CN210795532U - 一种齿圈的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿圈的夹持装置，涉及齿圈夹持的技术领域，解决了在运送齿圈时，劳动强度大的问题。其技术要点在于包括底座、设置于底座上的转动机构、与转动机构固定连接的滑移机构和与滑移机构铰接的夹取机构，夹取机构包括夹紧爪和固定杆，夹紧爪与固定杆铰接，固定杆呈竖直设置且与转动机构固定连接，滑移机构滑动连接于固定杆内，夹紧爪的一端固定连接有弹性绳，弹性绳远离夹紧爪的一端穿过固定杆与滑移机构固定连接。当需要运送齿圈时，启动滑移机构，滑移机构会带动弹性绳向固定杆的下端滑移，从而使得弹性绳带动夹紧爪向固定杆轴线处收紧，从而使得夹紧爪将齿圈夹紧。

Description

一种齿圈的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及齿圈夹持的技术领域，尤其是涉及一种齿圈的夹持装置。

背景技术

目前悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。

公开号为CN207293999U的中国实用新型专利公开了一种升降式悬臂吊装置，包括悬臂吊本体、与悬臂吊本体连接的上节段、与底座连接的下节段、以及中间节段；中间节段上部套装在上节段下部的外侧，二者间通过第一连接结构可拆卸的连接；下节段上部套装在中间节段下部的外侧，二者间通过第二连接结构可拆卸的连接。第一连接结构包括沿水平方向依次穿过中间节段和上节段的上部固定轴，在二者的缝隙处设有用于保持中间节段与上节段相对位置的上部滑块。上部滑块可以是套装在上节段外侧的圆环形结构，也可以均布设置的若干个，主要是起到保持上节段外壁与中间节段内壁之间间距的作用，确保上节段与中间节段同轴，保持连接结构稳定可靠，避 免上节段在中间节段上发生晃动。需要说明的是，可以在上部固定轴的上方位置和下方位置分别设置上部滑块，确保上节段的稳定性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在用上述的悬臂吊的勾爪进行齿圈的运送时，由于勾爪与悬臂吊横梁之间由吊绳固定连接，所以齿圈在移动时会发生晃动，所以需要工人辅助，因此增加了劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种减少劳动力的齿圈的夹持装置。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种齿圈的夹持装置，包括底座、设置于底座上的转动机构、与转动机构固定连接的滑移机构和与滑移机构铰接的夹取机构，所述夹取机构包括夹紧爪和固定杆，所述夹紧爪与固定杆铰接，所述固定杆呈竖直设置且与转动机构固定连接，所述滑移机构滑动连接于固定杆内，所述夹紧爪的一端固定连接有弹性绳，所述弹性绳远离夹紧爪的一端穿过固定杆与滑移机构固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要运送齿圈时，启动滑移机构，滑移机构会带动弹性绳向固定杆的下端滑移，从而使得弹性绳带动夹紧爪向固定杆轴线处收紧，从而使得夹紧爪将齿圈夹紧。

进一步的：所述底座分为底座一和底座二，所述底座二上固定连接有液压缸，所述液压缸内的活塞与底座二固定连接，所述底座一与底座二滑移连接。

通过采用上述技术方案，当对不同高度的齿圈夹持时，启动液压缸，使得液压缸内的活塞可以带动底座二的升降，从而使得横梁带动夹紧爪和卡爪的升降，从而实现对不同高度齿圈的夹持。

进一步的：所述固定杆的侧壁开设有缺口，所述弹性绳穿过缺口与滑移机构固定连接，缺口靠近固定杆底端的一侧固定连接有弧形的导向板。

通过采用上述技术方案，当滑移机构带动弹性绳向固定杆的下端滑移时，导向板会对弹性绳起到导向作用，由于导向板为弧形，所以弹性绳在下降时，缺口不会对弹性绳造成过多的损害，提高弹性上的寿命。

进一步的：所述滑移机构包括气缸和滑移杆，所述气缸与转动机构固定固定连接，所述气缸竖直设置，所述滑移杆与气缸内的活塞固定连接，所述滑移杆滑移连接于固定杆内，所述弹性绳滑移杆的底端固定连接。

通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸内的活塞伸出，从而带动滑移杆向固定杆的下端滑移，滑移杆的滑移会使得其上的弹性绳拉动夹紧爪的收紧，从而将齿夹紧。

进一步的：所述夹紧爪一侧固定连接有复位弹簧一，所述复位弹簧一远离夹紧爪的一端与固定杆侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，当气缸内的活塞收缩带动滑移杆向固定杆的上端滑移时，由于弹性绳比较软，所以需要借助复位弹簧一的弹力将夹紧爪复位，从而使得夹紧爪从齿圈上脱离出。

进一步的：所述固定杆内还滑移连接有压杆，所述压杆位于滑移杆的下端，所述压杆的下端铰接有卡爪，所述固定杆的底部开有斜槽，所述卡爪置于斜槽内，所述卡爪的下端固定连接有挡板，所述挡板与转动机构固定连接。

通过采用上述技术方案，滑移杆下移时会带动压杆的下移，从而使得压杆带动卡爪从斜槽内滑出，卡爪会在挡板的作用下向上移动，从而将齿圈的内圈夹紧。

进一步的：所述压杆上端固定连接有复位弹簧二。

通过采用上述技术方案，当滑移杆下降时，会使压杆下降的同时对复位弹簧二造成挤压，因此当滑移杆上移时，压杆会在复位弹簧二的弹力下，进行复位，从而使得卡爪从齿圈上脱离。

进一步的：所述转动机构包括横梁和电机，所述横梁的下表面固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一与底座二转动连接，所述电机固定连接于底座二的侧壁，所述电机的输出轴固定连接有皮带轮二，所述皮带轮二与皮带轮一通过皮带传动，所述气缸与横梁的下表面固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要横梁转动时，启动电机，电机的输出轴会带动皮带轮二的转动，皮带轮二的转动会带动皮带轮一的转动，从而使得横梁转动，从而可以使得齿圈输送至不同的地方。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1．一种齿圈的夹持装置，包括底座、设置于底座上的转动机构、与转动机构固定连接的滑移机构和与滑移机构铰接的夹取机构，夹紧机构包括夹紧爪和固定杆，夹紧爪与固定杆铰接，固定杆呈竖直设置且与转动机构固定连接，滑移机构呈竖直设置且滑动连接于固定杆内，夹紧爪的一端固定连接有弹性绳，弹性绳远离夹紧爪的一端穿过固定杆与滑移机构固定连接。当需要运送齿圈时，启动滑移机构，滑移机构会带动弹性绳向固定杆的下端滑移，从而使得弹性绳带动夹紧爪向固定杆轴线处收紧，从而使得夹紧爪将齿圈夹紧；

2．滑移机构包括气缸和滑移杆，气缸与转动机构固定连接，气缸竖直设置，滑移杆与气缸内的活塞固定连接，滑移杆滑移连接于固定杆内，所述弹性绳滑移杆的底端固定连接。启动气缸，气缸内的活塞伸出，从而带动滑移杆向固定杆的下端滑移，滑移杆的滑移会使得其上的弹性绳拉动夹紧爪的收紧，从而将齿圈夹紧；

3．固定杆内还滑移连接有压杆，压杆位于滑移杆的下端，压杆的下端铰接有卡爪，固定杆的底部开有斜槽，卡爪置于斜槽内，卡爪的下端固定连接有挡板，挡板与转动机构固定连接。滑移杆下移时会带动压杆的下移，从而使得压杆带动卡爪从斜槽内滑出，卡爪会在挡板的作用下向上移动，从而将齿圈的内圈夹紧。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是展示部分夹取机构和滑移机构的示意图；

图3是图2中隐藏部分固定杆的结构示意图。

附图标志：1、底座；11、底座一；12、底座二；13、液压缸；2、夹取机构；21、夹紧爪；22、固定杆；23、弹性绳；24、导向板；25、复位弹簧一；26、压杆；27、复位弹簧二；28、卡爪；29、挡板；30、斜槽；3、滑移机构；31、气缸；32、滑移杆；4、转动机构；41、电机；42、横梁；43、皮带轮一；44、皮带轮二；5、齿圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种齿圈的夹持装置，如图1所示，包括底座1、转动机构4、滑移机构3和夹取机构2。转动机构4设置于底座1上，用于控制齿圈5运输至不同的地方。滑移机构3与转动机构4固定连接，用来驱动夹取机构2夹取齿圈5。夹取机构2与滑移机构3固定连接，用来夹取齿圈5。

如图1所示，底座1包括底座一11和底座二12，底座一11内固定连接有竖直的液压缸13（参见图2），底座二12与液压缸13内的活塞固定连接。当需要夹持不同高度的齿圈5时，启动液压缸13，液压缸13内的活塞伸缩会带动底座二12的升降，从而带动夹紧爪21和卡爪28的升降，从而实现齿圈5不同高度的夹取。

如图1所示，转动机构4包括电机41和横梁42，横梁42的下表面固定连接有皮带轮一43，皮带轮一43与底座二12转动连接，电机41固定连接于底座二12的一侧，电机41的输出轴上固定连接有皮带轮二44，皮带轮二44与皮带轮一43通过皮带传动。当需要带动齿圈5至不同的地方时，启动电机41，电机41的输出轴会带动皮带轮二44的转动，皮带轮二44会带动皮带轮一43的转动，从而使得横梁42可以旋转，从而运送齿圈5至不同的地方。

如图2和图3所示，夹取机构2包括夹紧爪21和固定杆22，固定杆22竖直设置且与转动机构4固定连接。夹紧爪21有两个分别与固定杆22的两侧壁铰接，两侧夹紧爪21关于固定杆22的轴线对称。滑移机构3竖直滑动连接于固定杆22内，在固定杆22的侧壁开设有缺口，夹紧爪21的一侧固定连接有弹性绳23，弹性绳23远离夹紧爪21的一端穿过缺口与滑移机构3的下端固定连接。当需要夹持齿圈5时，驱动滑移机构3，滑移架构会带动弹性绳23向固定杆22的下端滑移，从而使得弹性绳23拉动夹紧爪21向固定杆22的轴线处移动，从而使得夹紧爪21将齿圈5夹紧。在缺口靠近固定杆22下端的一侧固定连接有弧形的导向板24，当弹性绳23向固定杆22的下端滑移时可以起到导向的作用，同时可以避免缺口边缘对弹性绳23造成过多的磨损，从而增加弹性绳23的使用寿命。在夹紧爪21的一侧固定连接有复位弹簧一25，复位弹簧一25远离夹紧爪21的一端与固定杆22的侧壁固定连接。滑移机构3下移时，夹紧爪21会在弹性绳23的拉动下对复位弹簧一25造成挤压，因此当滑移机构3向固定杆22的上端滑移时，由于弹性绳23比较软，夹紧爪21会在复位弹簧一25的弹力下，实现复位，从而使夹紧爪21从齿圈5上脱离。

如图2和图3所示，在固定杆22内还滑移连接有竖直的压杆26，压杆26位于滑移机构3的下端，在固定杆22的底部开设有斜槽，在压杆26的下表面铰接有卡爪28，卡爪28置于斜槽内，在固定杆22上固定连接有水平的挡板29，挡板29与卡爪28抵触。当滑移机构3向固定杆22的下端滑移时，会推动压杆26的下移，从而使得压杆26带动卡爪28沿斜槽向固定杆22的外侧滑移。卡爪28在挡板29的作用下向上移动，从而将齿圈5的内圈夹紧。在压杆26的上端固定连接有复位弹簧二27。滑移机构3下移使得压杆26下移时，会对复位弹簧二27造成挤压，从而使得滑移机构3在向固定杆22上端滑移时，压杆26会在复位弹簧二27的弹力下，带动卡爪28实现复位，从齿圈5上脱离。

如图2所示，滑移机构3包括气缸31和滑移杆32，气缸31与横梁42的下表面固定连接，滑移杆32与气缸31内的活塞固定连接，滑移杆32滑动连接于固定杆22内。当对齿圈5夹取时，启动气缸31，使得气缸31内的活塞伸出，从而带动滑移杆32向固定杆22的下端滑移，使得滑移杆32上的弹性绳23拉动夹紧爪21向固定杆22的轴线处移动，从而将齿圈5夹紧。

本实施例的具体工作过程：启动气缸31，气缸31内的活塞伸出带动滑移杆32向固定杆22的下端滑移，从而使得滑移杆32带动弹性绳23的下降，从而使得弹性绳23拉动夹紧爪21向固定杆22的轴线处移动，从而使得夹紧爪21将齿圈5的外圈夹住。滑移杆32会推动压杆26的移动，压杆26的移动会带动卡爪28沿斜槽30向固定杆22的外侧滑移，从而使得卡爪28在挡板29的作用下将齿圈5的内圈夹住。然后启动电机41，电机41的输出轴会带动皮带轮二44的转动，皮带轮二44会带动皮带轮一43的转动，从而使得皮带轮一43上的横梁42旋转，从而使得齿圈5运输至不同的地方。

Claims (8)

1.一种齿圈的夹持装置，包括底座（1）、设置于底座（1）上的转动机构（4）、与转动机构（4）固定连接的滑移机构（3）和与滑移机构（3）铰接的夹取机构（2），其特征在于：所述夹取机构包括夹紧爪（21）和固定杆（22），所述夹紧爪（21）与固定杆（22）铰接，所述固定杆（22）呈竖直设置且与转动机构（4）固定连接，所述滑移机构（3）滑动连接于固定杆（22）内，所述夹紧爪（21）的一侧固定连接有弹性绳（23），所述弹性绳（23）远离夹紧爪（21）的一端穿过固定杆（22）与滑移机构（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿圈的夹持装置，其特征在于：所述底座（1）包括底座一（11）和底座二（12），所述底座二（12）上固定连接有液压缸（13），所述液压缸（13）内的活塞与底座二（12）固定连接，所述底座一（11）与底座二（12）滑移连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿圈的夹持装置，其特征在于：所述固定杆（22）的侧壁开设有缺口，所述弹性绳（23）穿过缺口与滑移机构（3）固定连接，缺口靠近固定杆（22）底端的一侧固定连接有弧形的导向板（24）。

4.根据权利要求1所述的一种齿圈的夹持装置，其特征在于：所述滑移机构（3）包括气缸（31）和滑移杆（32），所述气缸（31）与转动机构（4）固定固定连接，所述气缸（31）竖直设置，所述滑移杆（32）与气缸（31）内的活塞固定连接，所述滑移杆（32）滑移连接于固定杆（22）内，所述弹性绳（23）滑移杆（32）的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种齿圈的夹持装置，其特征在于：所述夹紧爪（21）一侧固定连接有复位弹簧一（25），所述复位弹簧一（25）远离夹紧爪（21）的一端与固定杆（22）侧壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种齿圈的夹持装置，其特征在于：所述固定杆（22）内还滑移连接有压杆（26），所述压杆（26）位于滑移杆（32）的下端，所述压杆（26）的下端铰接有卡爪（28），所述固定杆（22）的底部开有斜槽，所述卡爪（28）置于斜槽内，所述卡爪（28）的下端固定连接有挡板（29），所述挡板（29）与转动机构（4）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种齿圈的夹持装置，其特征在于：所述压杆（26）上端固定连接有复位弹簧二（27）。

8.根据权利要求1所述的一种齿圈的夹持装置，其特征在于：所述转动机构（4）包括横梁（42）和电机（41），所述横梁（42）的下表面固定连接有皮带轮一（43），所述皮带轮一（43）与底座（1）二转动连接，所述电机（41）固定连接于底座（1）二的侧壁，所述电机（41）的输出轴固定连接有皮带轮二（44），所述皮带轮二（44）与皮带轮一（43）通过皮带传动。

Images