CN109775578A - 一种重力机械臂 - Google Patents

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刘明贵
宫兴隆
刘明煌
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Abstract

本发明公开了一种重力机械臂,包括立柱,所述立柱的顶部固定有机架,所述机架的底部通过吊挂件连接有第一合金钢导轨,所述第一合金钢导轨和机架之间还均匀的设有钢丝绳,所述第一合金钢导轨的底部活动连接有移动架,所述移动架的底部设有安装架,所述安装架上安装有T型主机,所述T型主机的底部安装有升降履带组件,所述升降履带组件的底部连接有中间轴,所述中间轴的一侧连接有手柄,所述手柄上安装有控制按钮,所述中间轴的底端通过轴承活动连接有专用夹具。能够使用不同形状的工件的吊运,适应性好,大大提高了安全性能,还具有结构紧凑、设计合理的特点,采用桁架结构,更加稳定,结构强度高,具有很高的实用性。

Description

一种重力机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域,具体为一种重力机械臂。
背景技术
吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用,也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用,常用于多货种仓库和堆场,以提高作业效率。抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗,也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。吊取流动性物料的吊具常用的有盛桶和吊罐、一般通过倾侧或抽底塞等方式卸出钢水或化学溶液,通过打开吊罐底门卸出混凝土等流动性物料。吊具为了满足日常大型机械的维护起吊,国内的一些吊索具公司还设计了一些专门的吊具,像风机吊具、塔筒吊具、叶片吊具、轮毂吊具、汽轮机等非标吊具。
在机械加工中也会经常使用吊具,传统的吊具在使用时具有很大的局限性,只能作为特定的工件的起吊工具,适应性差,现缺少一种重力机械臂来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种重力机械臂,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种重力机械臂,包括立柱,所述立柱的顶部固定有机架,所述机架的底部通过吊挂件连接有第一合金钢导轨,所述第一合金钢导轨和机架之间还均匀的设有钢丝绳,所述第一合金钢导轨的底部活动连接有移动架,所述移动架的底部设有安装架,所述安装架上安装有T型主机,所述T型主机的底部安装有升降履带组件,所述升降履带组件的底部连接有中间轴,所述中间轴的一侧连接有手柄,所述手柄上安装有控制按钮,所述中间轴的底端通过轴承活动连接有专用夹具。
优选的,所述专用夹具包括第二合金钢导轨,所述第二合金钢导轨底部的中间固定安装有第一液压缸和第二液压缸,所述第一液压缸和第二液压缸的输出端分别固定连接有第一夹紧臂和第二夹紧臂。
优选的,所述第一夹紧臂和第二夹紧臂对称设置,所述第一夹紧臂和第二夹紧臂相对的一面呈圆弧状。
优选的,所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的顶部均滑动连接于第二合金钢导轨。
优选的,所述第一夹紧臂在和第二夹紧臂相对的一侧面上设有第一卡爪和第二卡爪,所述第二夹紧臂在和第一夹紧臂相对的一侧面上设有第三卡爪和第四卡爪。
优选的,所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪的规格相同,所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪均通过销轴活动连接。
优选的,所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪的表面呈圆弧状,且均覆盖有橡胶结构层,卡紧效果好,防止打滑。
优选的,所述第一合金钢导轨和机架均水平设置,所述立柱和机架的连接处还设有工字钢,所述立柱和机架均通过螺栓固定连接于工字钢。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明一种重力机械臂,结构新颖,操作方便,通过两组同步的第一液压缸和第二液压缸,推动第一夹紧臂在和第二夹紧臂移动,从而实现夹紧和松开的动作,第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪的表面呈圆弧状,且均覆盖有橡胶结构层,卡紧效果好,防止打滑,能够使用不同形状的工件的吊运,适应性好,第一合金钢导轨和机架之间还均匀的设有钢丝绳,当吊挂件意外失效的时候,钢丝绳将第一合金钢导轨吊起,有效避免第一合金钢导轨坠落,大大提高了安全性能,还具有结构紧凑、设计合理的特点,采用桁架结构,更加稳定,结构强度高,具有很高的实用性,大大提升了该一种重力机械臂的使用功能性,保证其使用效果和使用效益,适合广泛推广。
附图说明
图1为本发明一种重力机械臂的第一种工作状态结构示意图;
图2为本发明一种重力机械臂的第二种工作状态结构示意图;
图3为本发明一种重力机械臂的左视结构示意图;
图4为本发明一种重力机械臂的专用夹具结构示意图。
图中:1立柱、2机架、3吊挂件、4第一合金钢导轨、5钢丝绳、6移动架、7安装架、8 T型主机、9升降履带组件、10中间轴、11手柄、12控制按钮、13专用夹具、14第二合金钢导轨、15第一液压缸、16第二液压缸、17第一夹紧臂、18第二夹紧臂、19第一卡爪、20第二卡爪、21第三卡爪、22第四卡爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间 接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种重力机械臂,包括立柱1,所述立柱1的顶部固定有机架2,所述机架2的底部通过吊挂件3连接有第一合金钢导轨4,所述第一合金钢导轨4和机架2之间还均匀的设有钢丝绳5,所述第一合金钢导轨4的底部活动连接有移动架6,所述移动架6的底部设有安装架7,所述安装架7上安装有T型主机8,所述T型主机8的底部安装有升降履带组件9,所述升降履带组件9的底部连接有中间轴10,所述中间轴10的一侧连接有手柄11,所述手柄11上安装有控制按钮12,所述中间轴10的底端通过轴承活动连接有专用夹具13。
具体的,所述专用夹具13包括第二合金钢导轨14,所述第二合金钢导轨14底部的中间固定安装有第一液压缸15和第二液压缸16,所述第一液压缸15和第二液压缸16的输出端分别固定连接有第一夹紧臂17和第二夹紧臂18。
具体的,所述第一夹紧臂17和第二夹紧臂18对称设置,所述第一夹紧臂17和第二夹紧臂18相对的一面呈圆弧状。
具体的,所述第一夹紧臂17和第二夹紧臂18的顶部均滑动连接于第二合金钢导轨14。
具体的,所述第一夹紧臂17在和第二夹紧臂18相对的一侧面上设有第一卡爪19和第二卡爪20,所述第二夹紧臂18在和第一夹紧臂17相对的一侧面上设有第三卡爪21和第四卡爪22。
具体的,所述第一卡爪19、第二卡爪20、第三卡爪21和第四卡爪22的规格相同,所述第一卡爪19、第二卡爪20、第三卡爪21和第四卡爪22均通过销轴活动连接。
具体的,所述第一卡爪19、第二卡爪20、第三卡爪21和第四卡爪22的表面呈圆弧状,且均覆盖有橡胶结构层,卡紧效果好,防止打滑。
具体的,所述第一合金钢导轨4和机架2均水平设置,所述立柱1和机架2的连接处还设有工字钢,所述立柱1和机架2均通过螺栓固定连接于工字钢。
工作原理:本发明一种重力机械臂,使用时,第一夹紧臂17在和第二夹紧臂18对称设置,通过两组同步的第一液压缸15和第二液压缸16,推动第一夹紧臂17在和第二夹紧臂18移动,从而实现夹紧和松开的动作,第一卡爪19、第二卡爪20、第三卡爪21和第四卡爪22的表面呈圆弧状,且均覆盖有橡胶结构层,卡紧效果好,防止打滑,能够使用不同形状的工件的吊运,适应性好,第一合金钢导轨4和机架2之间还均匀的设有钢丝绳5,当吊挂件3意外失效的时候,钢丝绳5将第一合金钢导轨4吊起,有效避免第一合金钢导轨4坠落,大大提高了安全性能,还具有结构紧凑、设计合理的特点,采用桁架结构,更加稳定,结构强度高,适合推广使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种重力机械臂,包括立柱(1),其特征在于:所述立柱(1)的顶部固定有机架(2),所述机架(2)的底部通过吊挂件(3)连接有第一合金钢导轨(4),所述第一合金钢导轨(4)和机架(2)之间还均匀的设有钢丝绳(5),所述第一合金钢导轨(4)的底部活动连接有移动架(6),所述移动架(6)的底部设有安装架(7),所述安装架(7)上安装有T型主机(8),所述T型主机(8)的底部安装有升降履带组件(9),所述升降履带组件(9)的底部连接有中间轴(10),所述中间轴(10)的一侧连接有手柄(11),所述手柄(11)上安装有控制按钮(12),所述中间轴(10)的底端通过轴承活动连接有专用夹具(13)。
2.根据权利要求1所述的一种重力机械臂,其特征在于:所述专用夹具(13)包括第二合金钢导轨(14),所述第二合金钢导轨(14)底部的中间固定安装有第一液压缸(15)和第二液压缸(16),所述第一液压缸(15)和第二液压缸(16)的输出端分别固定连接有第一夹紧臂(17)和第二夹紧臂(18)。
3.根据权利要求2所述的一种重力机械臂,其特征在于:所述第一夹紧臂(17)和第二夹紧臂(18)对称设置,所述第一夹紧臂(17)和第二夹紧臂(18)相对的一面呈圆弧状。
4.根据权利要求2所述的一种重力机械臂,其特征在于:所述第一夹紧臂(17)和第二夹紧臂(18)的顶部均滑动连接于第二合金钢导轨(14)。
5.根据权利要求2所述的一种重力机械臂,其特征在于:所述第一夹紧臂(17)在和第二夹紧臂(18)相对的一侧面上设有第一卡爪(19)和第二卡爪(20),所述第二夹紧臂(18)在和第一夹紧臂(17)相对的一侧面上设有第三卡爪(21)和第四卡爪(22)。
6.根据权利要求5所述的一种重力机械臂,其特征在于:所述第一卡爪(19)、第二卡爪(20)、第三卡爪(21)和第四卡爪(22)的规格相同,所述第一卡爪(19)、第二卡爪(20)、第三卡爪(21)和第四卡爪(22)均通过销轴活动连接。
7.根据权利要求5所述的一种重力机械臂,其特征在于:所述第一卡爪(19)、第二卡爪(20)、第三卡爪(21)和第四卡爪(22)的表面呈圆弧状,且均覆盖有橡胶结构层,卡紧效果好,防止打滑。
8.根据权利要求1所述的一种重力机械臂,其特征在于:所述第一合金钢导轨(4)和机架(2)均水平设置,所述立柱(1)和机架(2)的连接处还设有工字钢,所述立柱(1)和机架(2)均通过螺栓固定连接于工字钢。
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