CN201024041Y - 自动变幅式机械杠杆板坯夹钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重夹具，特别涉及自动变幅式机械杠杆板坯夹钳。主要解决现有机械式板坯夹钳吊运板坯需要人工调整的不足的技术问题，一种自动变幅式机械杠杆板坯夹钳，包括两组杠杆式钳体，钳体上端通过销轴固定在吊耳上，组成钳体的杠杆通过销轴连接，钳体下部安装有钳口，钳口夹持端安装有钳齿，钳口固定在中梁上，吊梁中部下端面固定有开闭器，开闭器下端固定在中梁上端面开闭器座上，其特征是，在中梁上安装两套变幅机构，所述的变幅机构是由底座、锁定螺栓、定位销轴、变幅轴、变幅架套、顶盖组成，变幅轴安装在变幅套架内，定位销轴位于变幅轴的导向槽内并能沿导向槽移动，变幅轴下端固定在底座上，变幅架套上端面设有顶盖，变幅架套下端通过锁定螺栓与变幅轴固定。本实用新型可自动变幅，2次即可吊运3块板坯。

Description

自动变幅式机械杠杆板坯夹钳

技术领域：

本实用新型涉及一种起重夹具，特别涉及自动变幅式机械杠杆板坯夹钳。

背景技术：

现有机械式板坯夹钳对夹持板坯数量是通过每次人工调节定位装置螺栓实现(专利申请号CN200520050167.5)，它能实现夹钳的自动开闭，解决了自动夹持板坯的功能。但夹持数量确是无法自动调整。企业里根据生产需要，60T的平板车每次只能运送三块板坯，从生产线上将板坯吊运至平板车上的起重机每次最多吊运两块，如果每次吊运一块，起重机装运一部车需要三次装卸动作，作业效率低。如果一次吊运一块、一次吊运两块就可提高效率。如果调整调运板坯数量依然要依靠人工，不但没有提高效率，反而增加了作业人员，增加了作业量。

目前使用较多的电动四点支持型板坯夹钳(专利申请号CN02278465.9)或液压板坯夹钳，它是一种采用传动机构的板坯夹钳，能实现夹钳的自动开闭，不能实现自动变幅。且自动开闭由传动机构实现，非纯机械式。虽然可以通过外力实现由驾驶室控制夹吊板坯数量，但其夹具运行机构庞大且复杂，受板坯高温辐射造成限位器失效，影响正常生产和安全。最大的缺点是：机构复杂，故障点多，故障率高，不宜维修，维修成本高，一次投资较高。如果是未使用过电动夹钳的起重机，由于起重机上需另设控制柜将信号接入控制回路，配备夹钳时必须先对起重机进行改造后才能使用。

发明内容：

本实用新型的目的是解决现有机械式板坯夹钳吊运板坯需要人工调整的不足，提供一种可自动变幅、不需人员调整控制板坯吊运数量、使用寿命长且不需电力驱动、开合灵活、适应高温环境的自动变幅式机械杠杆板坯夹钳。

本实用新型采用如下技术方案：自动变幅式机械杠杆板坯夹钳，包括两组杠杆式钳体，钳体上端通过销轴固定在吊耳上，组成钳体的杠杆通过销轴连接，钳体下部安装有钳口，钳口夹持端安装有钳齿，钳口固定在中梁上，吊梁中部下端面固定有开闭器，开闭器下端固定在中梁上端面开闭器座上，其特征是，在中梁上安装两套变幅机构，所述的变幅机构是由底座、锁定螺栓、定位销轴、变幅轴、变幅架套、顶盖组成，变幅轴安装在变幅套架内，定位销轴位于变幅轴的导向槽内并能沿导向槽移动，变幅轴下端固定在底座上，变幅架套上端面设有顶盖，变幅架套下端通过锁定螺栓与变幅轴固定。底座下端面固定有隔热垫。吊耳的吊耳轴下方设有防脱钩销，防脱钩销轴通过小链悬挂在吊耳侧面。

本实用新型的优点和特性：利用杠杆原理和自身重力作用推动开闭器旋转实现夹钳开闭；采用两套变幅定位机构，自动完成起吊一块、两块板坯的循环，自动化程度高且操作简单，对操作人员要求低；纯机械结构，无须其它辅助动力源；易损件数量少，易于维护和更换；采用隔热设施，适用高温、高粉尘环境；机械夹紧且自锁，绝对安全、可靠。无需对起重机进行改造就可使用，一次投资低等。同时可对现有机械式夹钳进行改造。

附图说明：

图1为本实用新型结构主视图

图2为本实用新型结构左视图

图3为本实用新型变幅机构结构示意主视图

图4为本实用新型变幅机构结构示意左视图

图5为本实用新型变幅轴头部曲线展开图

图中：1-吊耳轴，2-防脱钩销，3-钳体，4-变幅机构，5-中梁，6-开闭器，7-开闭器座，8-钳齿，9-吊梁，10-底座，11-锁定螺栓，12-定位销轴，13-变幅轴，14-变幅架套，15-顶盖，16-隔热垫。

具体实施方式：参照图1、2，自动变幅式机械杠杆板坯夹钳，它主要由吊耳轴1、防脱钩销2、钳体3、变幅机构4、中梁5、开闭器6、开闭器座7、钳齿8、吊梁9等零部件组成。它采用两组杠杆式钳体3，由拉杆、弯臂、内、外连板等组成杠杆力系机构，是夹钳的主要受力构件。钳体3中间由吊梁9和中梁5通过开闭器6连接，形成稳定的框架结构。每组钳体采用杠杆原理由销轴连接，组成钳体的钢板具备足够的刚度。钳体下部安装高强度的钳口，钳口夹持端安装有钳齿，钳口吊梁9中部安装开闭器6，中梁中部安装开闭器座7。开闭器的触头轴与开闭器座间通过锁紧和松开来控制该杠杆机构的动作，实现钳口的张、合。通过提升、放落夹钳，开闭器触头轴每与开闭器顶撞一次均旋转90°，同时实现锁紧、松开的循环功能动作。在重力作用下，开闭器的T型轴头会插入开闭器座的定位槽中，开闭器上安装的两个销轴在导向槽中运动，T型头在定位槽中自动旋转，从而固定中梁和吊梁间距，使夹钳打开。当T型头在定位槽中再次旋转，中梁和吊梁分开，夹钳在重力作用下由于杠杆原理而自动闭合。中梁下部安装两个变幅机构4装置。参照图3、4、5，所述的变幅机构是由底座10、锁定螺栓11、定位销轴12、变幅轴13、变幅架套14、顶盖15和隔热垫16组成，定位销轴12在变幅轴13的导向槽中运动，变幅轴的对应导向槽是成对加工成型的，在最高位置正好测定吊运一块钢板，在最低位置正好测定吊运两块钢板，通过定位销轴12沿变幅轴中导向槽运动，实现变幅轴吊运一次以后自动旋转到下一个位置，使变幅轴底座定位起吊钢板与夹钳钳口的相对位置。变幅机构上另设锁定螺栓11，用于在不需要变幅的情况下，夹钳定幅起吊固定数量的板坯。

本实用新型的工作原理及调整方法：

如图1、2所示，使用前，将配套起重机吊钩挂入吊耳轴1内，提升吊钩挂上吊轴后，在钩背方向上放置防脱钩销轴2，防脱钩销轴通过小链悬挂在吊耳侧面。夹持板坯前，提起夹钳，其钳口应处于最大开口度，开闭器6与开闭器座7应处于锁紧状态。若开闭器与开闭器座脱开，应落放夹钳至最低极限位。再次提升夹钳，则开闭器可自动恢复锁紧状态。夹持板坯时，将夹钳两对钳口对准板坯，落放于板坯上表面，继续落放至极限位。再次提升夹钳，钳口将相对收缩，最终夹持住板坯两侧表面。继续提升夹钳，板坯可被提起。将板坯吊运至目的地，放落板坯及夹钳至最低极限位。提起夹钳，开闭器6将自动锁紧，钳口再次处于最大开口状态。可进行下一次夹持操作。

如图3、4、5所示，变幅机构是通过高度方向定位可自动伸缩的撑筒，来调整夹持深度，从而实现夹取一块、二块板坯的需要。由夹一块变夹两块的调整：将夹钳放置在冷钢坯上，注意保持开闭器与开闭器座处于锁定状态，松开锁定螺栓11，提起夹钳，变幅机构的轴可自动垂下下落一定的距离，至其不再伸长时，缓慢下落夹钳，直至吊梁和中梁的距离发生变化时停下，拧紧锁定螺栓11。此时夹钳处于可夹持两块板坯的状态。相同方法重复一个循环，可将变幅机构调整为夹一块的状态。当需要一块、两块交替进行时，只需要松开锁定螺栓11即可，随其夹持、放下工作的进行，其变幅机构也是由一块位、两块位交替自动更换。注意，在提升和下落的过程中一定要落到位，保证两个变幅机构处于同步状态。若出现不同步状态，只需将其中一个变幅机构单独完成一个提升降落的循环过程就可调整至同步。

Claims (3)

1.一种自动变幅式机械杠杆板坯夹钳，包括两组杠杆式钳体，钳体上端通过销轴固定在吊耳上，组成钳体的杠杆通过销轴连接，钳体下部安装有钳口，钳口夹持端安装有钳齿，钳口固定在中梁上，吊梁中部下端面固定有开闭器，开闭器下端固定在中梁上端面开闭器座上，其特征是，在中梁上安装两套变幅机构，所述的变幅机构是由底座、锁定螺栓、定位销轴、变幅轴、变幅架套、顶盖组成，变幅轴安装在变幅套架内，定位销轴位于变幅轴的导向槽内并能沿导向槽移动，变幅轴下端固定在底座上，变幅架套上端面设有顶盖，变幅架套下端通过锁定螺栓与变幅轴固定。

2.根据权利要求1所述的自动变幅式机械杠杆板坯夹钳，其特征是：底座下端面固定有隔热垫。

3.根据权利要求1所述的自动变幅式机械杠杆板坯夹钳，其特征是：吊耳的吊耳轴下方设有防脱钩销，防脱钩销轴通过小链悬挂在吊耳侧面。

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