CN106946141A - 一种吸盘式起吊框用手爪 - Google Patents

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申晓婷
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    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种吸盘式起吊框用手爪，包括支撑板，所述支撑板的两侧通过连接座连接有四个第一手爪，且支撑板的另两侧通过连接座连接有两个第二手爪，所述第一手爪下端的一侧通过液压杆与支撑板的下表面连接，且第二手爪下端的一侧通过电动伸缩杆与支撑板的下表面连接，通过第一手爪和第二手爪来抓取吊框，使得抓取更加方便，通过压板使得通过第一手爪和第二手爪抓取吊框时更牢固，且不会损坏吊框，在安装板上设置了吸盘，通过吸盘吸取吊框的上表面使得抓取的更牢固，该吸盘式起吊框用手爪结构简单，操作简便，采用手爪和吸取双重的抓取方式，使得抓取吊框时更牢固，而且对吊框有一定的保护作用。

Description

一种吸盘式起吊框用手爪
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种吸盘式起吊框用手爪。
背景技术
现在对于一些东西需要转移时，我们往往采用的起吊装置对物品转移，而通过吊框实现对物品的转移是常用的方式，但是吊框的排放方式并不尽相同，而且大小长短不同，所以吊框是容易重心不稳引发事故，并且现有的起吊框用手爪都是采用手抓的方式，造成起吊时手爪不牢固容易掉落，而且手爪容易将吊框损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种吸盘式起吊框用手爪，结构简单，操作简便，采用手爪和吸取双重的抓取方式，使得抓取吊框时更牢固，而且对吊框有一定的保护作用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吸盘式起吊框用手爪，包括支撑板，所述支撑板的两侧通过连接座连接有四个第一手爪，且支撑板的另两侧通过连接座连接有两个第二手爪，所述第一手爪下端的一侧通过液压杆与支撑板的下表面连接，且第二手爪下端的一侧通过电动伸缩杆与支撑板的下表面连接，所述支撑板的下表面设有安装板，安装板的下表面设有吸盘，所述支撑板的上表面的一侧设有液压泵、抽气泵和控制器，液压泵通过油管与液压杆连接，抽气泵通过导气管与吸盘连接，所述支撑板上表面的中心设有连接柱，所述控制器电连接外部电源，并且控制器分别电连接液压泵、抽气泵和电动伸缩杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二手爪和第一手爪均为L型结构，且第二手爪和第一手爪的下端均设有压板，压板的下端设有防滑垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接柱的上端设有连接头，且连接头的截面为U型结构，并且连接头的两侧设有连接通孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆的上下端分别通过铰座与支撑板和第二手爪连接，所述液压杆的上下端分别通过铰座与支撑板和第一手爪连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸盘的个数为六个，六个吸盘均匀分布在安装板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本吸盘式起吊框用手爪上设置了第一手爪和第二手爪，通过第一手爪和第二手爪来抓取吊框，使得抓取更加方便，而且在第一手爪和第二手爪上设置了压板，通过压板使得通过第一手爪和第二手爪抓取吊框时更牢固，且不会损坏吊框，在安装板上设置了吸盘，通过吸盘吸取吊框的上表面使得抓取的更牢固，该吸盘式起吊框用手爪结构简单，操作简便，采用手爪和吸取双重的抓取方式，使得抓取吊框时更牢固，而且对吊框有一定的保护作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图。
图中：1抽气泵、2连接座、3第一手爪、4压板、5液压泵、6支撑板、7控制器、8连接柱、9连接头、10安装板、11吸盘、12液压杆、13第二手爪、14电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种吸盘式起吊框用手爪，包括支撑板6，支撑板6的两侧通过连接座2连接有四个第一手爪3，且支撑板6的另两侧通过连接座2连接有两个第二手爪13，第二手爪13和第一手爪3均为L型结构，且第二手爪13和第一手爪3的下端均设有压板4，压板4的下端设有防滑垫，通过压板4使得通过第一手爪3和第二手爪13抓取吊框时更牢固，且不会损坏吊框，第一手爪3下端的一侧通过液压杆12与支撑板6的下表面连接，通过液压杆12控制第一手爪3的开合，且第二手爪13下端的一侧通过电动伸缩杆14与支撑板6的下表面连接，通过电动伸缩杆14控制第二手爪13的开合，电动伸缩杆14的上下端分别通过铰座与支撑板6和第二手爪13连接，液压杆12的上下端分别通过铰座与支撑板6和第一手爪3连接支撑板6的下表面设有安装板10，安装板10的下表面设有吸盘11，吸盘11的个数为六个，六个吸盘11均匀分布在安装板10，通过六个吸盘11吸取吊框的上表面使得抓取的更牢固，支撑板6的上表面的一侧设有液压泵5、抽气泵1和控制器7，液压泵5通过油管与液压杆12连接，抽气泵1通过导气管与吸盘11连接，支撑板6上表面的中心设有连接柱8，连接柱8的上端设有连接头9，且连接头9的截面为U型结构，并且连接头9的两侧设有连接通孔，通过连接头9来起吊装置连接，控制器7电连接外部电源，并且控制器7分别电连接液压泵5、抽气泵1和电动伸缩杆14，该吸盘式起吊框用手爪结构简单，操作简便，采用手爪和吸取双重的抓取方式，使得抓取吊框时更牢固，而且对吊框有一定的保护作用。
在使用时：抓取吊框时，通过液压泵5控制液压杆12，通过液压杆12缩短控制第一手爪3将吊框的两侧固定，再通过电动伸缩杆14缩短将吊框的另两侧固定，再通过抽气泵1抽取吸盘11内的气体，通过吸盘11吸取吊框的上表面。
本发明通过第一手爪3和第二手爪13来抓取吊框，使得抓取更加方便，通过压板4使得通过第一手爪3和第二手爪13抓取吊框时更牢固，且不会损坏吊框，通过吸盘11吸取吊框的上表面使得抓取更牢固，该吸盘式起吊框用手爪结构简单，操作简便，采用手爪和吸取双重的抓取方式，使得抓取吊框时更牢固，而且对吊框有一定的保护作用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吸盘式起吊框用手爪，包括支撑板(6)，其特征在于：所述支撑板(6)的两侧通过连接座(2)连接有四个第一手爪(3)，且支撑板(6)的另两侧通过连接座(2)连接有两个第二手爪(13)，所述第一手爪(3)下端的一侧通过液压杆(12)与支撑板(6)的下表面连接，且第二手爪(13)下端的一侧通过电动伸缩杆(14)与支撑板(6)的下表面连接，所述支撑板(6)的下表面设有安装板(10)，安装板(10)的下表面设有吸盘(11)，所述支撑板(6)的上表面的一侧设有液压泵(5)、抽气泵(1)和控制器(7)，液压泵(5)通过油管与液压杆(12)连接，抽气泵(1)通过导气管与吸盘(11)连接，所述支撑板(6)上表面的中心设有连接柱(8)，所述控制器(7)电连接外部电源，并且控制器(7)分别电连接液压泵(5)、抽气泵(1)和电动伸缩杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式起吊框用手爪，其特征在于：所述第二手爪(13)和第一手爪(3)均为L型结构，且第二手爪(13)和第一手爪(3)的下端均设有压板(4)，压板(4)的下端设有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘式起吊框用手爪，其特征在于：所述连接柱(8)的上端设有连接头(9)，且连接头(9)的截面为U型结构，并且连接头(9)的两侧设有连接通孔。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式起吊框用手爪，其特征在于：所述电动伸缩杆(14)的上下端分别通过铰座与支撑板(6)和第二手爪(13)连接，所述液压杆(12)的上下端分别通过铰座与支撑板(6)和第一手爪(3)连接。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘式起吊框用手爪，其特征在于：所述吸盘(11)的个数为六个，六个吸盘(11)均匀分布在安装板(10)。
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