CN209338675U - 一种悬挂吊簧的拉伸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬挂吊簧的拉伸机，其能解决现有悬挂吊簧需要工人手动掰开粘连，工人劳动强度很大，不利于批量生产的问题。其包括工作台和PLC控制器，工作台上安装有定位组件、夹紧拉伸组件和集料框；定位组件包括上吊钩定位座和下吊钩定位座，上吊钩定位座和下吊钩定位座前后正对；夹紧拉伸组件包括拉伸机构和夹紧机构，拉伸机构和夹紧机构前后正对；位于上吊钩定位座和下吊钩定位座之间的面板上沿左右方向开有腰型孔，腰型孔下方安装有取料机构，取料机构用于将定位组件上的悬挂吊簧转移至夹紧拉伸组件上进行拉伸去除粘连，并将去除粘连的悬挂吊簧转移至集料框。

Description

一种悬挂吊簧的拉伸机

技术领域

本实用新型涉及悬挂吊簧的加工设备领域，具体为一种悬挂吊簧的拉伸机。

背景技术

图1为一种滚筒洗衣机用悬挂吊簧，其由上至下包括上吊钩1、弹簧主体2和下吊钩3，且上吊钩与下吊钩互相垂直，此种悬挂吊簧用于将洗衣机的外筒悬挂吊装在洗衣机箱体内。

为了防止悬挂吊簧锈蚀，会在其整体上电镀一层保护漆，电镀后，弹簧主体上的螺旋会粘连在一起，无法使用，需要外力将粘连拉开，现有的拉开方式是工人手动掰开，费时费力，工人劳动强度很大，生产效率较低，不利于批量生产。

发明内容

针对现有悬挂吊簧需要工人手动掰开粘连，工人劳动强度很大，不利于批量生产的技术问题，本实用新型提供了一种悬挂吊簧的拉伸机，其能自动拉开悬挂吊簧的粘连，提高生产效率。

其技术方案是这样的：一种悬挂吊簧的拉伸机，其特征在于：其包括工作台和PLC控制器，所述工作台的面板上从左至右间隔安装有分别与所述PLC控制器电控连接的定位组件和夹紧拉伸组件，所述工作台的右侧安装有集料框；

所述定位组件包括用于对悬挂吊簧的上吊钩进行定位的上吊钩定位座以及用于对悬挂吊簧的下吊钩进行定位的下吊钩定位座，所述上吊钩定位座和所述下吊钩定位座前后正对；所述夹紧拉伸组件包括用于对所述上吊钩进行拉伸的拉伸机构以及用于对所述下吊钩进行夹紧固定的夹紧机构，所述拉伸机构和所述夹紧机构前后正对；

位于所述上吊钩定位座和所述下吊钩定位座之间的所述面板上沿左右方向开有腰型孔，所述腰型孔下方安装有与所述PLC控制器电控连接的取料机构，所述取料机构用于将所述定位组件上的悬挂吊簧转移至所述夹紧拉伸组件上进行拉伸去除粘连，并将去除粘连的悬挂吊簧转移至所述集料框。

其进一步特征在于：

所述上吊钩定位座包括定位块一和支撑块一，所述定位块一和支撑块一分别固定安装在所述面板上，所述定位块一的顶面上设有通长的定位槽，所述定位槽的下方设有与其连通的插孔，所述支撑块一设置在所述定位块一的后侧且其顶面上设有三角形通槽，所述上吊钩的杆部配合插入所述定位槽，且所述上吊钩的钩部配合插入所述插孔，所述悬挂吊簧的弹簧主体支撑于所述三角形通槽内。

所述下吊钩定位座包括定位块二和定位销，所述定位块二固定在所述面板上，所述定位销垂直固定在所述定位块二的顶面上，所述下吊钩的钩部放置在所述定位块二的顶面上并钩住所述定位销，所述定位块二的顶面上还安装有接近开关一，所述接近开关一与所述PLC控制器电控连接。

所述拉伸机构包括拉伸气缸和导轨一，所述拉伸气缸和所述导轨一由前至后分别固定在所述面板上且二者的轴向垂直于所述腰型孔，所述导轨一上滑动安装有滑座，所述拉伸气缸的活塞杆固接在所述滑座的前侧面上用于驱动所述滑座前后移动，所述滑座上安装有与所述夹紧机构相对设置的拉杆，所述拉杆的轴向平行于所述导轨一，位于所述拉杆后侧的所述滑座上还固接有支撑块二，所述拉杆的后端开设有竖向插孔，所述支撑块二的顶面设有三角形通槽，所述上吊钩可向下插入所述竖向插孔，且所述悬挂吊簧的弹簧主体支撑于所述三角形通槽内，所述拉杆的侧部还安装有横穿所述竖向插孔的插销，所述滑座上还安装有接近开关二，所述接近开关二的感应部伸入所述竖向插孔，所述接近开关二和所述拉伸气缸分别与所述PLC控制器电控连接。

所述滑座包括底板和矩形框架，所述底板滑动安装于所述导轨一上，所述矩形框架固定安装于所述底板上，所述拉伸气缸的活塞杆固接在所述矩形框架的前侧面上；所述矩形框架的内部安装有角度传感器，所述角度传感器与所述PLC控制器电控连接，所述角度传感器的感应端与所述拉杆的前端同轴固接，所述拉杆的后端穿过所述矩形框架的后侧面，所述拉杆与所述矩形框架转动连接；所述拉杆上的所述竖向插孔包括前部避让孔和后部导向孔，所述前部避让孔与所述后部导向孔连通，所述后部导向孔的宽度与所述上吊钩的杆部直径相适应，所述前部避让孔的宽度大于所述后部导向孔的宽度，所述插销横穿所述后部导向孔；所述支撑块二固接在所述底板上。

所述矩形框架的后侧面上还固接有限位块，所述拉杆穿过所述限位块且二者转动连接，所述限位块的后侧面上一体成型有带缺口的圆环，所述缺口朝上设置，所述拉杆上对应所述缺口垂直固接有限位杆，所述限位杆的上端伸入所述缺口内。

所述夹紧机构包括基座和夹紧气缸，所述基座的结构与所述下吊钩定位座的结构相同，所述基座上还安装有接近开关三，所述接近开关三和所述夹紧气缸分别与所述PLC控制器电控连接，所述夹紧气缸位于所述基座的后侧并固接在所述面板上，所述夹紧气缸的轴向垂直于所述面板，所述夹紧气缸的活塞杆端部铰接连杆一的一端，所述连杆一的中部铰接连杆二的上端，所述连杆二的下端与所述夹紧气缸的缸体铰接，所述连杆一的另一端底面上固接有压板，所述压板用于向下压紧放置在所述基座上的所述下吊钩。

所述取料机构由下至上包括升降驱动机构、横向气缸和两个夹爪气缸，所述升降驱动机构包括升降电机，所述升降电机、所述横向气缸和两个所述夹爪气缸分别与所述PLC控制器电控连接，所述升降电机固定安装在所述工作台上，所述升降电机的活塞杆顶端固接有水平支撑板，所述水平支撑板上固接有滑块，所述滑块上滑动安装有导轨二，所述导轨二平行且正对设置在所述腰型孔的下方，所述横向气缸固定安装在所述工作台上且其活塞杆的一端与所述导轨二的一端连接，用于驱动所述导轨二左右移动，所述导轨二上并排安装有两个所述夹爪气缸，两个所述夹爪气缸伸出所述腰型孔且同时动作，其中一个所述夹爪气缸用于夹紧所述定位组件上的悬挂吊簧并将其转移至所述夹紧拉伸组件上进行拉伸去除粘连，另一个所述夹爪气缸用于夹紧去除粘连的悬挂吊簧并将其转移至所述集料框。

所述集料框包括成品筐、废品筐和集料轨道，所述集料轨道由左至右向下倾斜设置，所述集料轨道的左端为进料端并延伸至所述面板上方，所述集料轨道的中部设有废料出口，所述集料轨道的右端为成品出口，位于所述废料出口与所述成品出口之间的所述集料轨道的底面上铰接有翻转气缸，所述翻转气缸与所述PLC控制器电控连接，所述废料出口上盖合安装有翻转板，所述翻转板的右端底面与连杆三的上端固接，所述连杆三的下端与所述翻转气缸的活塞杆铰接，所述连杆三的上端还固接有转轴，所述转轴的两端分别与所述集料轨道的前后两侧板转动连接，所述废品筐设置在所述废料出口下方，所述成品筐设置在所述成品出口下方。

其还包括安全光幕，所述安全光幕的投光器和受光器分别设置在所述下吊钩定位座和所述夹紧机构的左右两侧，且位于所述下吊钩定位座和所述夹紧机构的后部，所述安全光幕与所述PLC控制器电控连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的拉伸装置，设置了定位组件、夹紧拉伸组件和取料机构，悬挂吊簧先由工人放置到定位组件上，取料机构即可将其转移至夹紧拉伸组件上，夹紧拉伸组件包括拉伸机构和夹紧机构，从而夹紧机构夹紧固定住悬挂吊簧的下吊钩，拉伸机构拉伸悬挂吊簧的上吊钩，即可将悬挂吊簧上的粘连拉断，然后取料组件再将去除粘连后的悬挂吊簧转移至集料框，即完成对悬挂吊簧的自动拉伸去除粘连，与传统的手工去除粘连方式相比，工人劳动强度大大降低，且效率大大提高，尤其适合批量生产。

2、本实用新型的拉伸装置，在拉伸机构上还设置了角度传感器，从而在拉伸悬挂弹簧的同时还能对上挂钩与下挂钩是否垂直进行检测，自动挑选出不合格品，从而无需在拉伸后再单独进行检测，进一步提高了悬挂弹簧的生产效率。

附图说明

图1为一种滚筒洗衣机用悬挂吊簧的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3中A区域的放大图；

图5为本实用新型的整体结构示意图；

图6为图5中C区域的放大图；

图7为取料机构的结构示意图；

图8为沿图3中B-B线的剖视图。

附图标记：

1-上吊钩；2-弹簧主体；3-下吊钩；4-工作台；5-面板；11-腰型孔；13-接近开关一；14-接近开关二；15-接近开关三；16-支架；171-投光器；172-受光器；

6-集料框；61-集料轨道；62-进料端；621-夹爪避让槽；63-废料出口；64-成品出口；65-翻转气缸；66-翻转板；67-连杆三；68-转轴；69-侧板；

7-上吊钩定位座；71-定位块一；72-支撑块一；711-定位槽；712-插孔；

8-下吊钩定位座；81-定位块二；82-定位销；

9-拉伸机构；91-拉伸气缸；92-导轨一；93-滑座；931-底板；932-矩形框架；933-限位块；934-缺口；94-角度传感器；95-联轴器；96-拉杆；961-前部避让孔；962-后部导向孔；97-支撑块二；98-插销；99-限位杆；

10-夹紧机构；101-基座；102-夹紧气缸；103-连杆一；104-连杆二；105-压板；

12-取料机构；121-升降电机；122-横向气缸；123-夹爪气缸；124-水平支撑板；125-滑块；126-导轨二。

具体实施方式

见图1至图8，本实用新型的一种悬挂吊簧的拉伸机，其包括工作台4和PLC控制器，工作台4的面板5上从左至右间隔安装有定位组件和夹紧拉伸组件，定位组件和夹紧拉伸组件分别与PLC控制器电控连接，工作台4的右侧安装有集料框6；定位组件包括用于对悬挂吊簧的上吊钩1进行定位的上吊钩定位座7以及用于对悬挂吊簧的下吊钩3进行定位的下吊钩定位座8，上吊钩定位座7和下吊钩定位座8前后正对；夹紧拉伸组件包括用于对上吊钩1进行拉伸的拉伸机构9以及用于对下吊钩3进行夹紧固定的夹紧机构10，拉伸机构9和夹紧机构10前后正对；位于上吊钩定位座7和下吊钩定位座8之间的面板5上沿左右方向开有腰型孔11，腰型孔11下方安装有与PLC控制器电控连接的取料机构12，取料机构12用于将定位组件上的悬挂吊簧转移至夹紧拉伸组件上进行拉伸去除粘连，并将去除粘连的悬挂吊簧转移至集料框6。

见图3，上吊钩定位座7包括72，定位块一71和支撑块一72分别固定安装在面板5上，定位块一71的顶面上设有沿前后方向通长的定位槽711，定位槽711的下方设有与其连通的插孔712，支撑块一72设置在定位块一71的后侧且其顶面上设有三角形通槽，上吊钩1的杆部配合插入定位槽711，且上吊钩1的钩部配合插入插孔712，悬挂吊簧的弹簧主体2支撑于三角形通槽内；下吊钩定位座8包括定位块二81和定位销82，定位块二81固定在面板5上，定位销82垂直固定在定位块二81的顶面上，下吊钩3的钩部放置在定位块二81的顶面上并钩住定位销82，定位块二81的顶面上还安装有接近开关一13，接近开关一13与PLC控制器电控连接。如此设计，通过定位块一和定位块二的配合，能够对互相垂直的上吊钩和下吊钩实现稳定的支撑和定位，支撑块一实现对弹簧主体的稳定支撑，从而完成对整个悬挂吊簧的稳定支撑和准确定位，接近开关一用于感应悬挂吊簧放置到位，并将信号传给PLC控制器，使机构进行下一步动作。

见图4和图5，拉伸机构9包括拉伸气缸91和导轨一92，拉伸气缸91和导轨一92由前至后分别固定在面板5上且二者的轴向均垂直于腰型孔11，导轨一92上滑动安装有滑座93，滑座93包括底板931和矩形框架932，底板931滑动安装于导轨一92上，矩形框架932固定安装于底板931上，拉伸气缸91的活塞杆固接在矩形框架932的前侧面上用于驱动滑座93前后移动；矩形框架932的内部固定安装有角度传感器94，角度传感器94与PLC控制器电控连接，角度传感器94的感应端通过联轴器95与拉杆96的前端同轴固接，拉杆96的后端穿过矩形框架932的后侧面，且拉杆96与矩形框架932的后侧面板通过轴承转动连接，拉杆96的轴向平行于导轨一92；位于拉杆96后侧的底板931上还固接有支撑块二97，拉杆96的后端开设有竖向插孔，竖向插孔包括前部避让孔961和后部导向孔962，前部避让孔961与后部导向孔962连通，后部导向孔962的宽度与上吊钩1的杆部直径相适应，前部避让孔961的宽度大于后部导向孔962的宽度，拉杆96的侧部还安装有横穿后部导向孔962的插销98，支撑块二97的顶面设有三角形通槽，上吊钩1的钩部可向下插入前部避让孔961且上吊钩1的杆部配合插入后部导向孔962，悬挂吊簧的弹簧主体2支撑于支撑块二97的三角形通槽内；滑座93的底板上还安装有接近开关二14，接近开关二14的感应部伸入竖向插孔，接近开关二14和拉伸气缸91分别与PLC控制器电控连接。

见图4，矩形框架932的后侧面上还固接有限位块933，拉杆96穿过限位块933且二者转动连接，限位块933的后侧面上一体成型有带缺口934的圆环，缺口934朝上设置，拉杆96上对应缺口934垂直固接有限位杆99，限位杆99的上端伸入缺口934内。

见图3和图6，夹紧机构10包括基座101和夹紧气缸102，基座10的结构与下吊钩定位座8的结构相同，基座101上还安装有接近开关三15，接近开关三15和夹紧气缸102分别与PLC控制器电控连接，夹紧气缸102位于基座101的后侧并固接在面板5上，夹紧气缸102的轴向垂直于面板5，夹紧气缸102的活塞杆端部铰接连杆一103的一端，连杆一103的中部铰接连杆二104的上端，连杆二104的下端与夹紧气缸102的缸体铰接，连杆一103的另一端底面上固接有压板105，压板105用于向下压紧放置在基座101上的下吊钩3。

当取料机构12将定位组件上的悬挂吊簧转移至夹紧拉伸机构上时，悬挂吊簧的下吊钩3被放置在基座101上，基座101上的接近开关三15感应到下吊钩3后，使PLC控制器控制夹紧气缸102的活塞杆伸出，在连杆一103和连杆二104的作用下，压板105下压将下吊钩3压紧在基座101上，完成下吊钩3的夹紧固定；同时，悬挂吊簧的弹簧主体2被放置在支撑块二97的三角形通槽内，上吊钩1插入拉杆96后端的竖向插孔内，竖向插孔内的接近开关二14感应到上吊钩1后，使PLC控制器控制拉伸气缸91的活塞杆收缩，从而滑座93向前滑动带动拉杆96上的插销98向前拉动悬挂吊簧的上挂钩1，进而将弹簧主体2上的粘连拉断，拉伸完成后，拉伸气缸91和夹紧气缸102的活塞杆自动复位，悬挂吊簧也收缩复位，接近开关二14再次感应到上吊钩1，使PLC控制器控制机构进行下一步动作。在拉伸悬挂吊簧的同时，由于竖向插孔的后部导向孔962的宽度与上吊钩1的杆部直径相适应，从而在拉伸悬挂吊簧时，拉杆96会自适应上吊钩1的钩部的偏转角度，即如果上吊钩1与下吊钩3不垂直，拉杆96在拉的过程中就会发生一定角度的转动，角度传感器94将拉杆96的角位移传给PLC控制器，实现不合格品的识别。通过设置限位块933和限位杆99，使限位杆99只能在限位块933的缺口934内来回摆动，可以防止拉杆96转动角度过大。拉杆96发生转动后，一旦下次遇到合格品，会自适应上吊钩1的角度进而实现自动转正，进行正常拉伸。本实用新型的拉伸机除了具有拉伸功能外，还具有了检测功能，从而无需再对上吊钩与下吊钩是否垂直进行单独检测，可大大提高生产效率。

见图2和图7，取料机构12由下至上包括升降驱动机构、横向气缸122和两个夹爪气缸123，升降驱动机构包括升降电机121，升降电机121、横向气缸122和两个夹爪气缸123分别与PLC控制器电控连接，升降电机121固定安装在工作台的面板5下方的支架16上，升降电机121的活塞杆顶端固接有水平支撑板124，水平支撑板124上固接有滑块125，滑块125上滑动安装有导轨二126，导轨二126平行且正对设置在腰型孔11的下方，横向气缸122固定安装在支架16上且其活塞杆的一端与导轨二126的一端连接，用于驱动导轨二126左右移动，导轨二126上并排安装有两个夹爪气缸123，两个夹爪气缸123伸出腰型孔11且同时动作，其中一个夹爪气缸123用于夹紧定位组件上的悬挂吊簧并将其转移至夹紧拉伸组件上进行拉伸去除粘连，另一个夹爪气缸123用于夹紧去除粘连的悬挂吊簧并将其转移至集料框。如此设计，夹爪气缸123夹紧弹簧主体2，升降电机121驱动夹爪气缸123上升，将悬挂吊簧抬起脱离定位机构或夹紧拉伸机构，横向气缸122再将悬挂吊簧转移至下一工位，转移完成后，两个夹爪气缸123自动归位，等待下一次动作，通过设置两个夹爪气缸123，实现了同时取放料，可提高生产效率。

见图3、图5和图8，集料框6包括成品筐（未示出）、废品筐（未示出）和集料轨道61，集料轨道61由左至右向下倾斜设置，集料轨道61的左端为进料端62并延伸至面板5上方，集料轨道61的中部设有废料出口63，集料轨道61的右端为成品出口64，位于废料出口63与成品出口64之间的集料轨道61的底面上铰接有翻转气缸65，翻转气缸65与PLC控制器电控连接，废料出口63上盖合安装有翻转板66，翻转板66的右端底面与连杆三67的上端固接，连杆三67的下端与翻转气缸65的活塞杆铰接，连杆三67的上端还固接有转轴68，转轴68的两端分别与集料轨道61的前后两侧板69转动连接，废品筐设置在废料出口63下方，成品筐设置在成品出口64下方。如此设计，当悬挂吊簧被检测为合格品时，翻转气缸65不工作，翻转板66盖住废料出口63，从而悬挂吊簧掉入成品筐内；当悬挂吊簧被检测为不合格品时，翻转气缸65的活塞杆伸出，在连杆三67的作用下，翻转板66的右端绕着转轴68转动，使翻转板66的左端向上翻起，打开废料出口63，从而悬挂吊簧掉入废品筐内，实现合格品与不合格品的自动分类，进一步提高生产效率。为了使取料机构的夹爪气缸123能够顺利将悬挂吊簧放进集料轨道61的进料端62，在进料端62的底面上开设有夹爪避让槽621，夹爪气缸123可插入夹爪避让槽621后再打开，将悬挂吊簧直接放在集料轨道61上，倾斜设置的集料轨道61更加便于悬挂吊簧滚落入成品筐或废品筐。

见图1，本实用新型的拉伸机还包括安全光幕，安全光幕的投光器171和受光器172分别设置在下吊钩定位座8和夹紧机构10的左右两侧，且位于下吊钩定位座8和夹紧机构10的后部，安全光幕与PLC控制器电控连接。如此设计，当工人在放料过程中，安全光幕会感应到工人的手，使PLC控制器控制整机不工作，只有工人手收回时，才工作，可有效避免取料机构的夹爪气缸误伤工人，提高设备的安全性。

Claims (10)

1.一种悬挂吊簧的拉伸机，其特征在于：其包括工作台和PLC控制器，所述工作台的面板上从左至右间隔安装有分别与所述PLC控制器电控连接的定位组件和夹紧拉伸组件，所述工作台的右侧安装有集料框；

所述定位组件包括用于对悬挂吊簧的上吊钩进行定位的上吊钩定位座以及用于对悬挂吊簧的下吊钩进行定位的下吊钩定位座，所述上吊钩定位座和所述下吊钩定位座前后正对；所述夹紧拉伸组件包括用于对所述上吊钩进行拉伸的拉伸机构以及用于对所述下吊钩进行夹紧固定的夹紧机构，所述拉伸机构和所述夹紧机构前后正对；

位于所述上吊钩定位座和所述下吊钩定位座之间的所述面板上沿左右方向开有腰型孔，所述腰型孔下方安装有与所述PLC控制器电控连接的取料机构，所述取料机构用于将所述定位组件上的悬挂吊簧转移至所述夹紧拉伸组件上进行拉伸去除粘连，并将去除粘连的悬挂吊簧转移至所述集料框。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧的拉伸机，其特征在于：所述上吊钩定位座包括定位块一和支撑块一，所述定位块一和支撑块一分别固定安装在所述面板上，所述定位块一的顶面上设有通长的定位槽，所述定位槽的下方设有与其连通的插孔，所述支撑块一设置在所述定位块一的后侧且其顶面上设有三角形通槽，所述上吊钩的杆部配合插入所述定位槽，且所述上吊钩的钩部配合插入所述插孔，所述悬挂吊簧的弹簧主体支撑于所述三角形通槽内。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧的拉伸机，其特征在于：所述下吊钩定位座包括定位块二和定位销，所述定位块二固定在所述面板上，所述定位销垂直固定在所述定位块二的顶面上，所述下吊钩的钩部放置在所述定位块二的顶面上并钩住所述定位销，所述定位块二的顶面上还安装有接近开关一，所述接近开关一与所述PLC控制器电控连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧的拉伸机，其特征在于：所述拉伸机构包括拉伸气缸和导轨一，所述拉伸气缸和所述导轨一由前至后分别固定在所述面板上且二者的轴向垂直于所述腰型孔，所述导轨一上滑动安装有滑座，所述拉伸气缸的活塞杆固接在所述滑座的前侧面上用于驱动所述滑座前后移动，所述滑座上安装有与所述夹紧机构相对设置的拉杆，所述拉杆的轴向平行于所述导轨一，位于所述拉杆后侧的所述滑座上还固接有支撑块二，所述拉杆的后端开设有竖向插孔，所述支撑块二的顶面设有三角形通槽，所述上吊钩可向下插入所述竖向插孔，且所述悬挂吊簧的弹簧主体支撑于所述三角形通槽内，所述拉杆的侧部还安装有横穿所述竖向插孔的插销，所述滑座上还安装有接近开关二，所述接近开关二的感应部伸入所述竖向插孔，所述接近开关二和所述拉伸气缸分别与所述PLC控制器电控连接。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂吊簧的拉伸机，其特征在于：所述滑座包括底板和矩形框架，所述底板滑动安装于所述导轨一上，所述矩形框架固定安装于所述底板上，所述拉伸气缸的活塞杆固接在所述矩形框架的前侧面上；所述矩形框架的内部安装有角度传感器，所述角度传感器与所述PLC控制器电控连接，所述角度传感器的感应端与所述拉杆的前端同轴固接，所述拉杆的后端穿过所述矩形框架的后侧面，所述拉杆与所述矩形框架转动连接；所述拉杆上的所述竖向插孔包括前部避让孔和后部导向孔，所述前部避让孔与所述后部导向孔连通，所述后部导向孔的宽度与所述上吊钩的杆部直径相适应，所述前部避让孔的宽度大于所述后部导向孔的宽度，所述插销横穿所述后部导向孔；所述支撑块二固接在所述底板上。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂吊簧的拉伸机，其特征在于：所述矩形框架的后侧面上还固接有限位块，所述拉杆穿过所述限位块且二者转动连接，所述限位块的后侧面上一体成型有带缺口的圆环，所述缺口朝上设置，所述拉杆上对应所述缺口垂直固接有限位杆，所述限位杆的上端伸入所述缺口内。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧的拉伸机，其特征在于：所述夹紧机构包括基座和夹紧气缸，所述基座的结构与所述下吊钩定位座的结构相同，所述基座上还安装有接近开关三，所述接近开关三和所述夹紧气缸分别与所述PLC控制器电控连接，所述夹紧气缸位于所述基座的后侧并固接在所述面板上，所述夹紧气缸的轴向垂直于所述面板，所述夹紧气缸的活塞杆端部铰接连杆一的一端，所述连杆一的中部铰接连杆二的上端，所述连杆二的下端与所述夹紧气缸的缸体铰接，所述连杆一的另一端底面上固接有压板，所述压板用于向下压紧放置在所述基座上的所述下吊钩。

8.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧的拉伸机，其特征在于：所述取料机构由下至上包括升降驱动机构、横向气缸和两个夹爪气缸，所述升降驱动机构包括升降电机，所述升降电机、所述横向气缸和两个所述夹爪气缸分别与所述PLC控制器电控连接，所述升降电机固定安装在所述工作台上，所述升降电机的活塞杆顶端固接有水平支撑板，所述水平支撑板上固接有滑块，所述滑块上滑动安装有导轨二，所述导轨二平行且正对设置在所述腰型孔的下方，所述横向气缸固定安装在所述工作台上且其活塞杆的一端与所述导轨二的一端连接，用于驱动所述导轨二左右移动，所述导轨二上并排安装有两个所述夹爪气缸，两个所述夹爪气缸伸出所述腰型孔且同时动作，其中一个所述夹爪气缸用于夹紧所述定位组件上的悬挂吊簧并将其转移至所述夹紧拉伸组件上进行拉伸去除粘连，另一个所述夹爪气缸用于夹紧去除粘连的悬挂吊簧并将其转移至所述集料框。

9.根据权利要求5或6所述的一种悬挂吊簧的拉伸机，其特征在于：所述集料框包括成品筐、废品筐和集料轨道，所述集料轨道由左至右向下倾斜设置，所述集料轨道的左端为进料端并延伸至所述面板上方，所述集料轨道的中部设有废料出口，所述集料轨道的右端为成品出口，位于所述废料出口与所述成品出口之间的所述集料轨道的底面上铰接有翻转气缸，所述翻转气缸与所述PLC控制器电控连接，所述废料出口上盖合安装有翻转板，所述翻转板的右端底面与连杆三的上端固接，所述连杆三的下端与所述翻转气缸的活塞杆铰接，所述连杆三的上端还固接有转轴，所述转轴的两端分别与所述集料轨道的前后两侧板转动连接，所述废品筐设置在所述废料出口下方，所述成品筐设置在所述成品出口下方。

10.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧的拉伸机，其特征在于：其还包括安全光幕，所述安全光幕的投光器和受光器分别设置在所述下吊钩定位座和所述夹紧机构的左右两侧，且位于所述下吊钩定位座和所述夹紧机构的后部，所述安全光幕与所述PLC控制器电控连接。