CN219636743U - 一种料斗托架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料斗托架装置，包括支架和安装于支架上的托架本体，所述托架本体包括行走架、动力装置、抓取装置；所述行走架下部设有可沿支架横向行走的行走轮；所述行走架的上部中间设有动力装置，所述动力装置安装于行走架上，所述动力装置的动力输出端连接有动力转轴，所述动力转轴的两端部均固定连接有齿轮，所述支架上横向设置有与所述齿轮啮合传动的齿条；用于抓取料斗的抓取装置安装于行走架两侧的前端，所述抓取装置包括动力缸、安装于动力缸活塞端的连杆机构、和固定于所述连杆机构上的抓爪。本申请自动化程度高，整个过程无需人工参与，大大提高了生产效率、减少了人力投入，降低了职业危害因素。

Description

一种料斗托架装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种便于实现对料斗横向移动的料斗托架装置。

背景技术

在对饲料添加剂及预混料进行生产过程中，行业常用的是将药物、载体通过提升机提升到高层平台，然后进行人工投料。其整体结构及工艺流程如附图1所示，图中，01为提升机，02为高层平台，03为混料机。采用该装置，在各种添加剂及预混料进入混合机以前，人工在低处放料，人工放料后，经提升机01将饲料添加剂及预混料提升至高层平台02，然后经过人工方式将提升后的物料移动到混料机入口，并向混合机03内投料。

采用该装置的缺点是：

1、物料经提升后，由于采用人工移动，人工将物料取下后，通过人力方式将物料移动到混合机入口，整个移动过程都通过人工实现，期间需要消耗大量的人力，其自动化程度低，生产效率低下，生产人力成本高；

2、由于采用人工移动物料，人工参与多，而整个生产过程中工作环境中粉尘和药物含量大，职业病危害因素极大，对工人身体健康造成严重的威胁。

因此，需要一种新的饲料添加剂及预混料生产移动装置，以解决上述技术问题。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种料斗托架装置，其自动化程度高，整个过程无需人工参与，大大提高了生产效率、减少了人力投入，降低了职业危害因素。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料斗托架装置，包括支架和安装于支架上的托架本体，所述托架本体包括行走架、动力装置、抓取装置；所述行走架下部设有可沿支架横向行走的行走轮；所述行走架的上部中间设有动力装置，所述动力装置安装于行走架上，所述动力装置的动力输出端连接有动力转轴，所述动力转轴的两端部均固定连接有齿轮，所述支架的上横向设置有与所述齿轮啮合传动的齿条；用于抓取料斗的抓取装置设于行走架两侧的前端。通过动力装置带动动力转轴转动，由于动力转轴的两端部均固定有齿轮，而支架上又固定有与该两个齿轮啮合传动的齿条，由于齿条固定于支架上，因此齿轮的转动带动整个行走架沿齿条设置方向横向移动，而行走架的的前端设置有抓取装置，当行走架横向移动时，抓取装置可抓住料斗并带动料斗横向移动，从而将料斗移动至混合机上部。

优选的方案，所述动力装置为蜗轮蜗杆减速机。本申请采用了蜗轮蜗杆减速机，其结构紧凑、体积小、质量轻，且安装简易、灵活轻捷，适宜在本申请的托架上使用。

优选的方案，所述抓取装置包括动力缸、与动力缸活塞端铰接的连杆机构、和固定于所述连杆机构上的抓爪。本申请中，动力缸可采用液压缸或气缸，动力缸安装于行走架上，通过动力缸带动连杆机构，进而带动抓爪实现对料斗上部的抓取和释放。料斗上部设有抓杆，抓杆的设置方向与抓爪垂直设置。

进一步优选的方案，所述动力缸的缸端铰接于行走架上，所述动力缸的活塞杆端与连杆机构铰接并为连杆机构提供动力，所述连杆机构的一端铰接于行走架的上部，所述连杆机构的另一端固定有与抓爪固定连接的抓爪转轴。抓爪转轴可旋转地架设于行走架上，连杆机构带动抓爪转轴转动，而抓爪转轴与抓爪固定连接，因此使得抓爪绕抓爪转轴旋转，从而使抓爪抓住或放开料斗上部。

更进一步优选的方案，所述连杆机构包括三个相互铰接且依次连接的连杆一、连杆二、连杆三，所述连杆一的一端铰接于所述行走架的上部，所述连杆一的另一端与连杆二铰接，所述连杆一上与连杆二相连的下部还设有一连接耳，所述动力缸的活塞杆端通过所述连接耳与连杆机构相连。连杆二的一端与连杆一铰接，连杆二的另一端与连杆三铰接，连杆三一端与连杆二铰接，连杆三另一端与抓爪转轴固定连接。在动力缸的作用下，通过三个连杆的动作，带动抓爪转轴转动，进而带动固定在抓爪转轴上的抓爪绕该抓爪转轴转动。

更进一步优选的方案，所述抓爪包括水平端和倾斜端，所述水平端与倾斜端连接为一体，所述水平端的下部开设有用于抓取住料斗的卡槽，所述抓爪通过其倾斜端与所述抓爪转轴固定连接。水平端设于倾斜端的前端，设置水平端，便于使抓爪稳稳地抓住料斗上部的抓杆。

更进一步优选的方案，所述抓爪转轴的两端可旋转地支撑于所述行走架前端两侧，所述抓爪沿行走架的行走方向固定于抓爪转轴上。连杆机构带动抓爪转轴转动，从而带动抓爪绕抓爪转轴转动，实现对料斗上部抓杆的抓住和放开。

更进一步优选的方案，所述卡槽开口处设有圆角，卡槽的内部两侧设有圆弧面。采用该卡槽结构，当卡槽卡住料斗上部的抓杆时并带动料斗横向移动时，有效避免了料斗上部的抓杆从卡槽内脱落。

进一步优选的方案，所述支架上横向设置有行走轨道，所述行走轮卡设于所述行走轨道内且在行走轨道内行走。行走架下部四角均设置有行走轮，支架上并排设置有两条行走轨道，行走架下部两侧的行走轮分别卡设于两条行走轨道内。该行走轨道可采用工字钢结构，行走轮卡设于工字钢的凹槽内。

进一步优选的方案，所述支架上设有用于限制托架本体横向移动位移的行程开关。该行程开关可用于托架上抓爪停留位置的准确定位，根据料斗被提升后的位置来确定抓爪的位置，使抓爪精准地卡住料斗上部的抓杆并带动其移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.由于设有托架装置，托架装置在动力装置的驱动下，通过齿轮齿条传动装置可方便地在支撑架上左右移动，从而可方便对料斗实现左右移动，省去了大量的人力；

2.设有连杆机构，通过几个连杆的动作，巧妙地实现对抓爪的控制，使抓爪自动抓爪或放开料斗上部的抓杆，配合齿轮齿条移动机构，完全实现了对料斗的自动抓取和移动；

3.蜗轮蜗杆减速机带动齿轮齿条机构，由于齿条固定，齿轮的转动即可带动整个托架本体的移动，整个装置结构紧凑、体积小、质量轻，且安装简易、灵活轻捷；

4.设有限制托架装置移动位置的行程开关，托架装置移动至标准位置后可自动抓取料斗装置并向混合机方向移动，安全可靠，定位准确；

5.本申请所有的动作均无需人工参与，采用本申请的装置，可实现全过程的自动控制，因此，可以减少投料工70％的劳动强度，减少70％的职业危害因素，并提高生产效率30％。

附图说明

图1为现有技术中对预混料加工时的整体流程和结构示意图；

图2为本实用新型一种料斗托架装置的整体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本实用新型一种料斗托架装置中托架本体在抓爪松开状态下的正视图；

图5为本实用新型一种料斗托架装置中托架本体在抓爪抓取状态下的正视图；

图6为本实用新型一种料斗托架装置的俯视图；

图7为图6中B部分的放大图；

图8为本实用新型一种料斗托架装置的侧视图。

图中标记为：

01-提升机，02-高层平台，03-混料机；

1-支架，11-行走轨道；

2-行走架；

3-动力装置，31-蜗轮蜗杆减速机，32-动力转轴，33-齿轮，34-齿条；

4-抓取装置，41-动力缸，42-连杆一，43-连杆二，44-连杆三，45-抓爪，451-卡槽，46-连接耳片，47-连杆一连接耳，48-抓爪转轴；

5-料斗，51-抓杆；

6-行走轮。

具体实施方式

参照图2至图8对本实用新型一种料斗托架装置的实施例进一步说明。

本申请的一种料斗托架装置，用于实现料斗的自动横向移动，采用提升装置将料斗提高到混合机的高度后，采用本申请的料斗托架装置自动将料斗平移至混合机上部，进而向混合机内部投料。

本申请的料斗托架装置包括支架1和安装于支架1上的托架本体，托架本体用于带动料斗5在支架1上左右移动。

所述托架本体包括行走架2、动力装置3、抓取装置4。

所述行走架2可以由角钢、槽钢、矩形管等焊接而成为长方体形状的框架，行走架2的下部四角处均设有可沿支架1横向行走的行走轮21，而支架1上并排横向设置有两条行走轨道11，行走轨道11可以为槽型钢或工字钢，行走轮21设于槽型钢或工字钢的凹槽内并沿凹槽行走移动。

动力装置3安装于行走架2的中间，所述动力装置3采用的是蜗轮蜗杆减速机31，所述蜗轮蜗杆减速机31的动力输出端连接有动力转轴32，所述动力转轴32的两端部均固定连接有齿轮33，所述支架1的上横向设置有与所述齿轮33啮合传动的齿条34，齿条34的齿形朝下固定于支架1上部横梁的下端面上。通过蜗轮蜗杆减速机31提供动力，带动动力转轴32转动，由于动力转轴32的两端部均固定有齿轮33，而支架1上又固定有与该两个齿轮33啮合传动的齿条34，由于齿条34固定于支架1上，因此齿轮33的转动带动整个行走架2沿齿条34设置方向横向移动。本申请采用的蜗轮蜗杆减速机31，其结构紧凑、体积小、质量轻，且安装简易、灵活轻捷，适宜在本申请的托架上使用。

抓取装置4设置于行走架2的前端左右两侧，当行走架横向移动时，抓取装置可抓住料斗并带动料斗横向移动，从而将料斗移动至混合机上部。

所述抓取装置4包括动力缸41、与动力缸41活塞端铰接的连杆机构、和固定于所述连杆机构上的抓爪45。本申请中，动力缸41可采用液压缸或气缸，动力缸41的缸端铰接安装于行走架2的右侧。所述动力缸41的活塞杆端与连杆机构铰接并为连杆机构提供动力，所述连杆机构的一端铰接于行走架2的上部，所述连杆机构的另一端固定有与抓爪45固定连接的抓爪转轴48。抓爪转轴48可旋转地架设于行走架2前端的两侧，连杆机构带动抓爪转轴48转动，而抓爪转轴48与抓爪45固定连接，因此使得抓爪45绕抓爪转轴48旋转，从而使抓爪45抓住或放开料斗上部。如图3，料斗5上部设有抓杆51，抓杆51的设置方向与抓爪45垂直设置。抓爪45用于抓住抓杆51，并拉动整个料斗装置移动。所述抓爪45包括水平端和倾斜端，所述水平端与倾斜端连接为一体，所述水平端的下部开设有用于抓取住料斗的卡槽451，所述抓爪45通过其倾斜端与所述抓爪转轴48固定连接。水平端设于倾斜端的前端，设置水平端，便于使抓爪45稳稳地抓住料斗上部的抓杆51。且所述卡槽451的开口处设有圆角，卡槽451的内部两侧设有圆弧面。采用该卡槽结构，当卡槽451卡住料斗上部的抓杆51并带动料斗横向移动时，可有效避免料斗5上部的抓杆51从卡槽451内脱落。

所述连杆机构包括三个相互铰接且依次连接的连杆一42、连杆二43、连杆三44，所述连杆一42的一端铰接于所述行走架2的上部，如图7所示，连杆一42通过安装于行走架2上的连接耳片46连接，且连杆一42的一端与行走架2之间铰接，所述连杆一42的另一端与连杆二43铰接，所述连杆一42上与连杆二43相连的下部还设连杆一连接耳47，所述动力缸41的活塞杆端通过所述连杆一连接耳47与连杆机构相连。连杆二43的一端与连杆一42铰接，连杆二43的另一端与连杆三44铰接，连杆三44一端与连杆二43铰接，连杆三44另一端与抓爪转轴48固定连接。

采用上述抓取装置的结构，在动力缸41的作用下，通过三个连杆的动作，带动抓爪转轴48转动，进而带动固定在抓爪转轴48上的抓爪45绕该抓爪转轴48转动，从而实现了自动抓取动作。

本申请中，所述支架1上设有用于限制托架本体横向移动位移的行程开关。该行程开关可用于托架上抓爪45停留位置的准确定位，根据料斗2被提升后的位置来确定抓爪45停留并抓取的位置，使抓爪45精准地卡住料斗5上部的抓杆51并带动其移动。

本申请的工作过程是：

当料斗被提升到一定的位置后，行走架2带动整个托架本体在蜗轮蜗杆减速机31、齿轮33和齿条34的作用下，沿齿条34向料斗5方向移动，移动至设置好的横向位移点时，触发行程开关，整个托架本体装置停止移动。然后行走架2上的动力缸41带动连杆机构，连杆机构带动抓爪45转动，使抓爪45下部的卡槽451卡住料斗装置上部的抓杆51。然后，蜗轮蜗杆减速机31反向转动，并带动整个托架装置向相反的方向(混合机上方)移动。

本申请采用上述的机构，不仅结构简单、紧凑，稳定性好，实现了料斗的自动移动，而且避免采用了人力劳动，从而避免了粉尘等给工人带来的危害，减少70％的职业危害因素，大大提高了生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料斗托架装置，其特征在于，其包括支架和安装于支架上的托架本体，所述托架本体包括行走架、动力装置、抓取装置；所述行走架下部设有可沿支架横向行走的行走轮；所述行走架的上部中间设有动力装置，所述动力装置安装于行走架上，所述动力装置的动力输出端连接有动力转轴，所述动力转轴的两端部均固定连接有齿轮，所述支架上横向设置有与所述齿轮啮合传动的齿条；用于抓取料斗的抓取装置设于行走架两侧的前端。

2.根据权利要求1所述的一种料斗托架装置，其特征在于：所述动力装置采用蜗轮蜗杆减速机。

3.根据权利要求1所述的一种料斗托架装置，其特征在于：所述抓取装置包括动力缸、与动力缸的活塞端铰接的连杆机构、和固定于所述连杆机构上的抓爪。

4.根据权利要求3所述的一种料斗托架装置，其特征在于：所述动力缸的缸端铰接于行走架上，所述动力缸的活塞杆端与连杆机构铰接，所述连杆机构的一端铰接于行走架的上部，所述连杆机构的另一端固定有与抓爪固定连接的抓爪转轴。

5.根据权利要求4所述的一种料斗托架装置，其特征在于：所述连杆机构包括三个相互铰接且依次连接的连杆一、连杆二、连杆三，所述连杆一的一端铰接于所述行走架的上部，所述连杆一的另一端与连杆二铰接，所述连杆一上与连杆二相连的下部还设有一连接耳，所述动力缸的活塞杆端通过所述连接耳与连杆机构相连。

6.根据权利要求4所述的一种料斗托架装置，其特征在于：所述抓爪包括水平端和倾斜端，所述水平端与倾斜端连接为一体，所述水平端的下部开设有用于抓取住料斗的卡槽，所述抓爪通过其倾斜端与抓爪转轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种料斗托架装置，其特征在于：所述抓爪转轴的两端可旋转地支撑于所述行走架前端两侧，所述抓爪沿行走架的行走方向固定于抓爪转轴上。

8.根据权利要求6所述的一种料斗托架装置，其特征在于：所述卡槽开口处设有圆角，卡槽的内部两侧设有圆弧面。

9.根据权利要求1所述的一种料斗托架装置，其特征在于：所述支架上横向设置有行走轨道，所述行走轮卡设于所述行走轨道内且在行走轨道内行走。

10.根据权利要求1所述的一种料斗托架装置，其特征在于：所述支架上设有用于限制托架本体横向移动位移的行程开关。