JP3074373B2 - 挟持吊り上げ装置 - Google Patents
挟持吊り上げ装置Info
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- JP3074373B2 JP3074373B2 JP06269466A JP26946694A JP3074373B2 JP 3074373 B2 JP3074373 B2 JP 3074373B2 JP 06269466 A JP06269466 A JP 06269466A JP 26946694 A JP26946694 A JP 26946694A JP 3074373 B2 JP3074373 B2 JP 3074373B2
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- JP
- Japan
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- body block
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軌条又は形鋼等の被揚
重物を取り扱う倉庫等における被揚重物の吊り上げに係
り、１本以上の長尺又は短尺の各種被揚重物を同時に自
動的に吊り上げるのに好適な挟持吊り上げ装置に関す
る。
重物を取り扱う倉庫等における被揚重物の吊り上げに係
り、１本以上の長尺又は短尺の各種被揚重物を同時に自
動的に吊り上げるのに好適な挟持吊り上げ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の挟持吊り上げ装置においては、製
造された例えば５０ｍ長尺軌条を、貨車への積込み、荷
おろし、又は仮置き作業のため、天井クレーンを使用し
て玉掛け作業を行っている。天井クレーンで軌条を揚重
するには、吊り荷の安定性を保つため、天井クレーンの
下に４点吊りができる４０ｍ長尺吊ビームが設けられて
おり、軌条用ハッカーで軌条のアゴ部分を挟持させて吊
り上げるか、玉掛け用ワイヤロープ及びチェーン等を使
用して玉掛け作業を行っている。また従来の軌条用ハッ
カーや玉掛け用具を用いて玉掛け作業を行うには、作業
者がそれらの治具を手に持って玉掛け・玉外しをするた
め、所定の場所まで移動したり昇り降りしなければなら
ない。このような一連の動作は、高所で足場の悪い場所
での作業となり、作業者の肉体的及び精神的負担は極め
て大きなものがある。また玉掛け位置が４個所以上あ
り、各位置ごとに複数の作業者を必要とし能率も低い。
造された例えば５０ｍ長尺軌条を、貨車への積込み、荷
おろし、又は仮置き作業のため、天井クレーンを使用し
て玉掛け作業を行っている。天井クレーンで軌条を揚重
するには、吊り荷の安定性を保つため、天井クレーンの
下に４点吊りができる４０ｍ長尺吊ビームが設けられて
おり、軌条用ハッカーで軌条のアゴ部分を挟持させて吊
り上げるか、玉掛け用ワイヤロープ及びチェーン等を使
用して玉掛け作業を行っている。また従来の軌条用ハッ
カーや玉掛け用具を用いて玉掛け作業を行うには、作業
者がそれらの治具を手に持って玉掛け・玉外しをするた
め、所定の場所まで移動したり昇り降りしなければなら
ない。このような一連の動作は、高所で足場の悪い場所
での作業となり、作業者の肉体的及び精神的負担は極め
て大きなものがある。また玉掛け位置が４個所以上あ
り、各位置ごとに複数の作業者を必要とし能率も低い。
【０００３】従来の一対の挟持腕を有する装置として
は、実開昭５５−１０９６６８号公報、実開平２−１３
９８８５号公報及び実開平４−３４２８６号公報等に開
示されているが、いずれも１本の軌条をその自重を利用
してアゴ部分を挟持し吊り上げるもので、アゴ部分を変
形させる恐れがあり、かつ１本又は複数の軌条を同時に
自動的に玉掛け・玉外しすることができない。
は、実開昭５５−１０９６６８号公報、実開平２−１３
９８８５号公報及び実開平４−３４２８６号公報等に開
示されているが、いずれも１本の軌条をその自重を利用
してアゴ部分を挟持し吊り上げるもので、アゴ部分を変
形させる恐れがあり、かつ１本又は複数の軌条を同時に
自動的に玉掛け・玉外しすることができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の挟持吊り上げ装
置にあっては、被揚重物のあご部分を挟持し吊り上げる
ため、あご部分を変形させる問題点があり、また玉掛け
・玉外しが高所の足場の悪い場所における作業となり能
率が低い問題点があった。
置にあっては、被揚重物のあご部分を挟持し吊り上げる
ため、あご部分を変形させる問題点があり、また玉掛け
・玉外しが高所の足場の悪い場所における作業となり能
率が低い問題点があった。
【０００５】本発明の目的は、被揚重物の吊り上げに際
して安全性を向上しかつ能率的な挟持吊り上げ装置を提
供することにある。
して安全性を向上しかつ能率的な挟持吊り上げ装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る挟持吊り上げ装置は、回動自在に開閉
される一対の挟持腕を有する挟持機構を備え、それぞれ
の挟持腕の下端で被揚重物を吊り上げる挟持吊り上げ装
置において、挟持機構は、それぞれの挟持腕を回動自在
に軸支する結合ピンと、結合ピンを上下動する駆動機構
と、それぞれの挟持腕の上端に突設され結合ピンの上下
動に応じて斜行移動する一対のガイドピンと、それぞれ
のガイドピンを案内する斜行溝を有する一対の荷重受け
台と、駆動機構を支持する一対の支持脚とよりなり、挟
持機構を被揚重物の数に応じて少なくとも一つ搭載する
本体ブロックを、被揚重物の長さに応じて少なくとも一
つ備え、結合ピンは本体ブロックの下端より上に位置
し、本体ブロックは、結合ピンを被揚重物の長さ方向の
中心線上に位置決めさせたときに被揚重物上に載置さ
れ、かつ、中心線上に結合ピンを位置決めさせる複数の
位置決めガイドが付設され、位置決めガイドは、本体ブ
ロックに固定された中空角柱と、中空角柱に挿通され自
重により先端部分が本体ブロックの下端より突出する角
柱とで形成されてなる構成とする。
め、本発明に係る挟持吊り上げ装置は、回動自在に開閉
される一対の挟持腕を有する挟持機構を備え、それぞれ
の挟持腕の下端で被揚重物を吊り上げる挟持吊り上げ装
置において、挟持機構は、それぞれの挟持腕を回動自在
に軸支する結合ピンと、結合ピンを上下動する駆動機構
と、それぞれの挟持腕の上端に突設され結合ピンの上下
動に応じて斜行移動する一対のガイドピンと、それぞれ
のガイドピンを案内する斜行溝を有する一対の荷重受け
台と、駆動機構を支持する一対の支持脚とよりなり、挟
持機構を被揚重物の数に応じて少なくとも一つ搭載する
本体ブロックを、被揚重物の長さに応じて少なくとも一
つ備え、結合ピンは本体ブロックの下端より上に位置
し、本体ブロックは、結合ピンを被揚重物の長さ方向の
中心線上に位置決めさせたときに被揚重物上に載置さ
れ、かつ、中心線上に結合ピンを位置決めさせる複数の
位置決めガイドが付設され、位置決めガイドは、本体ブ
ロックに固定された中空角柱と、中空角柱に挿通され自
重により先端部分が本体ブロックの下端より突出する角
柱とで形成されてなる構成とする。
【０００７】
【０００８】また被揚重物は、少なくとも一つの軌条で
ある構成でもよい。
ある構成でもよい。
【０００９】
【作用】本発明によれば、被揚重物の数に対応して一つ
以上の挟持機構が搭載された本体ブロックが、それぞれ
の被揚重物の長さに応じて一つ以上設けられ、かつそれ
ぞれの本体ブロックに複数の位置決めガイドが付設され
ているため、それぞれの本体ブロックをそれぞれの被揚
重物上に載置すると、位置決めガイドがそれぞれの被揚
重物の間に割込み、一対の挟持腕の結合ピンが被揚重物
の長さ方向の中心線上に自動的に位置決めされ、駆動機
構が遠隔駆動されて結合ピンが下降し、一対の挟持腕の
それぞれの挟持先端部がそれぞれの被揚重物のウエブ上
部を自動的に挟持する。それぞれの本体ブロックが長尺
吊りビームを介して天井クレーンにより吊り上げられる
とともにそれぞれの被揚重物が吊り上げられる。
以上の挟持機構が搭載された本体ブロックが、それぞれ
の被揚重物の長さに応じて一つ以上設けられ、かつそれ
ぞれの本体ブロックに複数の位置決めガイドが付設され
ているため、それぞれの本体ブロックをそれぞれの被揚
重物上に載置すると、位置決めガイドがそれぞれの被揚
重物の間に割込み、一対の挟持腕の結合ピンが被揚重物
の長さ方向の中心線上に自動的に位置決めされ、駆動機
構が遠隔駆動されて結合ピンが下降し、一対の挟持腕の
それぞれの挟持先端部がそれぞれの被揚重物のウエブ上
部を自動的に挟持する。それぞれの本体ブロックが長尺
吊りビームを介して天井クレーンにより吊り上げられる
とともにそれぞれの被揚重物が吊り上げられる。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３を参照しなが
ら説明する。図１〜図３に示すように、結合ピン３を介
して回動自在に連結された一対の挟持腕２を有する挟持
機構３０を備え、各挟持腕２の下端で被揚重物（軌条）
を吊り上げる挟持吊り上げ装置であって、各挟持機構３
０は、軌条１０Ａのウエブ上部（あご下）１０ａ又は軌
条１０Ｂのウエブ上部１０ｂを下端のそれぞれの挟持先
端部２ｃで挟持する一対の挟持腕２と、一対の挟持腕２
をほぼ中央で回動自在に軸支しかつ上下動してそれぞれ
の挟持先端部２ｃを開閉させる結合ピン３と、結合ピン
３の両端に下端を連結しかつ上端をクランクピン７に揺
動自在に挿通される連結腕６と、連結腕６を経由して結
合ピン３に上下動を伝達するエアーシリンダー（駆動機
構）８と、各挟持腕２の上端に突設され結合ピン３の上
下動に応じて斜行移動するガイドピン４と、各ガイドピ
ン４の斜行移動を案内する斜行溝５ａを有しかつ被揚重
物の荷重を支持する一対の荷重受け台５と、エアーシリ
ンダー８の下端に嵌入されたピン８ａの両端を支持する
一対の支持部８ｂと、各支持部８ｂを介してエアーシリ
ンダー８等を支持する門構え状の一対の支持脚９とより
なり、挟持機構３０を被揚重物の数に応じて一つ以上搭
載する本体ブロック１を、被揚重物の長さに応じて一つ
以上備えてなる構成とする。
ら説明する。図１〜図３に示すように、結合ピン３を介
して回動自在に連結された一対の挟持腕２を有する挟持
機構３０を備え、各挟持腕２の下端で被揚重物（軌条）
を吊り上げる挟持吊り上げ装置であって、各挟持機構３
０は、軌条１０Ａのウエブ上部（あご下）１０ａ又は軌
条１０Ｂのウエブ上部１０ｂを下端のそれぞれの挟持先
端部２ｃで挟持する一対の挟持腕２と、一対の挟持腕２
をほぼ中央で回動自在に軸支しかつ上下動してそれぞれ
の挟持先端部２ｃを開閉させる結合ピン３と、結合ピン
３の両端に下端を連結しかつ上端をクランクピン７に揺
動自在に挿通される連結腕６と、連結腕６を経由して結
合ピン３に上下動を伝達するエアーシリンダー（駆動機
構）８と、各挟持腕２の上端に突設され結合ピン３の上
下動に応じて斜行移動するガイドピン４と、各ガイドピ
ン４の斜行移動を案内する斜行溝５ａを有しかつ被揚重
物の荷重を支持する一対の荷重受け台５と、エアーシリ
ンダー８の下端に嵌入されたピン８ａの両端を支持する
一対の支持部８ｂと、各支持部８ｂを介してエアーシリ
ンダー８等を支持する門構え状の一対の支持脚９とより
なり、挟持機構３０を被揚重物の数に応じて一つ以上搭
載する本体ブロック１を、被揚重物の長さに応じて一つ
以上備えてなる構成とする。
【００１１】そして本体ブロック１には、上面に載置さ
れる１個以上のエアーソレノイドバルブ１０及び挟持完
了確認ランプ１１と、本体ブロック１の側面に設けられ
る一対以上の本体吊り上げ金具１４と、図の左又は右方
向の正面に設けられ軌条１０Ａ又は軌条１０Ｂに接触し
ながらそのほぼ中心線上に結合ピン３を位置決めさせる
４個の位置決めガイド１２とが付設されている。また各
斜行溝５ａは、結合ピン３の中心をとおる垂線を介して
互いに対向し水平線に向けて近づく所定の斜行角を有す
るように設けられている。吊り上げ時にはウエブ上部を
挟持するようになっているが、これは軌条の自重、あご
下の広がり角、案内ガイド及び荷重受け台の斜行角等の
力作用関係により、外力を加えることなく挟持が可能で
あり、そのために軌条を吊り上げて搬送する途中で一対
の把持腕が開くことがない。
れる１個以上のエアーソレノイドバルブ１０及び挟持完
了確認ランプ１１と、本体ブロック１の側面に設けられ
る一対以上の本体吊り上げ金具１４と、図の左又は右方
向の正面に設けられ軌条１０Ａ又は軌条１０Ｂに接触し
ながらそのほぼ中心線上に結合ピン３を位置決めさせる
４個の位置決めガイド１２とが付設されている。また各
斜行溝５ａは、結合ピン３の中心をとおる垂線を介して
互いに対向し水平線に向けて近づく所定の斜行角を有す
るように設けられている。吊り上げ時にはウエブ上部を
挟持するようになっているが、これは軌条の自重、あご
下の広がり角、案内ガイド及び荷重受け台の斜行角等の
力作用関係により、外力を加えることなく挟持が可能で
あり、そのために軌条を吊り上げて搬送する途中で一対
の把持腕が開くことがない。
【００１２】さらに図４及び図５に示すように、位置決
めガイド１２は、本体ブロック１の左右の正面に、例え
ば軌条１０Ａと軌条１０Ｂとの間に割込み可能に設けら
れており、本体ブロック１に固定される中空角柱１２ａ
と、中空角柱１２ａに挿通され把持部１２ｃを有する角
柱１２ｂとにより形成される。角柱１２ｂは中空角柱１
２ａに挿通された状態であり、軌条１０Ａ，１０Ｂの上
方に本体ブロック１を中吊の状態で位置させ、クレーン
を下降させることにより角柱１２ｂの先端部分が軌条１
０Ａと１０Ｂ間に割込まれる。また角柱１２ｂの先端部
分が軌条１０Ａ又は１０Ｂの頭部に接触した場合、角柱
１２ｂは押上げられており、クレーンの微調整による本
体ブロック１の移動により角柱１２ｂが自重で落下して
軌条１０Ａと１０Ｂ間に割込まれ、軌条１０Ａ又は１０
Ｂの長さ方向の中心線上に一対の挟持腕の結合ピンをと
おる中心線が一致されて位置決めされるようになってい
る。
めガイド１２は、本体ブロック１の左右の正面に、例え
ば軌条１０Ａと軌条１０Ｂとの間に割込み可能に設けら
れており、本体ブロック１に固定される中空角柱１２ａ
と、中空角柱１２ａに挿通され把持部１２ｃを有する角
柱１２ｂとにより形成される。角柱１２ｂは中空角柱１
２ａに挿通された状態であり、軌条１０Ａ，１０Ｂの上
方に本体ブロック１を中吊の状態で位置させ、クレーン
を下降させることにより角柱１２ｂの先端部分が軌条１
０Ａと１０Ｂ間に割込まれる。また角柱１２ｂの先端部
分が軌条１０Ａ又は１０Ｂの頭部に接触した場合、角柱
１２ｂは押上げられており、クレーンの微調整による本
体ブロック１の移動により角柱１２ｂが自重で落下して
軌条１０Ａと１０Ｂ間に割込まれ、軌条１０Ａ又は１０
Ｂの長さ方向の中心線上に一対の挟持腕の結合ピンをと
おる中心線が一致されて位置決めされるようになってい
る。
【００１３】そして１個の本体ブロック１に複数セッ
ト、例えば２セットの挟持機構３０を軌条１０Ａ，１０
Ｂの巾寸法に応じて並設し、５０ｍ長尺軌条の吊り上げ
の際に長さ方向の両端に各１個の本体ブロックを備える
ことにより、２本の５０ｍ長尺軌条が同時に吊り上げ可
能となる。
ト、例えば２セットの挟持機構３０を軌条１０Ａ，１０
Ｂの巾寸法に応じて並設し、５０ｍ長尺軌条の吊り上げ
の際に長さ方向の両端に各１個の本体ブロックを備える
ことにより、２本の５０ｍ長尺軌条が同時に吊り上げ可
能となる。
【００１４】次に本実施例の動作を図６を参照しながら
表１にしたがって説明する。
表１にしたがって説明する。
【００１５】
【表１】
【００１６】挟持機構３０を搭載した本体ブロック１
を、ほぼ平行に配列されている軌条１０Ａ，１０Ｂの上
部へ天井クレーン操作により移動し（手順１）、本体ブ
ロック１を下降させながら位置決めガイド１２により位
置合わせし（手順２）、例えば軌条１０Ａのほぼ中心線
上に着床させる（手順３）。この場合、一対の挟持腕の
各挟持先端部は開放とし、エアーシリンダーは上昇して
いて、結合ピンが図２に示す位置Ａにある。ついでエア
ーシリンダーを天井クレーンに連動した無線装置又はク
レーン運転室より遠隔操作して下降させると結合ピンが
位置Ｂに移動し、斜行溝により一対の挟持腕の各ガイド
ピンの斜行移動が案内され、各挟持先端部が下降しなが
ら軌条１０Ａのウエブ上部を挟持する。この時、選択に
より軌条１０Ａを１本又は軌条１０Ａ，１０Ｂを２本吊
り上げることが可能である（手順４）。本体吊り上げ金
具１４により吊り上げると、挟持先端部が軌条１０Ａの
ウエブ上部に挟持と同時に引っ掛けられ、軌条１０Ａが
吊り上げられる。そして軌条１０Ａを指定された積み付
け位置に移動させ（手順５）、本体ブロック１を位置決
めガイド１２により軌条１０Ａと既積み製品との隙間制
御を行い位置決めする（手順６）。軌条１０Ａを着地さ
せ（手順７）、遠隔操作によりエアーシリンダーを上昇
させて結合ピンを位置Ｂより位置Ａに上昇させ、挟持先
端部を上昇させて自動的に玉外しし軌条１０Ａを解放さ
せる（手順８）。さらに次の軌条１０Ａ上部へ移動する
（手順９）。
を、ほぼ平行に配列されている軌条１０Ａ，１０Ｂの上
部へ天井クレーン操作により移動し（手順１）、本体ブ
ロック１を下降させながら位置決めガイド１２により位
置合わせし（手順２）、例えば軌条１０Ａのほぼ中心線
上に着床させる（手順３）。この場合、一対の挟持腕の
各挟持先端部は開放とし、エアーシリンダーは上昇して
いて、結合ピンが図２に示す位置Ａにある。ついでエア
ーシリンダーを天井クレーンに連動した無線装置又はク
レーン運転室より遠隔操作して下降させると結合ピンが
位置Ｂに移動し、斜行溝により一対の挟持腕の各ガイド
ピンの斜行移動が案内され、各挟持先端部が下降しなが
ら軌条１０Ａのウエブ上部を挟持する。この時、選択に
より軌条１０Ａを１本又は軌条１０Ａ，１０Ｂを２本吊
り上げることが可能である（手順４）。本体吊り上げ金
具１４により吊り上げると、挟持先端部が軌条１０Ａの
ウエブ上部に挟持と同時に引っ掛けられ、軌条１０Ａが
吊り上げられる。そして軌条１０Ａを指定された積み付
け位置に移動させ（手順５）、本体ブロック１を位置決
めガイド１２により軌条１０Ａと既積み製品との隙間制
御を行い位置決めする（手順６）。軌条１０Ａを着地さ
せ（手順７）、遠隔操作によりエアーシリンダーを上昇
させて結合ピンを位置Ｂより位置Ａに上昇させ、挟持先
端部を上昇させて自動的に玉外しし軌条１０Ａを解放さ
せる（手順８）。さらに次の軌条１０Ａ上部へ移動する
（手順９）。
【００１７】そして図７に示すように、軌条１０Ａは、
５０ｍ長尺軌条であり、本体ブロック１が４台必要であ
る。既存のクレーン吊りビーム２０を流用し、そのフッ
ク２１下に吊りワイヤ２２により本体吊り上げ金具１４
間で吊り下げているため、本体ブロック１の安定性を確
保する必要がある。そこで本体ブロック１を４台連結
し、安定性の向上を図るため、連結金具２３が３個所に
設けられている。連結金具２３は取付け・取外しが可能
であり、軌条１０Ａの長さに応じて交換することができ
る。なおクレーン吊りビーム２０に天井クレーン側より
給電される小型エアーコンプレッサー２４が搭載されて
いる。
５０ｍ長尺軌条であり、本体ブロック１が４台必要であ
る。既存のクレーン吊りビーム２０を流用し、そのフッ
ク２１下に吊りワイヤ２２により本体吊り上げ金具１４
間で吊り下げているため、本体ブロック１の安定性を確
保する必要がある。そこで本体ブロック１を４台連結
し、安定性の向上を図るため、連結金具２３が３個所に
設けられている。連結金具２３は取付け・取外しが可能
であり、軌条１０Ａの長さに応じて交換することができ
る。なおクレーン吊りビーム２０に天井クレーン側より
給電される小型エアーコンプレッサー２４が搭載されて
いる。
【００１８】本実施例によれば、コンパクトな構造であ
り、重量も一式約５００ｋｇに軽量化されており、クレ
ーンの定格荷重を大きく超過することがない。また軌条
又は形鋼等の被揚重物の玉掛け・玉外しを遠隔操作によ
り、自動的に、かつ短時間に行うことができ、かつあご
部分の変形が防止でき、省力化と安全性の向上に貢献で
きる。本実施例の動力源として、空気圧を利用しクレー
ン上に小型エアーコンプレッサーを設置しているが、バ
ッテリー、電力、及び油圧等の動力でもよく、操作系も
無線を使用することにより、クレーン側給電装置を不要
にしてより安価に導入することも可能である。
り、重量も一式約５００ｋｇに軽量化されており、クレ
ーンの定格荷重を大きく超過することがない。また軌条
又は形鋼等の被揚重物の玉掛け・玉外しを遠隔操作によ
り、自動的に、かつ短時間に行うことができ、かつあご
部分の変形が防止でき、省力化と安全性の向上に貢献で
きる。本実施例の動力源として、空気圧を利用しクレー
ン上に小型エアーコンプレッサーを設置しているが、バ
ッテリー、電力、及び油圧等の動力でもよく、操作系も
無線を使用することにより、クレーン側給電装置を不要
にしてより安価に導入することも可能である。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、挟持腕を自動的に位置
決めし、かつ挟持腕の結合ピンを遠隔操作により上下動
し、挟持腕の挟持先端部を開閉させて被揚重物を挟持す
るため、玉掛け・玉外しを自動的に、かつ短時間に行う
ことができ、安全性が向上するとともに装置が軽量化さ
れる効果がある。
決めし、かつ挟持腕の結合ピンを遠隔操作により上下動
し、挟持腕の挟持先端部を開閉させて被揚重物を挟持す
るため、玉掛け・玉外しを自動的に、かつ短時間に行う
ことができ、安全性が向上するとともに装置が軽量化さ
れる効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ・Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ・Ｂ線断面図である。
【図４】図１のＣ・Ｃ線断面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】被揚重物の吊り上げ・吊り下げ手順を説明する
図である。
図である。
【図７】長尺被揚重物の吊り上げ状態を説明する図であ
る。
る。
１ 本体ブロック ２ 挟持腕 ３ 結合ピン ４ ガイドピン ５ 荷重受け台 ６ 連結腕 ７ 連結ピン ８ エアーシリンダー ９ 支持脚 １０Ａ 軌条 １０Ｂ 軌条 １２ 位置決めガイド １４ 本体吊り上げ金具 ３０ 挟持機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 1/28,1/42,1/64
Claims (2)
- 【請求項１】 回動自在に開閉される一対の挟持腕を有
する挟持機構を備え、それぞれの挟持腕の下端で被揚重
物を吊り上げる挟持吊り上げ装置において、前記挟持機
構は、それぞれの挟持腕を回動自在に軸支する結合ピン
と、該結合ピンを上下動する駆動機構と、それぞれの挟
持腕の上端に突設され前記結合ピンの上下動に応じて斜
行移動する一対のガイドピンと、それぞれのガイドピン
を案内する斜行溝を有する一対の荷重受け台と、前記駆
動機構を支持する一対の支持脚とよりなり、前記挟持機
構を前記被揚重物の数に応じて少なくとも一つ搭載する
本体ブロックを、該被揚重物の長さに応じて少なくとも
一つ備え、前記結合ピンは前記本体ブロックの下端より
上に位置し、前記本体ブロックは、前記結合ピンを前記
被揚重物の長さ方向の中心線上に位置決めさせたときに
前記被揚重物上に載置され、かつ、前記中心線上に結合
ピンを位置決めさせる複数の位置決めガイドが付設さ
れ、該位置決めガイドは、前記本体ブロックに固定され
た中空角柱と、該中空角柱に挿通され自重により先端部
分が前記本体ブロックの下端より突出する角柱とで形成
されてなることを特徴とする挟持吊り上げ装置。 - 【請求項２】 前記被揚重物は、少なくとも一つの軌条
であることを特徴とする請求項１記載の挟持吊り上げ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06269466A JP3074373B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 挟持吊り上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06269466A JP3074373B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 挟持吊り上げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08133663A JPH08133663A (ja) | 1996-05-28 |
| JP3074373B2 true JP3074373B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=17472833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06269466A Expired - Lifetime JP3074373B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 挟持吊り上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3074373B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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