑动连接。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型实现天地盖箱体自动扣合，具有自动化程度高的特点，有效节约了劳动成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为图2中A区域的放大结构示意图；
图4为输送机构与抬升机构的连接结构示意图；
图5为推送气缸与吸附器的安装连接示意图；
图中：1、机架；2、输送机构；3、抬升机构；4、对中机构；5、推送气缸；6、连接架；7、下压气缸；8、吸附器；9、位移传感器；10、控制器；11、限位框；12、横梁；21、输送电机；22、主动链轮；23、从动链轮；24、链带；31、抬升气缸；32、托板；33、光杆；41、对中气缸；42、压板；81、吸板；82、真空吸盘；83、限位块；84、检测开关。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1-5所示本实用新型复印纸装箱机的自动扣盖装置，包括机架1、输送机构2、抬升机构3、对中机构4、推送气缸5、连接架6、下压气缸7、吸附器8、位移传感器9和控制器10，所述输送机构2安装设置在机架1上，所述输送机构2为双带输送机构2，所述抬升机构3安装在机架1上，并位于输送机构2的双带之间，所述机架1上设有限位框11，所述限位框11位于输送机构2上方，限位框11四侧上设有用于调整限定纸箱位置的对中机构4，所述机架1设有位于限位框11上的横梁12，所述推送气缸5水平固定在横梁12上，其伸缩方向与横梁12延伸方向平行，所述推送气缸5的活塞杆与连接架6固定连接，所述下压气缸7竖直固定在连接架6上，所述下压气缸7的活塞杆与吸附器8固定连接，所述位移传感器9安装设置在机架1上，所述输送机构2、位移传感器9、抬升机构3、对中机构4、吸附器8、推送气缸5、下压气缸7均与控制器10电连接。
更具体的，所述所述输送机构2包括输送电机21、主动链轮22、从动链轮23和链带24，所述输送电机21转子通过减速器与一主动链轮22连接，两个所述主动链轮22通过连轴联动，两个所述从动链轮23通过连轴联动，所述主动链轮22、从动链轮23分别通过两条链带24传动连接，所述主动链轮22和从动链轮23均与机架1转动连接，所述抬升机构3位于两条所述链带24之间的空隙，所述输送电机21与控制器10电连接；控制器10发送电信号以控制输送电机21启/停，输送电机21转动时驱动主动链轮22转动，与主动链轮22通过链带24传动连接的从动链轮23随动，从而将链带24的物料进行输送；所述链带24为复合链带，链带24内侧具有链节，外侧具有用于输送物料的皮带。
更具体的，所述位移传感器9为红外线传感器，所述红外线传感器位于输送机构2的双带之间，其红外线竖直朝上发射。
更具体的，所述对中机构4包括对中气缸41、压板42，所述限位框11为矩形框，四个所述对中气缸41分别安装设置在矩形框的四边上，对中气缸41的活塞杆与压板42固定连接，所述对中气缸41与控制器10电连接，所述对中气缸41伸缩方向与其所在矩形框边线的中垂线平行；所述控制器10发送电信号以控制对中气缸41进气/出气，对中气缸41进气时驱动压板42压紧物料侧面，以调整物料对中对正加工位置。
更具体的，所述吸附器8包括吸板81、真空吸盘82，所述下压气缸7的活塞杆与吸板81固定连接，所述真空吸盘82设置在吸板81底面，所述真空吸盘82与控制器10电连接；所述控制器10通过控制下压气缸7进出气可控制吸盘81下降或上升从而改变真空吸盘82的位置高度；所述真空吸盘82通过气管连接负压罐、负压风机，控制器10通过控制负压风机运作从而改变真空吸盘82的吸附力。
更具体的，所述吸附器8还包括限位块83，所述限位块83安装固定在吸板81底面，用于限定下压气缸7的下压行程；当下压气缸7进气驱动吸板81下压以吸取天盖时，真空吸盘82先接触天盖顶面，其后真空吸盘82被挤压压扁，限位块83接触天盖顶面，此时限位块83可防止压吸板81继续靠近天盖顶面而挤压损坏真空吸盘83。
更具体的，所述真空吸盘82为2-8个，优选为4个，四个所述真空吸盘82绕下压气缸7的轴心圆周阵列在吸板81上；如此设置可保证天盖被吸附时均匀受力，保证天盖扣盖准确平稳。
更具体的，还包括检测开关84，所述检测开关84安装设置在吸附器8上，其检测端竖直朝下，所述检测开关84优选为有效检测距为10cm的红外线检测开关，初始状态时，推送气缸5处于收缩状态，下压气缸5充气使得吸附器8的吸板81到下方机架1具有5-15cm的距离，当天盖被置入吸板81与机架1之间时，检测开关84检测端被遮挡，检测开关84发出关于“天盖到位”的信号给控制器10。
更具体的，所述抬升机构3包括抬升气缸31、托板32，所述抬升气缸31的缸体固定在机架1上，并位于输送机构2的双带之间，所述抬升气缸31的活塞杆与托板32固定连接，所述抬升气缸31与控制器10电连接；控制器10发送电信号以控制抬升气缸31进出气，抬升气缸31进气/出气时，使得托板32上升/下降，从而实现物料的抬升/下降。
更具体的，当抬升气缸31处于完全收缩状态时，所述托板32板面低于输送机构2的输送面，防止纸箱在输送过程中被托板32阻挡。
更具体的，还包括光杆33，所述光杆33竖直固定在托板32底面底面，并贯穿机架1与机架1滑动连接；设置光杆33可确保托板32升降时更稳定，防止托板32倾斜而使地盖箱体偏移。
优选的，控制器10优选为PLC控制器或ARM控制器，操作人员可根据生产线实际生产速度编译程序控制本实用新型的各部件协调运作完成生产。
更具体的，气缸用气管、电连用的电线可通过捆扎在机架1上或采用拖链方式进行集中布置以防止其妨碍各机构工作；气缸连接使用的气管、泄压阀、空压机均为现有技术，在此不作详尽描述。
本实用新型的工作原理为：当地盖完成折底并装入印刷纸包后，输送到输送机构2中，此时输送机构2处于输送状态，当地盖纸箱底部遮挡位移传感器9感应端至通过位移传感器9时，此时位移传感器9的感应端由遮挡转入无遮挡状态，即地盖纸箱送达抬升机构3上方，位移传感器9发出反馈信号给控制器10，控制器10控制输送机构2的输送点解21停转、以及抬升气缸31进气驱动托板32顶起地盖箱体，抬升气缸31将地盖箱体抬升至最高点待进行天盖扣盖；起始时，推送气缸5处于收缩状态，工人或利用输送设备将折叠好的天盖送至此时下压气缸7的下方，控制器10控制下压气缸7下压，使吸附器8的真空吸盘82接触天盖顶面，控制器10发出信号控制真空吸盘10负压吸附天盖，其后下压气缸7放气上升，将天盖吸附提起，当地盖箱体抬升至最高点时，控制器10控制推送气缸5进气，使连接架6水平伸出，直至吸附器8位于地盖上方，控制器10控制推送气缸5暂停、下压气缸7进气下压，直接吸附器8将天盖扣紧在地盖上，控制器10控制真空吸盘82正压松开天盖，并依次控制下压气缸7、推送气缸5复位；在真空吸盘82松开天盖时，控制器10控制抬升气缸31放气复位，使扣合完成的天地盖坐落输送机构2的链带上，其后控制器10控制输送机构2重新启动将扣合完成且载有复印纸包的天地盖箱体送出。
本实用新型实现天地盖箱体的自动化扣合，具有自动化程度高的特点，有效节约了劳动成本。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.复印纸装箱机的自动扣盖装置，其特征在于：包括机架(1)、输送机构(2)、抬升机构(3)、对中机构(4)、推送气缸(5)、连接架(6)、下压气缸(7)、吸附器(8)、位移传感器(9)和控制器(10)，所述输送机构(2)安装设置在机架(1)上，所述输送机构(2)为双带输送机构(2)，所述抬升机构(3)安装在机架(1)上，并位于输送机构(2)的双带之间，所述机架(1)上设有限位框(11)，所述限位框(11)位于输送机构(2)上方，限位框(11)四侧上设有用于调整限定纸箱位置的对中机构(4)，所述机架(1)设有位于限位框(11)上的横梁(12)，所述推送气缸(5)水平固定在横梁(12)上，其伸缩方向与横梁(12)延伸方向平行，所述推送气缸(5)的活塞杆与连接架(6)固定连接，所述下压气缸(7)竖直固定在连接架(6)上，所述下压气缸(7)的活塞杆与吸附器(8)固定连接，所述位移传感器(9)安装设置在机架(1)上，所述输送机构(2)、位移传感器(9)、抬升机构(3)、对中机构(4)、吸附器(8)、推送气缸(5)、下压气缸(7)均与控制器(10)电连接。
2.如权利要求1所述的复印纸装箱机的自动扣盖装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括输送电机(21)、主动链轮(22)、从动链轮(23)和链带(24)，所述输送电机(21)转子通过减速器与一主动链轮(22)连接，两个所述主动链轮(22)通过连轴联动，两个所述从动链轮(23)通过连轴联动，所述主动链轮(22)、从动链轮(23)分别通过两条链带(24)传动连接，所述主动链轮(22)和从动链轮(23)均与机架(1)转动连接，所述抬升机构(3)位于两条所述链带(24)之间的空隙，所述输送电机(21)与控制器(10)电连接。
3.如权利要求1所述的复印纸装箱机的自动扣盖装置，其特征在于：所述位移传感器(9)为红外线传感器，所述红外线传感器位于输送机构(2)的双带之间，其红外线竖直朝上发射。
4.如权利要求1所述的复印纸装箱机的自动扣盖装置，其特征在于：所述对中机构(4)包括对中气缸(41)、压板(42)，所述限位框(11)为矩形框，四个所述对中气缸(41)分别安装设置在矩形框的四边上，对中气缸(41)的活塞杆与压板(42)固定连接，所述对中气缸(41)与控制器(10)电连接。
5.如权利要求1所述的复印纸装箱机的自动扣盖装置，其特征在于：所述吸附器(8)包括吸板(81)、真空吸盘(82)，所述下压气缸(7)的活塞杆与吸板(81)固定连接，所述真空吸盘(82)设置在吸板(81)底面，所述真空吸盘(82)与控制器(10)电连接。
6.如权利要求5所述的复印纸装箱机的自动扣盖装置，其特征在于：所述吸附器(8)还包括限位块(83)，所述限位块(83)安装固定在吸板(81)底面，用于限定下压气缸(7)的下压行程。
7.如权利要求1所述的复印纸装箱机的自动扣盖装置，其特征在于：还包括检测开关(84)，所述检测开关(84)安装设置在吸附器(8)上，其检测端竖直朝下。
8.如权利要求1所述的复印纸装箱机的自动扣盖装置，其特征在于：所述抬升机构(3)包括抬升气缸(31)、托板(32)，所述抬升气缸(31)的缸体固定在机架(1)上，并位于输送机构(2)的双带之间，所述抬升气缸(31)的活塞杆与托板(32)固定连接，所述抬升气缸(31)与控制器(10)电连接。
9.如权利要求8所述的复印纸装箱机的自动扣盖装置，其特征在于：当抬升气缸(31)处于完全收缩状态时，所述托板(32)板面低于输送机构(2)的输送面。
10.如权利要求8所述的复印纸装箱机的自动扣盖装置，其特征在于：还包括光杆(33)，所述光杆(33)竖直固定在托板(32)底面底面，并贯穿机架(1)与机架(1)滑动连接。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190129 |