CN208439522U - 复印纸自动封装线的复印纸包对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复印纸自动封装线的复印纸包对中装置，包括机架、输送机构、抬升机构、预纠机构、位移传感器、限位机构和控制器；本实用新型利用能实现复印纸包的自动输送、抬升、对中，方便对复印纸包进行套箱加工，具有自动化程度高的特点，有效降低劳动成本。

Description

复印纸自动封装线的复印纸包对中装置

技术领域

本实用新型涉及复印纸包装技术领域，具体涉及一种复印纸自动封装线。

背景技术

复印纸是静电复印机中消耗量最大的一种材料，是复印质量的体现者，它的应用范围最广，可广泛的应用在复印机、针式打印机、激光打印机、喷墨打印机等。

复印纸作为静电复印机的复印用纸及打印机打印用纸，包括白色的或彩色的，一般按尺寸大小分别A3、A4、8K、16K、B4、B5等通用规格，它已作为一种必要的办公用品，在机关、学校、广大企事业单位被广泛使用。

复印纸由于自身特点，不可能散乱存放，需要打包成复印纸包，并装箱进行运输、销售；以A4尺寸的复印纸为例，行业惯以500张打包成一包复印纸包，其后通过以4包或8包装放在天地盖包装箱内。

然而，现有复印纸生产厂家，对复印包进行装箱使，需通过人工对复印纸包进行位置校正才能进行套箱、封箱，其位置校正麻烦，自动化程度低，浪费大量人力物力，制约了复印纸打包出厂效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动化程度高、劳动成本低的复印纸自动封装线的复印纸包对中装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

复印纸自动封装线的复印纸包对中装置，包括机架、输送机构、抬升机构、预纠机构、位移传感器、限位机构和控制器，所述输送机构安装设置在机架上，所述输送机构为双带输送机构，所述抬升机构安装在机架上，并位于输送机构的双带之间，所述预纠机构设置在机架上，并位于输送机构两侧，所述位移传感器安装设置在机架上，并位于输送机构靠近进料方向的一侧，所述机架位于输送机构的上方具有限位框，四个所述限位机构设置在限位框上，并用于限定复印纸包四侧位置，所述输送机构、抬升机构、预纠机构、位移传感器、限位机构均与控制器电连接。

进一步的，所述预纠机构包括纠偏气缸、连接架和立辊，所述所述纠偏气缸的缸体固定在机架上，所述纠偏气缸的活塞杆与连接架连接，若干所述立辊等距阵列安装在连接架上，若干所述立辊的阵列方向与输送机构的输送方向平行。

进一步的，所述纠偏气缸的伸缩方向与输送机构的送料方向垂直。

进一步的，所述连接架的底部高于输送机构的输送面。

进一步的，所述输送机构包括输送电机、主动链轮、从动链轮、链带，所述输送电机转子通过减速器与一主动链轮连接，两个所述主动链轮通过连轴联动，两个所述从动链轮通过连轴联动，所述主动链轮、从动链轮分别通过两条链带传动连接，所述主动链轮和从动链轮均与机架转动连接，所述抬升机构位于两条所述链带之间的空隙，所述输送电机与控制器电连接。

进一步的，所述抬升机构包括升降柱、托板、齿条、抬升电机和齿轮，所述机架上设有升降开口，所述升降柱与升降开口滑动连接，所述托板水平固定在升降柱顶部，所述齿条竖直设置在升降柱一侧，抬升电机安装固定在机架上，抬升电机的转子通过减速器与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述抬升电机与控制器电连接。

进一步的，当升降柱调节至最低点时，所述托板板面低于输送机构的输送面。

进一步的，所述限位机构包括限位气缸和限位板，所述限位气缸的缸体固定在限位框上，所述限位气缸的缸体与限位板固定连接，所述限位气缸的伸缩方向与对应复印纸包的边线垂直，所述限位气缸的控制器电连接。

进一步的，所述限位板为板面为竖直设置，两两相邻的限位板板面相互垂直，所述限位板板面与对应复印纸包侧面平行。

进一步的，所述位移传感器为红外线传感器，所述红外线传感器位于输送机构的双带之间，其红外线竖直朝上发射。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型利用能实现复印纸包的自动输送、抬升、对中，方便对复印纸包进行套箱加工，具有自动化程度高的特点，有效降低劳动成本。

此外，本实用新型还可用于套箱后的印刷纸包的封胶、捆扎等环节的位置对中校正，具有适用性范围广的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为输送机构和抬升机构的安装结构示意图；

图3为输送机构和抬升机构的另一安装结构示意图；

图4为预纠机构的结构示意图；

图5为本实用新型的正面剖视结构示意图；

图6为本实用新型的侧面剖视结构示意图；

图7为本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1、机架；2、输送机构；3、抬升机构；4、预纠机构；5、位移传感器；6、限位机构；7、控制器；11、限位框；21、输送电机；22、主动链轮；23、从动链轮；24、链带；31、升降柱；32、托板；33、齿条；34、抬升电机；35、齿轮；41、纠偏气缸；42、连接架；43、立辊；61、限位气缸；62、限位板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-7所示本实用新型复印纸自动封装线的复印纸包对中装置，包括机架1、输送机构2、抬升机构3、预纠机构4、位移传感器5、限位机构6和控制器7，所述输送机构2安装设置在机架1上，所述输送机构2为双带输送机构2，所述抬升机构3安装在机架1上，并位于输送机构2的双带之间，所述预纠机构4设置在机架1上，并位于输送机构2两侧，所述位移传感器5安装设置在机架1上，并位于输送机构2靠近进料方向的一侧，所述机架1位于输送机构2的上方具有限位框11，四个所述限位机构6设置在限位框11上，并用于限定复印纸包四侧位置，所述输送机构2、抬升机构3、预纠机构4、位移传感器5、限位机构6均与控制器7电连接。

更具体的，所述预纠机构4包括纠偏气缸41、连接架42和立辊43，所述所述纠偏气缸41的缸体固定在机架1上，所述纠偏气缸41的活塞杆与连接架42连接，若干所述立辊43等距阵列安装在连接架42上，若干所述立辊43的阵列方向与输送机构2的输送方向平行；当物料输送至输送机构2上时，控制器7控制纠偏气缸41进气推动连接架42时立辊43压向物料侧面，确保物料进入输送机构2、离开输送机构2、以及在抬升机构3抬升时位置准确。

更具体的，所述纠偏气缸41的伸缩方向与输送机构2的送料方向垂直。

更具体的，所述连接架42的底部高于输送机构2的输送面，以防止物料宽度不足时连接架42触碰输送机构2的输送面。

更具体的，所述输送机构2包括输送电机21、主动链轮22、从动链轮23、链带24，所述输送电机21转子通过减速器与一主动链轮22连接，两个所述主动链轮22通过连轴联动，两个所述从动链轮23通过连轴联动，所述主动链轮22、从动链轮23分别通过两条链带24传动连接，所述主动链轮22和从动链轮23均与机架1转动连接，所述抬升机构3位于两条所述链带24之间的空隙，所述输送电机21与控制器7电连接；控制器7发送电信号以控制输送电机21启/停，输送电机21转动时驱动主动链轮22转动，与主动链轮22通过链带24传动连接的从动链轮23随动，从而将链带24的物料进行输送；所述链带24为复合链带，链带24内侧具有链节，外侧具有用于输送物料的皮带。

更具体的，所述抬升机构3包括升降柱31、托板32、齿条33、抬升电机34和齿轮35，所述机架1上设有升降开口12，所述升降柱31与升降开口12滑动连接，所述托板32水平固定在升降柱31顶部，所述齿条33竖直设置在升降柱31一侧，抬升电机34安装固定在机架1上，抬升电机34的转子通过减速器与齿轮35连接，所述齿轮35与齿条33啮合，所述抬升电机34与控制器7电连接；所述抬升电机34为可逆电机，所述控制器7发送电信号以控制抬升电机34正转/反转/停，抬升电机34转动时，通过减速器驱动齿轮35转动，使得升降柱31在升降开口12内上升/下降，从而实现物料的抬升/下降。

更具体的，当升降柱31调节至最低点时，所述托板32板面低于输送机构2的输送面，防止物料在输送过程中被托板32阻挡。

更具体的，所述限位机构6包括限位气缸61和限位板62，所述限位气缸61的缸体固定在限位框11上，所述限位气缸61的缸体与限位板62固定连接，所述限位气缸61的伸缩方向与对应复印纸包的边线垂直，所述限位气缸61的控制器7电连接；所述控制器7发送电信号以控制限位气缸61进气/出气，限位气缸61进气时驱动限位板62压紧物料侧面，以调整物料对中对正加工位置。

更具体的，所述限位板62为板面为竖直设置，两两相邻的限位板62板面相互垂直，所述限位板62板面与对应复印纸包侧面平行。

更具体的，所述位移传感器5为红外线传感器，所述红外线传感器位于输送机构2的双带之间，其红外线竖直朝上发射。

优选的，控制器7优选为PLC控制器，操作人员可根据生产线实际生产速度编译程序控制本实用新型的各部件协调运作完成生产。

本实用新型的工作原理为：控制器7控制输送机构2运转输送物料即复印纸包，当复印纸底部遮挡红外线传感器红外线时，红外传感器发送信号给控制器7控制预纠机构4启动纠偏气缸41推动立辊43，立辊43压向物料复印纸包侧面完成复印纸包位置初步纠正，当复印纸包底面通过红外线传感器时，此时红外线传感器的红外线无遮挡、复印纸包到达抬升机构3上方，红外线传感器发送信号给控制器7，控制器7发送信号控制输送机构2的输送电机21停转、以及抬升电机34转动使升降柱31抬升，托板32将复印纸包抬升至限位框11的高度，其后控制器7发出信号抬升电机34停转，并控制限位机构6的限位气缸61进气，利用四块限位板62将复印纸包对中限位；完成对中环节，其后对复印纸包进行套箱等加工，加工完成后，控制器7发送信号控制限位机构6、抬升机构3复位，最后控制输送机构2将物料送走。

本实用新型利用能实现复印纸包的自动输送、抬升、对中，方便对复印纸包进行套箱加工，具有自动化程度高的特点，有效降低劳动成本。

此外，本实用新型还可用于套箱后的印刷纸包的封胶、捆扎等环节的位置对中校正，具有适用性范围广的特点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.复印纸自动封装线的复印纸包对中装置，其特征在于：包括机架(1)、输送机构(2)、抬升机构(3)、预纠机构(4)、位移传感器(5)、限位机构(6)和控制器(7)，所述输送机构(2)安装设置在机架(1)上，所述输送机构(2)为双带输送机构(2)，所述抬升机构(3)安装在机架(1)上，并位于输送机构(2)的双带之间，所述预纠机构(4)设置在机架(1)上，并位于输送机构(2)两侧，所述位移传感器(5)安装设置在机架(1)上，并位于输送机构(2)靠近进料方向的一侧，所述机架(1)位于输送机构(2)的上方具有限位框(11)，四个所述限位机构(6)设置在限位框(11)上，并用于限定复印纸包四侧位置，所述输送机构(2)、抬升机构(3)、预纠机构(4)、位移传感器(5)、限位机构(6)均与控制器(7)电连接。

2.如权利要求1所述的复印纸自动封装线的复印纸包对中装置，其特征在于：所述预纠机构(4)包括纠偏气缸(41)、连接架(42)和立辊(43)，所述纠偏气缸(41)的缸体固定在机架(1)上，所述纠偏气缸(41)的活塞杆与连接架(42)连接，若干所述立辊(43)等距阵列安装在连接架(42)上，若干所述立辊(43)的阵列方向与输送机构(2)的输送方向平行。

3.如权利要求2所述的复印纸自动封装线的复印纸包对中装置，其特征在于：所述纠偏气缸(41)的伸缩方向与输送机构(2)的送料方向垂直。

4.如权利要求2所述的复印纸自动封装线的复印纸包对中装置，其特征在于：所述连接架(42)的底部高于输送机构(2)的输送面。

5.如权利要求1所述的复印纸自动封装线的复印纸包对中装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括输送电机(21)、主动链轮(22)、从动链轮(23)、链带(24)，所述输送电机(21)转子通过减速器与一主动链轮(22)连接，两个所述主动链轮(22)通过连轴联动，两个所述从动链轮(23)通过连轴联动，所述主动链轮(22)、从动链轮(23)分别通过两条链带(24)传动连接，所述主动链轮(22)和从动链轮(23)均与机架(1)转动连接，所述抬升机构(3)位于两条所述链带(24)之间的空隙，所述输送电机(21)与控制器(7)电连接。

6.如权利要求1所述的复印纸自动封装线的复印纸包对中装置，其特征在于：所述抬升机构(3)包括升降柱(31)、托板(32)、齿条(33)、抬升电机(34)和齿轮(35)，所述机架(1)上设有升降开口(12)，所述升降柱(31)与升降开口(12)滑动连接，所述托板(32)水平固定在升降柱(31)顶部，所述齿条(33)竖直设置在升降柱(31)一侧，抬升电机(34)安装固定在机架(1)上，抬升电机(34)的转子通过减速器与齿轮(35)连接，所述齿轮(35)与齿条(33)啮合，所述抬升电机(34)与控制器(7)电连接。

7.如权利要求6所述的复印纸自动封装线的复印纸包对中装置，其特征在于：当升降柱(31)调节至最低点时，所述托板(32)板面低于输送机构(2)的输送面。

8.如权利要求1所述的复印纸自动封装线的复印纸包对中装置，其特征在于：所述限位机构(6)包括限位气缸(61)和限位板(62)，所述限位气缸(61)的缸体固定在限位框(11)上，所述限位气缸(61)的缸体与限位板(62)固定连接，所述限位气缸(61)的伸缩方向与对应复印纸包的边线垂直，所述限位气缸(61)的控制器(7)电连接。

9.如权利要求8所述的复印纸自动封装线的复印纸包对中装置，其特征在于：所述限位板(62)为板面为竖直设置，两两相邻的限位板(62)板面相互垂直，所述限位板(62)板面与对应复印纸包侧面平行。

10.如权利要求1所述的复印纸自动封装线的复印纸包对中装置，其特征在于：所述位移传感器(5)为红外线传感器，所述红外线传感器位于输送机构(2)的双带之间，其红外线竖直朝上发射。