CN201052623Y - 切纸机自动更换纸垫板的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种切纸机自动更换纸垫板的装置,包括堆放切制纸页的托台、将切制纸页输送到托台上的传送带、能插入到预定数量纸页的第一摞纸页和后续纸页之间形成间隙的分隔件、能插入到由分隔件所形成纸页间隙内的辅助托台,辅助托台表面为能回转的环状带,其特点是:所述的分隔件为片状隔离板,片状隔离板水平设置并与计算机控制的汽缸杆连接,所述辅助托台下方设置一指状夹持钩,指状夹持钩与由计算机控制的无杆汽缸连接。切纸机自动更换纸垫板的装置结构简单、合理,制作成本低。本实用新型采用双侧水平随码好的纸垛向外移动的护板,可同指状夹持钩共同形成输送码好纸垛移出,防止纸页侧滑而散落。
Description
技术领域
本实用新型属于切纸机技术领域,具体说是一种切纸机自动更换纸垫板的装置。
背景技术
在现有切纸机将卷筒纸切制成纸页的工作过程中,需要将切制好的纸页自动的码成规整的纸垛并送出。为保证切纸机工作的连续性,产生了自动更换纸垛及垫板的技术。现有切纸机自动更换纸垫板的装置和方法虽然已经实现了自动更换纸垫板的目的,但是,现有技术存在着装置部件多,结构复杂,制作成本高等缺点。
如何研究一种切纸机自动更换纸垫板的装置,其装置结构简单、合理,制作成本低,这是目前亟待解决的技术课题。另外,在切制高平滑度纸页纸垛下降时,纸页容易侧滑和散落,这也是目前亟待解决的技术课题。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种切纸机自动更换纸垫板的装置,其结构简单、合理,制作成本低。本实用新型的进一步目的是,能在切制高平滑度纸页的纸垛下降时防止纸页侧滑。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:一种切纸机自动更换纸垫板的装置,包括堆放切制纸页的托台、将切制纸页输送到托台上的传送带、能插入到预定数量纸页的纸垛和后续纸页之间形成间隙的分隔件、能插入到由分隔件所形成纸页间隙内的辅助托台,辅助托台表面为能回转的环状带,其特征在于:所述的分隔件为片状隔离板,片状隔离板水平设置并与计算机控制的汽缸杆连接,所述辅助托台下方设置一指状夹持钩,指状夹持钩与由计算机控制的无杆汽缸连接。
所述托台上纸垛的两侧各设置一回转的皮带或链条,在皮带或链条上垂直设置能够以相同速度和相同的方向同纸垛一同向外移动的护板。这样,可以防止纸垛移出机器时散落。
所述辅助托台的环状带为橡胶带及布制成。
所述片状隔离板的前端为楔状。
所述指状夹持钩为倒置的L形,垂直部分下端与所述无杆汽缸连接,水平部分前端为楔状。
有一计算机控制的第一行程开关,设置在辅助托台完全插入纸垛间隙时可以触动的位置。
有一计算机控制的第二行程开关,设置在托台上升到辅助托台下方预定停止之处可以触动的位置。
有一计算机控制的第三行程开关,设置在护板与纸垛移出机器后可以触动自动停止运动的位置,护板与纸垛的距离能够调整。
所述托台的升降机构驱动电机为由计算机控制的矢量变频电机,可以形成辅助托台插入的合适距离,因此,减少机构的复杂程度。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点和积极效果:
1、本实用新型所述码好的纸垛与后续纸页所形成的间隙是由片状分隔板暂时托住纸页,由托台下降而产生。将现有技术中的分隔指状物、分隔棘爪共同完成的工作由片状分隔板及托台的下降来完成。分隔板的插入是由后续纸页下降时自然产生的间隙进入,而不需要另外的装置,简化了结构。
2、本实用新型由于辅助托台插入的位置是由托台下降适当距离形成的间隙,该位置码好的纸垛还处于切纸机码纸挡板的保护范围。因此不需要真空吸住或其他的方式夹持纸页,辅助托台既能顺畅进入。
3、本实用新型正确的利用计算机和由计算机控制的驱动托台的矢量变频电机的伺服性能,形成辅助托台插入的合适距离,因此,减少机构的复杂程度。
4、本实用新型在切制高平滑度纸页时,指状夹持钩能够扶持码好的纸垛下降而使纸页不产生侧滑。当切制普通纸页时而不需要扶持时,将使更换码纸托台更简单、经济。
5、本实用新型采用双侧水平随码好的纸垛向外移动的护板,可同指状夹持钩共同形成输送码好纸垛移出保护而不使高平滑度的纸页侧滑而散落。尤其避免换垛过程中,纸垛下降形成的加速度的冲击使纸页的散落以及在纸垛移出时在托台与机外输送装置过渡处的运动不平稳的冲击使纸页的散落。
6、本实用新型结构简单、合理,制作成本低,切纸机自动更换纸垫板的方法更简捷,便于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型切纸机输送带输送纸页状态的示意图;
图2为本实用新型的片状隔离板刚插入纸垛缝隙状态的示意图;
图3为本实用新型的辅助托台部分插入纸垛缝隙状态的示意图;
图4为本实用新型的指状夹持钩压住即将下降的纸垛状态的示意图;
图5为本实用新型的托台上的第一摞纸垛下降状态的示意图;
图6为本实用新型在托台上纸垛两侧设置皮带及护板的侧视图;
图7为本实用新型在托台上纸垛两侧设置皮带及护板的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明:
参见图1-图7,一种切纸机自动更换纸垫板装置的实施例,包括堆放切制纸页5的托台、将切制纸页5输送到托台上的传送带6、能插入到预定数量纸页的纸垛1和后续纸页5之间形成间隙的片状隔离板3,片状隔离板3水平设置并与计算机控制的汽缸4的杆连接,片状隔离板3的前端为楔状;能插入到由片状隔离板3所形成纸页间隙内的辅助托台7,辅助托台7表面为能回转的环状带,环状带为橡胶带及布制成;在辅助托台7下方设置一指状夹持钩8,指状夹持钩8为倒置的L形,垂直部分下端与由计算机控制的无杆汽缸9连接,水平部分前端为楔状。
有一计算机控制的第一行程开关,设置在辅助托台7完全插入纸垛间隙时可以触动的位置。有一计算机控制的第二行程开关,设置在托台上升到辅助托台7下方预定停止之处可以触动的位置。
在托台上纸垛1的两侧各设置一回转的皮带或链条11,在皮带或链条11上垂直设置能够以相同速度和相同的方向同纸垛1一同向外移动的护板10,护板10与纸垛1的距离能够调整,所述护板10装有行程开关,当纸垛1移出后自动停止运动。这样,可以防止纸垛1移出机器时散落。
托台的升降由计算机控制的矢量变频电机驱动,可以形成辅助托台7插入的合适距离,因此,减少了机构的复杂程度。
本实用新型切纸机自动更换纸垫板装置的工作方法如下:
A、先在托台上放置纸垫板2,将所切制的纸页5连续的由传送带6输送到托台上的纸垫板2上,由切纸机主控计算机控制的计数器检测堆放数量;
B、当纸页5堆放的数量达到预定的数量时,计数器发出指令,由切纸机主控计算机发出更换的指令,由计算机控制的汽缸4推动片状隔离板3按纸页传送方向、从纸页下落时自然形成的缝隙插入约40-60mm;同时,由矢量变频电机驱动的切纸机托台按照切纸机主控计算机指令下降50-70mm,形成辅助托台7进入必须的缝隙;
C、辅助托台7从由片状隔离板3所形成的纸页间隙中插入。辅助托台7表面为能回转橡胶及布制成的环状带,当辅助托台7插入时,环状带作反向运动,以保持辅助托台7表面与上面后续纸页的相对速度为零。从而不会擦伤纸页而留下痕迹;
D、当辅助托台7插入到纸垛1/2时,片状隔离板3退出,由计算机控制的无杆汽缸9驱动指状夹持钩8运动到辅助托台7下方,由指状夹持钩8压住即将下降的纸垛1;
E、当辅助托台7完全插入时,一行程开关发出信号,计算机控制码好的纸垛1随托台一同下降,此时,指状夹持钩8随纸垛1一同下降,并提供给纸垛1一适当的压力,使纸垛1在下降的过程中不发生侧滑而散落,后续的纸页5由辅助托台7接住码好;
F、当码好的纸垛1下降到底停止时,指状夹持钩8松开,同时,托台上纸垛1的两侧回转的皮带或链条11上垂直设置的两护板10,能够以相同速度和相同的方向同纸垛1一同向外移动,护板10与纸垛1的距离能够调整,所述护板1装有行程开关,当纸垛1移出后自动停止运动。
G、托台重新装好新的纸垫板2,由计算机控制的光电开关或行程开关使托台上升到辅助托台7下方适当位置停止,辅助托台7抽回;在辅助托台7抽回时,辅助托台7上的环状带仍然作相反方向的运动,保持与纸无相对运动,将纸页5放到托台上的纸垫板2上,托台上升到预定位置,换垛过程结束。
当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型并不限于上述举例,本技术领域的普通技术人员,在本实用新型的实质范围内,作出的变化、改型、添加或替换,都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种切纸机自动更换纸垫板的装置,包括堆放切制纸页的托台、将切制纸页输送到托台上的传送带、能插入到预定数量纸页的纸垛和后续纸页之间形成间隙的分隔件、能插入到由分隔件所形成纸页间隙内的辅助托台,辅助托台表面为能回转的环状带,其特征在于:所述的分隔件为片状隔离板,片状隔离板水平设置并与计算机控制的汽缸杆连接,所述辅助托台下方设置一指状夹持钩,指状夹持钩与由计算机控制的无杆汽缸连接。
2.按照权利要求1所述的切纸机自动更换纸垫板的装置,其特征在于:所述托台上纸垛的两侧各设置一回转的皮带或链条,在皮带或链条上垂直设置能够以相同速度和相同的方向同纸垛一同向外移动的护板。
3.按照权利要求1或2所述的切纸机自动更换纸垫板的装置,其特征在于:所述辅助托台的环状带为橡胶带及布制成。
4.按照权利要求1或2所述的切纸机自动更换纸垫板的装置,其特征在于:所述片状隔离板的前端为楔状。
5.按照权利要求4所述的切纸机自动更换纸垫板的装置,其特征在于:所述指状夹持钩为倒置的L形,垂直部分下端与所述无杆汽缸连接,水平部分前端为楔状。
6.按照权利要求1或2所述的切纸机自动更换纸垫板的装置,其特征在于:有一计算机控制的第一行程开关,设置在辅助托台完全插入纸垛间隙时可以触动的位置。
7.按照权利要求1或2所述的切纸机自动更换纸垫板的装置,其特征在于:有一计算机控制的第二行程开关,设置在托台上升到辅助托台下方预定停止之处可以触动的位置。
8.按照权利要求2所述的切纸机自动更换纸垫板的装置,其特征在于:有一计算机控制的第三行程开关,设置在护板与纸垛移出机器后可以触动自动停止运动的位置,护板与纸垛的距离能够调整。
9.按照权利要求1或2所述的切纸机自动更换纸垫板的装置,其特征在于:所述托台的升降机构驱动电机为由计算机控制的矢量变频电机。
10.按照权利要求5所述的切纸机自动更换纸垫板的装置,其特征在于:所述托台的升降机构驱动电机为由计算机控制的矢量变频电机。
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CN101041239B (zh) * | 2007-04-13 | 2010-05-19 | 青岛美光机械有限公司 | 切纸机自动更换纸垫板的装置和方法 |
CN106698052A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-24 | 浙江豪盛印刷机械有限公司 | 一种分切机的收纸装置 |
CN111754843A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-09 | 江西应用技术职业学院 | 一种高校思想政治教育用露天展示架 |
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