CN202726921U - 一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，包括支撑架，在支撑架内设有纵轴，纵轴上设有夹持装置，所述的夹持装置包括套设在纵轴上的基座，基座上套设有夹持臂，基座上连接有驱动夹持装置沿所述的纵轴升降的主驱动装置，夹持臂一端设有用于伸入铝棒炉抓取铝棒的夹爪，夹持臂另一端连接有驱动夹持臂沿其自身轴向移动的副驱动装置，在支撑架内还设有与夹持装置相配合传送铝棒的拨动装置。本实用新型结构简单，实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率，使用方便，适用于流水线自动化生产。

Description

一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置

【技术领域】

本发明涉及一种铝挤型材加工设备，更具体地说是一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置。

【背景技术】

现有铝棒加热炉多为头进尾出式流水线加热，相应的机械手多为平移式机械手，且抓料后不能自动转移物料，需要人工收集抓出的铝棒，不能完全解决工人施工环境恶劣，劳动强度大，效率低的问题。

中国专利“一种旋转式全自动铝棒加热炉”（CN202116633U）公开了一种无需头进尾出，铝棒垂直纵向排列旋转加热的铝棒加热炉，可以随意取出任一铝棒无需顺序抓取。现有平移式机械手不适用于此铝棒加热炉，严重影响此铝棒加热炉的生产效率。因此，本实用新型应运而生。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种垂直升降、纵向自动抓料并转移物料，结构简单，节省人力，提高生产效率的旋转式铝棒加热炉用机械手装置，适用于条状物料纵向排列加热的生产。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案：

一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于包括支撑架，所述的支撑架内设有纵轴，所述的纵轴上设有夹持装置，所述的夹持装置包括套设在所述的纵轴上的基座，所述的基座上套设有夹持臂，所述的基座上连接有驱动夹持装置沿所述的纵轴升降的主驱动装置，所述的夹持臂一端设有用于伸入铝棒炉抓取铝棒的夹爪，所述的夹持臂另一端连接有驱动所述的夹持臂沿其自身轴向移动的副驱动装置，所述的支撑架内还设有与夹持装置相配合传送铝棒的拨动装置。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的主驱动装置包括设置在支撑架顶部的主电机，所述主电机的输出端为螺杆，所述的主电机输出端穿过所述的基座与所述的夹持装置连接。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的拨动装置包括设置在所述的支撑架上、夹持臂下方的拨棒和驱动所述的拨棒转动的副电机，所述的拨棒上轴向设有十字叶片。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的夹持臂垂直于所述的纵轴横向设置在所述的基座上。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的夹持臂包括空心臂管和套设在空心臂管内的夹爪轴，所述的夹爪包括连接在空心臂管上的固定件和连接在夹爪轴上的爪指，所述的夹爪轴内套设有一端与爪指连接并控制所述的爪指开合的伸缩轴，所述的伸缩轴的另一端连接有控制伸缩轴伸缩的第一气缸，所述的空心臂管另一端连接有气缸连接件，所述的第一气缸穿过所述的气缸连接件与夹爪轴内的伸缩轴连接。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的副驱动装置为一端与气缸连接件连接的第二气缸，所述的第二气缸另一端与空心臂管连接。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的夹持装置上连接有平衡负载的配重机构。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的配重机构包括垂直设置在支撑架底部的两个相对的滑槽和能够在所述的滑槽内做升降运动的配重块，所述的支撑架顶部设有滑轮装置和缠绕在滑轮装置上的绳子，所述的绳子一端与配重块连接，所述的绳子的另一端与所述的夹持装置的基座连接。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的纵轴为两个，分别穿设在所述的基座两端，所述的主电机设置在两个纵轴顶部的中间，所述主电机的输出端穿设在所述基座的中间并与所述的纵轴平行，所述的滑轮装置为两个，所述的绳子也为两条，分别对应连接所述的基座与配重块的两端。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

1、垂直升降夹持装置，自动抓取物料，夹持装置下方的拨动装置实现物料自动转移，实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率；

2、配重机构的设置可以平衡主驱动装置的负载，减小主电机工作时的损耗，提高了系统精度和稳定性，同时也增加了支撑架的稳定性，防止支撑架翻倒。

本实用新型结构简单，成本低，节省了人力与能源，使用方便，适用于流水线自动化生产。

【附图说明】

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型结构示意图之二；

图3为夹持臂与气缸连接件组装示意图；

图4为配重块与滑槽组装示意图；

图5为拨棒与支撑架的组装示意图；

图6为拨棒与副电机在支撑架上的组装示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：

如图1-6所示，一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，包括支撑架1，所述的支撑架1内设有纵轴11，所述的纵轴11上设有夹持装置2，所述的夹持装置2包括套设在所述的纵轴11上的基座21，在基座21上套设有夹持臂22，该夹持臂22垂直于纵轴11横向设置在所述的基座21上，所述的基座21上连接有驱动夹持装置2沿所述的纵轴11升降的主驱动装置3，所述的夹持臂22一端设有用于伸入铝棒炉抓取铝棒的夹爪23，夹持臂22另一端连接有驱动所述的夹持臂22沿其自身轴向移动的副驱动装置4，所述的支撑架1内还设有与夹持装置2相配合传送铝棒的拨动装置5。

所述的主驱动装置3包括设置在支撑架1顶部的主电机31，主电机31的输出端311为螺杆，该主电机输出端311穿过基座21与夹持装置2连接，在支撑架1内设有横梁10，横梁10上设有限位夹持装置2纵向运动的底板32。支撑架1顶部设有一基板，主电机31通过基板12固定在支撑架1上，纵轴11固定在基板12与底板32之间。

所述的拨动装置5包括设置在所述的支撑架1上、夹持臂22下方的拨棒51和驱动拨棒51转动的副电机52，在拨棒51上轴向设有十字叶片511，用于承接夹爪23放开的铝棒，随着拨棒51的转动，铝棒进入下一工序，实现铝棒抓取与转移的自动化。

所述的夹持臂22包括空心臂管221和套设在空心臂管221内的夹爪轴222，所述的夹爪23包括连接在空心臂管221上的固定件231和连接在夹爪轴222上的爪指232，所述的夹爪轴222内套设有一端与爪指232连接并控制爪指232开合的伸缩轴223，伸缩轴223的另一端连接有控制伸缩轴223伸缩的第一气缸224，所述的空心臂管221另一端连接有气缸连接件6，第一气缸224穿过气缸连接件6与夹爪轴222内的伸缩轴223连接。气缸连接件6通过密封环61和焊接件62与空心臂管221连接。

所述的副驱动装置4为一端与气缸连接件6连接的第二气缸，该第二气缸的另一端与空心臂管221连接，这样，第二气缸的两端连接在夹持臂22的两端，当第二气缸做往复运动时，带动夹持臂22沿其自身轴向来回平移。

本实用新型还设有控制系统集中控制主驱动装置3，副驱动装置4和拨动装置5，同时控制夹持臂22的第一气缸224使夹爪23进行开合动作。

所述的夹持装置2上连接有平衡负载的配重机构7。该配重机构7包括垂直设置在支撑架1底部的两个相对的滑槽71和能够在该滑槽71内做升降运动的配重块72，在支撑架1顶部设有滑轮装置73和缠绕在滑轮装置73上的绳子74，绳子74的一端与配重块72连接，另一端与夹持装置2的基座21连接。该滑轮装置73为两个，每个滑轮装置73由两个滑轮组合协同作用，相应的绳子74也为两条，两个滑轮装置73固定在基板12上，分别置于主电机31的两侧。当主驱动装置3带动夹持装置2上升时，配重块72的重力作用可以减小主电机31的工率损耗，当主驱装置3带动夹持装置2下降时，配重块72的重力作用可以减缓夹持装置2下降的速度，使得夹持装置2不会因其自身重力作用下降过快而造成碰损。

本实用新型中，纵轴11为两个，分别穿设在基座21两端，主电机31设置在两个纵轴11顶部的中间，主电机31的输出端311穿设在基座21上，位于两个纵轴11的中间并与两个纵轴11平行，两个滑轮装置73与缠绕在其上的绳子分别对应连接基座21与配重块72的两端，使夹持装置2能够左右平衡地升降。

使用时，控制系统控制主电机31工作，夹持装置2的基座21沿纵轴11上升或下降使夹爪23与铝棒平齐，再通过副驱动装置4使夹持臂22平移前进使夹爪23能够伸入铝棒加热炉抓取铝棒，控制第一气缸224使夹爪23闭合夹住铝棒，再通过副驱动装置4使夹持臂22平移后退使铝棒位于拨动装置5的拨棒51的上方，主驱动装置3带动基座21下降使铝棒靠近拨棒51，控制第一气缸224使夹爪23打开，铝棒掉在拨棒51的十字叶片511上，控制副电机52使拨棒51转动，十字叶片511上的铝棒便掉入转移轨道或物料箱内进入下一工序，重复上述步骤可实现生产连续自动化，当夹持臂22夹取铝棒时的位置已经靠近拨棒51时，不必再调整夹持臂22的高度直接放开铝棒即可。生产中，可以在拨棒51转动方向设置转移物料的导轨或收集物料的料箱。

Claims (9)

1.一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于：包括支撑架（1），所述的支撑架（1）内设有纵轴（11），所述的纵轴（11）上设有夹持装置（2），所述的夹持装置（2）包括套设在所述的纵轴（11）上的基座（21），所述的基座（21）上套设有夹持臂（22），所述的基座（21）上连接有驱动夹持装置（2）沿所述的纵轴（11）升降的主驱动装置（3），所述的夹持臂（22）一端设有用于伸入铝棒炉抓取铝棒的夹爪（23），所述的夹持臂（22）另一端连接有驱动所述的夹持臂（22）沿其自身轴向移动的副驱动装置（4），所述的支撑架（1）内还设有与夹持装置（2）相配合传送铝棒的拨动装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的主驱动装置（3）包括设置在支撑架（1）顶部的主电机（31），所述主电机（31）的输出端（311）为螺杆，所述的主电机输出端（311）穿过所述的基座（21）与所述的夹持装置（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的拨动装置（5）包括设置在所述的支撑架（1）上、夹持臂（22）下方的拨棒（51）和驱动所述的拨棒（51）转动的副电机（52），所述的拨棒（51）上轴向设有十字叶片（511）。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的夹持臂（22）垂直于所述的纵轴（11）横向设置在所述的基座（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的夹持臂（22）包括空心臂管（221）和套设在空心臂管（221）内的夹爪轴（222），所述的夹爪（23）包括连接在空心臂管（221）上的固定件（231）和连接在夹爪轴（222）上的爪指（232），所述的夹爪轴（222）内套设有一端与爪指（232）连接并控制所述的爪指（232）开合的伸缩轴（223），所述的伸缩轴（223）的另一端连接有控制伸缩轴（223）伸缩的第一气缸（224），所述的空心臂管（221）另一端连接有气缸连接件（6），所述的第一气缸（224）穿过所述的气缸连接件（6）与夹爪轴（222）内的伸缩轴（223）连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的副驱动装置（4）为一端与气缸连接件（6）连接的第二气缸，所述的第二气缸另一端与空心臂管（221）连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的夹持装置（2）上连接有平衡负载的配重机构（7）。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的配重机构（7）包括垂直设置在支撑架（1）底部的两个相对的滑槽（71）和能够在所述的滑槽（71）内做升降运动的配重块（72），所述的支撑架（1）顶部设有滑轮装置（73）和缠绕在滑轮装置（73）上的绳子（74），所述的绳子（74）一端与配重块（72）连接，所述的绳子（74）的另一端与所述的夹持装置（2）的基座（21）连接。

9.根据权利要求8所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的纵轴（11）为两个，分别穿设在所述的基座（21）两端，所述的主电机（31）设置在两个纵轴（11）顶部的中间，所述主电机（31）的输出端（311）穿设在所述基座（21）的中间并与所述的纵轴（11）平行，所述的滑轮装置（73）为两个，所述的绳子（74）也为两条，分别对应连接所述的基座（21）与配重块（72）的两端。

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