CN213976118U - 一种复印纸垛码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及复印纸生产技术领域，尤其是一种复印纸垛码设备，包括控制器、输送装置、检测装置、两个垛码工位以及一台垛码机器人，输送装置沿输送方向两侧设有限制盒装复印纸通过宽度的导向板，检测装置包括沿输送装置输送方向依次设置在输送装置下料区一侧的第一光电开关以及第二光电开关，第一光电开关与第二光电开关之间的距离大于规格较小盒装复印纸的长度并小于规格较大盒装复印纸的长度，输送装置下料区末端设有到料挡板。本实用新型的复印纸垛码设备能够将相邻两种规则的盒装复印纸识别出来并只需利用一台垛码机器人就能将相邻两组规则的盒装复印纸在对应两个垛码区域上完成垛码，提高垛码机器人的利用率。

Description

一种复印纸垛码设备

技术领域

本实用新型涉及复印纸生产技术领域，尤其是一种复印纸垛码设备。

背景技术

复印纸是静电复印机中消耗量最大的一种材料，是复印质量的体现者，它的应用范围最广，可广泛的应用在复印机、针式打印机、激光打印机、喷墨打印机等。复印纸作为静电复印机的复印用纸及打印机打印用纸，包括白色的或彩色的，一般按尺寸大小分别A1、A2、A3、A4等通用规格，它已作为一种必要的办公用品，在机关、学校、广大企事业单位被广泛使用。

复印纸分切入盒包装完毕后，需要对将盒装复印纸在地台板上进行垛码，方便储存以及装卸车运输。为了提高盒装复印纸的垛码效率，一般采用垛码机器人对盒装包装纸进行垛码。由于相邻规格的复印纸具有一条边长相等的属性，如A3纸的尺寸为420mm×297mm，A4纸的尺寸为297mm×210mm，在分切机分切原纸时一般对两种相邻规格的复印纸同时分切，分切宽度固定，只需两把分切长度的分切刀即可同时分切两种相邻规格的复印纸，这样设置，能够简化复印纸分切机的结构以及提高分切机的工作效率。但是，现有技术的垛码机器人只能对针对一种规格的复印纸进行垛码，分切机分切完复印纸并进入包装线入盒包装，在包装线末端，无法识别盒装包装纸的规格，因此需要两条用于输送相邻规格复印纸的输送装置，并对应配置有一台垛码机器人分别对相邻规格的盒装复印纸进行垛码，由于复印纸分切机不可能同时输出相邻规格的复印纸，使得一台垛码机器人工作时，另一台垛码机器人待机，垛码机器人的利用率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种复印纸垛码设备，将相邻两种规则的盒装复印纸识别出来并只需一台垛码机器人就能完成垛码。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种复印纸垛码设备，包括控制器、用于输送两种相邻规格盒装复印纸的输送装置、安装在输送装置下料区处的检测装置、两个用于放置地台板的垛码工位以及一台用于将输送装置下料区处盒装复印纸转移到对应垛码工位地台板上的垛码机器人，所述输送装置沿输送方向两侧设有限制盒装复印纸通过宽度的导向板，所述检测装置包括沿输送装置输送方向依次设置在输送装置下料区一侧的第一光电开关以及第二光电开关，所述第一光电开关与第二光电开关之间的距离大于规格较小盒装复印纸的长度并小于规格较大盒装复印纸的长度，所述输送装置下料区末端设有到料挡板，所述输送装置、垛码机器人、第一光电开关以及第二光电开关均与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述第一光电开关沿输送装置输送方向位置可调地安装在输送装置上。

作为上述方案的改进，本实用新型的复印纸垛码设备还包括位置调整装置，所述位置调整装置包括安装在输送装置上的第一承托板、与第一承托板转动连接的第一丝杆、与第一承托板滑动连接并与第一丝杆转动连接的第一滑块以及安装在第一承托板上并用于驱动第一丝杆转动的第一伺服电机，所述第一光电开关安装在第一滑块输出端处，所述第一伺服电机与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，两块所述导向板之间距离可调地安装在输送装置上。

作为上述方案的改进，本实用新型的复印纸垛码设备还包括宽度调整装置，所述宽度调整装置包括安装在输送装置上的第二承托板、与第一承托板转动连接的第二丝杆、两块与第二承托板滑动连接并与第二丝杆螺纹连接的第二滑块以及安装在第二承托板上并用于驱动第二丝杆转动的第二伺服电机，使得所述第二丝杆转动时两个第二滑块相接近或相远离，两个导向板一一对应安装在第二滑块上，所述第二伺服电机与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，本实用新型的复印纸垛码设备还包括从上往下依次设置的第一压力传感器、连接弹簧、连接板以及真空吸附装置，所述第一压力传感器安装在垛码机器人的末端，所述连接弹簧两端分别与第一压力传感器以及连接板连接，所述真空吸附装置安装在连接板上，所述第一压力传感器以及真空吸附装置均与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述导向板均沿输送装置输送方向依次设置有导向段以及限位段，两个所述导向段之间的距离沿输送装置的输送方向逐渐减少，两个所述限位段相互平行。

作为上述方案的改进，所述导向板相互朝向的侧面均设有滚轴，多个所述滚轴沿输送装置的输送方向在导向板依次设置。

作为上述方案的改进，本实用新型的复印纸垛码设备还包括安装在输送装置下料区末端的第二压力传感器，所述到料挡板通过第二压力传感器安装正在输送装置上，所述第二压力传感器与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述第一光电开关和第二光电开关与导向板的上下位置错开。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的复印纸垛码设备通过控制器、输送装置、垛码工位、垛码机器人、导向板、到料挡板、第一光电开关以及第二光电开关相互配合，能够将相邻两种规则的盒装复印纸识别出来并只需利用一台垛码机器人就能将相邻两组规则的盒装复印纸在对应两个垛码区域上完成垛码，无需两台垛码机器人交替设置，提高垛码机器人的利用率，且起到优化结构的作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例中复印纸垛码设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中检测装置与导向板设置在输送装置上的示意图；

图3为本实用新型实施例中规格较小箱装复印与到料挡板相抵的示意图；

图4为本实用新型实施例中规格较大箱装复印与到料挡板相抵的示意图；

图5为本实用新型实施例中第一压力传感器、连接弹簧、连接板、真空吸附装置安装在垛码机器人末端的示意图；

图6为本实用新型实施例中控制器的接线原理图。

图中：1、控制器；2、输送装置；3、检测装置；4、垛码工位；5、垛码机器人；6、导向板；21、到料挡板；31、第一光电开关；32、第二光电开关；7、位置调整装置；71、第一承托板；72、第一丝杆；73、第一滑块；74、第一伺服电机；8、宽度调整装置；81、第二承托板；82、第二丝杆；83、第二滑块；84、第二伺服电机；51、第一压力传感器；52、连接弹簧；53、连接板；54、真空吸附装置；61、导向段；62、限位段；63、滚轴；9、第二压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-6所示，本实用新型实施例中的一种复印纸垛码设备，包括控制器1、用于输送两种相邻规格盒装复印纸的输送装置2、安装在输送装置2下料区处的检测装置3、两个用于放置地台板的垛码工位4以及一台用于将输送装置2下料区处盒装复印纸转移到对应垛码工位4地台板上的垛码机器人5。需要说明的是，两种相邻规格盒装复印纸指的是两种相邻通用规格、一条边长相等的复印纸，规格较大的复印纸的另一条边长是规格较小的复印纸的另一条边长的两倍，如A3纸和A4纸，而两种相邻规格盒装复印纸在输送装置2上运送时，边长相等的一边与输送装置2的输送方向平行。

实际上，所述输送装置2优选为常用的输送带，能够带动盒装复印纸移动；所述垛码机器人5优选为六轴机器人，能够将输送装置2下料区处的盒装复印纸移动到垛码工位4内的地台板上并按预设方式垛码，所述垛码机器人5工作前，现在垛码工位4放上地台板，垛码工位4上的地台板垛码完毕后，移走载有复印纸的地台板，放上空的地台板；所述控制器1优选采用PLC或者外部复印纸生产线的总控机，能够执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数，并通过改变输入端与输出端的连接方式从而控制各部件的工作，提高复印纸垛码设备的自动化程度。

所述输送装置2沿输送方向两侧设有限制盒装复印纸通过宽度的导向板6，所述检测装置3包括沿输送装置2输送方向依次设置在输送装置2下料区一侧的第一光电开关31以及第二光电开关32，所述第一光电开关31与第二光电开关32之间的距离大于规格较小盒装复印纸的长度并小于规格较大盒装复印纸的长度，所述输送装置2下料区末端设有到料挡板21，所述输送装置2、垛码机器人5、第一光电开关31以及第二光电开关32均与控制器1电性连接。

实际上，第一光电开关31和第二光电开关32从输送装置2的侧面对输送装置2上的盒装复印纸检测，且所述第一光电开关31和第二光电开关32优选与导向板6的上下位置错开，如第一光电开关31和第二光电开关32高于输送装置2的输送平面，导向板6的下平面高于第一光电开关31与第二光电开关32最高面所在平面。

需要说明的是，所述导向板6均沿输送装置2输送方向依次优选设置有导向段61以及限位段62，两个所述导向段61之间的距离沿输送装置2的输送方向逐渐减少，两个所述限位段62相互平行。盒装复印纸先经过间距逐渐减少的导向段61起定位作用，然后在间距不变的限位段62之间移动，起导向作用。更进一步地，所述导向板6相互朝向的侧面均优选设有滚轴63，多个所述滚轴63沿输送装置2的输送方向在导向板6依次设置，通过滚轴63与盒装复印纸侧面接触，减少导向板6与盒装复印纸侧面的静摩擦。

本实用新型的复印纸垛码设备的具体工作原理如下：输送装置2带动盒装复印纸移动，并进入两块导向板6之间，盒装复印纸先遮挡住第一光电开关31；若为规格较小盒装复印纸，则该盒装复印纸离开第一光电开关31检测点再进入到第二光电开关32的检测点，即判定规格较小盒装复印纸的动作是第一光电开关31被遮住，然后第一光电开关31未被遮住，最后第二光电开关32被遮住；若为规格较大盒装复印纸，则该盒装复印纸还没离开第一光电开关31检测点就进入到第二光电开关32的检测点，即判定规格较大盒装复印纸的动作是第一光电开关31与第二光电开关32能同时被遮住；盒装复印纸被到料挡板21挡住，控制器1控制垛码机器人5按识别到的规格将盒装复印纸移动到对应的垛码区域的地台板上。

本实用新型的复印纸垛码设备通过控制器1、输送装置2、垛码工位4、垛码机器人5、导向板6、到料挡板21、第一光电开关31以及第二光电开关32相互配合，能够将相邻两种规则的盒装复印纸识别出来并只需利用一台垛码机器人5就能将相邻两组规则的盒装复印纸在对应两个垛码区域上完成垛码，无需两台垛码机器人5交替设置，提高垛码机器人5的利用率，且起到优化结构的作用。

需要说明的是，所述第一光电开关31沿输送装置2输送方向优选位置可调地安装在输送装置2上。当相邻规格盒装复印纸的规格改变时，通过改变第一光电开关31的位置从而改变第一光电开关31与第二光电开关32之间的距离，以对应盒装复印纸规格长度(平行于输送装置2一边的边长)的改变。实际上，本实用新型的复印纸垛码设备还优选包括位置调整装置7，所述位置调整装置7包括安装在输送装置2上的第一承托板71、与第一承托板71转动连接的第一丝杆72、与第一承托板71滑动连接并与第一丝杆72转动连接的第一滑块73以及安装在第一承托板71上并用于驱动第一丝杆72转动的第一伺服电机74，所述第一光电开关31安装在第一滑块73输出端处，所述第一伺服电机74与控制器1电性连接。第一滑块73的滑动方向与输送装置2的输送方向平行，控制器1通过第一伺服电机74从而实现改变第一光电开关31的位置。

相应地，两块所述导向板6之间距离优选可调地安装在输送装置2上。当相邻规格盒装复印纸的规格改变时，通过改变两块导向板6之间的间距，以对应盒装复印纸规格宽度(垂直于输送装置2一边的边长)的改变。实际上，本实用新型的复印纸垛码设备还优选包括宽度调整装置8，所述宽度调整装置8包括安装在输送装置2上的第二承托板81、与第一承托板71转动连接的第二丝杆82、两块与第二承托板81滑动连接并与第二丝杆82螺纹连接的第二滑块83以及安装在第二承托板81上并用于驱动第二丝杆82转动的第二伺服电机84，使得所述第二丝杆82转动时两个第二滑块83相接近或相远离，两个导向板6一一对应安装在第二滑块83上，所述第二伺服电机84与控制器1电性连接。其中，第二丝杆82设有第一螺纹段且与第一螺纹段旋向相反的第二螺纹段，且第一螺纹段与第二螺纹段的导程相同，当第二丝杆82转动一圈时，两个第二滑块83相接近或相远离移动相同的距离。第二滑块83的滑动方向与输送装置2的输送方向垂直，控制器1通过第二伺服电机84从而实现改变两块导向板6之间的距离。

值得一提的是，本实用新型的复印纸垛码设备还优选包括从上往下依次设置的第一压力传感器51、连接弹簧52、连接板53以及真空吸附装置54，所述第一压力传感器51安装在垛码机器人5的末端，所述连接弹簧52两端分别与第一压力传感器51以及连接板53连接，所述真空吸附装置54安装在连接板53上，所述第一压力传感器51以及真空吸附装置54均与控制器1电性连接。所述真空吸附装置54可以是多个与外部真空发生器连接的真空吸嘴，通过控制器1控制真空吸嘴的通断实现吸附或放下功能。垛码机器人5末端先带动真空吸附装置54移动到输送装置2下料区上方，然后带动真空吸附装置54下移，并与盒装复印纸上表面接触相抵并压缩连接弹簧52，然后第一压力传感器51检测到有压力数值，此时控制器1控制真空吸附装置54吸附住盒装复印纸，并带动盒装复印纸上移离开输送装置2。通过第一压力传感器51与连接弹簧52配合，减少真空吸附装置54与盒装复印纸上表面的刚性碰撞以及检测到真空吸附装置54与盒装复印纸接触相抵，起到保护真空吸附装置54的作用。

此外，本实用新型的复印纸垛码设备还优选包括安装在输送装置2下料区末端的第二压力传感器9，所述到料挡板21通过第二压力传感器9安装正在输送装置2上，所述第二压力传感器9与控制器1电性连接。当盒装复印纸移动到与到料挡板21相抵，第二压力传感器9检测到有压力数值，即盒装复印纸移动到位，控制器1控制垛码机器人5从输送装置2上移走盒装复印纸。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种复印纸垛码设备，其特征在于：包括控制器、用于输送两种相邻规格盒装复印纸的输送装置、安装在输送装置下料区处的检测装置、两个用于放置地台板的垛码工位以及一台用于将输送装置下料区处盒装复印纸转移到对应垛码工位地台板上的垛码机器人，所述输送装置沿输送方向两侧设有限制盒装复印纸通过宽度的导向板，所述检测装置包括沿输送装置输送方向依次设置在输送装置下料区一侧的第一光电开关以及第二光电开关，所述第一光电开关与第二光电开关之间的距离大于规格较小盒装复印纸的长度并小于规格较大盒装复印纸的长度，所述输送装置下料区末端设有到料挡板，所述输送装置、垛码机器人、第一光电开关以及第二光电开关均与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种复印纸垛码设备，其特征在于：所述第一光电开关沿输送装置输送方向位置可调地安装在输送装置上。

3.如权利要求2所述的一种复印纸垛码设备，其特征在于：还包括位置调整装置，所述位置调整装置包括安装在输送装置上的第一承托板、与第一承托板转动连接的第一丝杆、与第一承托板滑动连接并与第一丝杆转动连接的第一滑块以及安装在第一承托板上并用于驱动第一丝杆转动的第一伺服电机，所述第一光电开关安装在第一滑块输出端处，所述第一伺服电机与控制器电性连接。

4.如权利要求1所述的一种复印纸垛码设备，其特征在于：两块所述导向板之间距离可调地安装在输送装置上。

5.如权利要求4所述的一种复印纸垛码设备，其特征在于：还包括宽度调整装置，所述宽度调整装置包括安装在输送装置上的第二承托板、与第一承托板转动连接的第二丝杆、两块与第二承托板滑动连接并与第二丝杆螺纹连接的第二滑块以及安装在第二承托板上并用于驱动第二丝杆转动的第二伺服电机，使得所述第二丝杆转动时两个第二滑块相接近或相远离，两个导向板一一对应安装在第二滑块上，所述第二伺服电机与控制器电性连接。

6.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种复印纸垛码设备，其特征在于：还包括从上往下依次设置的第一压力传感器、连接弹簧、连接板以及真空吸附装置，所述第一压力传感器安装在垛码机器人的末端，所述连接弹簧两端分别与第一压力传感器以及连接板连接，所述真空吸附装置安装在连接板上，所述第一压力传感器以及真空吸附装置均与控制器电性连接。

7.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种复印纸垛码设备，其特征在于：所述导向板均沿输送装置输送方向依次设置有导向段以及限位段，两个所述导向段之间的距离沿输送装置的输送方向逐渐减少，两个所述限位段相互平行。

8.如权利要求7所述的一种复印纸垛码设备，其特征在于：所述导向板相互朝向的侧面均设有滚轴，多个所述滚轴沿输送装置的输送方向在导向板依次设置。

9.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种复印纸垛码设备，其特征在于：还包括安装在输送装置下料区末端的第二压力传感器，所述到料挡板通过第二压力传感器安装正在输送装置上，所述第二压力传感器与控制器电性连接。

10.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种复印纸垛码设备，其特征在于：所述第一光电开关和第二光电开关与导向板的上下位置错开。

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