CN218620151U - 篮筐提升装置及应用其的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮筐提升装置及应用其的上料装置，所述篮筐提升装置包括底座、立柱、升降架、抓取机构、升降驱动机构和旋转驱动机构；其中，所述立柱旋转连接在所述底座上，所述升降架沿上下方向滑动连接在所述立柱上，所述抓取机构连接在所述升降架上并用于抓取和松开所述篮筐；所述升降驱动机构分别与所述立柱和所述升降架相连并用于驱动所述升降架上下移动以便提升所述篮筐；所述旋转驱动机构与所述立柱传动连接并用于驱动所述立柱旋转以带动所述抓取机构上的篮筐移动。本实用新型能够将篮筐和篮筐中的工件提升升高以便上料，并且结构简单体积小，能够减小占用的空间和降低制造成本。

Description

篮筐提升装置及应用其的上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种篮筐提升装置及应用其的上料装置。

背景技术

涂覆设备是一种用于将流体涂覆于工件表面的自动化机械设备；其中，待涂覆的工件需要放于篮筐中并被提升升高后送入涂覆设备中。譬如，公开号为CN203437268U的中国专利中公开了一种行星式涂覆机，其在上料过程中就通过爬坡式上料机来将工件提升升高，具体步骤为，工件被送至上料斗内，上料斗沿爬坡式上料机移动至顶部并转动上料斗将工件倾倒入升降上料斗内，升降上料斗在升降油缸作用下降低高度至升降上料斗底部伸入篮筐内，然后升降上料斗底部的放料门打开，工件掉落至其下方的篮筐内。但是，用于将工件提升升高的爬升式上料机不仅体积较大，需要占据较大的空间，而且制造成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种篮筐提升装置，它能够将篮筐和篮筐中的工件提升升高以便上料，并且结构简单体积小，能够减小占用的空间和降低制造成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种篮筐提升装置，它包括：

底座；

立柱，所述立柱旋转连接在所述底座上；

升降架，所述升降架沿上下方向滑动连接在所述立柱上；

抓取机构，所述抓取机构连接在所述升降架上并用于抓取和松开所述篮筐；

升降驱动机构，所述升降驱动机构分别与所述立柱和所述升降架相连并用于驱动所述升降架上下移动以便提升所述篮筐；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述立柱传动连接并用于驱动所述立柱旋转以带动所述抓取机构上的篮筐移动。

进一步提供一种所述抓取机构的具体结构，所述抓取机构包括安装板、至少两个抓手以及与所述抓手对应的第一气缸；其中，

所述抓手滑动连接在所述安装板上；

所述第一气缸连接在安装板上，所述第一气缸与对应的所述抓手相连并用于驱动对应的所述抓手移动以抓取和松开所述篮筐。

进一步提供一种所述抓手的具体结构，所述抓手设有两个，两个所述抓手均滑动连接在所述安装板上；

所述第一气缸用于驱动对应的所述抓手移动以使两个所述抓手背向移动以抓取所述篮筐或相向移动以松开所述篮筐；

所述篮筐上连接有与所述抓手对应的挂板部；

所述抓手包括横板部、竖板部和钩部；

所述横板部滑动连接在所述安装板的下端面上；

所述第一气缸连接在所述安装板的下端面上并与对应的所述横板部相连；

所述竖板部的上端部连接在所述横板部上；

所述钩部连接在所述竖板部的下端部上并用于在抓取所述篮框时勾住对应的所述挂板部。

进一步为了称取工件的重量，所述抓取机构还包括连接板和至少一个称重传感器；其中，

所述连接板连接在所述升降架上；

所述称重传感器连接在所述连接板上；

所述安装板连接在所述称重传感器上。

进一步提供一种所述升降驱动机构和所述升降架的具体结构，所述升降驱动机构包括油缸；

所述升降架包括滑动板和悬臂梁；

所述滑动板沿竖直方向滑动连接在所述立柱上；

所述悬臂梁的一端部连接在所述滑动板上；

所述抓取机构连接在所述悬臂梁上；

所述悬臂梁上设有通孔；

所述油缸的一端部与所述立柱相连，所述油缸的另一端部穿过所述通孔并与所述滑动板的上端部相连。

本实用新型还提供了一种上料装置，它包括移动装置以及如上所述的篮筐提升装置；其中，

所述篮筐提升装置用于抓取所述篮筐并带动所述篮筐提升和移动以将所述篮筐搬运至所述移动装置上，以及用于将所述移动装置上的篮筐取下；

所述移动装置用于驱动位于所述移动装置上的篮筐移动至加工设备中以及用于驱动所述加工设备中的篮筐移动回所述移动装置上。

进一步提供一种所述移动装置的具体结构，所述移动装置包括机架和动作机构，所述动作机构包括移动座、夹爪机构和移动驱动机构；其中，

所述机架上连接有两排用于承载所述篮筐的滚轮；

所述移动座滑动连接在所述机架上；

所述夹爪机构连接在所述移动座上并用于夹住所述篮筐的至少一部分；

所述移动驱动机构分别与所述机架和所述移动座相连并用于驱动所述移动座移动，进而带动所述篮筐在两排所述滚轮上滑动以使所述篮筐移动至加工设备中。

进一步提供一种所述夹爪机构的具体结构，所述夹爪机构包括第二气缸、驱动杆、左连杆、右连杆、左夹臂和右夹臂；

所述篮筐上设有夹块部；

所述左夹臂的一端部铰接在所述驱动杆的一端部上；

所述右夹臂的一端部铰接在所述驱动杆的另一端部上；

所述左连杆的一端部铰接在所述移动座上，所述左连杆的另一端部与所述左夹臂铰接；

所述右连杆的一端部铰接在所述移动座上，所述右连杆的另一端部与所述右夹臂铰接；

所述第二气缸连接在所述移动座上，所述第二气缸与所述驱动杆相连并用于驱动所述驱动杆移动进而带动所述左夹臂和所述右夹臂合拢以夹住所述夹块部。

进一步，所述移动座的底端面高于所述滚轮上的篮筐的顶端面和所述夹块部的顶端面；

所述左夹臂包括左连接部、左倾斜部和左夹紧部，所述左倾斜部的较高的一端部与所述左连接部相连，所述左倾斜部的较低的一端部与所述左夹紧部相连；

所述右夹臂包括右连接部、右倾斜部和右夹紧部，所述右倾斜部的较高的一端部与所述右连接部相连，所述右倾斜部的较低的一端部与所述右夹紧部相连；

所述驱动杆和所述左连杆分别与所述左夹臂上的左连接部铰接；

所述驱动杆和所述右连杆分别与所述右夹臂上的右连接部铰接；

所述左夹紧部和所述右夹紧部分别用于与所述夹块部相抵以夹住所述夹块部。

进一步，所述机架上还连接有倒料机构，所述移动驱动机构还用于驱动所述移动座移动进而带动所述篮筐在两排所述滚轮上滑动以使所述篮筐移动至所述倒料机构中，所述倒料机构用于翻转所述篮筐以将所述篮筐中的工件倒出。

采用了上述技术方案后，所述篮筐中装有工件，所述立柱在旋转过程中具有第一位置和第二位置，当所述立柱位于第一位置时，所述升降驱动机构驱动所述升降架下降到位以使所述抓取机构与所述篮筐对齐，然后所述抓取机构抓住所述篮筐，所述升降驱动机构驱动所述升降架上升进而带动所述篮筐上升。然后所述旋转驱动机构驱动所述立柱旋转到所述第二位置进而带动所述篮筐移动到指定位置后所述抓取机构再松开所述篮筐，然后所述篮筐再通过后续的上料装置完成上料。与现有技术中的爬坡式上料机相比，本申请实施例的篮筐提升装置不仅能够将篮筐和篮筐中的工件提升升高以便上料，并且结构更加简单，体积小，降低了制造成本，减小了占用的空间，有利于节省空间，节约场地。

附图说明

图1为本实用新型的篮筐提升装置的结构示意图一；

图2为本实用新型的篮筐提升装置的结构示意图二；

图3为本实用新型的抓取机构的结构示意图；

图4为本实用新型的上料装置的结构示意图；

图5为图4的局部详图；

图6为本实用新型的夹爪机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1~3所示，一种篮筐提升装置，它包括：

底座1；

立柱2，所述立柱2旋转连接在所述底座1上，所述立柱2相对所述底座1旋转的旋转轴沿竖直方向设置；

升降架3，所述升降架3沿上下方向滑动连接在所述立柱2上；

抓取机构100，所述抓取机构100连接在所述升降架3上并用于抓取和松开所述篮筐4；

升降驱动机构5，所述升降驱动机构5分别与所述立柱2和所述升降架3相连并用于驱动所述升降架3上下移动以便提升所述篮筐4；

旋转驱动机构200，所述旋转驱动机构200与所述立柱2传动连接并用于驱动所述立柱2旋转以带动所述抓取机构100上的篮筐4移动；具体的，所述篮筐4中装有工件，所述立柱2在旋转过程中具有第一位置和第二位置，当所述立柱2位于第一位置时，所述升降驱动机构5驱动所述升降架3下降到位以使所述抓取机构100与所述篮筐4对齐，然后所述抓取机构100抓住所述篮筐4，所述升降驱动机构5驱动所述升降架3上升进而带动所述篮筐4上升。然后所述旋转驱动机构200驱动所述立柱2旋转到所述第二位置进而带动所述篮筐4移动到指定位置后所述抓取机构100再松开所述篮筐4，然后所述篮筐4再通过后续的上料装置完成上料。与现有技术中的爬坡式上料机相比，本申请实施例的篮筐提升装置不仅能够将篮筐4和篮筐4中的工件提升升高以便上料，并且结构更加简单，体积小，降低了制造成本，减小了占用的空间，有利于节省空间，节约场地。

如图1~3所示，所述抓取机构100例如但不限于以下结构，它包括安装板6、至少两个抓手7以及与所述抓手7对应的第一气缸8；其中，

所述抓手7滑动连接在所述安装板6上；

所述第一气缸8连接在安装板6上，所述第一气缸8与对应的所述抓手7相连并用于驱动对应的所述抓手7移动以抓取和松开所述篮筐4。

在本实施例中，所述抓手7设有两个，两个所述抓手7均滑动连接在所述安装板6上；

所述第一气缸8用于驱动对应的所述抓手7移动以使两个所述抓手7背向移动以抓取所述篮筐4或相向移动以松开所述篮筐4；

所述篮筐4上连接有与所述抓手7对应的挂板部9；

所述抓手7可以包括横板部10、竖板部11和钩部12；

所述横板部10滑动连接在所述安装板6的下端面上；具体的，所述横板部10可以通过直线导轨滑动连接在所述安装板6的下端面上；

所述第一气缸8连接在所述安装板6的下端面上并与对应的所述横板部10相连；

所述竖板部11的上端部连接在所述横板部10上；

所述钩部12连接在所述竖板部11的下端部上并用于在抓取所述篮框时勾住对应的所述挂板部9；具体的，所述挂板部9连接在所述篮筐4的内壁上，所述横板部10与所述竖板部11之间连接有加强肋板。

如图1~3所示，所述抓取机构100还可以包括连接板13和至少一个称重传感器14；其中，

所述连接板13连接在所述升降架3上；

所述称重传感器14连接在所述连接板13上；

所述安装板6连接在所述称重传感器14上；具体的，通过所述称重传感器14能够称取所述篮筐4中的工件的重量，所述称重传感器14可以设置2个或多个，本实施例中所述称重传感器14设有4个。

如图1、2所示，所述升降驱动机构5可以包括油缸；

所述升降架3可以包括滑动板15和悬臂梁16；

所述滑动板15沿竖直方向滑动连接在所述立柱2上；

所述悬臂梁16的一端部连接在所述滑动板15上；

所述抓取机构100连接在所述悬臂梁16上；具体的，是所述抓取机构100中的连接板13连接在所述悬臂梁16上；

所述悬臂梁16上设有通孔17；

所述油缸的一端部与所述立柱2相连，所述油缸的另一端部穿过所述通孔17并与所述滑动板15的上端部相连，所述油缸伸长时能够带动所述滑动板15向上移动，进而带动所述悬臂梁16、抓取机构100和篮筐4提升。所述油缸穿过所述通孔17并与所述滑动板15的上端部相连的目的在于，为了使所述滑动板15与所述立柱2之间连接的更稳定，能够使所述滑动板15受力更合理，滑动更平稳。

具体的，所述立柱2的下端部具有法兰部18，所述油缸的缸体铰接在所述法兰部18上，所述油缸的活塞杆与所述滑动板15铰接，所述滑动板15通过直线导轨滑动连接在所述立柱2上。

进一步具体的，所述旋转驱动机构200包括支架19、第一动力部件20、主动齿轮21和从动齿轮22；其中，所述支架19连接在所述底座1上，所述第一动力部件20连接在所述支架19上，所述主动齿轮21与所述第一动力部件20相连，所述从动齿轮22直接或间接地与所述立柱2相连，所述主动齿轮21与所述从动齿轮22啮合，以便所述第一动力部件20驱动所述主动齿轮21旋转，进而带动所述从动齿轮22旋转，进而带动所述立柱2旋转。其中，所述第一动力部件20包括电机和减速机。

实施例二

如图1~6所示，一种上料装置，它包括移动装置300以及如实施例一所述的篮筐提升装置；其中，

所述篮筐提升装置用于抓取所述篮筐4并带动所述篮筐4提升和移动以将所述篮筐4搬运至所述移动装置300上，以及用于将所述移动装置300上的篮筐4取下；

所述移动装置300用于驱动位于所述移动装置300上的篮筐4移动至加工设备400中以及用于驱动所述加工设备400中的篮筐4移动回所述移动装置300上；具体的，所述移动装置300驱动所述篮筐4移动到所述加工设备400中后，所述加工设备400对篮筐4中的工件进行加工操作，待所述加工设备400完成加工操作后，所述移动装置300再驱动所述加工设备400中的篮筐4移动回所述移动装置300上。其中，所述加工设备400可以为涂覆设备，对应的加工操作即为涂覆加工，所述涂覆设备的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图4~6所示，所述移动装置300可以包括机架23和动作机构，所述动作机构可以包括移动座24、夹爪机构500和移动驱动机构600；其中，

所述机架23上连接有两排用于承载所述篮筐4的滚轮25；具体的，所述篮筐4上具有凸边部，所述凸边部用于承载在两排滚轮25上；

所述移动座24滑动连接在所述机架23上；

所述夹爪机构500连接在所述移动座24上并用于夹住所述篮筐4的至少一部分；

所述移动驱动机构600分别与所述机架23和所述移动座24相连并用于驱动所述移动座24移动，进而带动所述篮筐4在两排所述滚轮25上滑动以使所述篮筐4移动至加工设备400中，或使加工设备400中的篮筐4移动会所述滚轮25上。

具体的，所述篮筐提升装置将所述篮筐4搬运到所述移动装置300中的过程为，首先所述抓取机构100抓住所述篮筐4，所述升降驱动机构5驱动所述升降架3上升进而带动所述篮筐4上升。然后所述旋转驱动机构200驱动所述立柱2旋转到所述第二位置，进而带动所述篮筐4移动到所述移动装置300的上方，然后所述升降驱动机构5驱动所述升降架3下降一段距离以使所述篮筐4承载在所述移动装置300中的两排滚轮25上，然后所述抓取机构100松开并释放所述篮筐4，然后所述升降驱动机构5再驱动所述升降架3上升一段距离以使所述抓取机构100与所述篮筐4分离。

进一步具体的，所述篮筐提升装置将所述篮筐4从所述移动装置300上取下的过程为，所述抓取机构100抓取所述移动装置300上的篮筐4，然后所述升降驱动机构5驱动所述升降架3上升一段距离以将所述篮筐4抬起，然后所述旋转驱动机构200驱动所述立柱2从第二位置旋转到第一位置，然后所述升降驱动机构5驱动所述升降架3下降到底，然后所述抓取机构100松开并释放所述篮筐4，进而将所述篮筐4从所述移动装置300上取下。

在本实施例中，所述机架23包括左架体26和右架体27，所述左架体26和所述右架体27上分别安装有一排所述滚轮25，所述篮筐4位于所述左架体26和所述右架体27之间。

在本实施例中，所述移动驱动机构600包括第二动力部件28、传动齿轮和传动齿条29；其中，所述传动齿条29连接在所述机架23上，所述第二动力部件28连接在所述移动座24上，所述传动齿轮连接在所述第二动力部件28上并与所述传动齿条29啮合，以便所述第二动力部件28驱动所述传动齿轮旋转，进而带动所述移动座24在所述机架23上滑动。其中，所述第二动力部件28包括电机和减速机。

如图5、6所示，所述夹爪机构500例如但不限于以下结构，它包括第二气缸30、驱动杆31、左连杆32、右连杆33、左夹臂34和右夹臂35；

所述篮筐4上设有夹块部36；

所述左夹臂34的一端部铰接在所述驱动杆31的一端部上；

所述右夹臂35的一端部铰接在所述驱动杆31的另一端部上；

所述左连杆32的一端部铰接在所述移动座24上，所述左连杆32的另一端部与所述左夹臂34铰接；

所述右连杆33的一端部铰接在所述移动座24上，所述右连杆33的另一端部与所述右夹臂35铰接；

所述第二气缸30连接在所述移动座24上，所述第二气缸30与所述驱动杆31相连并用于驱动所述驱动杆31移动进而带动所述左夹臂34和所述右夹臂35合拢以夹住所述夹块部36；具体的，所述第二气缸30还用于伸出以带动所述驱动杆31移动进而带动所述左夹臂34和所述右夹臂35张开以松开所述夹块部36。当所述夹爪机构500夹住所述夹块部36时，所述移动座24移动能够带动所述篮筐4在两排滚轮25上移动。

如图4~6所示，所述移动座24的底端面高于所述滚轮25上的篮筐4的顶端面和所述夹块部36的顶端面；

所述左夹臂34包括左连接部37、左倾斜部38和左夹紧部39，所述左倾斜部38的较高的一端部与所述左连接部37相连，所述左倾斜部38的较低的一端部与所述左夹紧部39相连；

所述右夹臂35包括右连接部40、右倾斜部41和右夹紧部42，所述右倾斜部41的较高的一端部与所述右连接部40相连，所述右倾斜部41的较低的一端部与所述右夹紧部42相连；

所述驱动杆31和所述左连杆32分别与所述左夹臂34上的左连接部37铰接；

所述驱动杆31和所述右连杆33分别与所述右夹臂35上的右连接部40铰接；

所述左夹紧部39和所述右夹紧部42分别用于与所述夹块部36相抵以夹住所述夹块部36。

如图4所示，所述机架23上还可以连接有倒料机构700，所述移动驱动机构600还用于驱动所述移动座24移动进而带动所述篮筐4在两排所述滚轮25上滑动以使所述篮筐4移动至所述倒料机构700中，所述倒料机构700用于翻转所述篮筐4以将所述篮筐4中的工件倒出；具体的，所述倒料机构700的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

进一步具体的，当第一个篮筐4被搬运到所述滚轮25上时，所述动作机构先驱动第一个篮筐4移动到加工设备400中，待加工完成后，所述动作机构在驱动第一个篮筐4从所述加工设备400中移动回所述滚轮25上，然后带动第一个篮筐4移动到所述倒料机构700中。在所述倒料机构700翻转第一个篮筐4以将工件倒出的同时，第二个篮筐4被搬运到所述滚轮25上，所述动作机构驱动第二个篮筐4移动到所述加工设备400中进行加工操作，因此可以两个篮筐4同时进行操作。

本实用新型的工作原理如下：

所述篮筐4中装有工件，所述立柱2在旋转过程中具有第一位置和第二位置，当所述立柱2位于第一位置时，所述升降驱动机构5驱动所述升降架3下降到位以使所述抓取机构100与所述篮筐4对齐，然后所述抓取机构100抓住所述篮筐4，所述升降驱动机构5驱动所述升降架3上升进而带动所述篮筐4上升。然后所述旋转驱动机构200驱动所述立柱2旋转到所述第二位置进而带动所述篮筐4移动到指定位置后所述抓取机构100再松开所述篮筐4，然后所述篮筐4再通过后续的上料装置完成上料。与现有技术中的爬坡式上料机相比，本申请实施例的篮筐提升装置不仅能够将篮筐4和篮筐4中的工件提升升高以便上料，并且结构更加简单，体积小，降低了制造成本，减小了占用的空间，有利于节省空间，节约场地。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种篮筐提升装置，其特征在于，它包括：

底座（1）；

立柱（2），所述立柱（2）旋转连接在所述底座（1）上；

升降架（3），所述升降架（3）沿上下方向滑动连接在所述立柱（2）上；

抓取机构（100），所述抓取机构（100）连接在所述升降架（3）上并用于抓取和松开所述篮筐（4）；

升降驱动机构（5），所述升降驱动机构（5）分别与所述立柱（2）和所述升降架（3）相连并用于驱动所述升降架（3）上下移动以便提升所述篮筐（4）；

旋转驱动机构（200），所述旋转驱动机构（200）与所述立柱（2）传动连接并用于驱动所述立柱（2）旋转以带动所述抓取机构（100）上的篮筐（4）移动。

2.根据权利要求1所述的篮筐提升装置，其特征在于，所述抓取机构（100）包括安装板（6）、至少两个抓手（7）以及与所述抓手（7）对应的第一气缸（8）；其中，

所述抓手（7）滑动连接在所述安装板（6）上；

所述第一气缸（8）连接在安装板（6）上，所述第一气缸（8）与对应的所述抓手（7）相连并用于驱动对应的所述抓手（7）移动以抓取和松开所述篮筐（4）。

3.根据权利要求2所述的篮筐提升装置，其特征在于，

所述抓手（7）设有两个，两个所述抓手（7）均滑动连接在所述安装板（6）上；

所述第一气缸（8）用于驱动对应的所述抓手（7）移动以使两个所述抓手（7）背向移动以抓取所述篮筐（4）或相向移动以松开所述篮筐（4）；

所述篮筐（4）上连接有与所述抓手（7）对应的挂板部（9）；

所述抓手（7）包括横板部（10）、竖板部（11）和钩部（12）；

所述横板部（10）滑动连接在所述安装板（6）的下端面上；

所述第一气缸（8）连接在所述安装板（6）的下端面上并与对应的所述横板部（10）相连；

所述竖板部（11）的上端部连接在所述横板部（10）上；

所述钩部（12）连接在所述竖板部（11）的下端部上并用于在抓取所述篮筐时勾住对应的所述挂板部（9）。

4.根据权利要求2所述的篮筐提升装置，其特征在于，所述抓取机构（100）还包括连接板（13）和至少一个称重传感器（14）；其中，

所述连接板（13）连接在所述升降架（3）上；

所述称重传感器（14）连接在所述连接板（13）上；

所述安装板（6）连接在所述称重传感器（14）上。

5.根据权利要求1所述的篮筐提升装置，其特征在于，

所述升降驱动机构（5）包括油缸；

所述升降架（3）包括滑动板（15）和悬臂梁（16）；

所述滑动板（15）沿竖直方向滑动连接在所述立柱（2）上；

所述悬臂梁（16）的一端部连接在所述滑动板（15）上；

所述抓取机构（100）连接在所述悬臂梁（16）上；

所述悬臂梁（16）上设有通孔（17）；

所述油缸的一端部与所述立柱（2）相连，所述油缸的另一端部穿过所述通孔（17）并与所述滑动板（15）的上端部相连。

6.一种上料装置，其特征在于，它包括移动装置（300）以及如权利要求1~5中任一项所述的篮筐提升装置；其中，

所述篮筐提升装置用于抓取所述篮筐（4）并带动所述篮筐（4）提升和移动以将所述篮筐（4）搬运至所述移动装置（300）上，以及用于将所述移动装置（300）上的篮筐（4）取下；

所述移动装置（300）用于驱动位于所述移动装置（300）上的篮筐（4）移动至加工设备（400）中以及用于驱动所述加工设备（400）中的篮筐（4）移动回所述移动装置（300）上。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述移动装置（300）包括机架（23）和动作机构，所述动作机构包括移动座（24）、夹爪机构（500）和移动驱动机构（600）；其中，

所述机架（23）上连接有两排用于承载所述篮筐（4）的滚轮（25）；

所述移动座（24）滑动连接在所述机架（23）上；

所述夹爪机构（500）连接在所述移动座（24）上并用于夹住所述篮筐（4）的至少一部分；

所述移动驱动机构（600）分别与所述机架（23）和所述移动座（24）相连并用于驱动所述移动座（24）移动，进而带动所述篮筐（4）在两排所述滚轮（25）上滑动以使所述篮筐（4）移动至加工设备（400）中。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，

所述夹爪机构（500）包括第二气缸（30）、驱动杆（31）、左连杆（32）、右连杆（33）、左夹臂（34）和右夹臂（35）；

所述篮筐（4）上设有夹块部（36）；

所述左夹臂（34）的一端部铰接在所述驱动杆（31）的一端部上；

所述右夹臂（35）的一端部铰接在所述驱动杆（31）的另一端部上；

所述左连杆（32）的一端部铰接在所述移动座（24）上，所述左连杆（32）的另一端部与所述左夹臂（34）铰接；

所述右连杆（33）的一端部铰接在所述移动座（24）上，所述右连杆（33）的另一端部与所述右夹臂（35）铰接；

所述第二气缸（30）连接在所述移动座（24）上，所述第二气缸（30）与所述驱动杆（31）相连并用于驱动所述驱动杆（31）移动进而带动所述左夹臂（34）和所述右夹臂（35）合拢以夹住所述夹块部（36）。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，

所述移动座（24）的底端面高于所述滚轮（25）上的篮筐（4）的顶端面和所述夹块部（36）的顶端面；

所述左夹臂（34）包括左连接部（37）、左倾斜部（38）和左夹紧部（39），所述左倾斜部（38）的较高的一端部与所述左连接部（37）相连，所述左倾斜部（38）的较低的一端部与所述左夹紧部（39）相连；

所述右夹臂（35）包括右连接部（40）、右倾斜部（41）和右夹紧部（42），所述右倾斜部（41）的较高的一端部与所述右连接部（40）相连，所述右倾斜部（41）的较低的一端部与所述右夹紧部（42）相连；

所述驱动杆（31）和所述左连杆（32）分别与所述左夹臂（34）上的左连接部（37）铰接；

所述驱动杆（31）和所述右连杆（33）分别与所述右夹臂（35）上的右连接部（40）铰接；

所述左夹紧部（39）和所述右夹紧部（42）分别用于与所述夹块部（36）相抵以夹住所述夹块部（36）。

10.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，

所述机架（23）上还连接有倒料机构（700），所述移动驱动机构（600）还用于驱动所述移动座（24）移动进而带动所述篮筐（4）在两排所述滚轮（25）上滑动以使所述篮筐（4）移动至所述倒料机构（700）中，所述倒料机构（700）用于翻转所述篮筐（4）以将所述篮筐（4）中的工件倒出。

Images