CN213111580U - 一种码垛用机械抓手 - Google Patents

Abstract

一种涉及起重技术领域的码垛用机械抓手，包含悬臂吊，还包含电葫芦Ⅰ、电葫芦Ⅱ、安装架和抓取机构；所述安装架顶部一侧设有电葫芦Ⅰ，所述电葫芦Ⅰ的吊钩与悬臂吊的悬吊端底部对应挂接；所述安装架底部背离电葫芦Ⅰ的一侧安装有电葫芦Ⅱ，该电葫芦Ⅱ的卷筒筒身缠绕有钢丝绳，所述安装架底部另一侧安装有用于控制电葫芦Ⅰ和电葫芦Ⅱ的控制器，该控制器设有操作手柄；所述安装架对应电葫芦Ⅱ卷筒的外侧设有框型连接架，该框型连接架的底部设有抓取机构；本实用新型有效解决了在码放袋装粉末物料时工人的劳动强度较大的问题。

Description

一种码垛用机械抓手

技术领域

本实用新型涉及起重技术领域，尤其是涉及一种码垛用机械抓手。

背景技术

公知的，在水泥、面粉等诸多袋装物品的装车和卸货的过程，一般是使用人工搬运的方法，但是该方法耗费人力物力，工人的工作强度较大，因此工人成本较高，并且当袋装物品的堆积处和装卸处之间距离较远时，工人的搬运速度较慢，从而导致袋装物品的装卸效率较低，进而影响整体施工的效率，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种码垛用机械抓手。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种码垛用机械抓手，包含悬臂吊，还包含电葫芦Ⅰ、电葫芦Ⅱ、安装架和抓取机构；所述安装架顶部一侧设有电葫芦Ⅰ，所述电葫芦Ⅰ的吊钩与悬臂吊的悬吊端底部对应挂接；所述安装架底部背离电葫芦Ⅰ的一侧安装有电葫芦Ⅱ，该电葫芦Ⅱ的卷筒筒身缠绕有钢丝绳，所述安装架底部另一侧安装有用于控制电葫芦Ⅰ和电葫芦Ⅱ的控制器，该控制器设有操作手柄；所述安装架对应电葫芦Ⅱ卷筒的外侧设有框型连接架，该框型连接架的底部设有抓取机构；所述抓取机构包含导柱、升降滑块和定滑轮，所述导柱竖直设置，导柱的顶部与框型连接架的底部对应紧固连接，导柱的底部设有定滑轮；所述升降滑块水平设置，升降滑块的块身中部设有能够使导柱活动贯穿的通孔，所述升降滑块的两端分别铰接有两个连杆的一端，两个连杆的另一端分别与对应交叉设置的两个摆臂的一端对应铰接，且两个摆臂对应交叉的位置均与定滑轮的轮轴转动连接，所述摆臂背离连杆的一端设有夹爪；所述钢丝绳的两个绳头端分别为绳头端Ⅰ和绳头端Ⅱ，所述绳头端Ⅰ活动贯穿升降滑块的块身一端，并缠绕定滑轮后与升降滑块的块身另一端对应紧固连接，所述绳头端Ⅱ与升降滑块的块身一端对应紧固连接，且绳头端Ⅰ和绳头端Ⅱ位于导柱的同一侧。

优选的，所述安装架的一侧铰接有操作杆的一端，所述操作手柄与操作杆的杆身对应连接。

优选的，所述操作手柄的底部设有滑套，该滑套与操作杆的杆身活动套接。

优选的，所述操作杆背离安装架的一端设有把手。

优选的，所述夹爪为框型结构。

优选的，所述悬臂吊为水平折臂式结构。

优选的，所述操作手柄与控制器无线信号连接。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种码垛用机械抓手，结构简单，易于装配，生产成本较低，所述抓取机构包含导柱、升降滑块和定滑轮，所述导柱竖直设置，导柱的顶部与框型连接架的底部对应紧固连接，导柱的底部设有定滑轮，当升降滑块沿导柱上升时，升降滑块能够带动两个连杆，两个连杆能够带动两个摆臂，使摆臂绕定滑轮的轮轴位置发生偏转，进而带动两个夹爪夹取物料；反之，当升降滑块沿导柱下降时，两个夹爪能够张开，进而可以放下物料；所述夹爪为框型结构，有利于牢固抓取袋装粉末物料，结构简单，使用方便；此外，所述安装架的一侧铰接有操作杆的一端，所述操作手柄与操作杆的杆身对应连接，即操作人员能够通过操作杆控制抓取机构的位置，并通过操作手柄控制电葫芦Ⅰ和电葫芦Ⅱ，便于快速夹取物料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为抓取机构的结构示意图。

图中：1、悬臂吊；2、电葫芦Ⅰ；3、电葫芦Ⅱ；4、安装架；5、抓取机构；5-1、导柱；5-2、升降滑块；5-3、定滑轮；5-4、连杆；5-5、摆臂；5-6、夹爪；6、控制器；7、框型连接架；8、钢丝绳；9、操作手柄；10、操作杆；11、把手。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1～2，一种码垛用机械抓手，包含悬臂吊1，还包含电葫芦Ⅰ2、电葫芦Ⅱ3、安装架4和抓取机构5；所述安装架4顶部一侧设有电葫芦Ⅰ2，所述电葫芦Ⅰ2的吊钩与悬臂吊1的悬吊端底部对应挂接，即能够通过电葫芦Ⅰ2起吊安装架4；所述安装架4底部背离电葫芦Ⅰ2的一侧安装有电葫芦Ⅱ3，该电葫芦Ⅱ3的卷筒筒身缠绕有钢丝绳8，所述安装架4底部另一侧安装有用于控制电葫芦Ⅰ2和电葫芦Ⅱ3的控制器6，该控制器6设有操作手柄9；所述安装架4对应电葫芦Ⅱ3卷筒的外侧设有框型连接架7，该框型连接架7的底部设有抓取机构5，且电葫芦Ⅰ2、电葫芦Ⅱ3以及抓取机构5的重心均位于同一竖直线上，能够避免安装架4倾斜，无需人工辅助，有效降低了操作人员的劳动强度；

所述抓取机构5包含导柱5-1、升降滑块5-2和定滑轮5-3，所述导柱5-1竖直设置，导柱5-1的顶部与框型连接架7的底部对应紧固连接，导柱5-1的底部设有定滑轮5-3；所述升降滑块5-2水平设置，升降滑块5-2的块身中部设有能够使导柱5-1活动贯穿的通孔，所述升降滑块5-2的两端分别铰接有两个连杆5-4的一端，两个连杆5-4的另一端分别与对应交叉设置的两个摆臂5-5的一端对应铰接，且两个摆臂5-5对应交叉的位置均与定滑轮5-3的轮轴转动连接，所述摆臂5-5背离连杆5-4的一端设有夹爪5-6，即当升降滑块5-2沿导柱5-1上升时，升降滑块5-2能够带动两个连杆5-4，两个连杆5-4能够带动两个摆臂5-5，使摆臂5-5绕定滑轮5-3的轮轴位置发生偏转，进而带动两个夹爪5-6夹取物料；反之，当升降滑块5-2沿导柱5-1下降时，两个夹爪5-6能够张开，进而可以放下物料；根据需要，所述夹爪5-6为框型结构，有利于牢固抓取袋装粉末物料，结构简单，使用方便；

所述钢丝绳8的两个绳头端分别为绳头端Ⅰ和绳头端Ⅱ，所述绳头端Ⅰ活动贯穿升降滑块5-2的块身一端，并缠绕定滑轮5-3后与升降滑块5-2的块身另一端对应紧固连接，所述绳头端Ⅱ与升降滑块5-2的块身一端对应紧固连接，且绳头端Ⅰ和绳头端Ⅱ位于导柱5-1的同一侧，即能够通过控制电葫芦Ⅱ3的正传或反转控制升降滑块5-2的上升或下降，进而控制两个夹爪5-6夹闭或张开；

此外，所述安装架4的一侧铰接有操作杆10的一端，所述操作手柄9与操作杆10的杆身对应连接，即操作人员能够通过操作杆10控制抓取机构5的位置，并通过操作手柄9控制电葫芦Ⅰ2和电葫芦Ⅱ3，便于快速夹取物料；所述操作手柄9的底部设有滑套，该滑套与操作杆10的杆身活动套接，且所述操作手柄9与控制器6无线信号连接，即操作人员能够根据实际需要调整操作手柄9的位置，以便于更好的操作操作杆10；所述操作杆10背离安装架4的一端设有把手11，能够便于操作人员抓取操作杆10，结构简单，操作方便；所述悬臂吊1为水平折臂式结构，便于操作人员通过操作杆10大范围调整抓取机构5的位置，方便物料的转场以及码垛操作。

实施本实用新型所述的码垛用机械抓手，使用时操作手柄9控制电葫芦Ⅰ2起吊安装架4，使操作人员能够通过操作杆10转移安装架4，使安装架4带动抓取机构5移至物料正上方，夹取物料时通过电葫芦Ⅱ3带动升降滑块5-2沿导柱5-1上升，升降滑块5-2能够带动两个连杆5-4，两个连杆5-4能够带动两个摆臂5-5，使摆臂5-5绕定滑轮5-3的轮轴位置发生偏转，进而带动两个夹爪5-6夹取物料；反之，在码放物料时，能够通过电葫芦Ⅱ3带动升降滑块5-2沿导柱5-1下降，即可使两个夹爪5-6张开，放下物料。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (7)

1.一种码垛用机械抓手，包含悬臂吊（1），其特征是：还包含电葫芦Ⅰ（2）、电葫芦Ⅱ（3）、安装架（4）和抓取机构（5）；所述安装架（4）顶部一侧设有电葫芦Ⅰ（2），所述电葫芦Ⅰ（2）的吊钩与悬臂吊（1）的悬吊端底部对应挂接；所述安装架（4）底部背离电葫芦Ⅰ（2）的一侧安装有电葫芦Ⅱ（3），该电葫芦Ⅱ（3）的卷筒筒身缠绕有钢丝绳（8），所述安装架（4）底部另一侧安装有用于控制电葫芦Ⅰ（2）和电葫芦Ⅱ（3）的控制器（6），该控制器（6）设有操作手柄（9）；所述安装架（4）对应电葫芦Ⅱ（3）卷筒的外侧设有框型连接架（7），该框型连接架（7）的底部设有抓取机构（5）；所述抓取机构（5）包含导柱（5-1）、升降滑块（5-2）和定滑轮（5-3），所述导柱（5-1）竖直设置，导柱（5-1）的顶部与框型连接架（7）的底部对应紧固连接，导柱（5-1）的底部设有定滑轮（5-3）；所述升降滑块（5-2）水平设置，升降滑块（5-2）的块身中部设有能够使导柱（5-1）活动贯穿的通孔，所述升降滑块（5-2）的两端分别铰接有两个连杆（5-4）的一端，两个连杆（5-4）的另一端分别与对应交叉设置的两个摆臂（5-5）的一端对应铰接，且两个摆臂（5-5）对应交叉的位置均与定滑轮（5-3）的轮轴转动连接，所述摆臂（5-5）背离连杆（5-4）的一端设有夹爪（5-6）；所述钢丝绳（8）的两个绳头端分别为绳头端Ⅰ和绳头端Ⅱ，所述绳头端Ⅰ活动贯穿升降滑块（5-2）的块身一端，并缠绕定滑轮（5-3）后与升降滑块（5-2）的块身另一端底部对应紧固连接，所述绳头端Ⅱ与升降滑块（5-2）的块身顶部对应紧固连接，且绳头端Ⅰ和绳头端Ⅱ位于导柱（5-1）的同一侧。

2.如权利要求1所述的码垛用机械抓手，其特征是：所述安装架（4）的一侧铰接有操作杆（10）的一端，所述操作手柄（9）与操作杆（10）的杆身对应连接。

3.如权利要求2所述的码垛用机械抓手，其特征是：所述操作手柄（9）的底部设有滑套，该滑套与操作杆（10）的杆身活动套接。

4.如权利要求2所述的码垛用机械抓手，其特征是：所述操作杆（10）背离安装架（4）的一端设有把手（11）。

5.如权利要求1所述的码垛用机械抓手，其特征是：所述夹爪（5-6）为框型结构。

6.如权利要求1所述的码垛用机械抓手，其特征是：所述悬臂吊（1）为水平折臂式结构。

7.如权利要求1所述的码垛用机械抓手，其特征是：所述操作手柄（9）与控制器（6）无线信号连接。

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