CN205668878U - 一种吊夹具及带有该吊夹具的起吊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊夹具及带有该吊夹具的起吊机，旨在提供一种起吊更加牢靠安全的起吊机，其技术方案要点是通过起吊机上吊夹具的驱动杆、连接杆、起吊钩三者之间的联动关系，使驱动杆的上下运动带动起吊钩的夹持与松开，在夹持时大大增加起吊钩对于筒的夹持力，从而使得筒在被吊夹具夹持时更加稳定牢固，不会脱落，起吊钩上设置的弓形钩部大大增加起吊钩与筒之间的抵触面积，进一步加强吊夹具对于筒的吊夹效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械技术领域，特别涉及一种夹吊具及带有该吊夹具的起吊机。
背景技术
吊夹具, 是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业中。
目前，申请号为201220400666.2的中国专利公开了一种桶装原料的起吊装置，它包括连接装置以及起吊夹具，所述连接装置包括货叉吊、连接吊钩；所述起吊夹具包括固定架以及起吊夹，所述起吊夹为由三个起吊钩组成的三爪起吊夹；所述货叉吊、连接吊钩、固定架以及三爪起吊夹由上至下依次连接，其中，所述货叉吊、连接吊钩之间通过一个连接环连接，所述连接吊钩与所述固定架之间通过轴承连接。
通常，筒体的上边沿具有一个直径大于筒体的圆环，这种桶装原料的起吊装置需要通过起吊钩勾住圆环底侧，起到夹持作用，但是由于起吊钩均转动连接于固定架，在起吊桶装原料时，会发生晃动，桶装原料极易从起吊钩上脱落，造成桶装原料的损坏以及人员的受伤。
实用新型内容
本实用新型的一目的是提供一种吊夹具，具有夹持牢固、不易脱落的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种吊夹具，包括固定盘和铰接至固定盘上的若干起吊钩，还包括沿固定盘轴线方向往复运动的驱动杆、两端分别铰接于起吊钩和驱动杆上的连接杆，起吊钩上设有夹持筒体外壁的钩部，钩部上设有抵触筒体外壁和圆环底部的弓形部，驱动杆沿固定盘轴线方向往复运动驱动弓形钩部朝向固定盘中心一侧聚拢或分离。
如此设置，通过驱动杆、连接杆、起吊钩三者之间的联动关系，使驱动杆的上下运动带动起吊钩的夹持与松开，在夹持时大大增加了起吊钩对于筒的夹持力，从而使得筒在被吊夹具夹持时更加稳定牢固，不会脱落，钩部上设置的弓形部则大大增加了起吊钩与筒之间的抵触面积，进一步加强了吊夹具对于筒的吊夹效果。
进一步设置：固定盘包括环形固定板、固定于环形固定板上供起吊钩铰接的固定杆和固定于固定杆上供驱动杆轴向穿设的固定柱。
如此设置，使得起吊钩牢固的固定在固定装置上，而且通过环形固定板和固定杆的配合使得整个固定装置在保证结构强度的同时减少了制造的成本，同时也使吊夹具加对筒进行吊夹时，整个吊夹具和筒都处于稳定的状态。
进一步设置：弓形部与筒相抵触一侧设有橡胶垫。
如此设置，通过橡胶垫增加钩部与筒之间的摩擦力，使得筒更加不易脱落，在吊夹具使用时更加有安全保障，并且橡胶垫可以有效地减小由于筒与起吊钩的摩擦而造成的筒与起吊钩的磨损，延长了吊夹具的使用寿命。
进一步设置：驱动杆底端设有真空吸盘、驱动真空吸盘沿固定盘轴线方向往复运动的线性驱动装置。
如此设置，通过线性驱动装置驱动真空吸盘对筒的上端面进行吸附，使吊夹具对于筒的起吊更加牢固，筒更加地不易脱落，使得吊夹具的使用更加安全可靠。
进一步设置；真空吸盘的轴线与驱动杆的轴线重合。
如此设置，使得在使用真空吸盘进行吸附时，真空吸盘更加易于吸附在筒上端面的中间位置，从而使真空吸盘的吸附力更强，大大加强了三爪吊夹具的起吊效果。
进一步设置；真空吸盘可拆卸设置于线性驱动装置的底端。
如此设置，使得吊夹具具有切换不同大小真空吸盘的功能，在对不同大小的筒进行起吊时，方便地切换成适宜大小的真空吸盘，使得吊夹具具有更好的灵活性和操作性。
进一步设置：起吊钩设有通槽，通槽内设有若干加强筋。
如此设置，通过加强筋在保证起吊钩强度的同时减少了起吊钩的制造成本，从而使整个吊夹具的制造成本更低。
进一步设置：固定柱设有供驱动杆穿设的限位孔，限位孔与驱动杆间隙配合。
如此设置，使得驱动杆在进行运动时不会发生偏移，从而使起吊钩随驱动杆运动而进行的运动更加精确，更加易于控制，同时也降低了驱动杆与固定柱之间的摩擦力，使得驱动杆的运动更加流畅。
进一步设置：连接杆一端铰接于起吊钩的中部，另一端铰接至驱动杆的底部。
如此设置，使得起吊钩通过驱动杆的运动达到张开或者闭合的最佳的幅度。
本实用新型的另一目的是提供一种起吊机，具有使起吊更加牢靠安全的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种起吊机，带有上述吊夹具。
通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比具有：不仅可以通过驱动杆使起吊钩进行闭合，来使增加起吊钩对筒的夹持力，使对筒的夹持更加牢固，还可以通过驱动杆运动而带动的起吊钩的运动，来控制起吊钩的张开和闭合，从而使吊夹具适用于吊夹不同大小的筒，使的整个吊夹具具有更佳的灵活性。
附图说明
图1是实施例1吊夹具的结构示意图；
图2是实施例2吊夹具夹持筒状态下的结构示意图；
图3是实施例3吊夹具中真空吸盘的结构示意图。
图中：1、固定盘；2、起吊钩；3、驱动杆；4、连接杆；5、钩部；6、弓形部；7、环形固定板；8、固定杆；9、固定柱；10、橡胶垫；11、真空吸盘；12、线性驱动装置；13、通槽；14、加强筋；15、限位孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1：一种吊夹具，如图1至图2所示，包括固定盘1和铰接至固定盘1上的若干起吊钩2，还包括沿固定盘1轴线方向往复运动的驱动杆3、两端分别铰接于起吊钩2和驱动杆3上的连接杆4，连接杆4一端铰接于起吊钩2的中部，另一端铰接至驱动杆3的底部。
起吊钩2上设有夹持筒体外壁的钩部5，钩部5上设有抵触筒体外壁和圆环底部的弓形部6，驱动杆3沿固定盘1轴线方向往复运动驱动弓形钩部5朝向固定盘1中心一侧聚拢或分离。
固定盘1包括环形固定板7、固定于环形固定板7上供起吊钩2铰接的固定杆8和固定于固定杆8上供驱动杆3轴向穿设的固定柱9，固定柱9设有供驱动杆3穿设的限位孔15，限位孔15与驱动杆3间隙配合。弓形部6与筒相抵触一侧设有橡胶垫10。
对筒进行起吊时，首先操作起吊机将吊夹具移动至待起吊的筒的正上方，此时通过驱动装置使驱动杆3向下运动，起吊钩2通过铰接部铰接于固定装置上，同时连接杆4的两端分别铰接于起吊钩2中部和驱动杆3底部，所以驱动杆3的向下运动带动三个起吊钩2张开，再通过起吊机操作吊夹具向下运动至合适的起吊位置，然后通过驱动装置使驱动杆3向上运动，通过驱动杆3、连接杆4和起吊钩2的联动关系，三个起吊钩2进行闭合直至完全夹持住筒的上端侧沿，此时橡胶垫10增加起吊钩2与筒之间的摩擦力，使筒更加牢固的被夹持住，最后操作起吊机将筒移至需要的位置。
对筒进行放下时，首先操作起吊机将筒放置于地面，接着通过驱动装置使驱动杆3向下运动，通过驱动杆3、连接杆4和起吊钩2的联动关系，驱动杆3的向下运动带动三个起吊钩2张开，使吊夹具与筒分离，在操作起吊机将吊夹具移至别处进行工作。
实施例2：一种吊夹具，如图3所示，与实施例1或2的不同之处在于：驱动杆3底端设有线性驱动装置12，线性驱动装置12的底端设有真空吸盘11，线性驱动装置12驱动真空吸盘11沿固定盘1轴线方向进行往复运动，真空吸盘11的轴线与驱动杆3的轴线重合，真空吸盘11可拆卸设置于线性驱动装置12的底端。
对筒进行夹持时，吊夹具向下运动直至合适位置，此时操作线性驱动装置12驱动真空吸盘11与筒的上端面接触，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压,从而将筒吸牢,再通过吊夹具的起吊钩2对筒进行夹持，随即进行筒的搬运。
当筒搬送到目的地时,首先通过驱动杆3使起吊钩2张开，再平稳地充气进真空吸盘11内,使真空吸盘11内由负气压变成零气压或稍为正的气压,再操作线性驱动装置12驱动真空吸盘11脱离筒的上端面,从而完成了提升搬送筒的操作。
实施例3：一种起吊机，包括实施例1或实施例2。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种吊夹具，包括固定盘（1）和铰接至固定盘（1）上的若干起吊钩（2），其特征在于：还包括沿固定盘（1）轴线方向往复运动的驱动杆（3）、两端分别铰接于起吊钩（2）和驱动杆（3）上的连接杆（4），所述起吊钩（2）上设有夹持筒体外壁的钩部（5），钩部（5）上设有抵触筒体外壁和圆环底部的弓形部（6），所述驱动杆（3）沿固定盘（1）轴线方向往复运动驱动弓形钩部（5）朝向固定盘（1）中心一侧聚拢或分离。
2.根据权利要求1所述的吊夹具，其特征在于：所述的固定盘（1）包括环形固定板（7）、固定于环形固定板（7）上供起吊钩（2）铰接的固定杆（8）和固定于固定杆（8）上供驱动杆（3）轴向穿设的固定柱（9）。
3.根据权利要求1所述的吊夹具，其特征在于：所述的弓形部（6）与筒相抵触一侧设有橡胶垫（10）。
4.根据权利要求2所述的吊夹具，其特征在于：所述的驱动杆（3）底端设有真空吸盘（11）、驱动真空吸盘（11）沿固定盘（1）轴线方向往复运动的线性驱动装置（12）。
5.根据权利要求4所述的吊夹具，其特征在于：所述的真空吸盘（11）的轴线与驱动杆（3）的轴线重合。
6.根据权利要求5所述的吊夹具，其特征在于：所述的真空吸盘（11）可拆卸设置于线性驱动装置（12）的底端。
7.根据权利要求1所述的吊夹具，其特征在于：所述的起吊钩（2）设有通槽（13），通槽（13）内设有若干加强筋（14）。
8.根据权利要求2所述的吊夹具，其特征在于：所述的固定柱（9）设有供驱动杆（3）穿设的限位孔（15），限位孔（15）与驱动杆（3）间隙配合。
9.根据权利要求1所述的吊夹具，其特征在于：所述连接杆（4）一端铰接于起吊钩（2）的中部，另一端铰接至驱动杆（3）的底部。
10.一种起吊机，其特征在于：带有如权利要求1～9任意一项所述的吊夹具。
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