CN209815607U - 一种电动机械式升降工作车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动机械式升降工作车，包括行走装置、升降装置、平移装置和工作台，行走装置顶部活动连接升降装置，升降装置顶部活动连接平移装置，平移装置活动连接工作台。本实用新型的优点：使用环保，运行平稳、安全性好，采用电力实现工作台的升降和移动，采用电力实现升降工作车的运输，节能环保；且升降和移动阻力小，便于升降、节约电能。

Description

一种电动机械式升降工作车

技术领域

本实用新型涉及电力检修机械技术领域，尤其涉及一种电动机械式升降工作车。

背景技术

升降工作车是一种多功能起重装卸机械设备，广泛应用于工厂、自动仓库、停车场、码头、建筑、装修、物流、电力、交通等地的高空作业及维修，可用作保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养以及电力线路等单人工作的高考作业。目前市场上常见的升降工作车大多比较笨重，不便于移动，此类升降工作车体积大、重量重，适用性受到局限；且目前使用的大多数升降工作车均采用液压驱动，液压传动易导致液压油泄漏，造成环境污染，同时也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动机械式升降工作车，使用环保，运行平稳、安全性好，采用电力实现工作台的升降和移动，采用电力实现升降工作车的运输，节能环保；且升降和移动阻力小，便于升降、节约电能。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种电动机械式升降工作车，包括行走装置、升降装置、平移装置和工作台，行走装置顶部活动连接升降装置，升降装置顶部活动连接平移装置，平移装置活动连接工作台。

进一步地，所述行走装置包括底座、龙头、前轮、前轮架、驱动电机、传动带和后轮，所述底座底部固定安装有驱动电机，驱动电机通过传动带和轮轴传动连接，后轮通过轮轴安装于底座后端下侧，所述龙头底端贯穿底座前端且和前轮架固定连接，所述前轮转动安装于前轮架上。

进一步地，所述龙头呈“Y”形，龙头通过轴承和底座前端转动连接，龙头顶部安装有行走开关，手柄上安装有加速手柄。

进一步地，所述升降装置包括第一齿条、第一齿轮、升降底座安装槽、升降电缸、升降底座、第二铰支座、升降架、第一铰支座、第三齿轮和第三齿条，所述底座顶部设有底座安装槽，底座安装槽左侧固定连接第一齿条，第一齿条和第一齿轮相啮合设置，第一齿轮通过转轴和升降架底部一端转动连接，升降架底部另一端和第一铰支座转动连接，第一铰支座固定安装于底座安装槽的右侧，所述升降架顶部一端和第二铰支座转动连接，第二铰支座固定安装于升降底座安装槽的右侧，所述升降底座底部设有升降底座安装槽，安装槽的左侧固定连接升降电缸，升降电缸的输出端通过转轴转动连接升降架和第三齿轮，第三齿轮和第三齿条相啮合设置，第三齿条固定安装于升降底座安装槽的左侧。

进一步地，所述升降架右端固定安装有脚蹬。

进一步地，所述平移装置包括移动电缸、移动板、左固定板、第二齿轮、第二齿条、第四齿条、第四齿轮和右固定板，升降底座一侧固定连接右固定板，右固定板顶部通过转轴和第四齿轮转动连接，所述升降底座另一侧固定连接左固定板，左固定板顶部通过转轴和第二齿轮转动连接，所述左固定板和移动电缸固定连接，移动电缸的输出端和移动板固定连接，移动板固定于平移底座安装槽中部，平移底座底部设有平移底座安装槽，平移底座安装槽两侧固定连接第二齿条和第四齿条，第二齿条和第二齿轮相啮合设置，第四齿条和第四齿轮相啮合设置。

进一步地，所述工作台包括防护栏、栏门和平移底座，所述平移底座和防护栏固定连接，防护栏通过合页和栏门转动连接，栏门顶部设有控制台，控制台内设有升降开关和平移开关。

进一步地，还包括蓄电池，蓄电池电性连接升降开关、平移开关和行走开关，所述升降开关电性连接升降电缸，所述平移开关电性连接移动电缸，所述行走开关电性连接加速手柄，加速手柄电性连接驱动电机。

进一步地，所述底座顶部还设有台阶。

进一步地，所述升降装置和平移装置均设有两组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

其一：本升降工作车通过设置有行走装置，当需要把升降工作车运输至工作地点时，工作人员可以坐在台阶上，开启行走开关，手扶龙头，右手拧动加速手柄，此时驱动电机通电，驱动后轮转动，并通过龙头掌握方向即可轻松的将升降工作车运输至待检修地点。

其二：本升降工作车采用电力驱动驱动电机方便升降工作车进行运输，采用电力驱动升降电缸方便工作台升降，采用电力驱动移动电缸方便工作台水平移动，节能环保，避免了液压传动油液泄漏带来的污染。

其三：本升降工作车通过第一齿条和第一齿轮相互啮合、第二齿条和第二齿轮相互啮合、第三齿条和第三齿轮相互啮合以及第四齿条和第四齿轮相互啮合设置，使升降工作车运行顺畅，阻力小，节约电能，且平稳运行。

其四：台阶的设置，工作人员可以坐在台阶上，手扶龙头掌握方向，台阶和脚蹬有利于工作人员轻松登上工作台。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的A处结构示意图；

图3为本实用新型的B处结构示意图；

图4为本实用新型的C处结构示意图；

图5为本实用新型的D处结构示意图；

图6为本实用新型的龙头示意图；

图中：1、底座；2、第一齿条；3、底座安装槽；4、第一齿轮；5、升降底座安装槽；6、升降电缸；7、升降底座；8、控制台；9、移动电缸；10、移动板；11、防护栏；12、栏门；13、平移底座；14、平移底座安装槽；15、脚蹬；16、第二铰支座；17、升降架；18、第一铰支座；19、台阶；20、加速手柄；21、龙头；22、前轮；23、前轮架；24、蓄电池；25、驱动电机； 26、传动带；27、后轮；28、左固定板；29、第二齿轮；30、第二齿条；31、第三齿轮；32、第三齿条；33、第四齿条；34、第四齿轮；35、右固定板； 36、行走开关。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，一种电动机械式升降工作车，包括行走装置、升降装置、平移装置和工作台，行走装置顶部活动连接升降装置，升降装置顶部活动连接平移装置，平移装置活动连接工作台。

其中，所述行走装置包括底座1、龙头21、前轮22、前轮架23、驱动电机25、传动带26和后轮27，所述底座1底部固定安装有驱动电机25，驱动电机25通过传动带26和轮轴传动连接，后轮27通过轮轴安装于底座1后端下侧，所述龙头21底端贯穿底座1前端且和前轮架23固定连接，所述前轮 22转动安装于前轮架23上。

其中，所述龙头21呈“Y”形，龙头21通过轴承和底座1前端转动连接，龙头21顶部安装有行走开关36，手柄上安装有加速手柄20。

其中，所述升降装置包括第一齿条2、第一齿轮4、升降底座安装槽5、升降电缸6、升降底座7、第二铰支座16、升降架17、第一铰支座18、第三齿轮31和第三齿条32，所述底座1顶部设有底座安装槽3，底座安装槽3左侧固定连接第一齿条2，第一齿条2和第一齿轮4相啮合设置，第一齿轮4通过转轴和升降架17底部一端转动连接，升降架17底部另一端和第一铰支座18转动连接，第一铰支座18固定安装于底座安装槽3的右侧，所述升降架 17顶部一端和第二铰支座16转动连接，第二铰支座16固定安装于升降底座安装槽5的右侧，所述升降底座7底部设有升降底座安装槽5，安装槽5的左侧固定连接升降电缸6，升降电缸6的输出端通过转轴转动连接升降架17和第三齿轮31，第三齿轮31和第三齿条32相啮合设置，第三齿条32固定安装于升降底座安装槽5的左侧。

其中，所述升降架17右端固定安装有脚蹬15。

其中，所述平移装置包括移动电缸9、移动板10、左固定板28、第二齿轮29、第二齿条30、第四齿条33、第四齿轮34和右固定板35，升降底座7 一侧固定连接右固定板35，右固定板35顶部通过转轴和第四齿轮34转动连接，所述升降底座7另一侧固定连接左固定板28，左固定板28顶部通过转轴和第二齿轮29转动连接，所述左固定板28和移动电缸9固定连接，移动电缸9的输出端和移动板10固定连接，移动板10固定于平移底座安装槽14中部，平移底座13底部设有平移底座安装槽14，平移底座安装槽14两侧固定连接第二齿条30和第四齿条33，第二齿条30和第二齿轮29相啮合设置，第四齿条33和第四齿轮34相啮合设置。

其中，所述工作台包括防护栏11、栏门12和平移底座13，所述平移底座13和防护栏11固定连接，防护栏11通过合页和栏门12转动连接，栏门 12顶部设有控制台8，控制台8内设有升降开关和平移开关。

其中，还包括蓄电池24，蓄电池24电性连接升降开关、平移开关和行走开关36，所述升降开关电性连接升降电缸6，所述平移开关电性连接移动电缸9，所述行走开关36电性连接加速手柄20，加速手柄20电性连接驱动电机25。加速手柄20类似于电动车的油门手柄，为现有技术。

其中，所述底座1顶部还设有台阶19。

其中，所述升降装置和平移装置均设有两组。

其中，所述升降电缸6采用型号为TYS75的伺服电动缸；移动电缸9采用型号为TYS65的伺服电动缸；驱动电机25采用型号为BM1418ZXF48V500W。

需要说明的是，本实用新型为一种电动机械式升降工作车，使用时，首先将升降工作车运输至待检修地点，通过行走装置进行运输，工作人员可以坐在台阶19上，开启行走开关36，手扶龙头21，右手拧动加速手柄20，此时驱动电机25通电，驱动后轮27转动，并通过龙头21掌握方向即可轻松的将升降工作车运输至待检修地点，然后关闭行走开关36。

进行电力检修时，工作人员通过台阶19和脚蹬15登上工作台，登上工作台后将栏门12关闭，通过操纵控制台8上的升降开关，使升降电缸6做伸长动作，并在升降架17的作用下将升降底座7向上顶起，使工作台升高。

移动检修位置时，继续操纵控制台8上的平移开关，使移动电缸9左端，当移动电缸9伸长时，工作台向右移，当移动电缸9收缩时，工作台向左移。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种电动机械式升降工作车，包括行走装置、升降装置、平移装置和工作台，其特征在于：行走装置顶部活动连接升降装置，升降装置顶部活动连接平移装置，平移装置活动连接工作台；所述升降装置包括第一齿条、第一齿轮、升降底座安装槽、升降电缸、升降底座、第二铰支座、升降架、第一铰支座、第三齿轮和第三齿条，所述底座顶部设有底座安装槽，底座安装槽左侧固定连接第一齿条，第一齿条和第一齿轮相啮合设置，第一齿轮通过转轴和升降架底部一端转动连接，升降架底部另一端和第一铰支座转动连接，第一铰支座固定安装于底座安装槽的右侧，所述升降架顶部一端和第二铰支座转动连接，第二铰支座固定安装于升降底座安装槽的右侧，所述升降底座底部设有升降底座安装槽，安装槽的左侧固定连接升降电缸，升降电缸的输出端通过转轴转动连接升降架和第三齿轮，第三齿轮和第三齿条相啮合设置，第三齿条固定安装于升降底座安装槽的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种电动机械式升降工作车，其特征在于：所述行走装置包括底座、龙头、前轮、前轮架、驱动电机、传动带和后轮，所述底座底部固定安装有驱动电机，驱动电机通过传动带和轮轴传动连接，后轮通过轮轴安装于底座后端下侧，所述龙头底端贯穿底座前端且和前轮架固定连接，所述前轮转动安装于前轮架上。

3.根据权利要求2所述的一种电动机械式升降工作车，其特征在于：所述龙头呈“Y”形，龙头通过轴承和底座前端转动连接，龙头顶部安装有行走开关，手柄上安装有加速手柄。

4.根据权利要求1所述的一种电动机械式升降工作车，其特征在于：所述升降架右端固定安装有脚蹬。

5.根据权利要求1所述的一种电动机械式升降工作车，其特征在于：所述平移装置包括移动电缸、移动板、左固定板、第二齿轮、第二齿条、第四齿条、第四齿轮和右固定板，升降底座一侧固定连接右固定板，右固定板顶部通过转轴和第四齿轮转动连接，所述升降底座另一侧固定连接左固定板，左固定板顶部通过转轴和第二齿轮转动连接，所述左固定板和移动电缸固定连接，移动电缸的输出端和移动板固定连接，移动板固定于平移底座安装槽中部，平移底座底部设有平移底座安装槽，平移底座安装槽两侧固定连接第二齿条和第四齿条，第二齿条和第二齿轮相啮合设置，第四齿条和第四齿轮相啮合设置。

6.根据权利要求1所述的一种电动机械式升降工作车，其特征在于：所述工作台包括防护栏、栏门和平移底座，所述平移底座和防护栏固定连接，防护栏通过合页和栏门转动连接，栏门顶部设有控制台，控制台内设有升降开关和平移开关。

7.根据权利要求1所述的一种电动机械式升降工作车，其特征在于：还包括蓄电池，蓄电池电性连接升降开关、平移开关和行走开关，所述升降开关电性连接升降电缸，所述平移开关电性连接移动电缸，所述行走开关电性连接加速手柄，加速手柄电性连接驱动电机。

8.根据权利要求2所述的一种电动机械式升降工作车，其特征在于：所述底座顶部还设有台阶。

9.根据权利要求1所述的一种电动机械式升降工作车，其特征在于：所述升降装置和平移装置均设有两组。