CN208715651U - 复印纸自动封装线的纸箱偏转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复印纸自动封装线的纸箱偏转装置，包括机架、输送机构、抬升机构、位移传感器、偏转架、偏转气缸和控制器；本实用新型通过利用偏转气缸驱动偏转架将抬升机构上的装有印刷质保的地盖纸箱进行偏转，有效防止了地盖底边容易在两个输送机构之间的翻出卡死的问题，有效保证生产连续性，本实用新型自动化程度高、构思巧妙。

Description

复印纸自动封装线的纸箱偏转装置

技术领域

本实用新型涉及复印纸包装技术领域，具体涉及一种复印纸自动封装线。

背景技术

复印纸是静电复印机中消耗量最大的一种材料，是复印质量的体现者，它的应用范围最广，可广泛的应用在复印机、针式打印机、激光打印机、喷墨打印机等。

复印纸作为静电复印机的复印用纸及打印机打印用纸，包括白色的或彩色的，一般按尺寸大小分别A3、A4、8K、16K、B4、B5等通用规格，它已作为一种必要的办公用品，在机关、学校、广大企事业单位被广泛使用。

复印纸由于自身特点，不可能散乱存放，需要打包成复印纸包，并装箱进行运输、销售；以A4尺寸的复印纸为例，行业惯以500张打包成一包复印纸包，其后通过以4包或8包装放在天地盖包装箱内。

印刷纸包装入地盖纸箱后，还需输送到下工位进行天盖安装、打封胶、扎条捆扎、码垛出仓等工序，期间需通过独立控制的间断输送机构进行输送，4包印刷纸包和8包刷纸包采用两种不同的箱体进行包装，现有技术的印刷纸自动封装线，地盖折叠后，其地盖底边折叠情况如图5所示，4包印刷纸包的最外层的折边边缘与输送机构的输送方向垂直，地盖底边容易在两个输送机构之间的翻出卡死，阻碍后方纸箱输送，影响生产连续性。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能实现纸箱偏转90°的复印纸自动封装线的纸箱偏转装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

复印纸自动封装线的纸箱偏转装置，包括机架、输送机构、抬升机构、位移传感器、偏转架、偏转气缸和控制器，所述输送机构设置在机架上，所述输送机构为双带输送机构，所述抬升机构安装设置在机架上，并位于输送机构双带之间的空隙中，所述位移传感器安装设置在机架上，并位于抬升机构靠近进料方向的一侧，所述偏转架与机架顶部转动连接，并位于抬升机构正上方，所述偏转气缸缸体与机架顶部铰接，偏转气缸的活塞杆与偏转架铰接，偏转气缸进出气驱动所述偏转架在机架上旋转，所述输送机构、抬升机构、位移传感器、偏转气缸均与控制器电连接。

进一步的，所述机架顶部具有与输送机构的输送方向垂直设置的横梁，所述偏转架设置在横梁下方，并通过转轴与横梁转动连接，所述横梁上一侧设有与之垂直设置的纵梁，所述偏转气缸的缸体与纵梁铰接。

进一步的，所述偏转气缸为两个，两个所述偏转气缸分别设置在横梁两侧，两个所述偏转气缸的进出气状态相反。

进一步的，所述偏转架包括顶架和侧板，所述顶架中部通过转轴与机架转动连接，两个所述侧板分别竖直固定在顶架底面两侧，两个侧板板面相互平行，所述偏转气缸活塞杆与顶架顶面外侧铰接。

进一步的，所述侧板上具有开口，开口内设有与侧板转动连接的压辊。

进一步的，所述输送机构包括输送电机、主动链轮、从动链轮和链带，所述输送电机转子通过减速器与一主动链轮连接，两个所述主动链轮通过连轴联动，两个所述从动链轮通过连轴联动，所述主动链轮、从动链轮分别通过两条链带传动连接，所述主动链轮和从动链轮均与机架转动连接，所述抬升机构位于两条所述链带之间的空隙，所述输送电机与控制器电连接。

进一步的所述抬升机构包括抬升气缸、托板，所述抬升气缸的缸体固定在机架上，并位于输送机构的双带之间，所述抬升气缸的活塞杆与托板固定连接，所述抬升气缸与控制器电连接。

更具体的，当抬升气缸处于完全收缩状态时，所述托板板面低于输送机构的输送面。

进一步的，所述偏转气缸从最小至最大行程之间变化可使偏转架在机架上沿旋转轴心旋转90°。

进一步的，所述位移传感器为红外线传感器，所述红外线传感器位于输送机构的双带之间，其红外线竖直朝上发射。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过利用偏转气缸驱动偏转架将抬升机构上的装有印刷质保的地盖纸箱进行偏转，有效防止了地盖底边容易在两个输送机构之间的翻出卡死的问题，有效保证生产连续性，本实用新型自动化程度高、构思巧妙。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为偏转架和偏转气缸的连接结构示意图；

图4为抬升机构和输送机构的连接结构示意图；

图5为两种纸箱的地盖底面折叠示意图；

图中：1、机架；2、输送机构；3、抬升机构；4、位移传感器；5、偏转架；6、偏转气缸；7、控制器；11、横梁；12、纵梁；21、输送电机；22、主动链轮；23、从动链轮；24、链带；31、抬升气缸；32、托板；51、顶架；52、侧板；53、开口。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-4所示本实用新型复印纸自动封装线的纸箱偏转装置，包括机架1、输送机构2、抬升机构3、位移传感器4、偏转架5、偏转气缸6和控制器7，所述输送机构2设置在机架1上，所述输送机构2为双带输送机构2，所述抬升机构3安装设置在机架1上，并位于输送机构2双带之间的空隙中，所述位移传感器4安装设置在机架1上，并位于抬升机构3靠近进料方向的一侧，所述偏转架5与机架1顶部转动连接，并位于抬升机构3正上方，所述偏转气缸6缸体与机架1顶部铰接，偏转气缸6的活塞杆与偏转架5铰接，偏转气缸6进出气驱动所述偏转架5在机架1上旋转，所述输送机构2、抬升机构3、位移传感器4、偏转气缸6均与控制器7电连接。

更具体的，所述机架1顶部具有与输送机构2的输送方向垂直设置的横梁11，所述偏转架5设置在横梁11下方，并通过转轴与横梁11转动连接，所述横梁11上一侧设有与之垂直设置的纵梁12，所述偏转气缸6的缸体与纵梁12铰接。

更具体的，所述偏转气缸6为两个，两个所述偏转气缸6分别设置在横梁11两侧，两个所述偏转气缸6的进出气状态相反；利用两个偏转气缸6控制偏转架5在横梁11上转动，可使偏转架5转动时更稳定、受力更均匀，可提高本实用新型的可靠性。

更具体的，所述偏转架5包括顶架51和侧板52，所述顶架51中部通过转轴与横梁11转动连接，两个所述侧板52分别竖直固定在顶架51底面两侧，两个侧板52板面相互平行，所述偏转气缸6活塞杆与顶架51顶面外侧铰接；偏转架5转动时，利用侧板52压紧纸箱箱体表面，使纸箱跟随偏转架5转动。

更具体的，所述侧板52上具有开口53，开口53内设有与侧板52转动连接的压辊；纸箱在抬升机构3的作用下上升时，若位置稍有偏移，在上升过程中，纸箱边缘挤压压辊，压辊转动并将纸箱校正回偏转架5正下方；此外，箱体在上升过程中，压辊与箱体壁面为滑动摩擦，可防止箱体外壁刮伤的问题。

更具体的，所述输送机构2包括输送电机21、主动链轮22、从动链轮23和链带24，所述输送电机21转子通过减速器与一主动链轮22连接，两个所述主动链轮22通过连轴联动，两个所述从动链轮23通过连轴联动，所述主动链轮22、从动链轮23分别通过两条链带24传动连接，所述主动链轮22和从动链轮23均与机架1转动连接，所述抬升机构3位于两条所述链带24之间的空隙，所述输送电机21与控制器7电连接；控制器7发送电信号以控制输送电机21启/停，输送电机21转动时驱动主动链轮22转动，与主动链轮22通过链带24传动连接的从动链轮23随动，从而将链带24的物料进行输送；所述链带24为复合链带，链带24内侧具有链节，外侧具有用于输送物料的皮带。

更具体的，所述抬升机构3包括抬升气缸31、托板32，所述抬升气缸31的缸体固定在机架1上，并位于输送机构2的双带之间，所述抬升气缸31的活塞杆与托板32固定连接，所述抬升气缸31与控制器7电连接；控制器7发送电信号以控制抬升气缸31进出气，抬升气缸31进气/出气时，使得托板32上升/下降，从而实现物料的抬升/下降。

更具体的，当抬升气缸31处于完全收缩状态时，所述托板32板面低于输送机构2的输送面；防止纸箱在输送过程中被托板32阻挡。

更具体的，所述偏转气缸6从最小至最大行程之间变化可使偏转架5在机架1上沿旋转轴心旋转90°，从而保证地盖箱体的底边线偏转90°。

更具体的，所述位移传感器4为红外线传感器，所述红外线传感器位于输送机构2的双带之间，其红外线竖直朝上发射。

更具体的，还包括光杆33，所述光杆33竖直固定在托板32底面底面，并贯穿机架1与机架1滑动连接；设置光杆33可确保托板32升降时更稳定，防止托板32倾斜而使地盖箱体偏移。

优选的，控制器7优选为PLC控制器，操作人员可根据生产线实际生产速度编译程序控制本实用新型的各部件协调运作完成生产。

更具体的，气缸用气管、电连用的电线可通过捆扎在机架1上或采用拖链方式进行集中布置以防止其妨碍各机构工作；气缸连接使用的气管、泄压阀、空压机均为现有技术，在此不作详尽描述。

本实用新型的工作原理为：当输送需要偏转的地盖纸箱时，控制器7控制输送机构2运转输送物料载有印刷纸包的地盖纸箱，地盖纸箱底部遮挡红外线传感器红外线至通过红外线传感器时，此时红外线传感器的红外线由遮挡转入无遮挡状态，即地盖纸箱送达抬升机构3上方，红外线传感器发出反馈信号给控制器7，控制器7控制输送机构2的输送点解21停转、以及抬升气缸31进气驱动托板32顶起地盖箱体，使地盖箱体进入偏转架5内，抬升气缸31升至最高点时，地盖箱体两侧面分别与偏转架5两侧板52上的压辊接触，接着控制器7发出信号控制偏转气缸6启动，采用两个偏转气缸6时，处于伸出状态的偏转气缸6进行放气，处于收缩状态的偏转气缸6进行进行，从而使得偏转架5的顶板51绕其与横梁11连接的转轴轴心转动，侧板52压紧地盖箱体使箱体随顶板51转动，直至地盖箱体偏转90°后，控制器7控制偏转气缸6暂停运作，其后发出信号控制抬升气缸31复位，使得地盖纸箱坐落至输送机构2的链带24上，最后控制器7发出信号控制输送机构2将地盖箱体送出。

本实用新型通过利用偏转气缸6驱动偏转架5将抬升机构3上的装有印刷质保的地盖纸箱进行偏转，有效防止了地盖底边容易在两个输送机构之间的翻出卡死的问题，有效保证生产连续性，本实用新型自动化程度高、构思巧妙。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.复印纸自动封装线的纸箱偏转装置，其特征在于：包括机架(1)、输送机构(2)、抬升机构(3)、位移传感器(4)、偏转架(5)、偏转气缸(6)和控制器(7)，所述输送机构(2)设置在机架(1)上，所述输送机构(2)为双带输送机构(2)，所述抬升机构(3)安装设置在机架(1)上，并位于输送机构(2)双带之间的空隙中，所述位移传感器(4)安装设置在机架(1)上，并位于抬升机构(3)靠近进料方向的一侧，所述偏转架(5)与机架(1)顶部转动连接，并位于抬升机构(3)正上方，所述偏转气缸(6)缸体与机架(1)顶部铰接，偏转气缸(6)的活塞杆与偏转架(5)铰接，偏转气缸(6)进出气驱动所述偏转架(5)在机架(1)上旋转，所述输送机构(2)、抬升机构(3)、位移传感器(4)、偏转气缸(6)均与控制器(7)电连接。

2.如权利要求1所述的复印纸自动封装线的纸箱偏转装置，其特征在于：所述机架(1)顶部具有与输送机构(2)的输送方向垂直设置的横梁(11)，所述偏转架(5)设置在横梁(11)下方，并通过转轴与横梁(11)转动连接，所述横梁(11)上一侧设有与之垂直设置的纵梁(12)，所述偏转气缸(6)的缸体与纵梁(12)铰接。

3.如权利要求2所述的复印纸自动封装线的纸箱偏转装置，其特征在于：所述偏转气缸(6)为两个，两个所述偏转气缸(6)分别设置在横梁(11)两侧，两个所述偏转气缸(6)的进出气状态相反。

4.如权利要求1所述的复印纸自动封装线的纸箱偏转装置，其特征在于：所述偏转架(5)包括顶架(51)和侧板(52)，所述顶架(51)中部通过转轴与机架(1)转动连接，两个所述侧板(52)分别竖直固定在顶架(51)底面两侧，两个侧板(52)板面相互平行，所述偏转气缸(6)活塞杆与顶架(51)顶面外侧铰接。

5.如权利要求4所述的复印纸自动封装线的纸箱偏转装置，其特征在于：所述侧板(52)上具有开口(53)，开口(53)内设有与侧板(52)转动连接的压辊。

6.如权利要求1所述的复印纸自动封装线的纸箱偏转装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括输送电机(21)、主动链轮(22)、从动链轮(23)和链带(24)，所述输送电机(21)转子通过减速器与一主动链轮(22)连接，两个所述主动链轮(22)通过连轴联动，两个所述从动链轮(23)通过连轴联动，所述主动链轮(22)、从动链轮(23)分别通过两条链带(24)传动连接，所述主动链轮(22)和从动链轮(23)均与机架(1)转动连接，所述抬升机构(3)位于两条所述链带(24)之间的空隙，所述输送电机(21)与控制器(7)电连接。

7.如权利要求1所述的复印纸自动封装线的纸箱偏转装置，其特征在于：所述抬升机构(3)包括抬升气缸(31)、托板(32)，所述抬升气缸(31)的缸体固定在机架(1)上，并位于输送机构(2)的双带之间，所述抬升气缸(31)的活塞杆与托板(32)固定连接，所述抬升气缸(31)与控制器(7)电连接。

8.如权利要求7所述的复印纸自动封装线的纸箱偏转装置，其特征在于：当抬升气缸(31)处于完全收缩状态时，所述托板(32)板面低于输送机构(2)的输送面。

9.如权利要求1所述的复印纸自动封装线的纸箱偏转装置，其特征在于：所述偏转气缸(6)从最小至最大行程之间变化可使偏转架(5)在机架(1)上沿旋转轴心旋转90°。

10.如权利要求1所述的复印纸自动封装线的纸箱偏转装置，其特征在于：所述位移传感器(4)为红外线传感器，所述红外线传感器位于输送机构(2)的双带之间，其红外线竖直朝上发射。