CN206088850U - 一种建筑板材用自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑板材用堆垛装置，具体是涉及一种建筑板材用自动堆垛装置；包括主体框架、操控电箱和真空泵，所述主体框架底端一侧分别设有操控电箱和真空泵，所述主体框架设有立柱四个，四个所述立柱顶端固定连接有横柱两个，两个所述横柱之间固定连接有连接柱，两个所述横柱两端固定连接有传动装置，两个所述横柱上活动安装有移动座，所述移动座中心设有凹槽导轨，所述位移座活动安装在凹槽导轨内，所述位移座上活动安装有升降轴，所述升降轴底端固定连接有板材抓取装置。本实用新型操作简单，抓取速度快，效率高，节省了大量的人力物力，而且大大提高了工作效率。

Description

一种建筑板材用自动堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种建筑板材用堆垛装置，具体是涉及一种建筑板材用自动堆垛装置。

背景技术

在建筑中需要用到很多种板材，这些板材经常需要进行堆垛，堆垛方便叉车叉走，也方便存储，这些板材的量非常大，如果用人工的方式去堆垛，效率会非常的低，而且会浪费大量的人力物力，为此，我们提出一种建筑板材用自动堆垛装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种建筑板材用自动堆垛装置，能帮助人们自动将建筑板材进行堆垛，解决了以往建筑板材堆垛的一些问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：设计一种建筑板材用自动堆垛装置，包括主体框架、操控电箱和真空泵，所述主体框架底端一侧分别设有操控电箱和真空泵，所述主体框架设有立柱四个，四个所述立柱顶端固定连接有横柱两个，两个所述横柱之间固定连接有连接柱，两个所述横柱两端固定连接有传动装置，两个所述横柱上活动安装有移动座，所述移动座中心设有凹槽导轨，所述移动座一端固定连接有丝杠电机，所述丝杠电机一端中心活动连接有丝杠，所述丝杠穿过位移座，并且一端活动连接在凹槽导轨壁上，所述位移座活动安装在凹槽导轨内，所述位移座上活动安装有升降轴，并且贯穿位移座，所述升降轴底端固定连接有板材抓取装置。

进一步的，所述传动装置设有连接轴，所述连接轴两端固定连接有链轮，所述链轮一侧活动连接有链轮电机，所述链轮设有四个，所述连接轴设有两个，四个所述链轮和两个连接轴中心对称安装在两个横柱两端，所述横柱两端的链轮上活动安装有链条，所述链条两端分别固定连接在移动座两侧。

进一步的，所述位移座内设有升降装置，所述升降装置活动连接升降轴。

进一步的，所述板材抓取装置上设有机械手和真空吸盘，所述真空吸盘管线连接真空泵。

进一步的，所述操控电箱内设有控制电器，所述链轮电机、丝杠电机、升降装置、机械手和真空泵电连操控电箱。

本实用新型所达到的有益效果是：一种建筑板材用自动堆垛装置，采用了新的结构，能自动帮人们将建筑板材堆垛，设有真空吸盘和机械手两种抓取方式，可根据板材情况选择抓取方式，操作简单，抓取速度快，效率高，节省了大量的人力物力，而且大大提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种建筑板材用自动堆垛装置的结构示意图。

图中：1-主体框架、101-立柱、102-横柱、103-连接柱、2-传动装置、201-链轮、202-链轮电机、203-链条、204-连接轴、3-移动座、301-凹槽导轨、4-丝杠电机、5-丝杠、6-位移座、7-升降轴、8-板材抓取装置、801-机械手、802-真空吸盘、9-操控电箱、10-真空泵。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种建筑板材用自动堆垛装置，包括主体框架1、操控电箱9和真空泵10，所述主体框架1底端一侧分别设有操控电箱9和真空泵10，所述主体框架1设有立柱101四个，四个所述立柱101顶端固定连接有横柱102两个，两个所述横柱102之间固定连接有连接柱103，两个所述横柱102两端固定连接有传动装置2，两个所述横柱102上活动安装有移动座3，所述移动座3中心设有凹槽导轨301，所述移动座3一端固定连接有丝杠电机4，所述丝杠电机4一端中心活动连接有丝杠5，所述丝杠5穿过位移座6，并且一端活动连接在凹槽导轨301壁上，所述位移座6活动安装在凹槽导轨301内，所述位移座6上活动安装有升降轴7，并且贯穿位移座6，所述升降轴7底端固定连接有板材抓取装置8。

所述传动装置2设有连接轴204，所述连接轴204两端固定连接有链轮201，所述链轮201一侧活动连接有链轮电机202，所述链轮201设有四个，所述连接轴204设有两个，四个所述链轮201和两个连接轴204中心对称安装在两个横柱102两端，所述横柱102两端的链轮201上活动安装有链条203，所述链条203两端分别固定连接在移动座3两侧，传动装置2能让移动座3在横柱102上位移，所述位移座6内设有升降装置，所述升降装置活动连接升降轴7，升降装置能让升降轴7在位移座6上上下位移，所述板材抓取装置8上设有机械手801和真空吸盘802，有两种抓取方式可以随意选取，所述真空吸盘802管线连接真空泵10，真空泵10为真空吸盘802提供动力，所述操控电箱9内设有控制电器，所述链轮电机202、丝杠电机4、升降装置、机械手801和真空泵10电连操控电箱9，操控电箱9能控制链轮电机202、丝杠电机4、升降装置、机械手801和真空泵10工作。

本实用新型的原理及优点：一种建筑板材用自动堆垛装置，采用了新的结构，能帮助人们将建筑板材自动堆垛，使用时，先用操控电箱9将板材抓取装置8移动到建筑板材上方，如果建筑板材表面比较光滑，就可以用真空吸盘802进行抓取，如果建筑板材表面形状不规则，就可以用机械手801抓取，抓取之后用操控电箱9操控移动座3在横柱102上位移，操控位移座6在凹槽导轨301内位移，将建筑板材进行堆垛，操作非常简单，而且快捷方便，节省了大量的人力物力，而且大大提高了工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种建筑板材用自动堆垛装置，包括主体框架(1)、操控电箱(9)和真空泵(10)，所述主体框架(1)底端一侧分别设有操控电箱(9)和真空泵(10)，其特征在于：所述主体框架(1)设有立柱(101)四个，四个所述立柱(101)顶端固定连接有横柱(102)两个，两个所述横柱(102)之间固定连接有连接柱(103)，两个所述横柱(102)两端固定连接有传动装置(2)，两个所述横柱(102)上活动安装有移动座(3)，所述移动座(3)中心设有凹槽导轨(301)，所述移动座(3)一端固定连接有丝杠电机(4)，所述丝杠电机(4)一端中心活动连接有丝杠(5)，所述丝杠(5)穿过位移座(6)，并且一端活动连接在凹槽导轨(301)壁上，所述位移座(6)活动安装在凹槽导轨(301)内，所述位移座(6)上活动安装有升降轴(7)，并且贯穿位移座(6)，所述升降轴(7)底端固定连接有板材抓取装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑板材用自动堆垛装置，其特征在于，所述传动装置(2)设有连接轴(204)，所述连接轴(204)两端固定连接有链轮(201)，所述链轮(201)一侧活动连接有链轮电机(202)，所述链轮(201)设有四个，所述连接轴(204)设有两个，四个所述链轮(201)和两个连接轴(204)中心对称安装在两个横柱(102)两端，所述横柱(102)两端的链轮(201)上活动安装有链条(203)，所述链条(203)两端分别固定连接在移动座(3)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种建筑板材用自动堆垛装置，其特征在于，所述位移座(6)内设有升降装置，所述升降装置活动连接升降轴(7)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑板材用自动堆垛装置，其特征在于，所述板材抓取装置(8)上设有机械手(801)和真空吸盘(802)，所述真空吸盘(802)管线连接真空泵(10)。

5.根据权利要求2所述的一种建筑板材用自动堆垛装置，其特征在于，所述操控电箱(9)内设有控制电器，所述链轮电机(202)和丝杠电机(4)电连操控电箱(9)。

6.根据权利要求3所述的一种建筑板材用自动堆垛装置，其特征在于，所述升降装置电连操控电箱(9)。

7.根据权利要求4所述的一种建筑板材用自动堆垛装置，其特征在于，所述机械手(801)和真空泵(10)电连操控电箱(9)。