CN203486725U - 一种半自动气动式机盖抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动气动式机盖抓具，用于车身机盖的抓取和吊装，包括机架、设于机架上的若干限位器和夹紧器以及推动夹紧器的气缸和控制气缸的控制器，本实用新型的抓具将限位器插入机盖定位，利用夹紧器将机盖夹紧固定，使机盖在抓取和吊运时平稳安全、操作强度低，而夹紧器的气动设计，则控制简单、可靠性高。

Description

一种半自动气动式机盖抓具

技术领域

本实用新型涉及到一种工具，尤其涉及到一种机盖抓取吊装安全方便的半自动气动式机盖抓具。

背景技术

现有汽车生产流水线上，机盖装配采用人工搬抬，由于机盖是外覆盖件，人工搬动容易造成表面磕碰划伤形成凹孔，影响车身表面质量，人工搬动的劳动强度较大，容易使操作人员产生疲劳感，导致生产效率降低，同时，人在流水线里搬着较大的物件行走，也存在着安全隐患，中国专利号为CN201220199623.2的、名称为一种车身机盖吊运夹具的实用新型专利，公开了一种无需工人手扶机盖进行翻平操作就能将车身机盖水平翻转吊运的夹具，克服了车身搬动不易的技术问题，但由于夹具采用吸盘，相对于机盖的不规则形状，吸盘的安全性较低，在吊装过程中易发生安全事故，如果增大吸盘吸力，则又容易引起机盖的变形和增加夹具的制造和使用成本。

实用新型内容

本实用新型主要解决人工搬动机盖容易磕碰影响车身质量、劳动强度较大而现有机盖吊动夹具采用吸盘技术安全性较低、易导致机盖变形的技术问题；提供了一种机盖抓取吊装安全方便的半自动气动式机盖抓具。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案：

本实用新型的一种半自动气动式机盖抓具，用于车身机盖的抓取和吊装，所述机盖抓具包括机架、设于机架上的若干限位器和夹紧器以及推动夹紧器的气缸和控制气缸的控制器，所述限位器相互之间的距离与所述车身机盖相吻合，抓取时限位器插入机盖定位，而气动式夹紧器则将机盖夹紧固定，使机盖平稳的抓取和吊运，提高作业安全性，降低操作强度。

作为优选，所述机架顶面呈长方形，机架的四角设有支腿，机架的对称侧面上设有横挡，机架的顶面设有直挡，所述直挡中部设有吊环，所述限位器为四台，分别设于机架的支腿端部且贴合所述车身机盖的抓取点，吊装时限位器可插入机盖并定位，为夹紧器夹紧做好准备。

作为优选，所述限位器与所述车身机盖抓取点的贴合面上设有橡胶垫，可防止机盖抓取点在限位器插入定位时磕碰划伤，影响机盖质量。

作为优选，所述夹紧器为四个，两两对称设置于所述机架的两个对称侧面上，夹紧器包括活动杆和支座，所述支座固接于所述横挡上，所述活动杆的中部与支座铰接，活动杆的底端设有卡爪，所述卡爪方向朝向内侧，同一侧面两台夹紧器的活动杆顶端固设有分别连接活动杆的连接杆，所述气缸为两台，分别设于所述直挡的两端并与直挡固接，气缸活塞杆的顶部与所述连接杆的中部固接，当抓具的四个限位器插入机盖内定位，气缸活塞杆推出并带动活动杆以支座为支点杠杆转动，带动卡爪向内侧插入，卡爪钩住机盖并卡紧机盖，当吊运至装配位置并放置稳固后，关闭气缸，气缸活塞杆缩回，带动卡爪向外侧退回，夹紧器松开，四个卡爪稳固抓取机盖，稳定性高，气动式夹紧器控制简单、安全性高。

作为优选，所述卡爪与所述车身机盖抓取点贴合的内侧面上设有橡胶垫，可防止机盖抓取点在夹紧时变形和擦碰划伤，影响机盖质量。

作为优选，所述夹紧器为三个，分别设在所述机架的两个对称侧面上，机架的一侧面设有两台夹紧器，另一侧面设有单台夹紧器，夹紧器包括活动杆和支座，所述支座固接于所述横挡上，所述活动杆的中部与支座铰接，活动杆的底端设有卡爪，所述卡爪方向朝向内侧，同一侧面两台夹紧器的活动杆顶端固设有分别连接活动杆的连接杆，所述气缸为两台，分别设于所述直挡的两端并对应侧面的夹紧器，对应单台夹紧器的气缸活塞杆顶部直接与夹紧器活动杆的顶端固接，对应两台夹紧器的气缸活塞杆顶部与所述连接杆的中部固接并可同时推动两台夹紧器的活动杆转动，当抓具的四个限位器插入机盖内定位，气缸活塞杆推出并带动活动杆以支座为支点杠杆转动，带动卡爪向内侧插入，卡爪钩住机盖并卡紧机盖，三个卡爪稳固抓取机盖，当吊运至装配位置并放置稳固后，关闭气缸，气缸活塞杆缩回，带动卡爪向外侧退回，夹紧器松开，较少的夹紧器在保证安全稳固的前提下，可降低成本，气动式夹紧器控制简单、安全性高，三个夹紧器。

作为优选，所述卡爪与所述机盖抓取点贴合的内侧面上设有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：机盖抓具采用限位器插入机盖定位，利用夹紧器将机盖夹紧固定，使机盖在抓取和吊运时平稳安全、劳动强度低，而夹紧器的气动式设计，则控制简单、安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图中1.机架，11.支腿，12.横挡，13.直挡，14.吊环，2.限位器，21.橡胶垫，3.夹紧器，31.活动杆，32.支座，33.卡爪，34.连接杆，4.气缸。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种半自动气动式机盖抓具，用于车身机盖的抓取和转运，如图1所示，包括机架1、安装于机架上的四台限位器2和三台夹紧器3以及推动夹紧器的两台气缸4和控制气缸的控制器，机架的顶面呈长方形，机架的四角设计有支腿11，在机架的对称侧面上安焊接有横挡12，机架的顶面焊接有直挡13，在直挡中部安装有吊环14，限位器分别安装在机架的支腿顶端且贴合车身机盖的抓取点，限位器相互之间的距离与车身机盖相吻合；夹紧器设计在机架的两个对称侧面上，一侧安装两台夹紧器，另一侧安装单台夹紧器，夹紧器包括活动杆31和支座32，支座固定于横挡上，活动杆的中部与支座铰接，活动杆的底端设计有卡爪33，卡爪方向朝向内侧，同一侧面的两台夹紧器的活动杆顶端设计有连接杆34，两台气缸分别安装在直挡的两端并对应侧面的夹紧器，对应单台夹紧器的气缸活塞杆顶部直接与夹紧器活动杆的顶端固接，对应两台夹紧器的气缸活塞杆顶部与连接杆的中部固定并可同时推动两台夹紧器的活动杆转动。

使用时，将电动葫芦的吊钩通过吊环钩住机盖抓具，移动机盖抓具至机盖储放点，将抓具翻转竖直对准竖立的机盖，抓具的四个限位器插入机盖内定位，按压控制器按钮使气缸活塞杆顶出并外推夹紧器的活动杆，此时活动杆以支座为支点杠杆转动，带动三个卡爪同时向内侧的机盖插入，卡爪钩住并卡紧机盖，提升电动葫芦吊钩使机盖脱离储存点并移出，操作人员扶住悬空的机盖并使机盖翻转平置，当机盖吊运至车身装配位置并下降放置稳固后，按压控制器按钮关闭气缸，此时气缸活塞杆缩回，带动卡爪向外侧退回，夹紧器松开，完成机盖的抓取和吊运。

以上说明并非对本实用新型作了限制，本实用新型也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、增添或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种半自动气动式机盖抓具，用于车身机盖的抓取和吊装，其特征在于：所述机盖抓具包括机架（1）、设于机架上的若干限位器（2）和夹紧器（3）以及推动夹紧器的气缸（4）和控制气缸的控制器，所述限位器相互之间的距离与所述车身机盖相吻合。

2.根据权利要求1所述的一种半自动气动式机盖抓具，其特征在于：所述机架（1）顶面呈长方形，机架的四角设有支腿（11），机架的对称侧面上设有横挡（12），机架的顶面设有直挡（13），所述直挡中部设有吊环（14），所述限位器为四台，分别设于机架的支腿端部且贴合所述车身机盖的抓取点。

3.根据权利要求2所述的一种半自动气动式机盖抓具，其特征在于：所述限位器（2）与所述车身机盖抓取点的贴合面上设有橡胶垫（21）。

4.根据权利要求2或3所述的一种半自动气动式机盖抓具，其特征在于：所述夹紧器（3）为四个，两两对称设置于所述机架（1）的两个对称侧面上，夹紧器包括活动杆（31）和支座（32），所述支座固接于所述横挡（12）上，所述活动杆的中部与支座铰接，活动杆的底端设有卡爪（33），所述卡爪方向朝向内侧，同一侧面两台夹紧器的活动杆顶端固设有分别连接活动杆的连接杆（34），所述气缸（4）为两台，分别设于所述直挡（13）的两端并与直挡固接，气缸活塞杆的顶部与所述连接杆的中部固接。

5.根根据权利要求4所述的一种半自动气动式机盖抓具，其特征在于：所述卡爪（33）与所述车身机盖抓取点贴合的内侧面上设有橡胶垫（21）。

6.据权利要求2或3所述的一种半自动气动式机盖抓具，其特征在于：所述夹紧器（3）为三个，分别设在所述机架（1）的两个对称侧面上，机架的一侧面设有两台夹紧器，另一侧面设有单台夹紧器，夹紧器包括活动杆（31）和支座（32），所述支座固接于所述横挡（12）上，所述活动杆的中部与支座铰接，活动杆的底端设有卡爪（33），所述卡爪方向朝向内侧，同一侧面两台夹紧器的活动杆顶端固设有分别连接活动杆的连接杆（34），所述气缸（4）为两台，分别设于所述直挡（13）的两端并对应侧面的夹紧器，对应两台夹紧器的气缸活塞杆顶部与所述连接杆的中部固接，对应单台夹紧器的气缸活塞杆顶部直接与夹紧器活动杆的顶端固接。

7.根据权利要求6所述的一种半自动气动式机盖抓具，其特征在于：所述卡爪（33）与所述机盖抓取点贴合的内侧面上设有橡胶垫（21）。