CN215749237U - 一种水平管片吸盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平管片吸盘机，通过在吸盘机本体上设置管片保护部，管片保护部具体包括驱动组件和支臂，驱动组件设置在吸盘机本体的机架上，用于带动其两端的支臂移动至吸盘机本体的吸附区域；并在支臂上设置了夹持机构，由夹持机构对吸附区域内吸附在吸盘机本体上的管片；从而使得管片同时被吸附和夹持，当吸盘机本体因意外导致对管片的吸附力不足时，仍有夹持机构可对管片进行夹持，以避免管片意外掉落，解决了现有吸盘机在搬运管片时存在意外脱落可能性的问题。

Description

一种水平管片吸盘机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种水平管片吸盘机。

背景技术

制造管片时一般都采用专门的钢制模具浇铸，浇铸完后就必须对其进行起吊脱模、吊装运输、翻转存放、安装等各道工序。而在这些过程中，由于该管片形状和材料的特殊性，其对起吊吊具也提出了更高的要求：如脱模时，管片尚镶嵌在钢模中，既无法顺利地穿透起吊绳具，又必须使管片起吊时受力均匀；吊装运输、翻转存放及夹持安装时，更要求吊具能牢固地把持管片，可以起吊钢、铸铁等其他材质的管片；管片的吸附面形状既可以是平面的，也可以是圆弧型的，以保证管片的存放和安装精度。

但现有的吸盘机在搬运管片时，仍可能因为真空泵或某一吸盘吸力不足等原因导致管片意外脱落的情况发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水平管片吸盘机，以解决现有吸盘机在搬运管片时存在意外脱落可能性的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型的一种水平管片吸盘机，包括吸盘机本体和管片保护部；

所述管片保护部包括驱动组件和支臂；

所述驱动组件设于所述吸盘机本体的机架上；两个所述支臂的第一端分别设于所述驱动组件的两端，所述驱动组件用于带动所述支臂的第二端转动至所述吸盘机本体的吸附区域；所述支臂的第二端均设有夹持机构，用于夹持所述吸附区域内的管片。

本实用新型的水平管片吸盘机，所述驱动组件为旋转组件，所述旋转组件包括转动单元、连接件、第一伸缩部；

所述转动单元转动连接于所述机架，且所述转动单元与所述连接件的第一端相连；两个所述支臂分别设于所述转动单元的两端；

所述第一伸缩部的固定端转动连接于所述机架，所述第一伸缩部的输出端与所述连接件的第二端转动连接。

本实用新型的水平管片吸盘机，所述转动单元包括转动杆、摇杆和中间件；

所述中间件的两端分别连接所述摇杆和所述转动杆，且所述摇杆的轴线与所述转动杆的轴线平行；

所述转动杆转动连接于所述机架；

所述连接件的第一端与所述转动杆相连；

两个所述支臂分别设于所述摇杆的两端。

本实用新型的水平管片吸盘机，所述旋转组件还包括第一行程开关，所述第一行程开关设于所述机架上并与所述第一伸缩部信号连接，且位于所述转动单元的运动路径上，用于限位所述转动单元的转动角度。

本实用新型的水平管片吸盘机，所述驱动组件为直线组件，所述直线组件包括摇杆、第一连接套、第二连接套、第一伸缩部；

所述摇杆固定于所述机架上；所述第一连接套和第二连接套分别设于所述摇杆的两端，两个所述支臂分别穿设并滑动连接于所述第一连接套和所述第二连接套；

所述第一伸缩部的固定端设于所述第一连接套和/或所述第二连接套上，所述第一伸缩部的输出端与两个所述支臂相连，用于带动所述支臂移动至所述吸附区域。

本实用新型的水平管片吸盘机，所述夹持机构包括卡爪、第二伸缩部；

所述卡爪上设有转动连接端，所述转动连接端位于所述卡爪的第一端与第二端之间；所述卡爪的第一端与所述支臂的第二端转动连接；

所述第二伸缩部的固定端转动连接于所述支臂，所述第二伸缩部的输出端与所述转动连接端转动连接，用于带动所述卡爪的第二端转动至所述吸附区域内对管片的下端进行夹持。

本实用新型的水平管片吸盘机，所述夹持机构还包括第二行程开关；所述第二行程开关设于所述支臂上；所述卡爪上设有与所述第二行程开关相对应的限位块，用于限位所述卡爪的转动角度。

本实用新型的水平管片吸盘机，所述吸盘机本体还包括起吊板、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、真空部、控制单元；

所述起吊板设于所述机架的上端，所述起吊板的一端与外部行车相连；

所述第一吸盘设于所述机架的下端；

所述第二吸盘转动连接于所述机架的下端，且所述第二吸盘位于所述第一吸盘的第一侧；

所述第三吸盘转动连接于所述机架的下端，且所述第三吸盘位于所述第一吸盘的第二侧；

所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面均位于同一弧面上，所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的下方为所述吸附区域；

所述真空部设于所述机架上，且所述真空部的输出端分别与所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的输入端相连；

所述控制单元与所述真空部电连接。

本实用新型的水平管片吸盘机，所述机架的下端设有第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部包括第一连接杆和第一连接链；所述第一连接杆和所述第一连接链的第一端均与所述机架相连，且所述第一连接链位于所述第一连接杆的第二侧；所述第一连接杆的第二端与所述第二吸盘转动连接，所述第一连接链的第二端与所述第二吸盘活动连接，且所述第二吸盘与所述第一连接链的连接处可沿所述第一连接链上下移动；

所述第二连接部包括第二连接杆和第二连接链；所述第二连接杆和所述第二连接链的第一端均与所述机架相连，且所述第二连接链位于所述第二连接杆的第一侧；所述第二连接杆的第二端与所述第三吸盘转动连接，所述第二连接链的第二端与所述第三吸盘活动连接，且所述第三吸盘与所述第二连接链的连接处可沿所述第二连接链上下移动。

本实用新型的水平管片吸盘机，所述真空部包括真空泵、蓄能器、压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀；所述真空泵的输出端与所述蓄能器的输入端管路连接；所述蓄能器的输出端分别与所述第一真空电磁阀和所述第二真空电磁阀管路连接；所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘管路连接；所述第二真空电磁阀分别与所述第二吸盘和所述第三吸盘管路连接；所述压力传感器设于所述蓄能器上；所述控制单元分别与所述压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀电连接。

本实用新型的水平管片吸盘机，所述真空部还包括第一过滤器、第二过滤器和第三过滤器，所述第一过滤器设于所述真空泵与所述蓄能器相连的管路上；所述第二过滤器设于所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘相连的管路上；所述第三过滤器设于所述第二真空电磁阀与所述第二吸盘和所述第三吸盘相连的管路上。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型一实施例通过在吸盘机本体上设置管片保护部，管片保护部具体包括驱动组件和支臂，驱动组件设置在吸盘机本体的机架上，用于带动其两端的支臂移动至吸盘机本体的吸附区域；并在支臂上设置了夹持机构，由夹持机构对吸附区域内吸附在吸盘机本体上的管片；从而使得管片同时被吸附和夹持，当吸盘机本体因意外导致对管片的吸附力不足时，仍有夹持机构可对管片进行夹持，以避免管片意外掉落，解决了现有吸盘机在搬运管片时存在意外脱落可能性的问题。

附图说明

图1为本实用新型的水平管片吸盘机的示意图；

图2为本实用新型的水平管片吸盘机的转动单元的示意图；

图3为本实用新型的水平管片吸盘机的正视图；

图4为本实用新型的水平管片吸盘机的侧视图；

图5为本实用新型的水平管片吸盘机的俯视图；

图6为本实用新型的水平管片吸盘机的第一行程开关的示意图；

图7为本实用新型的水平管片吸盘机的第二行程开关的示意图；

图8为本实用新型的水平管片吸盘机的真空部工作原理图；

图9为本实用新型的水平管片吸盘机的实施例二的正视图；

图10为本实用新型的水平管片吸盘机的实施例二的侧视图；

图11为本实用新型的水平管片吸盘机的实施例二的支臂的示意图。

附图标记说明：1：吸盘机本体；101：机架；102：起吊板；103：第一吸盘；104：第二吸盘；105：第三吸盘；106：真空部；1061：真空泵；1062：蓄能器；1063：压力传感器；1064：第一真空电磁阀；1065：第二真空电磁阀；1066：第一过滤器；1067：第二过滤器；1068：第三过滤器；2：转动杆；3：摇杆；4：中间件；5：连接件；6：第一伸缩部；7：支臂；8：卡爪；9：第二伸缩部；10：第一行程开关；11：第二行程开关；12：第一连接套；13：第二连接套。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种水平管片吸盘机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。

实施例一

参看图1至图5，在一个实施例中，一种水平管片吸盘机，包括吸盘机本体1和管片保护部。

其中，管片保护部包括驱动组件和支臂7。驱动组件设于吸盘机本体1的机架101上。两个支臂7的第一端分别设于驱动组件的两端，驱动组件用于带动支臂7的第二端移动至吸盘机本体1的吸附区域。支臂7的第二端均设有夹持机构，用于夹持吸附区域内的管片。

本实施例通过在吸盘机本体1上设置管片保护部，管片保护部具体包括驱动组件和支臂7，驱动组件设置在吸盘机本体1的机架101上，用于带动其两端的支臂7移动至吸盘机本体1的吸附区域。并在支臂7上设置了夹持机构，由夹持机构对吸附区域内吸附在吸盘机本体1上的管片。从而使得管片同时被吸附和夹持，当吸盘机本体1因意外导致对管片的吸附力不足时，仍有夹持机构可对管片进行夹持，以避免管片意外掉落，解决了现有吸盘机在搬运管片时存在意外脱落可能性的问题。

下面对本实施例的水平管片吸盘机的具体结构进行进一步说明：

在本实施例中参看图2，驱动组件可为旋转组件，具体包括转动单元、连接件5、第一伸缩部6。

转动单元转动连接于机架101，且转动单元与连接件5的第一端相连。两个支臂7分别设于转动单元的两端。第一伸缩部6的固定端转动连接于机架101，第一伸缩部6的输出端与连接件5的第二端转动连接。可通过第一伸缩部6的伸长和缩短通过连接件5带动转动单元绕与机架101的连接处转动，从而使得在转动单元的两端支臂7可从接近于水平的状态转动至竖直方向，支臂7第二端即可朝下伸入吸附区域内。

具体地，转动单元包括转动杆2、摇杆3和中间件4。中间件4的两端分别连接摇杆3和转动杆2，且摇杆3的轴线与转动杆2的轴线平行。转动杆2转动连接于机架101。连接件5的第一端与转动杆2相连。两个支臂7分别设于摇杆3的两端。将转动单元分为转动件和摇杆3，并在两者之间设置中间件4连接，使得摇杆3的转动轨迹可通过中间件4的长度进行一定的调整，从而得到恰当的支臂7摆动轨迹。在其他实施例中，转动单元也可以是其他的驱动机构，也可通过电机直接驱动摇杆在预定轨迹上移动，在此不作具体限定。

进一步地，参看图6，旋转组件还可包括第一行程开关10，第一行程开关10设于机架101上并与第一伸缩部6信号连接，且位于摇杆3的运动路径上，用于限位摇杆3和转动件的转动角度。当支臂7转动到指定位置时，摇杆3便会与第一行程开关10相接触，由第一行程开关10输出控制信号并控制第一伸缩部6停止缩回。

在本实施例中，夹持机构具体可包括卡爪8、第二伸缩部9。其中，卡爪8上设有转动连接端，转动连接端位于卡爪8的第一端与第二端之间，且转动连接端位于远离吸盘机本体1的一侧。卡爪8的第一端与支臂7的第二端转动连接。第二伸缩部9的固定端转动连接于支臂7，第二伸缩部9的输出端与转动连接端转动连接，用于带动卡爪8的第二端转动至吸附区域内对管片的下端进行夹持。当第一伸缩部6带动支臂7到位后，第二伸缩部9即开始伸长，带动卡爪8绕其第一端旋转，使得卡爪8的第二端转动至吸附区域内，并贴合于处在吸附状态下的管片的下端面，配合机架101形成一夹持管片的卡槽。在其他实施例中，夹持机构也可以是其他的设置方式，例如卡爪8与电机或者其他驱动机构的组合，仅需能够带动卡爪的第二端伸入吸附区域对管片的下端相接触即可，在此不作具体限定。

进一步地，参看图7，夹持机构还可包括第二行程开关11。第二行程开关11设于支臂7上。卡爪8上设有与第二行程开关11相对应的限位块，用于限位卡爪8的转动角度。当卡爪8转动至指定位置后，卡爪8上的限位块便会与第二行程开关11相接触，由第二行程开关11控制第二伸缩部9停止。在其他实施例中，第一行程开关10和第二行程开关11也可替换为其他感应部件，例如红外感应单元等，在此不作具体限定。

在本实施例中，第一伸缩部6和第二伸缩部9均可为油缸。当然在其他实施例中，两个伸缩部也可为气缸或可实现直线运动的机构，在此不作具体限定。

在本实施例中，卡爪8的第二端朝向管片的面为卡爪工作面，卡爪工作面上可设置柔性材料，避免对管片造成损害。具体的，卡爪工作面可设置为与管片相匹配的弧面，从而增大接触面积。

在本实施例中，还可设置一控制器，由控制器输出控制信号对第一伸缩部6和第二伸缩部9进行控制。

下面对本实施例的水平管片吸盘机的保护流程进行进一步说明：

起吊管片时，管片脱离模具垂直距离大于400mm时，启动第一伸缩部6，输出端伸出推动摇杆3转动，转动到与地面垂直位置时，摇杆3触碰第一行程开关10，第一伸缩部6停止伸出。第一伸缩部6停止伸出时，两个卡爪8对应的第二伸缩部9同时启动伸出，带动卡爪8转动至卡爪8工作面与管片内圆弧面平行时，卡爪8上的限位块触碰摇杆3侧面的第二行程开关11，两个卡爪8对应的第二伸缩部9停止伸出。

管片移动到指定位置放稳后，先控制第二伸缩部9缩回以收回两个卡爪8，再控制第一伸缩部6缩回以收回两个支臂7，至此，一个工作循环结束。

实施例二

本实施例对上述实施例一中的驱动组件的另一实施方式进行说明。

参看图9至图11，在本实施例中，驱动组件可为直线组件，具体包括摇杆3、第一连接套12、第二连接套13、第一伸缩部6。

其中，摇杆3可通过焊接的方式固定于机架101上，两端伸出于机架101的两侧。第一连接套12和第二连接套13分别竖直设置于摇杆3的两端，而两个支臂7则分别穿设并滑动连接于第一连接套12和第二连接套13，由两个连接套来对两个支臂7的竖向滑动进行限位。当然，在其他实施例中，第一连接套12和第二连接套13也可直接设置在机架101或者起吊板102上，是否设置摇杆可根据两个连接套的安装位置以及机架的结构来进行确定，在此不做具体限定。

第一伸缩部6具体可为两个液压缸，两个液压缸的固定端分别安装在第一连接套12和第二连接套13上，两个液压缸的输出端则分别与对应的两个支臂7相连，用于带动支臂7沿着竖直方向向下移动至吸附区域。

在本实施例中，参看图11，卡爪8和第二伸缩部9的设置方式则可有一定的变化。具体可为卡爪8转动连接于支臂7的第二端，转动连接的位置可位于卡爪8的第一端与第二端之间。卡爪8的第一端则与第二伸缩部9的输出端转动连接；第二伸缩部9的固定端仍旧转动连接于支臂7上，通过第二伸缩部9的伸长和缩短即可控制卡爪8绕与支臂7的连接位置转动，从而使得卡爪8的第二端转动至吸附区域内。

实施例三

本实施例对上述实施例一中的吸盘机本体1进行具体说明：

吸盘机本体1具体可包括：起吊板102、机架101、第一吸盘103、第二吸盘104、第三吸盘105、真空部106、控制单元。起吊板102设于机架101的上端，起吊板102的一端与外部行车相连。第一吸盘103设于机架101的下端。第二吸盘104转动连接于机架101的下端，且第二吸盘104位于第一吸盘103的第一侧。第三吸盘105转动连接于机架101的下端，且第三吸盘105位于第一吸盘103的第二侧。第一吸盘103、第二吸盘104和第三吸盘105的吸附面均位于同一弧面上。真空部106设于机架101上，且真空部106的输出端分别与第一吸盘103、第二吸盘104和第三吸盘105的输入端相连。控制单元与真空部106电连接。

在机架101上设置起吊板102，再由起吊板102与外部行车相连。在机架101的下端分别设置第一吸盘103、第二吸盘104和第三吸盘105。第二吸盘104和第三吸盘105分别设于第一底盘的两侧，且第二吸盘104和第三吸盘105均与机架101转动连接。真空部106用于为三个吸盘提供吸附力。通过将第二吸盘104和第三吸盘105设置为转动连接，可对第一吸盘103、第二吸盘104和第三吸盘105的吸附面形成的弧面大小进行调整，使得吸盘机可适配更多外弧面大小的管片，解决了只能适应单种外弧面大小管片的问题。同时，该装置结构简单，制造成本低，翻转平稳，吸吊可靠。采用三个吸盘和两种不同的吸附方式，使得本装置可以针对不同大小的管片进行抓取，在抓取小管片时仅一个吸盘工作，降低了功耗，节约了成本。

具体地，机架101的下端设有第一连接部和第二连接部。第一连接部包括第一连接杆和第一连接链。第一连接杆和第一连接链的第一端均与机架101相连，且第一连接链位于第一连接杆的第二侧。第一连接杆的第二端与第二吸盘104转动连接，第一连接链的第二端与第二吸盘104活动连接，且第二吸盘104与第一连接链的连接处可沿第一连接链上下移动。第二连接部包括第二连接杆和第二连接链。第二连接杆和第二连接链的第一端均与机架101相连，且第二连接链位于第二连接杆的第一侧。第二连接杆的第二端与第三吸盘105转动连接，第二连接链的第二端与第三吸盘105活动连接，且第三吸盘105与第二连接链的连接处可沿第二连接链上下移动。

具体地，参看图8，真空部106包括真空泵1061、蓄能器1062、压力传感器1063、第一真空电磁阀1064、第二真空电磁阀1065。真空泵1061的输出端与蓄能器1062的输入端管路连接。蓄能器1062的输出端分别与第一真空电磁阀1064和第二真空电磁阀1065管路连接。第一真空电磁阀1064与第一吸盘103管路连接。第二真空电磁阀1065分别与第二吸盘104和第三吸盘105管路连接。压力传感器1063设于蓄能器1062上。控制单元分别与压力传感器1063、第一真空电磁阀1064、第二真空电磁阀1065电连接。

进一步地，真空部106还包括第一过滤器1066、第二过滤器1067和第三过滤器1068，第一过滤器1066设于真空泵1061与蓄能器1062相连的管路上。第二过滤器1067设于第一真空电磁阀1064与第一吸盘103相连的管路上。第三过滤器1068设于第二真空电磁阀1065与第二吸盘104和第三吸盘105相连的管路上。

优选地，还包括行程开关，行程开关设于起吊板102上，行程开关与控制单元电连接。

进一步地，还包括提示单元。提示单元设于机架101上，并与控制单元电连接。提示单元可直接明了的告知操作员当前设备的状态。

进一步地，翻转部还包括管片识别开关。管片识别开关设于承载板的第二吸盘104处。

进一步地，还包括操作面板。操作面板与控制单元可通信连接。

进一步地，第二吸盘104和第三吸盘105的非吸附面上均设有把手。

真空泵1061开启时，蓄能器1062中产生一定负压的真空，通过设在真空泵1061与蓄能器1062之间的单向阀来保持预定压力的真空度。当真空度大于80％时，控制单元发出信号使设于机架101上的提示单元打开蓝色指示灯，此时可进行抓取操作；如真空度小于80％，则操作面板失效，无法进行抓起操作。

抓取小管片时，第一真空电磁阀1064接通，第一吸盘103与小管片之间形成的密闭腔瞬间接通真空，立即抓牢小管片；落料时，第一真空电磁阀1064断开，第一吸盘103与外界空气相通，工件被释放。

抓取大管片时，第二真空电磁阀1065接通，第二吸盘104和第三吸盘105与大管片之间形成的密闭腔瞬间接通真空，立即抓牢大管片；落料时，第二真空电磁阀1065断开，第二吸盘104和第三吸盘105与外界空气相通，工件被释放。

真空电磁阀断开的同时，切断蓄能器1062与吸盘之间的连通，蓄能器1062中的真空又可以用于下次抓取。万一掉电，电磁阀将不改变阀芯位置，这将阻止负载坠落。

当真空度达不到80％时，提示单元的红灯亮并发出蜂鸣声，当真空度达到％时，红灯熄灭，绿灯亮，这表明可以进行抓取动作，将吸盘放置在管片上。当抓取小管片时，管片识别开关的顶杆处于顶出状态，则第二真空电磁阀1065不工作，此时只有第一吸盘103工作，第二吸盘104和第三吸盘105不工作；当抓取大管片时，管片识别开关的顶杆被压缩，两个真空电磁阀均工作，此时三个吸盘均工作，对大管片进行吸附。按下操作面板上的抓取按钮，5秒后看到提示单元的蓝灯亮并有报警声音，说明管片被抓牢，可进行下一步操作。

下面就吸盘机本体1的操作步骤进行进一步说明：

S1：通电。通过电缆线把设备连接到主电源上，同时提示单元的红灯亮起并发出蜂鸣；

S2：启动真空泵1061。在操作面板上将真空泵1061开关旋转至“开”位置上；如果真空泵1061的转动方向正确，则其上的真空表上显示的真空度会上升泵会发出有规律的声音，相反，真空泵1061的转动方向不正确，真空表的真空度不会上升，泵的声音杂乱。

当真空度达不到80％时，提示单元的红灯亮并发出蜂鸣声，当真空度达到80％时，红灯熄灭，绿灯亮，这表明可以进行抓取动作，将吸盘放置在管片上。

S3：抓取管片。抓取小管片时，将操作面板上的选择旋钮旋转至“1”位置；抓取大关片时，将操作面板上的选择旋钮旋转至“1+2”的位置，当提示单元的红灯熄灭，绿灯亮时，则表明苦进行起吊动作，此时行车对可调式管片吸盘机进行起吊，起吊后，起吊板102上移，设在起吊板102上的行程开关接通，则操作面板失效，以防止误触导致误操作。

S4：下料。行车吊至指定位置后，行吊下行，起吊板102接触行程开关使其复位，操作面板的功能恢复，当管片放置正确后，同时按下操作单元上的两个释放按钮，卸下工件。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种水平管片吸盘机，其特征在于，包括吸盘机本体和管片保护部；

所述管片保护部包括驱动组件和支臂；

所述驱动组件设于所述吸盘机本体的机架上；两个所述支臂的第一端分别设于所述驱动组件的两端，所述驱动组件用于带动所述支臂的第二端移动至所述吸盘机本体的吸附区域；所述支臂的第二端均设有夹持机构，用于夹持所述吸附区域内的管片。

2.如权利要求1所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述驱动组件为旋转组件，所述旋转组件包括转动杆、摇杆、中间件、连接件和第一伸缩部；

所述中间件的两端分别连接所述摇杆和所述转动杆，且所述摇杆的轴线与所述转动杆的轴线平行；所述转动杆转动连接于所述机架；所述连接件的第一端与所述转动杆相连；

两个所述支臂分别设于所述摇杆的两端；

所述第一伸缩部的固定端转动连接于所述机架，所述第一伸缩部的输出端与所述连接件的第二端转动连接。

3.如权利要求2所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述旋转组件还包括第一行程开关，所述第一行程开关设于所述机架上并与所述第一伸缩部信号连接，且位于所述摇杆的运动路径上，用于限位所述摇杆的转动角度。

4.如权利要求1所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述驱动组件为直线组件，所述直线组件包括摇杆、第一连接套、第二连接套、第一伸缩部；

所述摇杆固定于所述机架上；所述第一连接套和第二连接套分别设于所述摇杆的两端，两个所述支臂分别穿设并滑动连接于所述第一连接套和所述第二连接套；

所述第一伸缩部的固定端设于所述第一连接套和/或所述第二连接套上，所述第一伸缩部的输出端与两个所述支臂相连，用于带动所述支臂移动至所述吸附区域。

5.如权利要求1所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述夹持机构包括卡爪、第二伸缩部；

所述卡爪上设有转动连接端，所述转动连接端位于所述卡爪的第一端与第二端之间；所述卡爪的第一端与所述支臂的第二端转动连接；

所述第二伸缩部的固定端转动连接于所述支臂，所述第二伸缩部的输出端与所述转动连接端转动连接，用于带动所述卡爪的第二端转动至所述吸附区域内对管片的下端进行夹持。

6.如权利要求5所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述夹持机构还包括第二行程开关；所述第二行程开关设于所述支臂上；所述卡爪上设有与所述第二行程开关相对应的限位块，用于限位所述卡爪的转动角度。

7.如权利要求1所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述吸盘机本体还包括起吊板、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、真空部、控制单元；

所述起吊板设于所述机架的上端，所述起吊板的一端与外部行车相连；

所述第一吸盘设于所述机架的下端；

所述第二吸盘转动连接于所述机架的下端，且所述第二吸盘位于所述第一吸盘的第一侧；

所述第三吸盘转动连接于所述机架的下端，且所述第三吸盘位于所述第一吸盘的第二侧；

所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面均位于同一弧面上，所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的下方为所述吸附区域；

所述真空部设于所述机架上，且所述真空部的输出端分别与所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的输入端相连；

所述控制单元与所述真空部电连接。

8.按照权利要求7所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述机架的下端设有第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部包括第一连接杆和第一连接链；所述第一连接杆和所述第一连接链的第一端均与所述机架相连，且所述第一连接链位于所述第一连接杆的第二侧；所述第一连接杆的第二端与所述第二吸盘转动连接，所述第一连接链的第二端与所述第二吸盘活动连接，且所述第二吸盘与所述第一连接链的连接处可沿所述第一连接链上下移动；

所述第二连接部包括第二连接杆和第二连接链；所述第二连接杆和所述第二连接链的第一端均与所述机架相连，且所述第二连接链位于所述第二连接杆的第一侧；所述第二连接杆的第二端与所述第三吸盘转动连接，所述第二连接链的第二端与所述第三吸盘活动连接，且所述第三吸盘与所述第二连接链的连接处可沿所述第二连接链上下移动。

9.按照权利要求7所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述真空部包括真空泵、蓄能器、压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀；所述真空泵的输出端与所述蓄能器的输入端管路连接；所述蓄能器的输出端分别与所述第一真空电磁阀和所述第二真空电磁阀管路连接；所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘管路连接；所述第二真空电磁阀分别与所述第二吸盘和所述第三吸盘管路连接；所述压力传感器设于所述蓄能器上；所述控制单元分别与所述压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀电连接。

10.按照权利要求9所述的水平管片吸盘机，其特征在于，所述真空部还包括第一过滤器、第二过滤器和第三过滤器，所述第一过滤器设于所述真空泵与所述蓄能器相连的管路上；所述第二过滤器设于所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘相连的管路上；所述第三过滤器设于所述第二真空电磁阀与所述第二吸盘和所述第三吸盘相连的管路上。

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