CN111232814A - 一种用于无人起重机的吊具装置及其使用方法 - Google Patents

一种用于无人起重机的吊具装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于无人起重机的吊具装置，包括起重机本体，起重机本体的顶部上设置有桁架，行走机构的底部设置有第一滑轮，第一滑轮通过绳索与第二滑轮连接，第二滑轮安装在吊具装置本体上，且吊具装置本体的顶部上设置有收卷电机，收卷电机的输出端与绳索连接，吊具装置本体包括调节机构和货箱本体，可以根据装运情况适当改变货箱本体体积，减少来回装运货物的体积，且便于卸货，并解决了现有技术中，再使用起重机进行吊运货物时，由于指定的位置需要一定体积的货物，但是大于货箱本体的体积时，需要再进行二次装货，启动起重机进行搬运，再次卸货的操作，从而增加了工人的操作成本，及其起重机运行成本，进而使得起重机的吊运工作效率低下问题。

Description

一种用于无人起重机的吊具装置及其使用方法
技术领域
本发明属于无人起重机领域，涉及一种吊具装置及其使用方法，具体为一种用于无人起重机的吊具装置及其使用方法。
背景技术
起重机的吊具装置是对需要的货物进行吊运。
对比文件CN104108646B公开了一种吊运装置，包括由上夹臂、铰销和下夹臂组成夹具，所述的夹具设有4个，即两对平行设置的左、右夹具；两对左、右夹具之间设有主梁，所述的主梁上设有一对吊环，所述的主梁的两端均设有侧板，所述的侧板上设有左、右腰型孔；所述的左、右夹具的上夹臂交叉布置，所述的左夹具的上夹臂与侧板的右腰型孔通过第一拉杆连接，所述的右夹具的上夹臂与侧板的左腰型孔通过第二拉杆连接，所述的左、右夹具的下夹臂分别通过第三、四拉杆连接；所述的左、右夹具之间通过横梁连接，所述的横梁的两端设置在第三、四拉杆上，本发明解决了绳索容易长时间使用容易断股，不利于安全作业的问题。
但是，现有技术中，无人起重机的吊具装置还存在着：在使用起重机进行吊运货物时，由于指定的位置需要一定体积的货物，但是大于货箱本体的体积时，需要再进行二次装货，启动起重机进行搬运，再次卸货的操作，从而增加了工人的操作成本，及其起重机运行成本，进而使得起重机的吊运工作效率低下问题；和现有的货箱一般采用金属栅栏的方式组成，所以在装货时，需要工作人员手动打开箱门进行装货和卸货，使得工作人员需要付出一定的劳动力，工作效率低；通常在货箱本体的顶部设置绳索，然后与吊运装置的挂钩配合，从而使得对货箱进行吊运，但是绳索与挂钩配合的连接关系，使得货箱在吊运过程中不够稳定，也容易发生晃动的问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有技术中，无人起重机的吊具装置还存在着：在使用起重机进行吊运货物时，由于指定的位置需要一定体积的货物，但是大于货箱本体的体积时，需要再进行二次装货，启动起重机进行搬运，再次卸货的操作，从而增加了工人的操作成本，及其起重机运行成本，进而使得起重机的吊运工作效率低下问题；和现有的货箱一般采用金属栅栏的方式组成，所以在装货时，需要工作人员手动打开箱门进行装货和卸货，使得工作人员需要付出一定的劳动力，工作效率低；通常在货箱本体的顶部设置绳索，然后与吊运装置的挂钩配合，从而使得对货箱进行吊运，但是绳索与挂钩配合的连接关系，使得货箱在吊运过程中不够稳定，也容易发生晃动的问题，而提出一种用于无人起重机的吊具装置及其使用方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于无人起重机的吊具装置，包括起重机本体，起重机本体的顶部上设置有桁架，桁架内设置有行走机构，行走机构的底部设置有第一滑轮，第一滑轮通过绳索与第二滑轮连接，第二滑轮安装在吊具装置本体上，且吊具装置本体的顶部上设置有收卷电机，收卷电机的输出端与绳索连接。
优选的，吊具装置本体包括调节机构和货箱本体，调节机构位于货箱本体的上方，并与货箱本体连接，调节机构包括安装架、横梁、中心板、活动杆、第一安装板、液压缸和旋转板，安装架的顶部两侧分别设置有第二滑轮，安装架的顶面中部设置有收卷电机，安装架的底面两侧分别设置有横梁，两组的横梁的底面上安装有中心板，中心板的中部转动安装有旋转板，旋转板的两端分别与活动杆的一端活动连接，活动杆的另一端与第一安装板活动连接，安装架的底面两侧分别设置液压缸，液压缸的输出端与一组的第一安装板连接，两组的第一安装板分别与横梁滑动连接。
优选的，第一安装板的顶面设置有滑套，横梁的底面设置有导轨，滑套与导轨滑动连接。
优选的，第一安装板的底面两侧分别设置有定位杆，定位杆上设置有螺纹，且货箱本体的顶面上设置有与定位杆相适配的安装孔。
优选的，货箱本体包括货箱前门、货箱后门、第一货柜和第二货柜，第一货柜和第二货柜的顶部均设置有开口，且第一货柜和第二货柜相互靠近的侧面设置开口，并相互连通，第一货柜位于第二货柜内，并沿着第二货柜的内壁滑动连接，第一货柜的内腔与第二货柜的内腔之间组成货仓，第一货柜远离开口的一侧通过合页活动设置有货箱前门，第二货柜远离开口的一侧通过合页活动设置有货箱后门，货箱前门的合页位于第一货柜的顶部上，货箱后门的合页位于第二货柜的底部上。
优选的，第一货柜通过限位件与第二货柜连接，限位件包括限位滑槽和限位滑块，限位滑槽设置在第二货柜的内壁上，并位于第二货柜的内部上方，第一货柜的外壁上设置有限位滑块，限位滑块为T型块，且限位滑块位于限位滑槽内，并与沿着限位滑槽移动，限位滑槽为与限位滑块相适配的T型滑槽。
优选的，第一货柜和第二货柜的顶面上分别设置有第二安装板，第二安装板上对称设置有与定位杆相适配的安装孔，且第一货柜上的第二安装板的底面通过第一电动液压杆与货箱前门活动连接，第二货柜上的第二安装板的底面通过第二电动液压杆的货箱后门活动连接。
优选的，行走机构包括驱动电机、行走轮和滑板，滑板滑动安装在的桁架上，且滑板的顶面上设置有驱动电机，驱动电机的输出端与行走轮连接，行走轮沿着桁架移动，滑板的底面上设置有第一滑轮。
一种用于无人起重机的吊具装置的使用方法，该吊具装置的使用方法包括以下步骤：
S1、工作时，通过驱动电机工作，带动行走轮沿着桁架移动，再控制收卷电机使得绳索释放，将吊具装置本体移动到指定上货的位置处；
S2、通过控制液压缸伸缩工作，使得一组的第一安装板沿着横梁进行左右移动，再通过中心板和活动杆之间的连杆作用，使得另一组的第一安装板沿着横梁进行左右移动，从而使得两组的第一安装板做相向移动，进而使得第一货柜和第二货柜也随着相向移动，也使得货仓的体积也随着发生改变，接着，控制第二电动液压杆伸长工作，使得货箱后门打开，然后，工作人员将需要吊运的货物装入到货箱本体内，当装完结束后，控制第二电动液压杆收缩工作，使得货箱后门关闭；
S3、通过驱动电机工作，带动行走轮沿着桁架移动，再控制收卷电机使得绳索收缩，将吊具装置本体移动到指定下货的位置处，然后，控制第一电动液压杆伸长工作，使得货箱前门打开，使得需要吊运的货物自动卸货。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：工作时，通过驱动电机工作，带动行走轮沿着桁架移动，再控制收卷电机使得绳索释放，将吊具装置本体移动到指定上货的位置处；
通过控制液压缸伸缩工作，使得一组的第一安装板沿着横梁进行左右移动，再通过中心板和活动杆之间的连杆作用，使得另一组的第一安装板沿着横梁进行左右移动，从而使得两组的第一安装板做相向移动，进而使得第一货柜和第二货柜也随着相向移动，也使得货仓的体积也随着发生改变，控制第二电动液压杆伸长工作，使得货箱后门打开，然后，工作人员将需要吊运的货物装入到货箱本体内，当装完结束后，控制第二电动液压杆收缩工作，使得货箱后门关闭，使得在进行吊运货物时，可以根据装运情况适当改变货箱本体体积，减少来回装运货物的体积，解决了现有技术中，再使用起重机进行吊运货物时，由于指定的位置需要一定体积的货物，但是大于货箱本体的体积时，需要再进行二次装货，启动起重机进行搬运，再次卸货的操作，从而增加了工人的操作成本，及其起重机运行成本，进而使得起重机的吊运工作效率低下问题；
通过驱动电机工作，带动行走轮沿着桁架移动，再控制收卷电机使得绳索收缩，将吊具装置本体移动到指定下货的位置处，然后，控制第一电动液压杆伸长工作，使得货箱前门打开，使得需要吊运的货物自动卸货，该货箱本体方便工作人员进行装货，当运输到指定位置时，也便于进行卸货，解决了现有技术中，货箱一般采用金属栅栏的方式组成，所以在装货时，需要工作人员手动打开箱门进行装货和卸货，使得工作人员需要付出一定的劳动力，工作效率低的问题；
通过在货箱本体的顶面上设置有与定位杆相适配的安装孔，通过设置的定位杆和与之相适配的安装孔，使得方便将货箱本体拆卸安装到调节机构上，从而可以更换不同体积大小的货箱本体，使得在吊运货物时，进行更换不同体积大小的货箱本体，便于符合工作需求，解决现有技术中，通常在货箱本体的顶部设置绳索，然后与吊运装置的挂钩配合，从而使得对货箱进行吊运，但是绳索与挂钩配合的连接关系，使得货箱在吊运过程中不够稳定，也容易发生晃动的问题。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体的结构示意图；
图2为本发明整体的正视图；
图3为本发明中吊具装置本体的结构示意图；
图4为本发明中调节机构的俯视图；
图5为本发明中调节机构的仰视图；
图6为本发明中吊具装置本体的右视图；
图7为本发明中吊具装置本体的左视图图；
图8为本发明中货箱本体的立体结构示意图；
图9为本发明中第一货柜与第二货柜连接关系的结构示意图；
图10为本发明中货箱本体的正面剖视图；
图11为本发明中图1处的局部放大示意图。
图中：1、起重机本体；2、绳索；3、吊具装置本体；4、调节机构；5、安装架；6、横梁；7、中心板；8、活动杆；9、第一安装板；10、液压缸；11、旋转板；12、定位杆；13、导轨；14、滑套；15、货箱前门；16、货箱后门；17、第一货柜；18、第二货柜；19、限位滑槽；20、限位滑块；21、货仓；22、第一电动液压杆；23、第二电动液压杆；24、第二安装板；25、安装孔；26、桁架；27、行走机构；28、驱动电机；29、行走轮；30、滑板；31、第一滑轮；32、第二滑轮；33、收卷电机；34、货箱本体。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示，一种用于无人起重机的吊具装置，包括起重机本体1，起重机本体1的顶部上设置有桁架26，桁架26内设置有行走机构27，行走机构27的底部设置有第一滑轮31，第一滑轮31通过绳索2与第二滑轮32连接，第二滑轮32安装在吊具装置本体3上，且吊具装置本体3的顶部上设置有收卷电机33，收卷电机33的输出端与绳索2连接。
吊具装置本体3包括调节机构4和货箱本体34，调节机构4位于货箱本体34的上方，并与货箱本体34连接，调节机构4包括安装架5、横梁6、中心板7、活动杆8、第一安装板9、液压缸10和旋转板11，安装架5的顶部两侧分别设置有第二滑轮32，安装架5的顶面中部设置有收卷电机33，安装架5的底面两侧分别设置有横梁6，两组的横梁6的底面上安装有中心板7，中心板7的中部转动安装有旋转板11，旋转板11的两端分别与活动杆8的一端活动连接，活动杆8的另一端与第一安装板9活动连接，安装架5的底面两侧分别设置液压缸10，液压缸10的输出端与一组的第一安装板9连接，两组的第一安装板9分别与横梁6滑动连接，通过控制液压缸10伸缩工作，使得一组的第一安装板9沿着横梁6进行左右移动，再通过中心板7和活动杆8之间的连杆作用，使得另一组的第一安装板9沿着横梁6进行左右移动，从而使得两组的第一安装板9做相向移动，进而使得第一货柜17和第二货柜18也随着相向移动，也使得货仓21的体积也随着发生改变，使得在进行吊运货物时，可以根据装运情况适当改变货箱本体34体积，减少来回装运货物的体积，解决了现有技术中，再使用起重机进行吊运货物时，由于指定的位置需要一定体积的货物，但是大于货箱本体34的体积时，需要再进行二次装货，启动起重机进行搬运，再次卸货的操作，从而增加了工人的操作成本，及其起重机运行成本，进而使得起重机的吊运工作效率低下问题。
第一安装板9的顶面设置有滑套14，横梁6的底面设置有导轨13，滑套14与导轨13滑动连接，通过设置相配合的滑套14与导轨13，使得第一安装板9沿着横梁6滑动更加平稳。
第一安装板9的底面两侧分别设置有定位杆12，定位杆12上设置有螺纹，且货箱本体34的顶面上设置有与定位杆12相适配的安装孔25，通过设置的定位杆12和与之相适配的安装孔25，使得方便将货箱本体34拆卸安装到调节机构4上，从而可以更换不同体积大小的货箱本体34，使得在吊运货物时，进行更换不同体积大小的货箱本体34，便于符合工作需求。
货箱本体34包括货箱前门15、货箱后门16、第一货柜17和第二货柜18，第一货柜17和第二货柜18的顶部均设置有开口，且第一货柜17和第二货柜18相互靠近的侧面设置开口，并相互连通，第一货柜17位于第二货柜18内，并沿着第二货柜18的内壁滑动连接，第一货柜17的内腔与第二货柜18的内腔之间组成货仓21，第一货柜17远离开口的一侧通过合页活动设置有货箱前门15，第二货柜18远离开口的一侧通过合页活动设置有货箱后门16，货箱前门15的合页位于第一货柜17的顶部上，货箱后门16的合页位于第二货柜18的底部上，控制第二电动液压杆23伸长工作，使得货箱后门16打开，然后，工作人员将需要吊运的货物装入到货箱本体34内，当装完结束后，控制第二电动液压杆23收缩工作，使得货箱后门16关闭，控制第一电动液压杆22伸长工作，使得货箱前门15打开，使得需要吊运的货物自动卸货，该货箱本体34方便工作人员进行装货，当运输到指定位置时，也便于进行卸货，解决了现有技术中，货箱一般采用金属栅栏的方式组成，所以在装货时，需要工作人员手动打开箱门进行装货和卸货，使得工作人员需要付出一定的劳动力，工作效率低的问题。
第一货柜17通过限位件与第二货柜18连接，限位件包括限位滑槽19和限位滑块20，限位滑槽19设置在第二货柜18的内壁上，并位于第二货柜18的内部上方，第一货柜17的外壁上设置有限位滑块20，限位滑块20为T型块，且限位滑块20位于限位滑槽19内，并与沿着限位滑槽19移动，限位滑槽19为与限位滑块20相适配的T型滑槽，由于两组的第一安装板9做相向移动，使得第一货柜17和第二货柜18也随着相向移动，也使得货仓21的体积也随着发生改变，通过设置的限位件，使得第一货柜17与第二货柜18之间相互进行移动更加稳定，解决现有技术中，通常在货箱本体34的顶部设置绳索，然后与吊运装置的挂钩配合，从而使得对货箱进行吊运，但是绳索与挂钩配合的连接关系，使得货箱在吊运过程中不够稳定，也容易发生晃动的问题。
第一货柜17和第二货柜18的顶面上分别设置有第二安装板24，第二安装板24上对称设置有与定位杆12相适配的安装孔25，且第一货柜17上的第二安装板24的底面通过第一电动液压杆22与货箱前门15活动连接，第二货柜18上的第二安装板24的底面通过第二电动液压杆23的货箱后门16活动连接。
行走机构27包括驱动电机28、行走轮29和滑板30，滑板30滑动安装在的桁架26上，且滑板30的顶面上设置有驱动电机28，驱动电机28的输出端与行走轮29连接，行走轮29沿着桁架26移动，滑板30的底面上设置有第一滑轮31。
一种用于无人起重机的吊具装置的使用方法，该吊具装置的使用方法包括以下步骤：
S1、工作时，通过驱动电机28工作，带动行走轮29沿着桁架26移动，再控制收卷电机33使得绳索2释放，将吊具装置本体3移动到指定上货的位置处；
S2、通过控制液压缸10伸缩工作，使得一组的第一安装板9沿着横梁6进行左右移动，再通过中心板7和活动杆8之间的连杆作用，使得另一组的第一安装板9沿着横梁6进行左右移动，从而使得两组的第一安装板9做相向移动，进而使得第一货柜17和第二货柜18也随着相向移动，也使得货仓21的体积也随着发生改变，减少来回装运货物的体积，解决了现有技术中，再使用起重机进行吊运货物时，由于指定的位置需要一定体积的货物，但是大于货箱本体34的体积时，需要再进行二次装货，启动起重机进行搬运，再次卸货的操作，从而增加了工人的操作成本，及其起重机运行成本，进而使得起重机的吊运工作效率低下问题，接着，控制第二电动液压杆23伸长工作，使得货箱后门16打开，然后，工作人员将需要吊运的货物装入到货箱本体34内，当装完结束后，控制第二电动液压杆23收缩工作，使得货箱后门16关闭；
S3、通过驱动电机28工作，带动行走轮29沿着桁架26移动，再控制收卷电机33使得绳索2收缩，将吊具装置本体3移动到指定下货的位置处，然后，控制第一电动液压杆22伸长工作，使得货箱前门15打开，使得需要吊运的货物自动卸货，解决了现有技术中，货箱一般采用金属栅栏的方式组成，所以在装货时，需要工作人员手动打开箱门进行装货和卸货，使得工作人员需要付出一定的劳动力，工作效率低的问题。
本发明的工作原理：工作时，通过驱动电机28工作，带动行走轮29沿着桁架26移动，再控制收卷电机33使得绳索2释放，将吊具装置本体3移动到指定上货的位置处；
通过控制液压缸10伸缩工作，使得一组的第一安装板9沿着横梁6进行左右移动，再通过中心板7和活动杆8之间的连杆作用，使得另一组的第一安装板9沿着横梁6进行左右移动，从而使得两组的第一安装板9做相向移动，进而使得第一货柜17和第二货柜18也随着相向移动，也使得货仓21的体积也随着发生改变，控制第二电动液压杆23伸长工作，使得货箱后门16打开，然后，工作人员将需要吊运的货物装入到货箱本体34内，当装完结束后，控制第二电动液压杆23收缩工作，使得货箱后门16关闭，使得在进行吊运货物时，可以根据装运情况适当改变货箱本体34体积，减少来回装运货物的体积，解决了现有技术中，再使用起重机进行吊运货物时，由于指定的位置需要一定体积的货物，但是大于货箱本体34的体积时，需要再进行二次装货，启动起重机进行搬运，再次卸货的操作，从而增加了工人的操作成本，及其起重机运行成本，进而使得起重机的吊运工作效率低下问题；
通过驱动电机28工作，带动行走轮29沿着桁架26移动，再控制收卷电机33使得绳索2收缩，将吊具装置本体3移动到指定下货的位置处，然后，控制第一电动液压杆22伸长工作，使得货箱前门15打开，使得需要吊运的货物自动卸货，该货箱本体34方便工作人员进行装货，当运输到指定位置时，也便于进行卸货，解决了现有技术中，货箱一般采用金属栅栏的方式组成，所以在装货时，需要工作人员手动打开箱门进行装货和卸货，使得工作人员需要付出一定的劳动力，工作效率低的问题；
通过在货箱本体34的顶面上设置有与定位杆12相适配的安装孔25，通过设置的定位杆12和与之相适配的安装孔25，使得方便将货箱本体34拆卸安装到调节机构4上，从而可以更换不同体积大小的货箱本体34，使得在吊运货物时，进行更换不同体积大小的货箱本体34，便于符合工作需求，解决现有技术中，通常在货箱本体34的顶部设置绳索，然后与吊运装置的挂钩配合，从而使得对货箱进行吊运，但是绳索与挂钩配合的连接关系，使得货箱在吊运过程中不够稳定，也容易发生晃动的问题。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于无人起重机的吊具装置，其特征在于：包括起重机本体(1)，起重机本体(1)的顶部上设置有桁架(26)，桁架(26)内设置有行走机构(27)，行走机构(27)的底部设置有第一滑轮(31)，第一滑轮(31)通过绳索(2)与第二滑轮(32)连接，第二滑轮(32)安装在吊具装置本体(3)上，且吊具装置本体(3)的顶部上设置有收卷电机(33)，收卷电机(33)的输出端与绳索(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人起重机的吊具装置，其特征在于，吊具装置本体(3)包括调节机构(4)和货箱本体(34)，调节机构(4)位于货箱本体(34)的上方，并与货箱本体(34)连接，调节机构(4)包括安装架(5)、横梁(6)、中心板(7)、活动杆(8)、第一安装板(9)、液压缸(10)和旋转板(11)，安装架(5)的顶部两侧分别设置有第二滑轮(32)，安装架(5)的顶面中部设置有收卷电机(33)，安装架(5)的底面两侧分别设置有横梁(6)，两组的横梁(6)的底面上安装有中心板(7)，中心板(7)的中部转动安装有旋转板(11)，旋转板(11)的两端分别与活动杆(8)的一端活动连接，活动杆(8)的另一端与第一安装板(9)活动连接，安装架(5)的底面两侧分别设置液压缸(10)，液压缸(10)的输出端与一组的第一安装板(9)连接，两组的第一安装板(9)分别与横梁(6)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人起重机的吊具装置，其特征在于，第一安装板(9)的顶面设置有滑套(14)，横梁(6)的底面设置有导轨(13)，滑套(14)与导轨(13)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于无人起重机的吊具装置，其特征在于，第一安装板(9)的底面两侧分别设置有定位杆(12)，定位杆(12)上设置有螺纹，且货箱本体(34)的顶面上设置有与定位杆(12)相适配的安装孔(25)。
5.根据权利要求2所述的一种用于无人起重机的吊具装置，其特征在于，货箱本体(34)包括货箱前门(15)、货箱后门(16)、第一货柜(17)和第二货柜(18)，第一货柜(17)和第二货柜(18)的顶部均设置有开口，且第一货柜(17)和第二货柜(18)相互靠近的侧面设置开口，并相互连通，第一货柜(17)位于第二货柜(18)内，并沿着第二货柜(18)的内壁滑动连接，第一货柜(17)的内腔与第二货柜(18)的内腔之间组成货仓(21)，第一货柜(17)远离开口的一侧通过合页活动设置有货箱前门(15)，第二货柜(18)远离开口的一侧通过合页活动设置有货箱后门(16)，货箱前门(15)的合页位于第一货柜(17)的顶部上，货箱后门(16)的合页位于第二货柜(18)的底部上。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人起重机的吊具装置，其特征在于，第一货柜(17)通过限位件与第二货柜(18)连接，限位件包括限位滑槽(19)和限位滑块(20)，限位滑槽(19)设置在第二货柜(18)的内壁上，并位于第二货柜(18)的内部上方，第一货柜(17)的外壁上设置有限位滑块(20)，限位滑块(20)为T型块，且限位滑块(20)位于限位滑槽(19)内，并与沿着限位滑槽(19)移动，限位滑槽(19)为与限位滑块(20)相适配的T型滑槽。
7.根据权利要求5所述的一种用于无人起重机的吊具装置，其特征在于，第一货柜(17)和第二货柜(18)的顶面上分别设置有第二安装板(24)，第二安装板(24)上对称设置有与定位杆(12)相适配的安装孔(25)，且第一货柜(17)上的第二安装板(24)的底面通过第一电动液压杆(22)与货箱前门(15)活动连接，第二货柜(18)上的第二安装板(24)的底面通过第二电动液压杆(23)的货箱后门(16)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于无人起重机的吊具装置，其特征在于，行走机构(27)包括驱动电机(28)、行走轮(29)和滑板(30)，滑板(30)滑动安装在的桁架(26)上，且滑板(30)的顶面上设置有驱动电机(28)，驱动电机(28)的输出端与行走轮(29)连接，行走轮(29)沿着桁架(26)移动，滑板(30)的底面上设置有第一滑轮(31)。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的用于无人起重机的吊具装置的使用方法，其特征在于，该吊具装置的使用方法包括以下步骤：
S1、工作时，通过驱动电机(28)工作，带动行走轮(29)沿着桁架(26)移动，再控制收卷电机(33)使得绳索(2)释放，将吊具装置本体(3)移动到指定上货的位置处；
S2、通过控制液压缸(10)伸缩工作，使得一组的第一安装板(9)沿着横梁(6)进行左右移动，再通过中心板(7)和活动杆(8)之间的连杆作用，使得另一组的第一安装板(9)沿着横梁(6)进行左右移动，从而使得两组的第一安装板(9)做相向移动，进而使得第一货柜(17)和第二货柜(18)也随着相向移动，也使得货仓(21)的体积也随着发生改变，接着，控制第二电动液压杆(23)伸长工作，使得货箱后门(16)打开，然后，工作人员将需要吊运的货物装入到货箱本体(34)内，当装完结束后，控制第二电动液压杆(23)收缩工作，使得货箱后门(16)关闭；
S3、通过驱动电机(28)工作，带动行走轮(29)沿着桁架(26)移动，再控制收卷电机(33)使得绳索(2)收缩，将吊具装置本体(3)移动到指定下货的位置处，然后，控制第一电动液压杆(22)伸长工作，使得货箱前门(15)打开，使得需要吊运的货物自动卸货。
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