CN220925500U - 一种可翻转的抓板机构 - Google Patents

Abstract

一种可翻转的抓板机构，其包括一个X轴移动组件，一个设置于所述X轴移动组件上的Y轴移动组件，一个设置于所述Y轴移动组件上的旋转组件，一个设置于所述旋转组件上的Z轴移动组件，一个设置于所述Z轴移动组件上的翻转组件，以及一个设置于所述翻转组件上的夹爪组件。所述翻转组件包括一个支架，一个设置于所述支架远离所述Z轴移动组件的一端的连接件，至少两个转动设置于所述连接件的一侧的驱动气缸，一个设置于所述驱动气缸的输出端的连接杆，以及一个转动设置于所述连接件远离所述支架的一端的翻转杆。所述翻转组件能够使得所述夹爪组件进行翻转动作，从而使得该夹爪组件能夹取倾斜或竖直放置的板材，提高该抓板机构的工作效率及适应性。

Description

一种可翻转的抓板机构

技术领域

本实用新型涉及板材转运技术领域，特别是涉及一种可翻转的抓板机构。

背景技术

现有技术中，板材类零件的上下料以及出现了使用机器搬运的方式，其降低了工人的劳动强度，提高了整条生产线的生产效率。虽然多数板材都是叠放设置，但也有一些板材为了防止材料压坏或者方便夹取，也会竖直或倾斜放置，现有技术中的一些抓板机构就无法抓取该类板材。如中国专利CN202121478394.3揭示了一种板材抓料机，其包括机架、码料平台和抓料装置，抓料装置通过升降及平移驱动装置安装在机架上，并能由升降及平移驱动装置驱动作升降和平移运动搬运码料平台上的板材，抓料装置包括连接架、安装在连接架上的用于夹持板材的夹持机构、安装在连接架上的用于防止板材脱落的托持机构以及安装在连接架上的用于在竖直方向上作缓冲运动的缓冲机构。该抓料机对多块板材进行夹持并且能够防止板材在搬运过程中发生脱落，运行平稳，提高了生产效率。但其只能抓取平放或叠放在一起的板材类零件，对一些倾斜或竖直放置的板材只能先调整板材的放置状态才能进行抓取作业，影响了生产线的工作效率，适用性能低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可翻转的抓板机构，以解决上述问题。

一种可翻转的抓板机构，其包括一个X轴移动组件，一个设置于所述X轴移动组件上的Y轴移动组件，一个设置于所述Y轴移动组件上的旋转组件，一个设置于所述旋转组件上的Z轴移动组件，一个设置于所述Z轴移动组件上的翻转组件，以及一个设置于所述翻转组件上的夹爪组件。所述翻转组件包括一个设置于所述Z轴移动组件上的支架，一个设置于所述支架远离所述Z轴移动组件的一端的连接件，至少两个转动设置于所述连接件的一侧的驱动气缸，一个设置于所述驱动气缸的输出端的连接杆，以及一个转动设置于所述连接件远离所述支架的一端的翻转杆。所述驱动气缸的输出方向朝向所述夹爪组件，所述连接杆的一端与所述驱动气缸的输出端转动连接，该连接杆的另一端与所述翻转杆固定连接。所述夹爪组件固定设置于所述翻转杆上。

进一步地，所述X轴移动组件包括至少两条平行设置的X轴导轨，一个设置于所述X轴导轨的一侧的X轴底板，一个设置于所述X轴底板上的X轴电机，一个设置于所述X轴电机的输出端的X轴齿轮，以及一个与所述X轴齿轮啮合连接的X轴齿条。

进一步地，所述Y轴移动组件包括至少两条平行设置于所述X轴移动组件上的Y轴导轨，一个设置于所述Y轴导轨上的Y轴底板，一个设置于所述Y轴底板上的Y轴电机，一个设置于所述Y轴电机的输出端的Y轴齿轮，以及一个与所述Y轴齿轮啮合连接的Y轴齿条。

进一步地，所述旋转组件包括一个转动设置于所述Y轴移动组件上的圆柱齿轮，一个设置于所述圆柱齿轮上的立柱，一个设置于所述立柱的一侧的旋转电机，以及一个设置于所述旋转电机的输出端的旋转齿轮，所述圆柱齿轮与所述旋转齿轮相互啮合。

进一步地，所述Z轴移动组件包括至少两条平行设置于所述旋转组件上的Z轴导轨，一个设置于所述Z轴导轨上的Z轴底板，一个设置于所述Z轴底板上的Z轴电机，一个设置于所述Z轴电机上的Z轴齿轮，以及一个与所述Z轴齿轮啮合连接的Z轴齿条。

与现有技术相比，本实用新型提供的可翻转的抓板机构通过所述X轴移动组件，所述Y轴移动组件，所述旋转组件，以及所述Z轴移动组件控制所述夹爪组件在一定空间内的移动，适用于大工件的转移及运输。所述翻转组件通过驱动气缸驱动所述连接杆转动，如此带动所述翻转杆转动，使得固定设置于所述翻转杆上的夹爪组件进行翻转动作，从而使得该夹爪组件能夹取倾斜或竖直放置的板材，无需调整板材的放置状态，提高该抓板机构的工作效率及适应性。

附图说明

图1为本实用新型提供的可翻转的抓板机构的结构示意图。

图2为图1的可翻转的抓板机构所具有的X轴移动组件，Y轴移动组件，以及旋转组件的结构示意图。

图3为图1的可翻转的抓板机构所具有的Z轴移动组件的结构示意图。

图4为图1的可翻转的抓板机构所具有的翻转组件的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，其为本实用新型提供的可翻转的抓板机构的结构示意图。所述可翻转的抓板机构包括一个X轴移动组件10，一个设置于所述X轴移动组件10上的Y轴移动组件20，一个设置于所述Y轴移动组件20上的旋转组件30，一个设置于所述旋转组件30上的Z轴移动组件40，一个设置于所述Z轴移动组件40上的翻转组件50，以及一个固定设置于所述翻转组件50上的夹爪组件60。可以想到的是，所述可翻转的抓板机构还包括一些其他的功能模块，如电源模块，螺钉模块等等，其为本领域技术人员已习知的技术，在此不再进行一一赘述。

请一并参阅图2至图4。所述X轴移动组件10包括至少两条平行设置的X轴导轨11，一个设置于所述X轴导轨11的一侧的X轴底板12，一个设置于所述X轴底板12上的X轴电机13，一个设置于所述X轴电机13的输出端的X轴齿轮14，以及一个与所述X轴齿轮14啮合连接的X轴齿条15。

所述X轴底板12滑动设置于所述X轴导轨11上，所述X轴电机13驱动所述X轴齿轮14转动，使得所述X轴齿轮14沿所述X轴齿条15的长度方向移动，从而提供给所述X轴底板12于所述X轴导轨11上滑动的动力，使得所述X轴底板12能够在所述X轴电机13的驱动下位于所述X轴导轨11上做往复运动。

所述Y轴移动组件20包括至少两条平行设置于所述X轴移动组件10上的Y轴导轨21，一个设置于所述Y轴导轨21上的Y轴底板22，一个设置于所述Y轴底板22上的Y轴电机23，一个设置于所述Y轴电机23的输出端的Y轴齿轮24，以及一个与所述Y轴齿轮24啮合连接的Y轴齿条25。

所述Y轴底板22滑动设置于所述Y轴导轨21上，所述Y轴电机23驱动所述Y轴齿轮24转动，使得所述Y轴齿轮24沿所述Y轴齿条25的长度方向移动，从而提供给所述Y轴底板22于所述Y轴导轨21上滑动的动力，使得所述Y轴底板22能够在所述Y轴电机23的驱动下位于所述Y轴导轨21上做往复运动。

所述旋转组件30包括一个转动设置于所述Y轴移动组件20上的圆柱齿轮31，一个设置于所述圆柱齿轮31上的立柱32，一个设置于所述立柱32的一侧的旋转电机33，以及一个设置于所述旋转电机30的输出端的旋转齿轮34。

所述圆柱齿轮31与所述旋转齿轮34相互啮合，如此在所述旋转电机33驱动旋转所述旋转齿轮34后，所述圆柱齿轮31会一起转动，从而带动所述立柱32旋转。

所述Z轴移动组件40包括至少两条平行设置于所述旋转组件30上的Z轴导轨41，一个设置于所述Z轴导轨41上的Z轴底板42，一个设置于所述Z轴底板42上的Z轴电机43，一个设置于所述Z轴电机43上的Z轴齿轮44，以及一个与所述Z轴齿轮44啮合连接的Z轴齿条45。

所述Z轴底板42滑动设置于所述Z轴导轨41上，所述Z轴电机43驱动所述Z轴齿轮44转动，使得所述Z轴齿轮44沿所述Z轴齿条45的长度方向移动，从而提供给所述Z轴底板42于所述Z轴导轨41上滑动的动力，使得所述Z轴底板42能够在所述Z轴电机43的驱动下位于所述Z轴导轨41上做往复运动。

所述翻转组件50包括一个设置于所述Z轴移动组件40上的支架51，一个设置于所述支架51远离所述Z轴移动组件40的一端的连接件52，至少两个转动设置于所述连接件52的一侧的驱动气缸53，一个设置于所述驱动气缸53的输出端的连接杆54，以及一个转动设置于所述连接件52远离所述支架51的一端的翻转杆55。

所述驱动气缸53的输出方向朝向所述夹爪组件60，所述连接杆54的一端与所述驱动气缸53的输出端转动连接，该连接杆54的另一端与所述翻转杆55固定连接，如此所述驱动气缸53驱动所述连接杆54的一端移动，所述连接杆54的会围绕所述翻转杆55的轴心转动，从而带动所述翻转杆55转动。而由于所述夹爪组件60固定设置于所述翻转杆55上，所述夹爪组件60会随所述翻转杆55的转动而进行翻转动作，如此使得该夹爪组件60能夹取倾斜或竖直放置的板材，从而无需调整板材的放置状态，提高该抓板机构的工作效率及适应性。

所述夹爪组件60自身能够完成夹持动作或张开动作，从而完成取放板材的功能，由于所述夹爪组件60本身为现有技术，其具体的工作原理在此不再进行赘述。

与现有技术相比，本实用新型提供的可翻转的抓板机构通过所述X轴移动组件10，所述Y轴移动组件20，所述旋转组件30，以及所述Z轴移动组件40控制所述夹爪组件60在一定空间内的移动，适用于大工件的转移及运输。所述翻转组件50通过驱动气缸53驱动所述连接杆54转动，如此带动所述翻转杆55转动，使得固定设置于所述翻转杆55上的夹爪组件60进行翻转动作，从而使得该夹爪组件60能夹取倾斜或竖直放置的板材，无需调整板材的放置状态，提高该抓板机构的工作效率及适应性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (5)

1.一种可翻转的抓板机构，其特征在于：所述可翻转的抓板机构包括一个X轴移动组件，一个设置于所述X轴移动组件上的Y轴移动组件，一个设置于所述Y轴移动组件上的旋转组件，一个设置于所述旋转组件上的Z轴移动组件，一个设置于所述Z轴移动组件上的翻转组件，以及一个设置于所述翻转组件上的夹爪组件，所述翻转组件包括一个设置于所述Z轴移动组件上的支架，一个设置于所述支架远离所述Z轴移动组件的一端的连接件，至少两个转动设置于所述连接件的一侧的驱动气缸，一个设置于所述驱动气缸的输出端的连接杆，以及一个转动设置于所述连接件远离所述支架的一端的翻转杆，所述驱动气缸的输出方向朝向所述夹爪组件，所述连接杆的一端与所述驱动气缸的输出端转动连接，该连接杆的另一端与所述翻转杆固定连接，所述夹爪组件固定设置于所述翻转杆上。

2.根据权利要求1所述的可翻转的抓板机构，其特征在于：所述X轴移动组件包括至少两条平行设置的X轴导轨，一个设置于所述X轴导轨的一侧的X轴底板，一个设置于所述X轴底板上的X轴电机，一个设置于所述X轴电机的输出端的X轴齿轮，以及一个与所述X轴齿轮啮合连接的X轴齿条。

3.根据权利要求1所述的可翻转的抓板机构，其特征在于：所述Y轴移动组件包括至少两条平行设置于所述X轴移动组件上的Y轴导轨，一个设置于所述Y轴导轨上的Y轴底板，一个设置于所述Y轴底板上的Y轴电机，一个设置于所述Y轴电机的输出端的Y轴齿轮，以及一个与所述Y轴齿轮啮合连接的Y轴齿条。

4.根据权利要求1所述的可翻转的抓板机构，其特征在于：所述旋转组件包括一个转动设置于所述Y轴移动组件上的圆柱齿轮，一个设置于所述圆柱齿轮上的立柱，一个设置于所述立柱的一侧的旋转电机，以及一个设置于所述旋转电机的输出端的旋转齿轮，所述圆柱齿轮与所述旋转齿轮相互啮合。

5.根据权利要求1所述的可翻转的抓板机构，其特征在于：所述Z轴移动组件包括至少两条平行设置于所述旋转组件上的Z轴导轨，一个设置于所述Z轴导轨上的Z轴底板，一个设置于所述Z轴底板上的Z轴电机，一个设置于所述Z轴电机上的Z轴齿轮，以及一个与所述Z轴齿轮啮合连接的Z轴齿条。