CN210794490U - 环卫车用防止提升架外张的提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及环卫装置技术领域，尤其涉及环卫车用防止提升架外张的提升机构，所述提升机构包括摆臂、连杆、提升架、翻转架、内层导轨和外层导轨，所述摆臂的一端与环卫车厢体铰接，另一端与连杆铰接，所述连杆与提升架铰接，所述翻转架安装于所述提升架上，所述内层导轨沿着车厢外壁布设，所述外层导轨布设于内层导轨外侧，所述翻转架上可沿内层导轨滑动，翻转架的侧壁上设置有限位件，所述限位件可卡接入外层导轨内。在本方案中提升机构下降过程中，翻转架上的限位件能够落入到外层导轨中，在外层导轨的限位作用下，可有效防止翻转架外张，保证行车安全，同时避免下次挂桶时需人工将翻转复位，减小工作量，提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及环卫装置技术领域，尤其涉及环卫车用防止提升架外张的提升机构。
背景技术
目前，环卫车辆进行垃圾上料一般都采用连杆式提升机构。该提升机构由摆臂、连杆、提升架、翻转架及提升机构导轨组成。通过动力装置驱动摆臂，通过连杆带动提升架的上升和下降，利用导轨结构实现翻转架沿预定轨迹云顶，并在指定位置翻转，从而将垃圾桶内的垃圾倒入环卫车的车厢。此种提升机构在提升架下降时，翻转架也随提升架一同下降，但是由于下降时翻转架的重力作用，以及没有进行有效限位，翻转架在下降的过程中，会出现外张的现象，即翻转架底部向外翻起，翻转架的夹桶齿板向内翻转，那么在下一次挂桶时需人工将翻转架复原，否则无法顺利的进行提桶作业，大大影响了专用作业的效率。而且在行车过程中也可能因为车辆抖动等因素导致翻转架外张，影响行车安全。
发明内容
为此，需要提供环卫车用防止提升架外张的提升机构，来解决现有技术中的翻转架在下降过程中容易出现外张，影响作业效率以及行车安全的问题。
为实现上述目的，发明人提供了环卫车用防止提升架外张的提升机构，所述提升机构包括摆臂、连杆、提升架、翻转架、内层导轨和外层导轨，所述摆臂的一端与环卫车厢体铰接，另一端与连杆铰接，所述连杆与提升架铰接，所述翻转架安装于所述提升架上，所述内层导轨沿着车厢外壁布设，所述外层导轨布设于内层导轨外侧，所述翻转架上可沿内层导轨滑动，翻转架的侧壁上设置有限位件，所述限位件可卡接入外层导轨内。
作为本实用新型的一种优选结构，所述提升机构还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动摆臂运动。
作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动机构为气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸的一端连接于车厢顶盖上，伸缩端与摆臂铰接连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述限位件为限位杆或者限位块。
作为本实用新型的一种优选结构，所述翻转架的底部设置第一滚轮，所述第一滚轮位于翻转架的前端，第一滚轮设置于内层导轨内。
作为本实用新型的一种优选结构，所述内层导轨内设置有第二滚轮，所述第二滚轮与第一滚轮之间通过铰接杆连接。
作为本实用新型的一种优选结构，所述外层导轨通过螺栓固定于车厢的后侧壁上。
区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本方案环卫车用防止提升架外张的提升机构，驱动摆臂运动通过连杆带动提升架进行上升运动，从而带动安装于提升架上的翻转架上升，翻转架往上提起并夹住垃圾桶，首先实现垃圾桶沿内层导轨的竖直段进行上升，当垃圾桶达到车厢上部时，通过内层导轨的圆弧段实现翻转架的翻转，垃圾桶随之一同翻转，以便将垃圾倒入车厢内，下降过程时，同样是摆臂通过连杆带动提升架、翻转架以及垃圾桶运动，首先通过内层导轨的圆弧段将垃圾桶回复到竖直状态，然后沿着内层导轨的竖直段向下运动，竖直下降过程中翻转架上的限位件会落入到外层导轨中，从而完成垃圾桶的下降过程。在本方案中提升机构下降过程中，翻转架上的限位件能够落入到外层导轨中，在外层导轨的限位作用下，可有效防止翻转架外张，保证行车安全，同时避免下次挂桶时需人工将翻转复位，减小工作量，提高作业效率。
附图说明
图1为具体实施方式所述环卫车用防止提升架外张的提升机构处于上升状态示意图；
图2为具体实施方式所述环卫车用防止提升架外张的提升机构处于翻转状态示意图；
图3为具体实施方式所述环卫车用防止提升架外张的提升机构处于下降状态示意图。
附图标记说明：
100、摆臂；
200、连杆；
300、提升架；
400、翻转架；410、限位件；420、第一滚轮；430、第二滚轮；
440、铰接杆；
500、内层导轨；
600、外层导轨；
700、车厢；
800、驱动机构；
900、垃圾桶。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1至图3，本实用新型提供了环卫车用防止提升架外张的提升机构，所述提升机构包括摆臂100、连杆200、提升架300、翻转架400、内层导轨500和外层导轨600，所述摆臂100的一端与环卫车厢700体铰接，另一端与连杆200铰接，所述连杆200与提升架300铰接，所述翻转架400安装于所述提升架300上，所述内层导轨500沿着车厢700外壁布设，所述外层导轨600布设于内层导轨500外侧，所述翻转架400上可沿内层导轨500滑动，翻转架400的侧壁上设置有限位件410，所述限位件410可卡接入外层导轨600内。所述摆臂100、连杆200、提升架300和翻转架400共同组成提升机构中的动力传动机构，将动力提供机构的动力进行逐步的传动，从而实现带动垃圾桶900的提升。具体的，所述摆臂100运动带动连杆200运动，通过连杆200在道东与其铰接的提升架300运动，以便实现升降运动，再带动固定安装在提升架300上的翻转架400运动，翻转架400在提升架300以及内层导轨到的作用下，可以完成升降运动和翻转运动。具体的，所述内层导轨500包括竖直段和弧形段，所述竖直段供翻转架400进行上下垂直运动，弧形段供翻转架400进行翻转运动。所述外层导轨600相对于内层导轨500 具体车厢700后壁的距离更远，以便在翻转架400外张时，起到限位作用。在优选的实施例中，所述的外层导轨600在车厢700上布设的高度是可以调节的，以提高其适用性。优选的，所述摆臂100、连杆200、提升架300、翻转架400、内层导轨500和外层导轨600均为硬质金属材质制成，具体的可以为不锈钢，硬度高而且不容易发生生锈。
本实施例环卫车用防止提升架外张的提升机构，驱动摆臂100运动通过连杆200带动提升架300进行上升运动，从而带动安装于提升架300上的翻转架400上升，翻转架400往上提起并夹住垃圾桶900，首先实现垃圾桶900 沿内层导轨500的竖直段进行上升，当垃圾桶900达到车厢700上部时，通过内层导轨500的圆弧段实现翻转架400的翻转，垃圾桶900随之一同翻转，以便将垃圾倒入车厢700内，下降过程时，同样是摆臂100通过连杆200带动提升架300、翻转架400以及垃圾桶900运动，首先通过内层导轨500的圆弧段将垃圾桶900回复到竖直状态，然后沿着内层导轨500的竖直段向下运动，竖直下降过程中翻转架400上的限位件410会落入到外层导轨600中，从而完成垃圾桶900的下降过程。提升机构下降过程中，翻转架400上的限位件410能够落入到外层导轨600中，在外层导轨600的限位作用下，可有效防止翻转架400外张，保证行车安全，同时避免下次挂桶时需人工将翻转复位，减小工作量，提高作业效率，并且所述的环卫车用防止提升架外张的提升机构，不仅结构简单全机械式限位，限位功能可靠，而且可靠性高适应性强。。
如图1至图3所示的实施例中，所述提升机构还包括驱动机构800，所述驱动机构800用于驱动摆臂100运动。驱动机构800作为动力提供机构，用于带动摆臂100摆动，从而驱动连杆200、提升架300、翻转架400等进行运动。具体的，所述驱动机构800为气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸的一端连接于车厢700顶盖上，伸缩端与摆臂100铰接连接。
在某些具体的实施例中，所述限位件410为限位杆或者限位块。所述限位杆或者限位块，在翻转架400下降过程中，由于翻转架400自身重力的作用，会向外张，通过长期实验后调整外层导轨600至合适位置，使得翻转架 400上的限位杆或者限位块落入到外层到过中，从而有效防止翻转架400的外张，保证行车安全，同时避免下次挂桶时需人工将翻转复位，减小工作量，提高作业效率。优选的实施例中，所述外层导轨600通过螺栓固定于车厢700 的后侧壁上。具体的，所述车厢700上开设有多组竖直设置的螺孔，从而方便对外层导轨600的安装高度进行调整，以保证翻转架400上的限位件410 在下降过程中都能够落入到外层导轨600中，并且在外层导轨600发生损坏时更换也更加的方便。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (7)
1.环卫车用防止提升架外张的提升机构，其特征在于，所述提升机构包括摆臂、连杆、提升架、翻转架、内层导轨和外层导轨，所述摆臂的一端与环卫车厢体铰接，另一端与连杆铰接，所述连杆与提升架铰接，所述翻转架安装于所述提升架上，所述内层导轨沿着车厢外壁布设，所述外层导轨布设于内层导轨外侧，所述翻转架上可沿内层导轨滑动，翻转架的侧壁上设置有限位件，所述限位件可卡接入外层导轨内。
2.根据权利要求1所述的环卫车用防止提升架外张的提升机构，其特征在于，所述提升机构还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动摆臂运动。
3.根据权利要求2所述的环卫车用防止提升架外张的提升机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸的一端连接于车厢顶盖上，伸缩端与摆臂铰接连接。
4.根据权利要求1所述的环卫车用防止提升架外张的提升机构，其特征在于，所述限位件为限位杆或者限位块。
5.根据权利要求1所述的环卫车用防止提升架外张的提升机构，其特征在于，所述翻转架的底部设置第一滚轮，所述第一滚轮位于翻转架的前端，第一滚轮设置于内层导轨内。
6.根据权利要求5所述的环卫车用防止提升架外张的提升机构，其特征在于，所述内层导轨内设置有第二滚轮，所述第二滚轮与第一滚轮之间通过铰接杆连接。
7.根据权利要求1所述的环卫车用防止提升架外张的提升机构，其特征在于，所述外层导轨通过螺栓固定于车厢的后侧壁上。
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| CN201921452406.8U CN210794490U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 环卫车用防止提升架外张的提升机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278643A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-29 | 东北农业大学 | 摆动压杆式废弃物倾倒收集装置 |
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2019
- 2019-09-03 CN CN201921452406.8U patent/CN210794490U/zh active Active
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