CN219914954U - 一种安全性好的取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全性好的取样装置，通过步进电机控制转动座以单次一百八十度角度进行转动，将抓取机构移动至位于传送带上正在转移的盛装了奶粉的罐体上方，并通过电伸缩杆、竖直安装板、抓取盒和小型步进电机，对罐体内的奶粉进行取样，而后复位并在转动座的转动下转动至后方的盛样管进行放料，对样品进行存放，单个盛样管完成存放后收卷机启动，带动可活动T型块沿着底部T型槽移动，单次移动距离通过对远程智能控制器的设置来控制，使得下一个盛样管移动至接样位置，由此整个取样盛放的过程是连续不断地，效率得到提升的同时也避免了人工手动方式取样所带来的受伤风险。

Description

一种安全性好的取样装置

技术领域

本实用新型涉及取样技术领域，具体为一种安全性好的取样装置。

背景技术

在奶粉生产当中，为了保障其品质，多会在奶粉生产完成后对罐中的奶粉进行取样检测，所谓奶粉，是是以牛、羊或者其他动物的乳汁为原料，经过消毒、脱脂、脱水、干燥等工艺制成的粉末，其在如今的生活当中已经非常的常见，因此，对其质量的监控也愈加严格。

传统奶粉检测过程中多是人工使用勺子进行取样和放置的方式，勺子伸进奶粉桶时，使用者的手会触碰到奶粉桶内壁锋利的部位，对使用者造成伤害，不够安全且浪费人力，效率也不够高。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种安全性好的取样装置，采用的技术方案是，包括工作台、转动座、转动安装台、转动台蓄电池、远程智能控制器、电伸缩杆、抓取机构、可活动T型块、驱动移动结构、后侧安装架、后侧安装板、海绵垫、试管稳定框架、盛样管和稳定部，工作台上部中心处安装有转动座，转动座由步进电机驱动，单次转动角度均为一百八十度，转动座的上端固定转动安装台，转动安装台上具有转动台蓄电池和远程智能控制器，分别起到供能和控制的作用，转动安装台上表面靠外缘处对称固定有两个电伸缩杆，电伸缩杆的上方设置抓取机构，在转动台蓄电池的供能和远程智能控制器的控制下，两个电伸缩杆交错升降，工作台下方配合安装有可活动T型块，可活动T型块由驱动移动结构驱动移动，可活动T型块后侧通过后侧安装架安装后侧安装板，在驱动移动结构的驱动下使其可带着后侧安装板一同移动，后侧安装架下方与稳定部接触，设置稳定部有助于后侧安装架移动过程的稳定，通过也为其提供了支持，后侧安装板上固定有海绵垫和试管稳定框架，并在试管稳定框架中放置盛样管，用于奶粉的取样放置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，工作台上左右侧开有回收槽，在奶粉被抓取转移过程中可能出现的掉落通过回收槽进行回收，回收槽前侧壁与外部通过开口连通，开口通过可拆卸的密封塞子进行封闭，需要清理时打开密封塞子进行处理。

作为本实用新型的一种优选技术方案，抓取机构包括顶部安装板、竖直安装板和抓取盒，电伸缩杆的顶端固定有顶部安装板，顶部安装板的外端固定竖直安装板，竖直安装板的下端外侧转动安装抓取盒，其角度由小型步进电机驱动变化，步进电机由远程智能控制器，电池供能，在电伸缩杆下降，使得抓取盒纵向的插入到奶粉罐中后，远程智能控制器启动小型步进电机使抓取盒发生转动，转动至水平状态而后在电伸缩杆抬升作用下抬出完成奶粉从罐中的取出。

作为本实用新型的一种优选技术方案，驱动移动结构包括底部T型槽、收卷机、连接绳和弹簧，工作台底部开底部T型槽，可活动T型块配合放置其中，其左端面通过弹簧与底部T型槽的内槽壁连接，工作台左侧设置收卷机，收卷机的输出轴上固定连接绳，连接绳的另一端伸入底部T型槽中与可活动T型块连接，在取样过程中，为了连续取样，收卷机定速收拉和停止，使得放置了盛样管的后侧安装板移动带动不同的盛样管移动至抓取机构放粉的位置依次接料。

作为本实用新型的一种优选技术方案，稳定部包括三角固定安装架和滑轮，工作台后侧均匀固定有若干三角固定安装架，三角固定安装架的伸出端端部通过固定轴体在其上转动安装采用橡胶材质的滑轮，滑轮的上方与后侧安装架的底面接触，在后侧安装板移动的过程中提供了稳定结构同时也提供了一定的支持。

本实用新型的有益效果：通过步进电机控制转动座以单次一百八十度角度进行转动，将抓取机构移动至位于传送带上正在转移的盛装了奶粉的罐体上方，并通过电伸缩杆、竖直安装板、抓取盒和小型步进电机，对罐体内的奶粉进行取样，而后复位并在转动座的转动下转动至后方的盛样管进行放料，对样品进行存放，单个盛样管完成存放后收卷机启动，带动可活动T型块沿着底部T型槽移动，单次移动距离通过对远程智能控制器的设置来控制，使得下一个盛样管移动至接样位置，由此整个取样盛放的过程是连续不断地，效率得到提升的同时也避免了人工手动方式取样所带来的受伤风险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的后侧结构示意图；

图3为本实用新型的仰视图。

图中：工作台1、回收槽101、开口102、转动座2、转动安装台3、转动台蓄电池301、远程智能控制器302、电伸缩杆4、顶部安装板5、竖直安装板6、抓取盒7、可活动T型块8、底部T型槽81、收卷机82、连接绳83、弹簧84、后侧安装架9、后侧安装板10、海绵垫11、试管稳定框架12、盛样管13、三角固定安装架14、滑轮15。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种安全性好的取样装置，采用的技术方案是，包括工作台1、转动座2、转动安装台3、转动台蓄电池301、远程智能控制器302、电伸缩杆4、抓取机构、可活动T型块8、驱动移动结构、后侧安装架9、后侧安装板10、海绵垫11、试管稳定框架12、盛样管13和稳定部，工作台1上部中心处安装有转动座2，转动座2由步进电机驱动，其上端固定转动安装台3，转动安装台3上具有转动台蓄电池301和远程智能控制器302，分别为驱动转动座2转动的步进电机提供动力源和智能控制，转动安装台3上表面靠外缘处对称固定有两个电伸缩杆4，电伸缩杆4的上方设置抓取机构，利用抓取机构对奶粉罐中的奶粉进行抓取，并在转动座2的转动下将抓取过奶粉的抓取机构移动至盛样管13处，整个过程无需人工进行操作，在提高效率的同时也避免了手动伸向奶粉罐进行取样时刮到罐体内壁锋利处造成损伤的情况，整个取样过程更加安全，工作台1下方配合安装有可活动T型块8，可活动T型块8由驱动移动结构驱动移动，可活动T型块8后侧通过后侧安装架9安装后侧安装板10，后侧安装架9下方与稳定部接触，后侧安装板10上固定有海绵垫11和试管稳定框架12，并在试管稳定框架12中放置盛样管13。

作为本实用新型的一种优选技术方案，工作台1上左右侧开有回收槽101，回收槽10对转移过程中掉落的粉料进行回收，回收槽101前侧壁与外部通过开口102连通，开口102通过可拆卸的密封塞子进行封闭。

作为本实用新型的一种优选技术方案，抓取机构包括顶部安装板5、竖直安装板6和抓取盒7，电伸缩杆4的顶端固定有顶部安装板5，顶部安装板5的外端固定竖直安装板6，竖直安装板6的下端外侧转动安装抓取盒7，其角度由小型步进电机驱动变化，步进电机由远程智能控制器302，电池供能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，驱动移动结构包括底部T型槽81、收卷机82、连接绳83和弹簧84，工作台1底部开底部T型槽81，可活动T型块8配合放置其中，其左端面通过弹簧84与底部T型槽81的内槽壁连接，工作台1左侧设置收卷机82，收卷机82的输出轴上固定连接绳83，连接绳83的另一端伸入底部T型槽81中与可活动T型块8连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，稳定部包括三角固定安装架14和滑轮15，工作台1后侧均匀固定有若干三角固定安装架14，三角固定安装架14的伸出端端部通过固定轴体在其上转动安装采用橡胶材质的滑轮15，滑轮15的上方与后侧安装架9的底面接触，提高后侧安装板活动过程的稳定也为其提供一定的支持。

本实用新型的工作原理：使用时，步进电机控制转动座2以单次一百八十度角度进行转动，将抓取机构移动至位于传送带上正在转移的盛装了奶粉的罐体上方，并通过电伸缩杆4、竖直安装板6、抓取盒7和小型步进电机，对罐体内的奶粉进行取样，而后复位并在转动座2的转动下转动至后方的盛样管13进行放料，对样品进行存放，单个盛样管13完成存放后收卷机82启动，带动可活动T型块8沿着底部T型槽81移动，单次移动距离通过对远程智能控制器302的设置来控制，使得下一个盛样管13移动至接样位置，由此整个取样盛放的过程是连续不断地，效率得到提升的同时也避免了人工手动方式取样所带来的受伤风险。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种安全性好的取样装置，其特征在于：包括工作台(1)、转动座(2)、转动安装台(3)、转动台蓄电池(301)、远程智能控制器(302)、电伸缩杆(4)、抓取机构、可活动T型块(8)、驱动移动结构、后侧安装架(9)、后侧安装板(10)、海绵垫(11)、试管稳定框架(12)、盛样管(13)和稳定部；所述工作台(1)上部中心处安装有转动座(2)，转动座(2)由步进电机驱动，其上端固定转动安装台(3)；所述转动安装台(3)上具有转动台蓄电池(301)和远程智能控制器(302)；所述转动安装台(3)上表面靠外缘处对称固定有两个电伸缩杆(4)，电伸缩杆(4)的上方设置抓取机构；所述工作台(1)下方配合安装有可活动T型块(8)，可活动T型块(8)由驱动移动结构驱动移动；

所述可活动T型块(8)后侧通过后侧安装架(9)安装后侧安装板(10)；所述后侧安装架(9)下方与稳定部接触；所述后侧安装板(10)上固定有海绵垫(11)和试管稳定框架(12)，并在试管稳定框架(12)中放置盛样管(13)。

2.根据权利要求1所述的一种安全性好的取样装置，其特征在于：所述工作台(1)上左右侧开有回收槽(101)，回收槽(101)前侧壁与外部通过开口(102)连通。

3.根据权利要求2所述的一种安全性好的取样装置，其特征在于：所述开口(102)通过可拆卸的密封塞子进行封闭。

4.根据权利要求1所述的一种安全性好的取样装置，其特征在于：所述抓取机构包括顶部安装板(5)、竖直安装板(6)和抓取盒(7)；所述电伸缩杆(4)的顶端固定有顶部安装板(5)，顶部安装板(5)的外端固定竖直安装板(6)；所述竖直安装板(6)的下端外侧转动安装抓取盒(7)，其角度由小型步进电机驱动变化，步进电机由远程智能控制器(302)，电池供能。

5.根据权利要求1所述的一种安全性好的取样装置，其特征在于：所述驱动移动结构包括底部T型槽(81)、收卷机(82)、连接绳(83)和弹簧(84)；所述工作台(1)底部开底部T型槽(81)，可活动T型块(8)配合放置其中，其左端面通过弹簧(84)与底部T型槽(81)的内槽壁连接；所述工作台(1)左侧设置收卷机(82)，收卷机(82)的输出轴上固定连接绳(83)，连接绳(83)的另一端伸入底部T型槽(81)中与可活动T型块(8)连接。

6.根据权利要求1所述的一种安全性好的取样装置，其特征在于：所述稳定部包括三角固定安装架(14)和滑轮(15)；所述工作台(1)后侧均匀固定有若干三角固定安装架(14)；所述三角固定安装架(14)的伸出端端部通过固定轴体在其上转动安装滑轮(15)，滑轮(15)的上方与后侧安装架(9)的底面接触。

7.根据权利要求6所述的一种安全性好的取样装置，其特征在于：所述滑轮(15)为橡胶材质。