CN219186786U - 一种自动化预混料加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化预混料加工设备，包括井架、用于盛放预混料的料斗装置、用于提升所述料斗装置的提升装置、用于横向移动料斗装置的托架装置、用于混合预混料的混合机；井架内部设有可沿井架上下移动的料斗承重架，料斗装置的上部设有滚轮，料斗装置通过其上部的滚轮架设于料斗承重架上；料斗承重架通过所述提升装置上下移动；托架装置设于井架的一侧的上部，托架装置为可移动装置，托架装置上设有用于抓住料斗装置并使其横向移动的抓爪；混合机设于托架装置的下部，料斗装置的下部设有卸料口，卸料口可与混合机顶部的进料口对接。本申请自动化程度高，整个过程无需人工参与，大大提高了生产效率、减少了人力投入，降低了职业危害因素。

Description

一种自动化预混料加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及农牧行业饲料添加剂加工中的一种自动化预混料加工设备。

背景技术

农牧行业中，通常需要对多种饲料添加剂及预混料进行混合加工，混合多采用混合机。

现有技术中，在对饲料添加剂及预混料进行生产过程中，行业常用的是将药物、载体通过提升机提升到高层平台，然后进行人工投料。其整体结构及工艺流程如附图1所示，图中，01为提升机，02为高层平台，03为混料机。采用该装置，在各种添加剂及预混料进入混合机以前，需要人工在低处放料，人工放料后，经提升机01将饲料添加剂及预混料提升至高层平台02，然后经过人工取料，并通过人工投料的方式，将预混料经投料口投入混料机03。整个过程需要进行人工上下料的往返。

上述现有技术中饲料添加剂及预混料进行混合加工装置的缺点是：

饲料添加剂及预混料生产过程中，由于需要将药物、载体提升到高层平台进行人工投料，从拉料--放料进入提升装置--取料--投料、人往返上下，全部采用人工操作的方式，其自动化程度低，且需要消耗大量的人力，而且整个过程粉尘(粉尘和药物)大、职业危害因素大。

因此，需要一种新的饲料添加剂及预混料生产装置，以解决上述技术问题。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种自动化预混料加工设备，其自动化程度高，仅仅需要人工投料，其它整个过程无需人工参与，大大提高了生产效率、减少了人力投入，降低了职业危害因素。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化预混料加工设备，其包括井架、用于盛放预混料的料斗装置、用于提升所述料斗装置的提升装置、用于横向移动料斗装置的托架装置、用于混合预混料的混合机；所述井架内部设有可沿井架上下移动的料斗承重架，所述料斗装置的上部设有滚轮，所述料斗装置通过其上部的滚轮架设于料斗承重架上；所述料斗承重架通过所述提升装置上下移动；所述托架装置设于井架的一侧的上部，所述托架装置为可移动装置，所述托架装置上设有用于抓住所述料斗装置并使其横向移动的抓爪；所述混合机设于托架装置的下部，所述料斗装置的下部设有卸料口，所述卸料口可与所述混合机顶部的进料口对接。托架装置和混合机均设于井架的一侧，开始时设于井架内部的料斗装置位于低处，向料斗装置内添加预混料后，通过提升装置将料斗装置从地面提升到高处后，托架装置移动到料斗装置处，通过其抓爪将料斗装置抓取并移送至混合机的上部，从而将预混料转移至混合机内。

优选的技术方案，所述提升装置包括固定于井架一侧的顶升液压缸、连接于顶升液压缸活塞杆端的顶升架、和用于连接所述顶升架与料斗承重架的链轮机构；所述链轮机构包括链轮和传动设于链轮外部的链条，所述链轮机构为多组且均布于所述顶升液压缸的两侧，所述链轮固定于所述顶升架的上部，所述链条的一端固定于井架上，所述链条的另一端固定于料斗承重架上。井架的一侧还设有一固定板，固定板用于固定链条的一端，链条的一端通过活节螺栓固定于该固定板上，链条穿过链轮后，链条的另一端固定在料斗承重架上，顶升液压缸向上的动力驱使顶升架上移时，由于链轮固定于顶升架的上部，在链轮链条的作用力下，由于链条一端固定在井架的固定板上，链条拉动料斗承重架上移，而由于料斗装置架设于料斗承重架上，因此料斗装置随着料斗承重架一起上移。下移时，顶升液压缸活塞杆缓慢收回，在料斗承重架和料斗装置自身的重力和顶升液压缸活塞杆的支撑力作用下，料斗装置被移动到低处。

进一步优选的技术方案，其还包括用于避免料斗承重架和料斗装置倾斜的配重装置，所述配重装置为钢丝绳滑轮组，所述钢丝绳滑轮组为多组，且均布于所述链轮机构的相对侧，所述钢丝绳滑轮组包括固定于井架上下两端的滑轮、和穿设于所述滑轮外部的钢丝绳，所述钢丝绳与料斗承重架之间固定连接。由于提升装置是设于料斗装置的一侧，即通过一侧对料斗承重架施加向上的作用力，为避免料斗承重架受力不均导致倾斜、卡死等现象，本申请在料斗装置的另一侧设有钢丝绳滑轮组，用于在提升装置的相对侧对料斗承重架施加拉力，使得料斗承重架和架设于料斗承重架上的料斗装置均能够平稳上下移动。本申请中，为便于料斗承重架移动，在料斗承重架上均设有滚轮，通过滚轮实现料斗承重架两侧在井架上顺利地上下滚动。每一组钢丝绳滑轮组均包括上滑轮、下滑轮、和套设在上滑轮和下滑轮外部的闭环钢丝绳，且钢丝绳与料斗承重架之间通过活接螺栓固定。

进一步优选的技术方案，所述井架的上部设有用于限制所述料斗承重架移动位置的限位开关。该限位开关用于限制料斗承重架及料斗装置的高位位置。

进一步优选的技术方案，所述井架的上部四周还设有用于支撑料斗承重架的插销气缸。插销气缸的活塞杆端连接有插销，当料斗承重架及料斗装置触发到高位的限位开关后，插销气缸可带动插销向井架中部伸长，伸长后的插销可对料斗承重架起支撑作用。

进一步优选的技术方案，所述混合机上部设有支撑架，所述托架装置设于支撑架上，且所述托架装置包括行走架、蜗轮蜗杆减速装置、抓取装置；所述蜗轮蜗杆减速装置安装于行走架上，所述蜗轮蜗杆减速装置的动力输出端连接有传动轴，所述传动轴的两端均固定有齿轮，所述支撑架的上部横向设有与所述齿轮啮合传动的齿条；所述抓取装置包括铰接于行走架上的动力缸、与动力缸活塞端铰接连接的连杆机构、和固定于所述连杆机构上的抓爪。蜗轮蜗杆减速装置带动其两端的传动轴转动，由于传动轴的两端固定有齿轮，而支撑架的上部固定有齿条，由于齿条是固定的，通过齿轮齿条啮合，即可实现齿轮、蜗杆和行走架沿齿条的设置方向移动。该动力缸可以为液压缸或气缸均可。

进一步优选的技术方案，所述抓爪横向设于行走架的两侧，所述抓爪的端部下面开设有卡槽，所述料斗装置的上部设有抓杆，所述抓杆可卡设于所述卡槽内；所述支撑架上设有用于限制托架装置横向位移的行程开关。当料斗承重架和料斗装置支撑于插销气缸上之后，托架装置在齿轮齿条的作用下，沿齿条向井架方向移动，移动至设置好的横向位移点时，触发行程开关，托架装置停止移动，托架装置上的气缸带动连杆机构，连杆机构带动抓爪转动，使抓爪下部的卡槽卡住料斗装置上部的抓杆，然后托架装置向背离井架的方向移动，抓爪拉动料斗装置脱离料斗承重架，并向混合机的上方移动。当料斗承重架和料斗装置支撑于插销气缸上时，料斗装置上的滚轮下部与托架装置的移动轨道在同一平面上，抓爪抓住料斗装置后，可使料斗装置顺利移动到托架装置所在的移动轨道上。

进一步优选的技术方案，所述料斗装置的下部设有料斗开合门装置，所述料斗开合门装置包括料斗开合动力缸、铰接于料斗开合动力缸活塞杆端的连杆、固定于连杆端部的转轴、和固定于转轴上的门扇。料斗开合动力缸安装于料斗装置中料斗的外部，料斗开合动力缸的缸端采用铰接方式设置，转轴设于料斗的内部，转轴上固定有门扇，料斗开合动力缸通过连杆带动转轴转动，转轴转动带动门扇的转动，从而实现对料斗下部开口的开关。

进一步优选的技术方案，所述混合机上部固定有用于连接料斗装置下部和混合机上部的接斗组件；所述接斗组件包括由上而下依次设置的上连接部、中间连接部和下连接部；所述上连接部为可伸缩的软连接接斗，所述上连接部的两侧设有动力缸，所述动力缸的缸端固定于下连接部上，所述动力缸的活塞杆端固定于上连接部的上部，且所述上连接部的两侧设有用于上下伸缩导向的导向装置。通过动力缸活塞杆的伸缩，带动上连接部的软连接接斗伸缩，导向装置可以为螺杆导向，螺杆的两端通过螺纹连接于上连接部的上下两端，螺杆的中间为光杆，用于导向。该动力缸可以为液压缸或气缸均可。

进一步优选的技术方案，所述下连接部的口部设有混合机开合门装置，所述开合门装置包括混合机开合动力缸、铰接于混合机开合动力缸活塞杆端的连杆、固定于连杆端部的转轴、和固定于转轴上的开合门。混合机开合动力缸为两个，其缸端分别铰接设于下连接部外部的两侧；开合门分为两扇半圆形的门，每一扇门由一个混合机开合动力缸控制开合，转轴为两根，均穿设于下连接部内部，每根转轴上均固定有一扇半圆形的门，转轴的端部与连杆固定连接，连杆在混合机开合动力缸的带动下转动，从而带动转轴转动，转轴的转动带动半圆形门扇的转动，从而实现对所述下连接部口部的开合。门扇的形状可根据下连接部口部的形状而确定，不限制为半圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本申请中的提升装置采用顶升液压缸提升，且通过顶升液压缸、顶升架、链轮机构的配合使用，能自动将料斗装置提升到高处，使用方便，由于采用液压系统实现升降，升降系统平稳、安全可靠；

2.本申请在料斗承重架的一侧设有提升装置，另一侧通过钢丝绳滑轮组构成配重装置，且料斗承重架的两侧与井架之间均设有滚轮滚动，多个部件的配合，能够实现料斗装置平稳地上升与下降，整个机构动作稳定；

3.由于在井架上设有限位开关，且设有插销气缸，二者的配合使用，可使料斗承重架带动料斗装置上升到高位时，可自动将料斗装置的位置固定于与托架装置水平的位置，便于抓爪对料斗装置的抓取；

4.由于设有托架装置，托架装置在动力装置的驱动下，通过齿轮齿条传动装置可方便地在支撑架上左右移动，并设有限制托架装置移动位置的行程开关，托架装置移动至标准位置后可自动抓取料斗装置并向混合机方向移动；移动抓爪传动方式采用齿条传动安全可靠，定位准确；

5.由于混合机上部设置有接斗组件，而接斗组件的上部为软连接接斗，软连接接斗的高度可自由调整，从而便于料斗装置的下部与混合机的对接；且使得接口之间的密闭效果好，无粉尘外溢；且软连接接斗外设有导向装置，使用方便，性能稳定；

6.本申请中，料斗装置的下部和接斗组件的下部均设有由动力缸驱动的门扇，当料斗装置与混合机之间对接上之后，可方便控制料斗装置的下部的门扇和接斗组件下部门扇的开合，从而方便将预混料自动转移至混合机内部；

7.本申请所有的动作均无需人工参与，采用本申请的装置，可与PLC系统配合，实现全过程的自动控制，因此，可以减少投料工70％的劳动强度，减少70％的职业危害因素，并提高生产效率30％。

附图说明

图1为现有技术中对预混料加工时的整体流程和结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化预混料加工设备中料斗装置位于井架下部的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种自动化预混料加工设备中料斗装置提升至井架上部时的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种自动化预混料加工设备中料斗装置被抓爪抓取并与混合机对接时的结构示意图；

图5为图4中的A部分放大图；

图6为本实用新型一种自动化预混料加工设备中料斗承重架及料斗装置的结构示意图；

图7为本实用新型一种自动化预混料加工设备中料斗装置的结构示意图；

图8为本实用新型一种自动化预混料加工设备中料斗开合门装置的结构示意图；

图9为本实用新型一种自动化预混料加工设备中托架装置的正视图；

图10为本实用新型一种自动化预混料加工设备中托架装置的俯视图；

图11为本实用新型一种自动化预混料加工设备中托架装置的侧视图；

图12为本实用新型一种自动化预混料加工设备中接斗组件的整体结构正视图；

图13为本实用新型一种自动化预混料加工设备中接斗组件的侧视图；

图中标记为：

01-提升机，02-高层平台，03-混料机；

1-井架，11-固定板；

2-料斗装置，21-料斗，22-滚轮架，23-滚轮，24-料斗开合动力缸，25-连杆一，26-转轴一，27-门扇，28-抓杆；

3-提升装置，31-顶升液压缸，32-顶升架，33-链轮，34-链条，35-活节螺栓；

4-托架装置，41-行走架，42-齿轮，43-抓取装置，44-齿条，45-动力缸一，46-连杆机构，47-抓爪，48-转轴二，49-卡槽，461-连杆二，463-连杆三，464-连杆四，411-蜗轮蜗杆减速装置，412-传动轴；

5-混合机；

6-料斗承重架，61-支撑板；

7-钢丝滑轮组，71-滑轮，72-钢丝绳；

8-支撑架；

9-接斗组件，91-上连接部，92-中间连接部，93-下连接部，94-动力缸二，95-导向装置，96-混合机开合动力缸，97-连杆五，98-转轴三，99-开合门。

具体实施方式

参照图2至图13对本实用新型一种自动化预混料加工设备的实施例进一步说明。

一种自动化预混料加工设备，其包括井架1、用于盛放预混料的料斗装置2、用于提升所述料斗装置2的提升装置3、用于横向移动料斗装置2的托架装置4、用于混合预混料的混合机5。

本实施例中，井架1为方形，固定于地面上，井架1可通过角钢、槽钢等焊接而成。

所述井架1内部设有可沿井架1上下移动的料斗承重架6，料斗承重架6设于井架1内部，料斗承重架6可由角钢、钢板等焊接而成，料斗承重架6上的相对两个面上横向设有支撑板61，支撑板61可以采用槽钢焊接在料斗承重架6的内部。

料斗装置2包括下部的料斗21和上部的滚轮架22，滚轮架22上部安装有滚轮23，整个料斗装置2通过其上部四角的四个滚轮23架设在料斗承重架6上的支撑板61上。料斗21的下部设有料斗开口，在料斗开口的部位设有料斗开合门装置，其结构如附图7所示，所述料斗开合门装置包括料斗开合动力缸24、铰接于料斗开合动力缸24活塞杆端的连杆一25、安装于连杆一25端部的转轴一26、和固定于转轴一26上的门扇27。料斗开合动力缸24位于料斗21的外部，料斗开合动力缸24的缸体端铰接安装于料斗21的外部，采用铰接的方式，避免了料斗开合动力缸24的活塞杆端与连杆一25的干涉。转轴一26贯穿设于料斗21的内部，转轴一26上固定有门扇27，料斗开合动力缸24通过连杆一25带动转轴一26转动，转轴一26转动带动门扇27的转动，从而实现对料斗21下部开口的开关。料斗21处还设置有除尘装置，用于对料斗上料时的除尘，避免尘土外溢。除尘装置可以采用吸风墙、布袋除尘器、旋风除尘器等各种可用除尘设备。

料斗承重架6和料斗装置2的移动，采用了提升装置3，提升装置3包括固定于井架1一侧的顶升液压缸31、连接于顶升液压缸31活塞杆端的顶升架32、和用于连接所述顶升架32与料斗承重架6的链轮机构；所述链轮机构包括链轮33和传动设于链轮33外部的链条34，所述链轮机构为多组且均布于所述顶升液压缸31的两侧，所述链轮33固定于所述顶升架32的上部，所述链条34的一端固定于井架1上，所述链条34的另一端固定于料斗承重架6上。井架1的一侧还设有一固定板11，固定板11用于固定链条34的一端，链条34的一端通过活节螺栓35固定于该固定板11上，链条34穿过链轮33后，链条34的另一端固定在料斗承重架6上。顶升液压缸31向上的动力驱使顶升架32上移时，由于链轮33固定于顶升架32的上部，在链轮33和链条34的作用力下，由于链条34的一端固定在井架1的固定板11上，链条34拉动料斗承重架6上移，而由于料斗装置2架设于料斗承重架6上，因此料斗装置2随着料斗承重架6一起上移。下移时，顶升液压缸31的活塞杆缓慢收回，在料斗承重架6和料斗装置2自身的重力和顶升液压缸31活塞杆的支撑力作用下，料斗装置2被移动到低处。

因为提升装置3设于料斗承重架6的一侧，在顶升液压缸31的作用力下，仅仅靠料斗承重架6一侧的拉力，容易导致料斗承重架6倾斜，甚至卡死。因此，本申请在料斗承重架6的另外一侧设有用于避免料斗承重架6和料斗装置2倾斜的配重装置，所述配重装置为钢丝绳滑轮组7，所述钢丝绳滑轮组7为多组，且均布于所述链轮机构的相对侧，即链轮机构和钢丝绳滑轮组7分别相对设于料斗承重架6的相对两侧。所述钢丝绳滑轮组7包括固定于井架1上下两端的滑轮71、和穿设于所述滑轮71外部的钢丝绳72，所述钢丝绳72与料斗承重架6之间固定连接。本申请中的钢丝绳滑轮组用于在提升装置3的相对侧对料斗承重架6施加拉力，使得料斗承重架6和架设于料斗承重架6上的料斗装置2均能够平稳上下移动。本申请中，为便于料斗承重架6移动，在料斗承重架6上均设有滚轮，通过滚轮实现料斗承重架6两侧在井架1上顺利地上下滚动。本实施例中包含四组钢丝绳滑轮组7，每一组钢丝绳滑轮7均包括上下对应的两个滑轮71、和套设在滑轮71外部的闭环钢丝绳72，且钢丝绳72与料斗承重架6之间通过活接螺栓固定。

采用上述装置，可实现料斗承重架6和料斗装置2沿井架1自由平稳地自由滑动。

在转移预混料时，当将料斗承重架6和料斗装置2提升到高处后，需要将料斗承重架6和料斗装置2固定，以便于后续对料斗装置2的横向移动。因此，本申请在井架1的上部设有用于限制所述料斗承重架6移动位置的限位开关，该限位开关用于限制料斗承重架及料斗装置的高位位置。另外，所述井架1的上部四周还设有根据所述限位开关的信号可伸缩并用于支撑料斗承重架6的插销气缸。插销气缸可横向固定于井架1的四周，且四个插销气缸的活塞杆端均固定有插销，当料斗承重架6及料斗装置2触发到高位的限位开关后，插销气缸可带动其插销向井架1中部伸长，伸长后的插销可对料斗承重架6起支撑作用。

当料斗装置2被提升到高处后，需要对其施加横向力，使料斗装置2脱离料斗承重架6，并移动至混合机5的上部。为此，在井架1的一侧设有混合机5上部设有支撑架8，并在支撑架8上设有可横向移动的托架装置4，其结构如附图9、附图10、附图11所示，所述托架装置4设于支撑架8上，且所述托架装置4包括行走架41、蜗轮蜗杆减速装置411、抓取装置43；所述蜗轮蜗杆减速装置411安装于行走架41上，所述蜗轮蜗杆减速装置411通过其两侧的传动轴412传递动力，且在传动轴412的两端均固定有齿轮42，所述支撑架8的上部横向设有与所述齿轮42啮合传动的齿条44；所述抓取装置43包括铰接于行走架41上的动力缸一45、铰接于动力缸一45活塞端的连杆机构46、和固定于所述连杆机构46上的抓爪47，所述抓爪47横向设于行走架41的两侧。该动力缸一45的缸端铰接安装于行走架41上，动力缸一45的活塞杆端与连杆机构铰接，所述动力缸一45可以采用液压缸，也可以采用气缸，蜗轮蜗杆减速装置411驱动传动轴412转动，由于传动轴412两端固定有齿轮42，而支撑架8的上部固定有齿条44，由于齿条44是固定的，通过齿轮齿条啮合，即可实现整个行走架41沿齿条44的设置方向移动。所述连杆机构46包括三个相互铰接的连杆二461、连杆三462、连杆四463，其结构如图9所示，在动力缸一45的动力驱动下，三个连杆依次动作，而连杆四463端部与抓爪47固定连接，因此，在连杆四463的带动下，抓爪47可绕转轴二48转动。而抓爪47的下部设有卡槽49，所述料斗装置2的上部设有抓杆28，所述抓杆28可卡设于所述卡槽49内；所述支撑架8上设有用于限制托架装置4横向位移的行程开关。当料斗承重架6和料斗装置2支撑于插销气缸上之后，托架装置4在齿轮42和齿条44的作用下，沿齿条44向井架1方向移动，移动至设置好的横向位移点时，触发行程开关，托架装置4停止移动，托架装置4上的动力缸一45带动连杆机构46，连杆机构46带动抓爪47转动，使抓爪47下部的卡槽49卡住料斗装置2上部的抓杆28，如图5所示，然后托架装置4向背离井架1的方向移动，抓爪47拉动料斗装置2脱离料斗承重架6，并向混合机5的上方移动。当料斗承重架6和料斗装置2支撑于插销气缸上时，料斗装置2上的滚轮23下部平稳进入托架装置4的移动轨道，抓爪47抓住料斗装置2后，可通过在支撑架8上设置于滚轮23下部相平齐的轨道的方式，使料斗装置2顺利移动到托架装置4所在的移动轨道上。

所述混合机5设于托架装置4的下部，所述混合机5上部安装有用于连接料斗装置2下部和混合机5上部的接斗组件9；其结构如附图12和附图13所示，所述接斗组件9包括由上而下依次设置的上连接部91、中间连接部92和下连接部93；所述上连接部91为可伸缩的软连接接斗，所述上连接部91的两侧设有动力缸二94，该动力缸二可以为液压缸，也可以采用气缸，所述动力缸二94的缸端固定于下连接部93上，所述动力缸二94的活塞杆端固定于上连接部91的上部，且所述上连接部91的两侧设有用于上下伸缩导向的导向装置95。通过动力缸二94活塞杆的伸缩，带动上连接部91的软连接接斗伸缩，导向装置95可以为螺杆导向，螺杆的两端通过螺纹连接于上连接部的上下两端，螺杆的中间为光杆，用于导向。

所述下连接部93的口部设有混合机开合门装置，所述开合门装置包括混合机开合动力缸96、铰接于混合机开合动力缸96活塞杆端的连杆五97、固定于连杆五97端部的转轴三98、和固定于转轴三98上的开合门99。混合机开合动力缸96为两个，其缸端分别铰接安装于下连接部93外部的两侧；开合门99分为两扇半圆形的门，每一扇门由一个混合机开合动力缸96控制开合，转轴三98为两根，均穿设于下连接部93的内部，每根转轴三98上均固定有一扇半圆形的门，转轴三98的端部与连杆五97固定连接，连杆五97在混合机开合动力缸96的带动下转动，从而带动转轴三98转动，转轴三98的转动带动半圆形门扇的转动，从而实现对所述下连接部93口部的开合。门扇的形状可根据下连接部口部的形状而确定，不限制为半圆形。本申请中，由于混合机开合动力缸96的缸端采用铰接的方式设置，避免了混合机开合动力缸96活塞杆端与连杆97的干涉。

采用本申请的结构，其工作过程如下：

①：投料工将料斗21下部的装料口打开，此时吸风墙放下来，风机启动，同步进行除尘。

②：投料完成后关闭小药投料门，吸风板收回，风机延时自动停止。

③：将控制柜上的手/自动旋钮旋转到自动，在触摸屏上将混合机开启，混合机启动完成后在将控制柜上进料/返回旋钮旋转到进料方向并锁定1秒松开。此时料斗会自动上升。

④：料斗21上升压到高行程开关后停止上升，4个插销气缸伸出并且PLC收到4个气缸全部伸出到位的信号后，料斗21下降到料斗标准料位。

⑤：料斗21位置到达标准料位后，抓手齿条的动力电机正转移动到料斗装置2方向并压到行程开关后，抓爪47将料斗21上部的抓杆28勾住，抓手齿条的动力电机反转把料斗装置2拉到混合机5上面对正混合机5的进料口，混合机5的进料口动力缸二94上升，顶住料斗21下部的放料口，料斗21和混合机进料门同时打开开始放料，料斗21上设置有振动器，振动器间隙性振动料斗21。料斗21放完料，混合机5开始混合计时，混合时间到后，混合机5自动放料。

⑥：料斗21放料完成后，混合机5进料口动力缸二94下降。抓手齿条的动力电机正转将料斗21推到料斗承重架6上，抓爪47松开料斗上部的抓杆28，待料斗承重架6带动料斗装置2上升到最高位后，插销气缸收回。

⑦：料斗承重架6带动料斗装置2同时下降，下降到投料口时自动停止，进料流程完成。

本申请采用液压升降系统、平稳、安全可靠；升至高位自动定位至高位，移动抓爪可以通过PLC系统捕捉定位点自动抓捕并移位至放料点。移动抓爪传动方式采用齿条传动安全可靠，定位准确；且采用本申请的结构时，可以通过PLC系统自动密闭接口、自动放料、无粉尘，放料完毕投料斗自动归位至底楼投料位置。

经验证，和现有技术相比，采用本申请的结构，能够减少投料工70％的劳动强度，减少70％的职业危害因素，提高30％的生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化预混料加工设备，其特征在于：其包括井架、用于盛放预混料的料斗装置、用于提升所述料斗装置的提升装置、用于横向移动料斗装置的托架装置、用于混合预混料的混合机；所述井架内部设有可沿井架上下移动的料斗承重架，所述料斗装置的上部设有滚轮，所述料斗装置通过其上部的滚轮架设于料斗承重架上；所述料斗承重架通过所述提升装置上下移动；所述托架装置设于井架的一侧的上部，所述托架装置为可移动装置，所述托架装置上设有用于抓住所述料斗装置并使其横向移动的抓爪；所述混合机设于托架装置的下部，所述料斗装置的下部设有卸料口，所述卸料口可与所述混合机顶部的进料口对接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化预混料加工设备，其特征在于：所述提升装置包括安装于井架一侧的顶升液压缸、连接于顶升液压缸活塞杆端的顶升架、和用于连接所述顶升架与料斗承重架的链轮机构；所述链轮机构包括链轮和传动设于链轮外部的链条，所述链轮机构为多组且均布于所述顶升液压缸的两侧，所述链轮安装于所述顶升架的上部，所述链条的一端安装于井架上，所述链条的另一端安装于料斗承重架上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化预混料加工设备，其特征在于：其还包括用于避免料斗承重架和料斗装置倾斜的配重装置，所述配重装置为钢丝绳滑轮组，所述钢丝绳滑轮组为多组，且均布于所述链轮机构的相对侧，所述钢丝绳滑轮组包括安装于井架上下两端的滑轮、和穿设于所述滑轮外部的钢丝绳，所述钢丝绳与料斗承重架之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化预混料加工设备，其特征在于：所述井架的上部设有用于限制料斗承重架移动位置的限位开关。

5.根据权利要求4所述的一种自动化预混料加工设备，其特征在于：所述井架的上部四周还设有用于支撑料斗承重架的插销气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动化预混料加工设备，其特征在于：所述混合机上部设有支撑架，所述托架装置设于支撑架上，且所述托架装置包括行走架、蜗轮蜗杆减速装置、抓取装置；所述蜗轮蜗杆减速装置固定于行走架上，所述蜗轮蜗杆减速装置的动力输出端连接有传动轴，所述传动轴的两端均固定有齿轮，所述支撑架的上部横向设有与所述齿轮啮合传动的齿条；所述抓取装置包括铰接于行走架上的动力缸、与动力缸活塞端铰接连接的连杆机构、和安装于所述连杆机构上的抓爪。

7.根据权利要求6所述的一种自动化预混料加工设备，其特征在于：所述抓爪横向设于行走架的两侧，所述抓爪的端部下面开设有卡槽，所述料斗装置的上部设有抓杆，所述抓杆可卡设于所述卡槽内；所述支撑架上设有用于限制托架装置横向位移的行程开关。

8.根据权利要求1所述的一种自动化预混料加工设备，其特征在于：所述料斗装置的下部设有料斗开合门装置，所述料斗开合门装置包括料斗开合动力缸、铰接于料斗开合动力缸活塞杆端的连杆、连接于连杆端部的转轴、和安装于转轴上的门扇。

9.根据权利要求1所述的一种自动化预混料加工设备，其特征在于：所述混合机上部设有用于连接料斗装置下部和混合机上部的接斗组件；所述接斗组件包括由上而下依次设置的上连接部、中间连接部和下连接部；所述上连接部为可伸缩的软连接接斗，所述上连接部的两侧设有动力缸，所述动力缸的缸端固定于下连接部上，所述动力缸的活塞杆端固定于上连接部的上部，且所述上连接部的两侧设有用于上下伸缩导向的导向装置。

10.根据权利要求9所述的一种自动化预混料加工设备，其特征在于：所述下连接部的口部设有混合机开合门装置，所述开合门装置包括混合机开合动力缸、铰接于混合机开合动力缸活塞杆端的连杆、固定于连杆端部的转轴、和固定于转轴上的开合门。

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