CN101648639B - 一种自动移动的餐余垃圾桶提升机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动移动的餐余垃圾桶提升机构，属于专用汽车技术领域。该机构包括升降机构和倾翻机构以及快速压桶机构；快速压桶机构含有分别铰支在挂桶架两侧的L形压钩；压钩由扳手臂和勾头臂构成，具有第一和第二限定位置；在倾翻机构静止状态下，当压钩处于第一限定位置时，导流压桶板的下压边和弹簧均处于垂直状态，导流压桶板被倾翻机构限位；当压钩处于第二限定位置时，导流压桶板的下压边和连杆两铰接点的连心线均处于水平状态，导流压桶板被垃圾桶桶口上边缘限位。采用本发明后，不仅可以实现垃圾桶的分开装填，使垃圾桶的安置十分便捷，而且可以避免垃圾桶的变形，使得压桶板与垃圾桶之间保持可靠密封，抑制餐余泄漏，防止污染。

Description

一种自动移动的餐余垃圾桶提升机构 

技术领域

本发明涉及一种专用汽车的垃圾桶提升、倾泻装置，尤其是一种自动移动的餐余垃圾桶提升机构，属于专用汽车技术领域。 

背景技术

据申请人了解，目前现有的餐余收集车垃圾桶提升机构包括升降机构和安置在升降机构上的倾翻机构，但提升机构都为固定位置，不能满足各种需要分开装填与倾倒的需求，并且其一般都由提升机构带动挂桶板上提垃圾桶，使垃圾桶口顶住压桶板来防止垃圾桶倾翻时的掉落。虽然也有在压桶板上设置导流板和橡胶垫来防止餐余泄漏，但实践证明并不能有效的消除垃圾桶倾翻时餐余少量外流的现象。分析可知，这种现象的产生原因是因为垃圾桶和压桶板都是运动件，其中垃圾桶主动，压桶板由垃圾桶带动，由于垃圾桶均为轻质材质，不可避免受力变形，因此使得压桶板与垃圾桶之间的橡胶垫不能有效密封压桶板与垃圾桶之间的缝隙，从而导致餐余泄漏、造成地面及车体污染。 

发明内容

本发明的目的是：针对现有垃圾桶提升机构存在的缺点，提出一种可以分开装填并且可以避免餐余倾倒时外流的自动移动的餐余垃圾桶提升机构。 

为了达到上述目的，本发明自动移动的餐余垃圾桶提升机构包括升降机构和安置在升降机构上的倾翻机构；所述倾翻机构上装有上端与垃圾桶桶口翻边相配的挂桶架，所述挂桶架上装有快速压桶机构；所述快速压桶机构含有分别铰支在挂桶架两侧的L形压钩；所述压钩由扳手臂和勾头臂构成，具有第一和第二限定位置；所述勾头臂中部与弹簧的一端钩挂连接，所述弹簧的另一端钩挂在挂桶架上；所述压钩的铰支轴还与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与具有下压边的导流压桶板铰接；在倾翻机构静止状态下，当所述压钩处于第一限定位置时，所述导流压桶板的下压边和弹簧处于相互垂直状态，所述导流压桶板被倾翻机构限位，所述弹簧拉伸；当所述压钩处于第二限定位置时，所述导流压桶板的下压边和连杆两铰接点的连心线均处于水平状态，所述导流压桶板被垃圾桶桶口上边缘限位，所述弹簧收缩，所述压钩的勾头臂端头压在所述下压边上。

这样，当通过压钩的扳手臂抬起导流压桶板时，即使导流压桶板处于第一限定位置时，挂桶架的上端处于敞开状态，可以将在别处装填好的垃圾桶的桶口翻边套挂在挂桶架的上端；接着再拨动压钩的扳手臂，使其处于第二限定位置，导流压桶板的下压边将压在垃圾桶桶口的上边缘限位，压钩的勾头臂端头在弹簧作用下压在下压边上，从而方便地实现垃圾桶在倾翻机构上的定位。由此可见，采用本发明后，不仅可以实现垃圾桶的分开装填，并且垃圾桶的安置十分便捷。尤其是，垃圾桶安置在倾翻机构上之后，桶身的运动均由导流压桶板带动，即垃圾桶被动，而导流压桶板主动，因此可以避免垃圾桶的变形，使得压桶板与垃圾桶之间保持可靠密封，抑制餐余泄漏，防止污染。 

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。 

图1为本发明一个实施例的结构示意图。 

图2为图1的侧视图。 

图3为图2的局部放大图。 

图4为图3另一个位置状态的结构示意图。 

图5为图3的A向视图。 

图6为图5的B-B剖视图。 

图7为图1实施例外门架移位后的结构示意图。 

图8为图1实施例升降机构上升且翻转机构翻转后的结构示意图。 

具体实施方式

实施例 

本实施例自动移动的餐余垃圾桶提升机构的基本结构如图1和图2所示，升降机构和安置在升降机构上的倾翻机构均安装在平移提桶机构上，该平移提桶机构含有外门架1，外门架1固定于平移支座8上。平移支座8具有两穿孔，穿孔内部装有铜套，分别与两根水平平移导轨9形成移动副，可沿与之相配的平移导轨9轻松滑动，。两根平移导轨9通过安装螺母固定于安装支架10之上。平移油缸14的缸体部分固定于安装支架10之上，活塞杆端连接外门架1。操纵者可通过操纵平移油缸14的动作实现外门架1沿平移导轨9来回移动，从而实现各种需要分开装填与倾倒的需求(参见图7)。 

外门架1的垂直门框与中门架2形成垂向移动副，挂桶架4的支撑架与中门架2形成垂向移动副，构成两级升降机构。中门架2和挂桶架4分别通过链条7与安置在外门架1上提升油缸6的活塞端传动连接。当提升油缸6的活塞动作时，可以通过链条7拉动中门架2沿外门架1垂直滑动上升，并拉动挂桶架4沿中门架2上升。 

如图1和图6所示，挂桶架4通过销轴17铰装于支撑架上，内侧固定有上端具有斜面的转向导杆16，中门架2上安装可以转动的转向导轮5，构成倾翻机构。当转向导杆16随挂桶架4上升碰触到转向导轮5时，将带动挂桶架4转动，从而实现固定于挂桶架4上的垃圾桶18倾倒(参见图8)。由此可见，提升倾倒动作的主要动力执行元件为提升油缸6。 

倾翻机构上装有上端与垃圾桶18桶口翻边相配的挂桶架4，挂 桶架3上装有快速压桶机构3。快速压桶机构3主要由导流压桶板15、连杆13、压钩11、弹簧12等组成。其具体的组装关系参见图3、图4和图5，挂桶架4两侧分别铰支具有第一和第二限定位置的L形压钩11。该压钩由扳手臂和勾头臂构成，勾头臂中部与弹簧12的上端钩挂连接，弹簧12的下端钩挂在挂桶架4上。压钩的铰支轴还与连杆13的一端铰接，该连杆的另一端与具有下压边的导流压桶板15铰接。在倾翻机构位于未升起的静止状态下，当压钩11处于图4所示的第一限定位置时，导流压桶板15的下压边和弹簧12处于相互垂直状态，导流压桶板15的内侧被倾翻机构限位，弹簧12拉伸，处于力学中的不稳定平衡状态(只要施加扭矩与压钩11，即可使其快速脱离该平衡状态)。当压钩11处于图3和图5所示的第二限定位置时，导流压桶板15的下压边和连杆13两铰接点的连心线均处于水平状态，导流压桶板15的下压边被垃圾桶18桶口上边缘限位，弹簧12收缩，压钩11的勾头臂端头压在下压边上，使垃圾桶18被可靠夹持在挂桶架4上。 

将本实施例中的安装支架固定在餐余车之后，当将垃圾桶放置入升降机构的挂桶架4后，下压导流压桶板15上的压钩11，使压钩在弹簧12的作用下自动压紧导流压桶板15，进而压紧垃圾桶18。当操纵液压装置控制平移油缸14将外门架1移动至倾倒卸料位置后，操纵提升油缸6，使挂桶架4带动垃圾桶18的提升，直至倾翻泄料。之后，垃圾桶下降至地面，抬起导流压桶板15(或压钩11)，在弹簧12作用下压钩11自动松开，便可方便取下垃圾桶。 

由于在上述过程中，垃圾桶始终处于被动状态，因此可以保持与导流压桶板的可靠接触，从而有效保证了垃圾桶的压紧，避免了卸料时餐余的外泄现象，既安全可靠，有卫生环保。 

本实施例的升降提桶机构可沿上、下两平行的纵向轨道轴纵向移 动，并可停置于轨道轴上任何移动范围内的位置，从而可以按需分开装填与倾倒，升降、移动均为液压自动操作。手动快速压桶机构可以导流压桶板为操作件，使压钩可在弹簧作用下实现下压、松开两种状态。 

实践证明，本实施例具有以下显著优点： 

1.单人操作即可，显著减轻了劳动强度。 

2.可满足物料的各种分装需求。 

3.可快速压紧，保持良好密封，满足环保要求。 

4.安全性好，工作可靠。 

5.结构简单，操作方便，容易实现。 

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。 

Claims (6)

1.一种自动移动的餐余垃圾桶提升机构，包括升降机构和安置在升降机构上的倾翻机构；其特征在于：所述倾翻机构上装有上端与垃圾桶桶口翻边相配的挂桶架，所述挂桶架上装有快速压桶机构；所述快速压桶机构含有分别铰支在挂桶架两侧的L形压钩；所述压钩由扳手臂和勾头臂构成，具有第一和第二限定位置；所述勾头臂中部与弹簧的一端钩挂连接，所述弹簧的另一端钩挂在挂桶架上；所述压钩的铰支轴还与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与具有下压边的导流压桶板铰接；在倾翻机构静止状态下，当所述压钩处于第一限定位置时，所述导流压桶板的下压边和弹簧处于相互垂直状态，所述导流压桶板被倾翻机构限位，所述弹簧拉伸；当所述压钩处于第二限定位置时，所述导流压桶板的下压边和连杆两铰接点的连心线均处于水平状态，所述导流压桶板被垃圾桶桶口上边缘限位，所述弹簧收缩，所述压钩的勾头臂端头压在所述下压边上；所述升降机构安置在平移提桶机构上，所述平移提桶机构含有外门架，所述外门架固定于平移支座上，所述平移支座与水平平移导轨形成移动副。

2.根据权利要求1所述自动移动的餐余垃圾桶提升机构，其特征在于：所述平移导轨以及平移油缸的缸体固定于安装支架之上，所述平移油缸的活塞杆端连接外门架。

3.根据权利要求2所述自动移动的餐余垃圾桶提升机构，其特征在于：所述平移支座具有两穿孔，所述穿孔内部装有铜套，分别与两根水平平移导轨形成移动副。

4.根据权利要求2或3所述自动移动的餐余垃圾桶提升机构，其特征在于：所述外门架的垂直门框与中门架形成垂向移动副，所述挂桶架的支撑架与中门架形成垂向移动副，构成两级升降机构。

5.根据权利要求4所述自动移动的餐余垃圾桶提升机构，其特征在于：所述中门架和挂桶架分别通过链条与安置在外门架上提升油缸的活塞端传动连接。

6.根据权利要求4所述自动移动的餐余垃圾桶提升机构，其特征在于：所述挂桶架铰装于支撑架上，且内侧固定有上端具有斜面的转向导杆；所述中门架上安装的转向导轮，构成倾翻机构。

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