CN218879160U - 刮板转运、安装吊具 - Google Patents

Abstract

一种刮板转运、安装吊具，包括吊架、角度调节装置、抓取装置；角度调节装置包括连动杆、伸缩组件，连动杆转动连接在吊架的下端，伸缩组件的上端与吊架固定连接，伸缩组件的下端与连动杆的上端转动连接；抓取装置包括横梁、抓取部件，横梁的中间部位与连动杆的下端固定连接，抓取部件沿横梁的长度方向对向设置，抓取部件能够沿横梁的长度方向移动。本实用新型通过调整抓取部件，使抓取部件能够横梁的长度方向移动，以保证抓取部件能够正对刮板上的孔，从而可以使抓取部件能够准确的伸入到刮板上的孔内，对刮板机进行抓取，通过伸缩组件的伸出或收缩，可以推动连动杆转动，在抓取部件抓住刮板后，可实现对刮板角度的调整，便于刮板安装。

Description

刮板转运、安装吊具

技术领域

本实用新型涉及刮板生产技术领域，尤其涉及一种刮板转运、安装吊具。

背景技术

在刮板生产过程中，通常需要对刮板进行转运和安装，传统方式主要依靠行车吊运刮板，而刮板与行车之间通常采用极为简易的吊具进行连接，虽然能够对刮板实现转运平移，但是在吊运过程中，由于采用的吊具较为简易，存在刮板掉落的安全隐患，而如果采用连接更为紧固、结实的吊具，又不便于将刮板与行车拆除，延长了刮板的转运及安装时间，大大降低了生产效率。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种刮板转运、安装吊具。

一种刮板转运、安装吊具，包括吊架、角度调节装置、抓取装置；

所述角度调节装置包括连动杆、伸缩组件，所述连动杆转动连接在吊架的下端，所述伸缩组件的上端与吊架固定连接，伸缩组件的下端与连动杆的上端转动连接；

所述抓取装置包括横梁、抓取部件，所述横梁的中间部位与连动杆的下端固定连接，所述抓取部件沿横梁的长度方向对向设置，且抓取部件能够沿横梁的长度方向移动。

优选的，所述抓取部件包括滑行机构、抓取机构，所述滑行机构安装在横梁上，且滑行机构能够沿横梁移动，所述抓取机构固定在滑行机构的下方。

优选的，所述滑行机构的侧部设置有定位锁紧机构，所述定位锁紧机构能够限制滑行机构沿横梁移动。

优选的，所述抓取机构包括电磁式吸附组件、导向套、内芯、卡爪、定位套，所述电磁式吸附组件固定在滑行机构的下方，所述导向套固定在电磁式吸附组件的下方，导向套的侧壁上沿其轴向方向开设有安装槽，所述安装槽与导向套的内部连通，且安装槽沿导向套周向方向均布，所述卡爪对应的设置于安装槽内，且卡爪的上部与安装槽转动连接，所述定位套套装在导向套的上部，所述内芯滑动设置于导向套的内部，内芯能够被电磁式吸附组件向上吸起，并带动卡爪下端向外展开，定位套的内壁与卡爪相接触，内芯下落，会带动卡爪下端向内收缩，定位套的内壁与卡爪脱离接触。

优选的，所述电磁式吸附组件包括外壳套、电磁式基体，所述外壳套固定在滑行机构的下方，外壳套的底部设有可供内芯上端穿过的圆孔，所述电磁式基体设置于外壳套内。

优选的，所述内芯包括连接柱、滑移盘，所述连接柱沿导向套的轴线方向设置，所述滑移盘套装在连接柱上，滑移盘的侧部边沿与卡爪靠近连接柱的一侧相接触。

优选的，还包括控制手柄，所述控制手柄分别与电磁式基体、伸缩组件通过导线电性连接。

优选的，所述吊架的顶部设置有吊钩。

优选的，所述横梁的下方设置有可供滑行机构移动的滑轨。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的刮板转运、安装吊具，通过调整抓取部件，使抓取部件能够横梁的长度方向移动，以保证抓取部件能够正对刮板上的孔，从而可以使抓取部件能够准确的伸入到刮板上的孔内，对刮板机进行抓取，通过伸缩组件的伸出或收缩，可以推动连动杆转动，在抓取部件抓住刮板后，可实现对刮板角度的调整，便于刮板安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型吊运刮板时的结构示意图。

图3为本实用新型抓取部件的结构示意图。

图4为本实用新型抓取机构的结构示意图。

图5为图4中A-A的剖视结构示意图。

图6为本实用新型外壳套、导向套连接的结构示意图。

图中：吊架01、吊钩11、角度调节装置02、连动杆21、伸缩组件22、抓取装置03、横梁31、滑轨311、抓取部件32、滑行机构33、抓取机构34、电磁式吸附组件341、外壳套3411、电磁式基体3412、导向套342、内芯343、连接柱3431、滑移盘3432、卡爪344、定位套345、安装槽346、封堵头347、定位锁紧机构35、控制手柄04、刮板05。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参看图1至图6，本实用新型实施例提供了一种刮板转运、安装吊具，包括吊架01、角度调节装置02、抓取装置03；吊架01的顶部设置有吊钩11，吊钩11与天车或智能起吊装置相连，通过天车或智能起吊装置实现刮板05的转运平移。角度调节装置02包括连动杆21、伸缩组件22，连动杆21转动连接在吊架01的下端，伸缩组件22的上端与吊架01固定连接，伸缩组件22的下端与连动杆21的上端转动连接；其中，伸缩组件22可采用，电动伸缩杆、气缸、液压油缸中的一种。通过伸缩组件22的伸出或收缩，可以推动连动杆21转动，在抓取部件32抓住刮板05后，可实现对刮板05角度的调整，便于刮板05安装。抓取装置03包括横梁31、抓取部件32，横梁31的中间部位与连动杆21的下端固定连接，抓取部件32沿横梁31的长度方向对向设置，抓取部件32能够沿横梁31的长度方向移动，可以保证抓取部件32能够正对刮板05上的孔，从而可以使抓取部件32能够准确的伸入到刮板05上的孔内，对刮板05进行抓取。

在一种实施方式中，抓取部件32包括滑行机构33、抓取机构34，在横梁31的下方设置有滑轨311，滑行机构33安装在横梁31下方的滑轨311上，滑行机构33能够沿滑轨311移动，滑行机构33的侧部设置有定位锁紧机构35，在调整好抓取部件32的位置后，可通过定位锁紧机构35将滑行机构33与横梁31固定，以限位滑行机构33在横梁31上的移动。抓取机构34固定在滑行机构33的下方。

具体的，抓取机构34包括电磁式吸附组件341、导向套342、内芯343、卡爪344，电磁式吸附组件341固定在滑行机构33的下方，导向套342固定在电磁式吸附组件341的下方，导向套342的侧壁上沿其轴向方向开设有安装槽346，安装槽346与导向套342的内部连通，安装槽346沿导向套342周向方向均布，卡爪344对应的设置于安装槽346内，并且卡爪344的上部与安装槽346转动连接，定位套345套装在导向套342的上部，内芯343滑动设置于导向套342的内部，内芯343能够被电磁式吸附组件341向上吸起，并带动卡爪344下端向外展开，定位套345的内壁与卡爪344相接触，内芯343下落，会带动卡爪344下端向内收缩，定位套345的内壁与卡爪344脱离接触。在导向套342的下端设置有封堵头347。

其中，电磁式吸附组件341包括外壳套3411、电磁式基体3412，外壳套3411固定在滑行机构33的下方，外壳套3411的底部设有可供内芯343上端穿过的圆孔，电磁式基体3412设置于外壳套3411内。

其中，内芯343包括连接柱3431、滑移盘3432，连接柱3431沿导向套342的轴线方向设置，滑移盘3432套装在连接柱3431上，滑移盘3432的侧部边沿与卡爪344靠近连接柱3431的一侧相接触。在电磁式基体3412通电后，电磁式基体3412会具有磁性，此时电磁式基体3412会将内芯343吸起，内芯343整体沿导向套342上移，使滑移盘3432的侧部边沿顶动卡爪344上部，卡爪344会发生转动，促使卡爪344下端向外展开，在连接柱3431穿过导向套342后与电磁式基体3412吸合在一起后，卡爪344内圆小于滑移盘3432的直径，滑移盘3432会将卡爪344完全顶住，卡爪344的外壁会与定位套345的内壁相接触，利用定位套345对卡爪344形成限位，此时卡爪344处于完全张开状态，卡爪344外圆大于刮板05上的内孔直径，可利用卡爪344将刮板05卡住，从而进行刮板05的转移和组装；在电磁式基体3412断电后，电磁式基体3412不具有磁性，内芯343会受自身重力下移，卡爪344的下端向内收缩，卡爪344外圆小于吊装刮板05的内孔尺寸，可进行装、卸产品。

在一种实施方式中，还包括控制手柄04，控制手柄04分别与电磁式基体3412、伸缩组件22通过导线电性连接，控制手柄04能够控制伸缩组件22的伸缩或收缩，实现推动连动杆21转动，在抓取部件32抓住刮板05后，可实现对刮板05角度的调整，便于刮板05安装。控制手柄04能够控制电磁式基体3412的通电或断电，实现内芯343沿导向套342的上下滑动。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种刮板转运、安装吊具，其特征在于：包括吊架、角度调节装置、抓取装置；

所述角度调节装置包括连动杆、伸缩组件，所述连动杆转动连接在吊架的下端，所述伸缩组件的上端与吊架固定连接，伸缩组件的下端与连动杆的上端转动连接；

所述抓取装置包括横梁、抓取部件，所述横梁的中间部位与连动杆的下端固定连接，所述抓取部件沿横梁的长度方向对向设置，且抓取部件能够沿横梁的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的刮板转运、安装吊具，其特征在于：所述抓取部件包括滑行机构、抓取机构，所述滑行机构安装在横梁上，且滑行机构能够沿横梁移动，所述抓取机构固定在滑行机构的下方。

3.根据权利要求2所述的刮板转运、安装吊具，其特征在于：所述滑行机构的侧部设置有定位锁紧机构，所述定位锁紧机构能够限制滑行机构沿横梁移动。

4.根据权利要求2所述的刮板转运、安装吊具，其特征在于：所述抓取机构包括电磁式吸附组件、导向套、内芯、卡爪、定位套，所述电磁式吸附组件固定在滑行机构的下方，所述导向套固定在电磁式吸附组件的下方，导向套的侧壁上沿其轴向方向开设有安装槽，所述安装槽与导向套的内部连通，且安装槽沿导向套周向方向均布，所述卡爪对应的设置于安装槽内，且卡爪的上部与安装槽转动连接，所述定位套套装在导向套的上部，所述内芯滑动设置于导向套的内部，内芯能够被电磁式吸附组件向上吸起，并带动卡爪下端向外展开，定位套的内壁与卡爪相接触，内芯下落，会带动卡爪下端向内收缩，定位套的内壁与卡爪脱离接触。

5.根据权利要求4所述的刮板转运、安装吊具，其特征在于：所述电磁式吸附组件包括外壳套、电磁式基体，所述外壳套固定在滑行机构的下方，外壳套的底部设有可供内芯上端穿过的圆孔，所述电磁式基体设置于外壳套内。

6.根据权利要求4或5所述的刮板转运、安装吊具，其特征在于：所述内芯包括连接柱、滑移盘，所述连接柱沿导向套的轴线方向设置，所述滑移盘套装在连接柱上，滑移盘的侧部边沿与卡爪靠近连接柱的一侧相接触。

7.根据权利要求6所述的刮板转运、安装吊具，其特征在于：还包括控制手柄，所述控制手柄分别与电磁式基体、伸缩组件通过导线电性连接。

8.根据权利要求7所述的刮板转运、安装吊具，其特征在于：所述吊架的顶部设置有吊钩。

9.根据权利要求2所述的刮板转运、安装吊具，其特征在于：所述横梁的下方设置有可供滑行机构移动的滑轨。

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