CN206305735U - 一种收纳箱自动组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种收纳箱自动组装系统，包括贴标驱动组，其置于传送带上方，包括安装有贴标吸头的升降机械臂；标签输送辊组，其置于传送带的一侧，包括与贴标吸头位置相对应的楔形块；把手按压组，其置于传送带上方，包括按压驱动缸，按压驱动缸的活塞杆端部安装有下压吸头。本实用新型所述的收纳箱自动组装系统，自动化程度高，能够有效的降低工人的劳动量。能够一次性对两个收纳箱体完成标签的粘贴工作。粘贴标签后，通过传送带自动将收纳箱体送往下一工序，进行安装把手的工作。通过把手按压组能够自动完成对两个收纳箱体的把手安装工作。整个过程不需要人工操作，在降低工人劳动量同时提高了工作效率，保证了收纳箱体的运送安全。

Description

一种收纳箱自动组装系统

技术领域

本实用新型属于收纳箱生产设备领域，尤其是涉及一种组装系统。

背景技术

收纳箱箱体的组装一般需要进行贴标签和安装把手两个工序。市面上现存的贴标机，大多数都只能单独使用，不能与生产流水线相配合。该方式虽然能够减轻工人的劳动强度，但由于需要通过机械臂或人工不断的搬运收纳箱，浪费了大量工时。

对于收纳箱的把手，现有的安装方式多为通过人工将一对把手卡接在箱体上的对应的卡接槽内。虽然单一一个收纳箱把手的安装过程看似简单方便，但由于加工厂均为大批量组装，单纯依靠人工完成工作强度依然很大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种收纳箱自动组装系统，以解决现有技术中，收纳箱箱体组装费时费力的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种收纳箱自动组装系统，包括贴标驱动组，其置于传送带上方，包括安装有贴标吸头的升降机械臂；标签输送辊组，其置于传送带的一侧，包括与贴标吸头位置相对应的楔形块；把手按压组，其置于传送带上方，包括按压驱动缸，按压驱动缸的活塞杆端部安装有下压吸头。

进一步，所述贴标驱动组包括架设于所述传送带上方的第一支架；第一支架上端水平固接有第一下线性模组，第一下线性模组包括有往复运动的第一下滑块，第一下滑块的运动方向与所述传送带的传送方向垂直；第一下滑块的上端固接有上线性模组，上线性模组包括有水平往复运动于第一下线性模组和所述楔形块之间的上滑块；上滑块与竖直的所述升降机械臂固接。

进一步，所述贴标吸头包括与所述升降机械臂固接的连接板，连接板靠近所述第一支架的侧壁上设有吸风孔，围绕吸风孔设有与连接板固接的贴标垫。

进一步，所述标签输送辊组还包括位于所述楔形块下方的储料辊，储料辊上方设有与之轴线平行的张紧辊和第一换向辊，两者分别位于储料辊的两侧；张紧辊和楔形块之间还设有过渡辊组，其包括三根设置于楔形块入料侧的第一过渡辊和一根设置于楔形块出料侧的第二过渡辊；第二过渡辊下方设有收料辊，收料辊与第二过渡辊之间设有一组夹紧辊。

进一步，所述楔形块的入料侧还设有与之紧贴的橡胶板。

进一步，所述第一支架的横梁靠近升降机械臂的侧壁上固接有定位驱动缸；定位驱动缸的活塞杆朝下，且其下端固接有压紧块。

进一步，所述把手按压组包括架设于所述传送带上方的第二支架，且第二支架沿传送带的传送方向置于贴标驱动组的后方；第二支架的上端固接有第二下线性模组，第二下线性模组包括有往复运动的第二下滑块，第二下滑块的运动方向与传送带的传送方向垂直；所述按压驱动缸沿第二下线性模组的轴线对称固接于第二下滑块的侧壁上，且按压驱动缸的活塞杆朝下；所述下压吸头包括固接于按压驱动缸活塞杆端部的下压连接板，下压连接板的下端设有一组吸风管，吸风管的两侧设有按压柱。

进一步，所述传送带的一侧固定有两个与所述下压吸头位置对应的把手暂储装置，把手暂储装置上设有把手容纳槽；每个把手暂储装置背离传送带的一侧还固定有振动送料盘，振动送料盘的输料口与把手容纳槽相对应。

进一步，所述贴标吸头共有两个，其水平并列的与升降机械臂固接；所述定位驱动缸共有两个，其水平并列的与第一支架的横梁固接；所述按压驱动缸共有四个，其两两分设于第二下滑块的两侧。

相对于现有技术，本实用新型所述的收纳箱自动组装系统具有以下优势：

本实用新型所述的收纳箱自动组装系统，自动化程度高，能够有效的降低工人的劳动量。通过贴标驱动组中的两个贴标吸头，能够一次性对两个收纳箱体完成标签的粘贴工作，大大缩短了该工序的工时，有效的提高了加工效率。粘贴标签后，通过传送带自动将收纳箱体送往下一工序，进行安装把手的工作。通过把手按压组能够自动完成对两个收纳箱体的把手安装工作。整个过程不需要人工操作，在降低工人劳动量同时提高了工作效率，保证了收纳箱体的运送安全。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的收纳箱自动组装系统粘贴标签准备状态的轴测图；

图2为图1中I部分的放大图；

图3为本实用新型实施例所述的收纳箱自动组装系统第一次粘贴标签、安装把手准备状态的轴测图；

图4为本实用新型实施例所述的收纳箱自动组装系统第二次粘贴标签、安装把手状态的轴测图；

图5为本实用新型实施例所述的收纳箱自动组装系统中的标签输送辊组的主视图；

图6为本实用新型实施例所述的收纳箱自动组装系统中的把手按压组的主视图；

图7为本实用新型实施例所述的收纳箱自动组装系统中的贴标驱动组的主视图；

图8为图7中II部分的放大图。

附图标记说明：

1-传送带；2-第二支架；3-按压驱动缸；4-下压连接板；41-按压柱；42-吸风管；5-升降机械臂；6-连接板；61-吸风孔；62-贴标垫；7-把手暂储装置；71-把手容纳槽；8-振动送料盘；81-输料口；9-第一支架；10-收纳箱体；11-把手；12-第二下线性模组；121-第二下滑块；13-第一下线性模组；131-第一下滑块；14-上线性模组；141-上滑块；15-标签；16-楔形块；17-橡胶板；18-固定轴；19-第一过渡辊；20-第二过渡辊；21-夹紧辊；22-张紧辊；23-第一换向辊；24-收料辊；25-储料辊；251-限位挡盘；26-定位驱动缸；261-压紧块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-8，本实用新型提出一种收纳箱自动组装系统，包括贴标驱动组，其置于传送带1上方，包括安装有贴标吸头的升降机械臂5；标签输送辊组，其置于传送带1的一侧，包括与贴标吸头位置相对应的楔形块16；把手按压组，其置于传送带1上方，包括按压驱动缸3，按压驱动缸3的活塞杆端部安装有下压吸头。

楔形块16用于将标签15与标签卷的衬纸带分离。

上述贴标驱动组包括架设于上述传送带1上方的第一支架9；第一支架9上端水平固接有第一下线性模组13，第一下线性模组13包括有往复运动的第一下滑块131，第一下滑块131的运动方向与上述传送带1的传送方向垂直；第一下滑块131的上端固接有上线性模组14，上线性模组14包括有水平往复运动于第一下线性模组13和上述楔形块16之间的上滑块141；上滑块141与竖直的上述升降机械臂5固接。

线性模组是一种直线传动装置，其一种包括滚珠丝杠和直线导轨；另一种包括同步带及同步带轮。

升降机械臂5可选用线性模组或类似结构，其作用是带动贴标吸头沿竖直方向上下往复运动。

上述贴标吸头包括与上述升降机械臂5固接的连接板6，连接板6靠近上述第一支架9的侧壁上设有吸风孔61，围绕吸风孔61设有与连接板6固接的贴标垫62。

吸风孔61用于将已经与衬纸带分离的标签15吸附到贴标垫62上。贴标垫62可选用弹性材质，其用于将标签15与收纳箱体10黏贴牢固(如图7、8所示)。

上述标签输送辊组还包括位于上述楔形块16下方的储料辊25，储料辊25上方设有与之轴线平行的张紧辊22和第一换向辊23，两者分别位于储料辊25的两侧；张紧辊22和楔形块16之间还设有过渡辊组，其包括三根设置于楔形块16入料侧的第一过渡辊19和一根设置于楔形块16出料侧的第二过渡辊20；第二过渡辊20下方设有收料辊24，收料辊24与第二过渡辊20之间设有一组夹紧辊21。

楔形块16靠近储料辊25的一侧为入料侧，靠近收料辊24的一侧为出料侧(如图5所示)。

储料辊25的外侧还安装有可拆卸的限位挡盘251，用于将标签卷安装于储料辊25上。收料辊24用于将与标签15分离后的衬纸带进行回收，其包括对衬纸带的夹紧结构。

夹紧辊21共有两个，每个夹紧辊21可进行位置调节，保证两个夹紧辊21与衬纸带夹紧。

上述楔形块16的入料侧还设有与之紧贴的橡胶板17。楔形块16的入料侧下方设有固定轴18，橡胶板17的下部与固定轴18的侧壁固接。

标签卷套装在储料辊25上，带有标签15的衬纸带依次绕过第一换向辊23、张紧辊22和三根第一过渡辊19后，从楔形块16与橡胶板17之间穿过。之后，标签15与衬纸带分离。标签15依然保持竖直，等待贴标吸头取用；衬纸带从楔形块16的出料侧向下，依次绕过第二过渡辊20、两个夹紧辊21后，最终通过收料辊24进行缠绕回收。

上述第一支架9的横梁靠近升降机械臂5的侧壁上固接有定位驱动缸26；定位驱动缸26的活塞杆朝下，且其下端固接有压紧块261。定位驱动缸26和按压驱动缸3可选用油压缸、气压缸或电动缸。压紧块261的下端还可固接弹性垫，用于增大压紧块261与收纳箱体10之间的摩擦力。

上述把手按压组包括架设于上述传送带1上方的第二支架2，且第二支架2沿传送带1的传送方向置于贴标驱动组的后方；第二支架2的上端固接有第二下线性模组12，第二下线性模组12包括有往复运动的第二下滑块121，第二下滑块121的运动方向与传送带1的传送方向垂直；上述按压驱动缸3沿第二下线性模组12的轴线对称固接于第二下滑块121的侧壁上，且按压驱动缸3的活塞杆朝下；上述下压吸头包括固接于按压驱动缸3活塞杆端部的下压连接板4，下压连接板4的下端设有一组吸风管42，吸风管42的两侧设有按压柱41。

由于每个收纳箱体10需要对称安装两个把手11。因此，按压驱动缸3为成对设置，即可将两个把手11同时安装于一个收纳箱体10上(如图6所示)。

上述传送带1的一侧固定有两个与上述下压吸头位置对应的把手暂储装置7，把手暂储装置7上设有把手容纳槽71；每个把手暂储装置7背离传送带1的一侧还固定有振动送料盘8，振动送料盘8的输料口81与把手容纳槽71相对应。

振动送料盘8将把手11按照顺序送入到把手容纳槽71内，下压吸头在第二下滑块121的带动下可将把手容纳槽71内的把手取出。把手暂储装置7上安装有感应器，其用于对把手11的输送进行检测控制。

上述贴标吸头共有两个，其水平并列的与升降机械臂5固接；上述定位驱动缸26共有两个，其水平并列的与第一支架9的横梁固接；上述按压驱动缸3共有四个，其两两分设于第二下滑块121的两侧。该结构使得本实用新型可同时对两个并排放置于传送带1上的收纳箱体10进行贴标签和安装把手11的工作。

使用时，将两个相同规格的收纳箱体10放置在传送带1靠近贴标驱动组的一端，收纳箱体10在传送带1的作用下向第一支架9移动。当两个收纳箱体10移动到第一支架9下方的设定位置时，触发第一支架9上安装的传感器，传送带1停止运动。定位驱动缸26驱动压紧块261向下运动，将两个收纳箱体10压紧固定。

贴标吸头在第一下滑块131的带动下移动到楔形块16的上方，标签15通过贴标吸头的吸风孔61的作用彻底与衬纸带分离并吸附在贴标垫62上。当两个贴标吸头上均吸附有标签15后，贴标吸头移动回收纳箱体10的位置。升降机械臂5在上线性模组14的作用下，带动贴标吸头向收纳箱体10移动，吸附在贴标吸头上的标签15即与收纳箱体10贴合。

当为靠近标签输送辊组一侧的收纳箱体10粘贴标签15时，另一个贴标吸头位于两个收纳箱体10之间。粘贴完成后，再对另一个收纳箱体10进行粘贴标签15的工作。

当两个收纳箱体10均完成粘贴标签15的作业后，压紧块261向上移动直到与收纳箱体10分离。两个上述收纳箱体10在传送带1的作用下继续移动。

当两个收纳箱体10移动到第二支架2下方设定位置时，触发第二支架2上安装的传感器，传送带1停止运动。

四个按压驱动缸3在第二下滑块121的带动下向把手暂储装置7移动。外侧的两个按压驱动缸3带动与之固定的下压吸头向下移动，并通过吸风管42对把手容纳槽71内的把手11进行吸附(如图3所示)。当固定于外侧两个按压驱动缸3上的下压吸头分别吸附有一个把手11后，第二下滑块121继续滑动，使得固定于内侧两个按压驱动缸3上的下压吸头进行吸附把手11的作业。

当四个下压吸头分别吸附有一个把手11后，第二下滑块121滑动回传送带1的正上方。四个下压吸头在四个按压驱动缸3的带动下同时向下移动，四个把手11及分别完成与两个收纳箱体10的安装。

本实用新型所述的收纳箱自动组装系统，自动化程度高，能够有效的降低工人的劳动量。通过贴标驱动组中的两个贴标吸头，能够一次性对两个收纳箱体10完成标签15的粘贴工作，大大缩短了该工序的工时，有效的提高了加工效率。粘贴标签15后，通过传送带1自动将收纳箱体10送往下一工序，进行安装把手11的工作。通过把手按压组能够自动完成对两个收纳箱体10的把手11安装工作。整个过程不需要人工操作，在降低工人劳动量同时提高了工作效率，保证了收纳箱体10的运送安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种收纳箱自动组装系统，其特征在于，包括：

贴标驱动组，其置于传送带(1)上方，包括安装有贴标吸头的升降机械臂(5)；

标签输送辊组，其置于传送带(1)的一侧，包括与贴标吸头位置相对应的楔形块(16)；

把手按压组，其置于传送带(1)上方，包括按压驱动缸(3)，按压驱动缸(3)的活塞杆端部安装有下压吸头。

2.根据权利要求1所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述贴标驱动组包括架设于所述传送带(1)上方的第一支架(9)；第一支架(9)上端水平固接有第一下线性模组(13)，第一下线性模组(13)包括有往复运动的第一下滑块(131)，第一下滑块(131)的运动方向与所述传送带(1)的传送方向垂直；

第一下滑块(131)的上端固接有上线性模组(14)，上线性模组(14)包括有水平往复运动于第一下线性模组(13)和所述楔形块(16)之间的上滑块(141)；

上滑块(141)与竖直的所述升降机械臂(5)固接。

3.根据权利要求2所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述贴标吸头包括与所述升降机械臂(5)固接的连接板(6)，连接板(6)靠近所述第一支架(9)的侧壁上设有吸风孔(61)，围绕吸风孔(61)设有与连接板(6)固接的贴标垫(62)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述标签输送辊组还包括位于所述楔形块(16)下方的储料辊(25)，储料辊(25)上方设有与之轴线平行的张紧辊(22)和第一换向辊(23)，两者分别位于储料辊(25)的两侧；

张紧辊(22)和楔形块(16)之间还设有过渡辊组，其包括三根设置于楔形块(16)入料侧的第一过渡辊(19)和一根设置于楔形块(16)出料侧的第二过渡辊(20)；

第二过渡辊(20)下方设有收料辊(24)，收料辊(24)与第二过渡辊(20)之间设有一组夹紧辊(21)。

5.根据权利要求4所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述楔形块(16)的入料侧还设有与之紧贴的橡胶板(17)。

6.根据权利要求3所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述第一支架(9)的横梁靠近升降机械臂(5)的侧壁上固接有定位驱动缸(26)；定位驱动缸(26)的活塞杆朝下，且其下端固接有压紧块(261)。

7.根据权利要求6所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述把手按压组包括架设于所述传送带(1)上方的第二支架(2)，且第二支架(2)沿传送带(1)的传送方向置于贴标驱动组的后方；

第二支架(2)的上端固接有第二下线性模组(12)，第二下线性模组(12)包括有往复运动的第二下滑块(121)，第二下滑块(121)的运动方向与传送带(1)的传送方向垂直；所述按压驱动缸(3)沿第二下线性模组(12)的轴线对称固接于第二下滑块(121)的侧壁上，且按压驱动缸(3)的活塞杆朝下；

所述下压吸头包括固接于按压驱动缸(3)活塞杆端部的下压连接板(4)，下压连接板(4)的下端设有一组吸风管(42)，吸风管(42)的两侧设有按压柱(41)。

8.根据权利要求7所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述传送带(1)的一侧固定有两个与所述下压吸头位置对应的把手暂储装置(7)，把手暂储装置(7)上设有把手容纳槽(71)；每个把手暂储装置(7)背离传送带(1)的一侧还固定有振动送料盘(8)，振动送料盘(8)的输料口(81)与把手容纳槽(71)相对应。

9.根据权利要求7所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述贴标吸头共有两个，其水平并列的与升降机械臂(5)固接；所述定位驱动缸(26)共有两个，其水平并列的与第一支架(9)的横梁固接；所述按压驱动缸(3)共有四个，其两两分设于第二下滑块(121)的两侧。