CN107601274A - 一种溜尾吊装装置及溜尾吊装方法 - Google Patents

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林志庞
刘勇
罗庆亮
罗明淳
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陶小均
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Abstract

一种溜尾吊装装置及溜尾吊装方法,溜尾吊装装置包括装有支撑架的溜尾小车,支撑架的两端分别铰接溜尾小车和连接重型长工件,另有可伸缩的伸缩杆分别铰接溜尾小车和支撑架。吊装工件时,先用吊机将长工件的一端吊至溜尾小车上连接固定,然后吊机再吊起长工件的另一端,且吊机吊起长工件时溜尾小车移动并使长工件的重心始终维持于同一垂直方向上。该溜尾吊装装置通过溜尾小车使得长工件在起吊的过程中重心不会产生水平移动,更不会晃动变化,由此既可以降低起重机的载荷变化幅度,也可以提高长工件的吊装稳定性,从而降低吊装工作难度,提高吊装安全性和工作效率。

Description

一种溜尾吊装装置及溜尾吊装方法
技术领域
本发明涉及大型设备起重吊装机械领域,具体涉及一种用于溜尾吊装的装置,以及使用该装置进行溜尾吊装的方法。
背景技术
大型的吊装设备一般为筒状,部分为长条状,这些重型长工件的体积和重量都十分巨大,在安装之前都是平放于地面上,直至安装时再利用吊装机械将其吊起并竖立。
目前,对于重型长工件的吊装均需要用到两台大型起重机,起重一台作为主吊机,另一台则作为辅助用的溜尾吊,这两台吊机分别作用于长工件的两端,以防止只吊装一端时另一端产生碰撞或磨擦。该种传统吊装方法虽然可以将长工件吊起,但吊装过程中长工件的重心都在不断地移动、变化,同时起重机所承受的载荷也同样地不停发生变化,由此导致负荷的分配也难以控制,进而影响工件吊装的安全性,也导致吊装工作十分困难,存在稳定性差、吊装周期长、工作效率低等诸多问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辅助起重机进行溜尾吊装的装置,同时提供一种使用该装置进行溜尾吊装的方法,以控制重型长工件在吊装过程中的重心变化,从而降低重型长工件的吊装难度,提高吊装安全性和工作效率。
本发明所述的溜尾吊装装置,包括可移动的溜尾小车,溜尾小车上装有支撑架,支撑架的一端铰接于溜尾小车上,另一端支撑于长工件的端部;另有可伸缩的伸缩杆,伸缩杆的两端分别铰接于溜尾小车和支撑架上。
本发明所述的溜尾吊装方法,包括以下步骤:
A、起重机将长工件的其中一端吊起,再将溜尾小车移至长工件的吊起端下方;
B、将溜尾小车上的支撑架与长工件的端部相互抵紧;
C、通过锁定装置将溜尾小车定位于当前位置,然后起重机与长工件松开;
D、起重机移动至长工件的另一端并将其吊起;
E、起重机继续将长工件吊起,同时,溜尾小车向长工件的重心投影方向移动;
F、起重机与溜尾小车继续工作,直至长工件完全吊起,长工件的重心垂直指向溜尾小车,然后将溜尾小车与长工件的端部松开,完成吊装工作。
本发明所述的溜尾吊装装置及溜尾吊装方法,采用溜尾小车替代传统吊装中的溜尾吊,将该溜尾小车用于承托长工件的端部,然后在起重机吊起长工件的过程中不断平移,其在溜尾小车平移的过程中,使长工件的重心始终维持于同一垂直方向上。该溜尾吊装装置通过溜尾小车使得长工件在起吊的过程中重心不会产生水平移动,更不会晃动变化,由此既可以降低起重机的载荷变化幅度,也可以提高长工件的吊装稳定性,从而降低吊装工作难度,提高吊装安全性和工作效率。
附图说明
图1是溜尾吊装装置的结构示意图。
图2是支撑固定板与长工件的连接结构示意图。
图3是支撑架与支撑块的工作状态结构示意图。
图4是支撑架的旋转方向示意图。
图5是吊装过程中溜尾小车与长工件相互作用时的状态示意图。
图6是图5工作状态的局部放大图。
图7是吊装过程中起重机吊起长工件另一端时的状态示意图。
图8是图7工作状态的局部放大图。
图9是吊装过程中长工件近似竖直时的状态示意图。
图10是图9工作状态的局部放大图。
具体实施方式
如图1-3所示,一种溜尾吊装装置,包括可移动的溜尾小车1,溜尾小车上装有支撑架2,支撑架的一端铰接于溜尾小车上,另一端支撑于长工件100的端部;另有可伸缩的伸缩杆3,伸缩杆的两端分别铰接于溜尾小车和支撑架上。
采用溜尾小车替代传统吊装中的溜尾吊,将该溜尾小车用于承托长工件的端部,然后在起重机吊起长工件的过程中不断平移,其在溜尾小车平移的过程中,使长工件的重心始终维持于同一垂直方向上。从而稳定工件重心,降低吊装工作难度,提高吊装安全性和工作效率。
所述的溜尾吊装装置,支撑架2的端部可装拆地与长工件100的端部连接;支撑架2的端部装有支撑固定板4,支撑固定板的顶面同时与长工件端部的侧面和端面相互抵紧定位;支撑固定板4上设有与长工件端面的法兰孔200相对的螺栓孔,连接螺栓通过螺栓孔和法兰孔将支撑固定板与长工件端面相互连接固定;支撑固定板4与长工件端部的侧面和端面相接触的表面,其形状分别与长工件端部的侧面和端面形状相一致;固定支撑板4与长工件端部的侧面相接触处,装有柔性软垫5。长工件的端面装有带法兰孔的法兰,在溜尾小车承托长工件端部时,利用螺栓将支撑架上的支撑固定板与法兰相互固定,从而极大地提高两者的连接强度,避免溜尾小车的工作过程中脱出;同时,支撑固定板通过类似于直角面的形式与长工件的侧面和端面抵紧,也有利于提高两者的配合精确性和连接强度;而柔性软垫的设置,则可以使得将长工件放置于溜尾小车上时降低两者间的撞击力,从而保护两者都免受损伤。
支撑架2的轴线方向与其铰接端的轴向相互垂直,且支撑架可绕其轴线方向旋转。如图4箭头方向所示,这令支撑架可以同时实现水平方向和垂直方向的旋转,使其能够更加准确地调节与工件之间的位置,同时,支撑架与溜尾小车的铰接端可锁死于某一角度,从而根据实场地实际灵活进行锁死,消除长工件异常受力。
所述的溜尾吊装装置,溜尾小车1上装有锁定装置,通过锁定装置使溜尾小车锁定于设定位置而不再移动;从而确保起重机吊起长工件另一端时,溜尾小车不会产生移动。
所述的溜尾吊装装置,有用于支承支撑架2的支撑块6,支撑块的底部通过弹簧7固定安装于溜尾小车1上,且支撑块位于支撑架的转动平面内;支撑块6朝向和背向支撑架2与溜尾小车1铰接点的两侧,均安装有弹簧7,且朝向铰接点一侧的弹簧的长度较小。支撑块一方面可以在非使用状态时支撑放倒的支撑架,另一方面也可以在起吊时作为支撑架的辅助支撑结构,从而提高工作稳定性;同时,支撑块两侧弹簧的长度设置,使得在吊装长工件时,支撑块的表面与倾斜的支撑架相对垂直地接触,支撑块和弹簧可以更好地对支撑架形成支撑。
如图5-10所示,一种溜尾吊装方法,包括以下步骤:
A、起重机将长工件的其中一端吊起,再将溜尾小车移至长工件的吊起端下方;
B、将溜尾小车上的支撑架与长工件的端部相互抵紧;
C、通过锁定装置将溜尾小车定位于当前位置,然后起重机与长工件松开;
D、起重机移动至长工件的另一端并将其吊起;
E、起重机继续将长工件吊起,同时,溜尾小车向长工件的重心投影方向移动;
F、起重机与溜尾小车继续工作,直至长工件完全吊起,长工件的重心垂直指向溜尾小车,然后将溜尾小车与长工件的端部松开,完成吊装工作。
所述的溜尾吊装方法,在步骤B中,将溜尾小车与长工件的端部相互固定连接;溜尾小车与长工件端部相互抵紧后,通过锁定装置将溜尾小车定位于当前位置。
所述的溜尾吊装方法,在步骤E中,溜尾小车移动的过程中,使长工件的重心始终维持于同一垂直方向上。

Claims (10)

1.一种溜尾吊装装置,其特征在于:包括可移动的溜尾小车(1),溜尾小车上装有支撑架(2),支撑架的一端铰接于溜尾小车上,另一端支撑于长工件的端部;另有可伸缩的伸缩杆(3),伸缩杆的两端分别铰接于溜尾小车和支撑架上。
2.根据权利要求1所述的溜尾吊装装置,其特征在于:支撑架(2)的端部可装拆地与长工件(100)的端部连接。
3.根据权利要求1或2所述的溜尾吊装装置,其特征在于:支撑架(2)的端部装有支撑固定板(4),支撑固定板的顶面同时与长工件端部的侧面和端面相互抵紧定位。
4.根据权利要求1所述的溜尾吊装装置,其特征在于:有用于支承支撑架(2)的支撑块(6),支撑块的底部通过弹簧(7)固定安装于溜尾小车(1)上,且支撑块位于支撑架的转动平面内。
5.根据权利要求4所述的溜尾吊装装置,其特征在于:支撑块(6)朝向和背向支撑架(2)与溜尾小车(1)铰接点的两侧,均安装有弹簧(7),且朝向铰接点一侧的弹簧的长度较小。
6.根据权利要求1、2、4或5所述的溜尾吊装装置,其特征在于:支撑架(2)的轴线方向与其铰接端的轴向相互垂直,且支撑架可绕其轴线方向旋转。
7.一种溜尾吊装方法,其特征在于包括以下步骤:
A、起重机将长工件的其中一端吊起,再将溜尾小车移至长工件的吊起端下方;
B、将溜尾小车上的支撑架与长工件的端部相互抵紧;
C、通过锁定装置将溜尾小车定位于当前位置,然后起重机与长工件松开;
D、起重机移动至长工件的另一端并将其吊起;
E、起重机继续将长工件吊起,同时,溜尾小车向长工件的重心投影方向移动;
F、起重机与溜尾小车继续工作,直至长工件完全吊起,长工件的重心垂直指向溜尾小车,然后将溜尾小车与长工件的端部松开,完成吊装工作。
8.根据权利要求7所述的溜尾吊装方法,其特征在于:在步骤B中,将溜尾小车与长工件的端部相互固定连接。
9.根据权利要求8所述的溜尾吊装方法,其特征在于:溜尾小车与长工件端部相互抵紧后,通过锁定装置将溜尾小车定位于当前位置。
10.根据权利要求7所述的溜尾吊装方法,其特征在于:在步骤E中,溜尾小车移动的过程中,使长工件的重心始终维持于同一垂直方向上。
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