CN211545199U - 一种半助力悬臂专用抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种半助力悬臂专用抓取机构，包括由下至上依次设置的抓手、安装座、气缸和连接器；所述抓手包括相互配合且对称设置在安装座下方的左侧爪和右侧爪，所述左侧爪和右侧爪均通过转动连接支架转动连接在安装座下方两侧，所述气缸固定连接在安装座上端，所述连接器固定连接在气缸上方，所述气缸的活塞杆竖直朝下且其活塞杆的下端固定连接有一矩形拉板，所述矩形拉板的四周转动连接在左侧爪和右侧爪上，所述安装座上还设置有用于控制气缸的活塞杆向上、向下运动的两控制按钮。本实用新型通过安装座上的控制按钮实现气缸的活塞杆，拉动矩形拉板向上或向下运动，从而实现物体的抓取，减少工人劳动强度以及提高生产效率。

Description

一种半助力悬臂专用抓取机构

技术领域

本实用新型属于抓取装置技术领域，具体涉及一种半助力悬臂专用抓取机构。

背景技术

在布匹生产车间在布匹运转流程工艺中，需要人工将布卷筐内的布卷搬到升降平台上，大大的增加了工人劳动强度且降低了生产效率，因此，需要一台半助力悬臂抓手。

传统的葫芦式半助力悬臂抓手为机械爪手，虽然，在一定程度上减少了工人的劳动强度，但是，还是存在以下问题：1、助力臂抓手下降和夹爪的张闭动作不连贯，需人工打开抓手机械锁，操作浪费时间也很不方便；2、抓手下部弯曲度过大，不便于插入到布卷间的缝隙内。

实用新型内容

本实用新型是提供一种半助力悬臂专用的抓取装置，以解决背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种半助力悬臂专用抓取机构，所述抓取机构配合悬臂吊的智能葫芦使用；其特征在于，包括由下至上依次设置的抓手、安装座、气缸和连接器；所述安装座的端面设置为倒置U形结构；所述抓手包括相互配合且对称设置在安装座下方的左侧爪和右侧爪，所述左侧爪和右侧爪结构、大小相同，所述左侧爪和右侧爪均通过转动连接支架转动连接在安装座下方两侧，所述气缸固定连接在安装座上端，所述连接器固定连接在气缸上方，所述气缸的活塞杆竖直朝下且其活塞杆的下端固定连接有一矩形拉板，所述矩形拉板的四周转动连接在左侧爪和右侧爪上，所述安装座上还设置有用于控制气缸的活塞杆向上、向下运动的两控制按钮。

进一步的，所述安装座的前端面还设置有一U形操作手柄。

进一步的，所述左侧爪和右侧爪均包括两中心爪片，两所述中心爪片的上端通过一第一转轴套进行固定连接，两所述中心爪片包括相互连接的连接段和抓取段，所述连接段在远离抓取段一侧转动连接于转动连接支架，所述连接段在靠近抓取段一侧通过第一转轴穿过左侧爪或右侧爪的第一转轴套及转动连接支架转动连接于矩形拉板，所述左侧爪和右侧爪的四中心爪片分别转动连接在矩形拉板的四个顶角位置。

优选的，所述抓取段设置为半包围结构，包括第一倾斜杆、竖直杆和第二倾斜杆。

优选的，所述左侧爪和右侧爪在各自的两中心爪片的两侧还固定设置有一个或多个外侧爪片，所述外侧爪片通过多个连接杆穿过中心爪片和外侧爪片与中心爪片定位且固定连接。

更进一步的，两所述中心爪片两侧的外侧爪片个数相同，所述左侧爪和右侧爪上所具有的外侧爪片个数为2个或4个。

更进一步的，所述外侧爪片的结构、形状、大小与中心爪片的抓取段结构、形状、大小相同。

进一步的，所述转动连接支架包括两转动连杆及固定连接在两转动连杆之间的第二转轴套，所述转动连接支架通过第二转轴穿过第二转轴套及安装座转动连接在安装座上。

进一步的，所述连接器包括一用于安装在悬臂吊的智能葫芦的吊装孔。

进一步的，所述气缸连接外部PLC控制器，所述PLC控制器控制左侧爪和右侧爪的开合。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：本实用新型的半助力悬臂专用抓取机构，包括由下至上依次设置的抓手、安装座、气缸和连接器；将连接器安装在半助力悬臂的葫芦上，将需要抓取的物体放置在左侧爪和右侧爪之间；通过安装座上的控制按钮实现气缸的活塞杆，拉动矩形拉板向上或向下运动，从而通过转动连接支架带动左侧爪和右侧爪进行开合动作，从而实现物体的抓取，减少工人劳动强度以及提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型PLC控制电路的电路图；

图4为本实用新型在安装后的结构示意图；

图5为本实用新型的中心爪片的结构示意图。

附图标记说明：1、抓手；11、左侧爪；12、右侧爪；121、中心爪片；1211、连接段；1212、抓取段；122、外侧爪片；123、连接杆；124、第二转轴套；2、控制按钮；3、U形操作手柄；4、气缸；41、活塞杆；42、矩形拉板；5、连接器；51、吊装孔；6、安装座。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作为广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图5所示，一种半助力悬臂专用抓取机构，所述抓取机构配合悬臂吊的智能葫芦使用；包括由下至上依次设置的抓手1、安装座6、气缸4和连接器5；所述安装座6的端面设置为倒置U形结构。所述抓手1包括相互配合且对称设置在安装座6下方的左侧爪11和右侧爪12，所述左侧爪11和右侧爪12结构、大小相同，所述左侧爪11和右侧爪12均通过转动连接支架13转动连接在安装座6下方两侧，所述气缸4通过螺栓连接方式固定连接在安装座6上端，所述连接器5通过螺栓连接方式固定连接在气缸4上方，所述气缸4的活塞杆41竖直朝下且其活塞杆41的下端通过螺栓连接方式固定连接有一矩形拉板43，所述矩形拉板42的四周转动连接在左侧爪11和右侧爪12上，所述安装座6上还设置有用于控制气缸4的活塞杆41向上、向下运动的两控制按钮2。

在进一步的实施例中，所述安装座6的前端面还设置有一U形操作手柄3。

在进一步的实施例中，所述左侧爪11和右侧爪12均包括两中心爪片121，两所述中心爪片121的上端通过一第一转轴套124进行固定连接，两所述中心爪片121包括相互连接的连接段1211和抓取段1212，所述连接段1211在远离抓取段1212一侧转动连接于转动连接支架13，所述连接段1211在靠近抓取段1212一侧通过第一转轴穿过左侧爪11或右侧爪12的第一转轴套124及转动连接支架13转动连接于矩形拉板42，所述左侧爪11和右侧爪12的四中心爪片121分别转动连接在矩形拉板42的四个顶角位置。

优选的，所述抓取段1212设置为半包围结构，包括第一倾斜杆、竖直杆和第二倾斜杆。

优选的，所述左侧爪11和右侧爪12在各自的两中心爪片121的两侧还固定设置有一个或多个外侧爪片122，所述外侧爪片122通过多个连接杆123穿过中心爪片121和外侧爪片122与中心爪片121定位且固定连接。

在更进一步的实施例中，两所述中心爪片121两侧的外侧爪片122个数相同，所述左侧爪11和右侧爪12上所具有的外侧爪片122个数为2个或4个，图1中具有2个外侧爪片122。

在更进一步的实施例中，所述外侧爪片122的结构、形状、大小与中心爪片121的抓取段1212结构、形状、大小相同。

在进一步的实施例中，所述转动连接支架13包括两转动连杆131及固定连接在两转动连杆131之间的第二转轴套132，所述转动连接支架131通过第二转轴穿过第二转轴套132及安装座转动连接在安装座6上。

在进一步的实施例中，所述连接器5包括一用于安装在悬臂吊的智能葫芦的吊装孔51。

在进一步的实施例中，所述气缸4连接外部PLC控制器，所述PLC控制器控制左侧爪11和右侧爪12的开合；可以通过外部PLC控制器控制左侧爪11和右侧爪12的开合，PLC控制电路如图3所示。

本实用新型的半自动悬臂专用抓取机构的夹持范围：外径200mm-400mm；

承载重量：MAX 150 kg；气源要求：6KG , 12MM气管供气；所采用的材质为碳钢。

本实用新型的半助力悬臂专用抓取机构采用气缸半自动抓取，能实现抓手张开及闭合顺滑自然；抓手1嵌入、抓取、松脱布卷便捷容易，操作人员能人工辅助引导抓手1插入缝隙。

本实用新型与半助力臂组装方法：①半助力悬臂专用抓取机构的吊装孔51安装在悬臂吊的智能葫芦末端，用16mm螺栓固定；②半助力悬臂专用抓取机构的控制按钮2设置在U形操作手柄3的侧面，方便握持U形操作手柄3与控制按钮2能同时操作，安装在吊装装置后，如图4所示。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.在一种半助力悬臂专用抓取机构，所述抓取机构配合悬臂吊的智能葫芦使用；其特征在于，包括由下至上依次设置的抓手、安装座、气缸和连接器；所述安装座的端面设置为倒置U形结构；所述抓手包括相互配合且对称设置在安装座下方的左侧爪和右侧爪，所述左侧爪和右侧爪结构、大小相同，所述左侧爪和右侧爪均通过转动连接支架转动连接在安装座下方两侧，所述气缸固定连接在安装座上端，所述连接器固定连接在气缸上方，所述气缸的活塞杆竖直朝下且其活塞杆的下端固定连接有一矩形拉板，所述矩形拉板的四周转动连接在左侧爪和右侧爪上，所述安装座上还设置有用于控制气缸的活塞杆向上、向下运动的两控制按钮。

2.根据权利要求1所述的一种半助力悬臂专用抓取机构，其特征在于，所述安装座的前端面还设置有一U形操作手柄。

3.根据权利要求1所述的一种半助力悬臂专用抓取机构，其特征在于，所述左侧爪和右侧爪均包括两中心爪片，两所述中心爪片的上端通过一第一转轴套进行固定连接，两所述中心爪片包括相互连接的连接段和抓取段，所述连接段在远离抓取段一侧转动连接于转动连接支架，所述连接段在靠近抓取段一侧通过第一转轴穿过左侧爪或右侧爪的第一转轴套及转动连接支架转动连接于矩形拉板，所述左侧爪和右侧爪的四中心爪片分别转动连接在矩形拉板的四个顶角位置。

4.根据权利要求3所述的一种半助力悬臂专用抓取机构，其特征在于，所述抓取段设置为半包围结构，包括第一倾斜杆、竖直杆和第二倾斜杆。

5.根据权利要求3所述的一种半助力悬臂专用抓取机构，其特征在于，所述左侧爪和右侧爪在各自的两中心爪片的两侧还固定设置有一个或多个外侧爪片，所述外侧爪片通过多个连接杆穿过中心爪片和外侧爪片与中心爪片定位且固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种半助力悬臂专用抓取机构，其特征在于，两所述中心爪片两侧的外侧爪片个数相同，所述左侧爪和右侧爪上所具有的外侧爪片个数为2个或4个。

7.根据权利要求5所述的一种半助力悬臂专用抓取机构，其特征在于，所述外侧爪片的结构、形状、大小与中心爪片的抓取段结构、形状、大小相同。

8.根据权利要求1所述的一种半助力悬臂专用抓取机构，其特征在于，所述转动连接支架包括两转动连杆及固定连接在两转动连杆之间的第二转轴套，所述转动连接支架通过第二转轴穿过第二转轴套及安装座转动连接在安装座上。

9.根据权利要求1所述的一种半助力悬臂专用抓取机构，其特征在于，所述连接器包括一用于安装在悬臂吊的智能葫芦的吊装孔。

10.根据权利要求1所述的一种半助力悬臂专用抓取机构，其特征在于，所述气缸连接外部PLC控制器，所述PLC控制器控制左侧爪和右侧爪的开合。

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