CN216661636U - 一种橡胶块搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种橡胶块搬运装置，其包括横梁(5)、与横梁(5)相连的夹具箱(9)和提升机(6)，夹具箱(9)能够沿横梁(5)水平移动并且通过提升机(6)竖直升降，其特征在于，夹具箱(9)内设有仅一个驱动器(10)和至少两个彼此相向的抓钩(15)，每个抓钩(15)分别通过至少三个转轴以多关节的方式与驱动器(10)相连，其中至少一个转轴为能移动的浮动转轴(14)。本实用新型解决了现有技术中搬胶效率低、搬胶结构复杂、不方便操作以及抓取位置控制不精确的技术问题。

Description

一种橡胶块搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶块搬运装置，可用于抓取并输送橡胶块或橡胶包。

背景技术

块状或包状的橡胶材料、例如轮胎制造工业中的过滤线胶，需要通过传送带进行搬运和输送。在传统的输送过程中，由传送带输送过来的橡胶材料通过工作人员进行搬运。然而，由于块状或包状的橡胶材料重量不轻，人工搬运时，需要弯腰，导致工人劳动强度大，且工作效率低。替代人工搬运，现有技术中已经设计出多种不同的搬胶装置。然而，常规的搬胶装置结构比较复杂，不方便操作，并且抓取位置控制不精确。

例如专利文献CN209702081U公开了一种吸盘搬胶装置，其中通过真空泵对吸盘产生负压，吸盘与胶块紧密严实地贴合吸附，从而搬运胶料至目的地。这种吸盘搬运装置的缺点在于，当橡胶块的表面不平滑时，不能确保支撑橡胶块重量的真空度，从而不能可靠地吸附并提升橡胶包。另外，例如专利文献CN104973508B公开了一种橡胶胶包的吊运输送方法及其装置，其中设置了多个抓持爪，每个抓持爪分别配有抓持缸和相应的操作手柄，能够分别控制各个抓持爪的升降、横移和抓持。这种装置的缺点在于，抓持结构复杂，导致装置的生产成本高；抓持爪较大且活动不够灵活，导致抓取位置控制不精确，且可能刮伤工人；操作结构复杂，导致工人操作不便捷。

实用新型内容

基于上述技术背景，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种橡胶块搬运装置，其能够克服现有技术中的上述缺陷。

为此，本实用新型提出一种橡胶块搬运装置，其包括横梁、与所述横梁相连的夹具箱和提升机，所述夹具箱能够沿所述横梁水平移动并且通过提升机竖直升降，其中，所述夹具箱内设有仅一个驱动器和至少两个彼此相向的抓钩，每个抓钩分别通过至少三个转轴以多关节的方式与所述驱动器相连，其中至少一个转轴为能移动的浮动转轴。

本实用新型的橡胶块搬运装置既适用于悬臂式起重机，例如单臂吊或双臂吊起重机，此时可转动的悬臂构成橡胶块搬运装置中的所述横梁；也适用于门式起重机，例如单梁或双梁，此时门式起重机的横梁构成橡胶块搬运装置中的所述横梁。提升机能够驱动夹具箱的升降，优选使用可人工智能操控的电驱动的提升机。夹具箱内的驱动器可使用液压驱动、气压驱动或电机驱动的驱动缸。通过唯一一个驱动器同时驱动多个抓钩的伸缩，使得抓取机构的结构简单且操作方便。抓钩与驱动器之间的多关节连接结构能够实现抓钩灵活地充分伸出或完全收回夹具箱。

优选地，夹具箱的底部设有缺口，所述抓钩能够穿过所述缺口伸出或缩入所述夹具箱。对此，底部能够完全敞开形成一个大的缺口，也可以在底板上对应各个抓钩形成多个缺口。

优选地，每个抓钩包括固定相连的杆部和钩爪，所述杆部的与钩爪相连的一端连有不能移动的固定转轴，所述杆部的背离钩爪的一端通过浮动转轴与至少一个中间连杆的一端相连。浮动转轴特别有利于在抓钩和驱动器之间的多关节连接结构的活动灵活性。

优选地，所述驱动器上固定地安装有至少两个驱动连杆，每个驱动连杆的背离驱动器的一端通过驱动转轴与至少一个中间连杆的背离抓钩的一端相连。

优选地，所述夹具箱的下端朝向底部扩口。这增大了抓钩的多关节连接结构的活动空间。

优选地，至少两个的所述抓钩在抓取的状态下，各个钩爪的尖端彼此水平相向。由此，当抓钩分别从橡胶块的侧面嵌入时，确保抓取牢固，橡胶块在提升过程中不容易从抓钩松脱、掉落。

优选地，至少两个的所述抓钩相对于共同的所述驱动器彼此对称或均匀地分布。在两个抓钩的情况下，这两个抓钩相对于驱动器左右对称地分布；在三个或更多个抓钩的情况下，各个抓钩围绕驱动器周向均匀地分布。

优选地，所述夹具箱连有重量传感器。该重量传感器能够检测由抓钩抓取到的货物重量，由此识别抓钩是否抓住橡胶块，并且在抓取橡胶块过多导致重量过重时，发出超重警报。

优选地，所述横梁支撑在立柱上并且能够围绕所述立柱转动，所述立柱上设有转动限位杆。这在悬臂式起重机的应用中尤其适用。转动限位杆有利于限制横梁、例如悬臂绕立柱的水平转动角度，由此避免运行过程中可能产生的碰撞和损伤。

有利地，所述夹具箱的外侧设有操作手柄，所述操作手柄上设有驱动器控制开关和提升机控制开关。由此实现人工控制抓钩的抓取和升降。控制开关例如可以设计为拉线开关、旋转开关、倒扳开关、按钮开关、跷板开关、触摸开关、声控开关等。

本实用新型的优点在于：通过人工控制智能提升机和抓钩，实现对橡胶块的抓取和运输，减轻工作人员取料工作量，使用安全、方便、快捷，工作效率高；抓取机构的结构简单，操作方便，且抓取位置控制精确。

附图说明

以下结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。其中，

图1以主视图示意性地示出了根据本实用新型的橡胶块搬运装置的一个优选实施例。

图2以俯视示意图示出了图1所示的橡胶块搬运装置中的横梁转动位置。

图3以剖视示意图示出了图1所示的橡胶块搬运装置中的夹具箱的内部结构。

图4以局部示意图示出了图1所示的橡胶块搬运装置中的夹具箱的外部结构。

图5以俯视示意图示出了图1所示的橡胶块搬运装置中的夹具箱，其中两个操作摆杆处于未转动的初始位置。

图6以侧视示意图示出了图1所示的橡胶块搬运装置中的夹具箱，其中两个操作摆杆处于彼此相对转动至110度角的位置。

附图标记说明：

1 传送带

2 立柱

3 转动轴安装板

4 转动轴

5 横梁

6 提升机

7 滑轮

8 连接丝杆

9 夹具箱

10 驱动器

11 驱动连杆

12 驱动转轴

13 中间连杆

14 浮动转轴

15 抓钩

15.1 杆部

15.2 钩爪

16 固定转轴

17 轴承座

18 摆杆限位块

19 操作摆杆

20 摆杆扭矩调节块

21 操作手柄

22 驱动器控制开关

23 提升机控制开关

24 提升机电源开关

25 提升机电箱

26 中间连接板

27 底板

28 缺口

29 转动限位杆

30 重量传感器

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的上下文中，术语“固定”是指两个部分或部件之间以不可相对活动的方式进行连接。

图1示出了根据本实用新型的橡胶块搬运装置的一个优选实施例，其中，该橡胶块搬运装置与单臂吊起重机结合使用。图1中，在传送带1的旁边安装有单臂吊起重机的竖直的立柱2。在立柱2的顶端侧面固定安装有两个上下间隔的转动轴安装板3，在这两个转动轴安装板3之间转动地安装有与立柱2平行的转动轴4。在转动轴4上固定有横梁5，该实施例中为单臂吊的转动臂，其整体构造成直角三角形的形状，并且能够围绕转动轴4在水平方向上转动(参见图2)。在横梁5的水平底边、即直角三角形的长直边上安装有可智能操控的提升机6，本实施例中为通过提升机电箱25电驱动的提升机。通过安装在立柱2上的提升机电源开关24和提升机电箱25驱动提升机的运行。提升机6的上端通过滑轮7在设置于横梁5的导轨上沿着横梁5左右滑动。由此，提升机6在水平方向上既能够沿着横梁5横向平移，也能够随着横梁围绕立柱2转动。在提升机6的下端通过连接丝杆8安装有用于容纳抓取机构的夹具箱9。夹具箱9能够随着提升机上升或下降。

图3示出了，夹具箱9的内部中间安装有唯一一个驱动器10，本实施例中为气压驱动的驱动缸。驱动器10的下端固定地连接有两个左右对称的驱动连杆11。这两个驱动连杆11在背离驱动器10的一端分别通过驱动转轴12连接两个中间连杆13的一端。两个中间连杆13的另一端分别通过浮动转轴14连接两个抓钩15的上端。每个抓钩15由杆部15.1和钩爪15.2固定连接而成。在杆部15.1的与钩爪15.2相连的一端连接有固定转轴16。由此，每个抓钩通过三个转轴以多关节的方式与驱动器10连接。三个转轴中，浮动转轴14的位置不固定，能够灵活移动；而驱动转轴12与固定转轴16的位置固定，不能平移。两个抓钩15相对于驱动器10左右对称地安装，并且两个抓钩的钩爪尖端彼此相向。夹具箱9内部的中间部位设有中间连接板26，驱动器10安装在该中间连接板26上。夹具箱9的下端设计为扩口端，朝抓钩15伸出夹具箱的方向扩口。夹具箱9在最低端安装有底板27，在底板27上还设有两个与抓钩15对应的缺口28。两个抓钩15分别通过这两个缺口28伸出或缩回夹具箱9。由此，在抓钩15的初始状态或释放后的缩回状态下，抓钩15能够完全缩入夹具箱9内，并且基于底板27的存在不能从外部触碰到里面的抓钩15。在抓钩15的抓取状态下，抓钩15的钩爪能够充分伸展到夹具箱9的外部从而进行抓取。即使在夹具箱9的上升和下降过程中，也不会有抓钩15的钩爪尖端暴露在夹具箱外部，从而避免刮伤操作人员。

为了清楚展示，图3中左右两侧的抓钩15处于不同的状态，其中，左侧展示的抓钩15处于抓取的状态，右侧展示的抓钩15处于释放或收入夹具箱9的初始状态。然而实际操作中，这两个抓钩15通过共同的驱动器10进行同步的驱动，即同时进行抓取或释放的动作。优选地，两个抓钩的钩爪形状设置为，在抓取的状态下，两个钩爪15.2的尖端彼此水平相向，由此当钩爪尖端分别从橡胶块的侧面嵌入时，抓钩能够牢固的抓住橡胶块，即使在上升过程中也不容易掉落。

图4和图5示出了，在夹具箱9的前侧面分别通过轴承座17和摆杆限位块18转动地安装有两个左右对称的操作摆杆19。两个操作摆杆19能够根据夹具箱19的高度彼此相对地转动，由此方便工人操作。基于摆杆限位块18的限制，两个操作摆杆19彼此之间能够转开的角度有限，本实施例中的最大角度为110度(参见图6)。在摆杆限位块18上安装有摆杆扭矩调节块20，用于保持操作摆杆19的转动角度，阻止操作摆杆19受重力作用掉落而影响操作。在两个操作摆杆19的下端分别固定有操作手柄21。如图4和图5所示，在左侧的操作手柄上仅设有驱动器控制开关22，用于控制抓钩的伸缩；在右侧的操作手柄上仅设有提升机控制开关23，用于控制夹具箱连带内置抓钩的升降。本实施例中以按钮的形式设置驱动器控制开关22和提升机控制开关23。在操作过程中，操作人员的每只手分别操作一个操作手柄，通过双手操作，避免了手部意外碰到抓钩或橡胶块的风险，使得操作安全可靠。并且，每个操作手柄上只有一个控制开关，使得操作简单明了，容易上手。

在有些实施例中，在立柱2的上部还安装有转动限位杆29，用于限制横梁5的水平转动角度。

在有些实施例中，在提升机6上还安装有重量传感器30，用于检测由抓钩抓取到的橡胶块的重量。由此，一方面能够识别抓钩是否有效地抓住橡胶块，另一方面当抓取的橡胶块过多过重时，能够发出超重警报，从而确保抓取的安全性。

在有些实施例中，本实用新型的橡胶块搬运装置与门式起重机结合使用，此时门式起重机中的单梁或双梁构成橡胶块搬运装置中的横梁。

在有些实施例中，夹具箱内的驱动器10是液压驱动或电机驱动的驱动缸。

在有些实施例中，夹具箱9内部设有三个或更多个抓钩，各个抓钩围绕共同的中间驱动器周向均匀地分布。

在有些实施例中，每个抓钩与驱动器10之间的多关节连接包含多于三个的转轴以及多个中间连杆，也可能采用其他形式的多关节连接结构。

在有些实施例中，抓钩15的杆部15.1和钩爪15.2成型为一个部件。

在有些实施例中，两个操作手柄上可以分别设置多个控制开关，例如作为备用开关，以防另一个操作手柄上的相应开关发生故障。

本实用新型的橡胶块搬运装置工作原理为：

打开提升机电源开关24，通过传送带1将橡胶块输送过来。工作人员双手分别抓住左右两个操作手柄21，通过人工手动地使提升机6在横梁5上滑动，并拉动夹具箱9转动，使抓钩15位于橡胶块的正上方。通过按动操作手柄上的提升机控制开关23，控制提升机6下降到合适高度。按动驱动器控制开关22，使驱动器带动抓钩15抓取橡胶块。抓取后，再次按动操作手柄上的提升机控制开关23，控制提升机6上升，并且人工旋转移动夹具箱9和提升机6。当夹具箱9移动到合适位置，控制提升机6下降，并控制驱动器10驱动抓钩15松开橡胶块，由此将橡胶块转移到指定位置。操作完成后，通过驱动器控制开关22和提升机控制开关23的控制，使夹具箱9和提升机6回归初始位置，关闭提升机电源开关24。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种橡胶块搬运装置，其包括横梁(5)、与所述横梁(5)相连的夹具箱(9)和提升机(6)，所述夹具箱(9)能够沿所述横梁(5)水平移动并且通过提升机(6)竖直升降，其特征在于，所述夹具箱(9)内设有仅一个驱动器(10)和至少两个彼此相向的抓钩(15)，每个所述抓钩(15)分别通过至少三个转轴以多关节的方式与所述驱动器(10)相连，其中至少一个转轴为能移动的浮动转轴(14)。

2.根据权利要求1所述的橡胶块搬运装置，其特征在于，所述夹具箱(9)的底部设有缺口(28)，所述抓钩(15)能够穿过所述缺口(28)伸出或缩入所述夹具箱(9)。

3.根据权利要求1所述的橡胶块搬运装置，其特征在于，每个所述抓钩(15)包括固定相连的杆部(15.1)和钩爪(15.2)，所述杆部(15.1)的与所述钩爪(15.2)相连的一端连有不能移动的固定转轴(16)，所述杆部(15.1)的背离所述钩爪(15.2)的一端通过所述浮动转轴(14)与至少一个中间连杆(13)的一端相连。

4.根据权利要求3所述的橡胶块搬运装置，其特征在于，所述驱动器(10)上固定地安装有至少两个驱动连杆(11)，每个驱动连杆(11)的背离所述驱动器(10)的一端通过驱动转轴(12)与至少一个中间连杆(13)的背离所述抓钩(15)的一端相连。

5.根据权利要求1所述的橡胶块搬运装置，其特征在于，所述夹具箱(9)的下端朝向底部扩口。

6.根据权利要求3所述的橡胶块搬运装置，其特征在于，至少两个的所述抓钩(15)在抓取的状态下，各个钩爪(15.2)的尖端彼此水平相向。

7.根据权利要求1所述的橡胶块搬运装置，其特征在于，至少两个的所述抓钩(15)相对于共同的所述驱动器(10)彼此对称或均匀地分布。

8.根据权利要求1所述的橡胶块搬运装置，其特征在于，所述夹具箱(9)连有重量传感器(30)。

9.根据权利要求1所述的橡胶块搬运装置，其特征在于，所述横梁(5)支撑在立柱(2)上并且能够围绕所述立柱(2)转动，所述立柱(2)上设有转动限位杆(29)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的橡胶块搬运装置，其特征在于，所述夹具箱(9)的外侧设有操作手柄(21)，所述操作手柄(21)上设有驱动器控制开关(22)和提升机控制开关(23)。

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