CN103010952A - 用于吊装设备的溜尾装置、溜尾车以及设备吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于吊装设备的溜尾装置、包括该溜尾装置的溜尾车以及采用本发明所提供的溜尾车进行溜尾作业的设备吊装方法，其中溜尾装置包括支撑机构（200）和旋转机构（300），旋转机构可旋转并且可分离地安装在支撑机构上，其中：支撑机构包括前支承座（201）；旋转机构包括支撑架（310），该支撑架的底部安装有旋转轴（301），该旋转轴支承在前支承座上，支撑架能够围绕旋转轴在水平位置和竖直位置之间进行旋转，并且支撑架包括与设备（400）相互配合以在支撑架处于竖直位置时支撑设备的第一支撑件（311）。溜尾车包括上述溜尾装置和行走机构。本发明提供的溜尾车能够节约吊装成本并且通用性较好。

Description

用于吊装设备的溜尾装置、溜尾车以及设备吊装方法

技术领域

本发明涉及大型设备起重吊装辅助机具领域，具体地，涉及一种用于吊装设备的溜尾装置、包括该溜尾装置的溜尾车以及采用本发明所提供的溜尾车进行溜尾作业的设备吊装方法。

背景技术

随着石油化工工艺的发展和装置规模的增大，主要设备日趋大型化且布置紧密，施工过程中对设备安装提出更高要求，对超大型吊装机具的需求越来越大。大型柱形设备（如塔类石化反应器）吊装时一般需要两台以上吊车或者吊车与滚排滑移装置同时作业。目前，大型柱形设备的吊装方法主要有以下三种：

（1）利用一台吊车主吊，另一台吊车在设备尾部溜尾，即溜尾吊；

（2）利用一台吊车主吊，尾部设置专用滚排滑移装置；

（3）利用两台吊车在主吊耳位置一起抬吊，尾部设置专用滚排滑移装置。

上述在设备尾部溜尾的装置称为溜尾装置。目前采用的溜尾装置都存在一定的缺陷，例如：进行溜尾的吊车的额定起重量需要超过设备重量的一半以上，对于千吨级以上的超大型设备而言吊装成本过高；而滚排滑移装置由于需要设置专门的轨道，所以通用性不好，而且主吊车与滚排滑移装置的同步性不易控制。

因此，亟需一种能够解决上述问题的新型溜尾装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够节约吊装成本并且通用性较好的用于吊装设备的溜尾装置和包括该溜尾装置的溜尾车以及采用本发明所提供的溜尾车进行溜尾作业的设备吊装方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于吊装设备的溜尾装置，其中，该溜尾装置包括支撑机构和旋转机构，所述旋转机构可旋转并且可分离地安装在所述支撑机构上，其中：

所述支撑机构包括前支承座；

所述旋转机构包括支撑架，该支撑架的底部安装有旋转轴，该旋转轴支承在所述前支承座上，所述支撑架能够围绕所述旋转轴在水平位置和竖直位置之间进行旋转，并且所述支撑架包括与所述设备相互配合以在所述支撑架处于竖直位置时支撑所述设备的第一支撑件。

优选地，所述支撑机构还包括后支承座，所述支撑架的底部还安装有支撑轴，其中：当所述支撑架处于水平位置时，所述支撑轴支承在所述后支承座上。

优选地，所述支撑机构还包括支撑平台，所述前支承座和后支承座安装在所述支撑平台上。

优选地，所述支撑机构还包括两个支座平台，该两个支座平台分别设置在所述支撑平台的左、右侧而且该两个支座平台的间距可调，所述前支承座和后支承座成对布置且安装在所述两个支座平台上。

优选地，所述支撑平台的底部安装有回转机构。

优选地，所述支撑机构还包括用于使所述支撑平台回位的回位机构。

优选地，所述第一支撑件为可拆卸的。

优选地，所述支撑架包括两个支撑梁和连接在该两个支撑梁之间的连接件，所述两个支撑梁分别位于所述支撑机构的左、右侧且该两个支撑梁的间距可调，所述旋转轴安装在所述支撑梁的底部。

优选地，所述支撑梁的前端固定设置有与所述第一支撑件相匹配的第二支撑件，所述第一支撑件可拆卸地固定在所述支撑梁上且抵靠所述第二支撑件，使得当所述支撑架处于竖直位置时所述第一支撑件支撑在所述第二支撑件上。

优选地，所述支撑梁的后端和所述第二支撑件上均设置有用于压紧所述设备的压板。

优选地，所述支撑梁的外侧连接有翼板，该翼板上固定安装有用于固定所述设备的固定架。

优选地，所述第一支撑件的支撑面形成为与所述设备的裙座的外周表面相匹配的圆弧形。

此外，本发明还提供了一种溜尾车，该溜尾车包括行走机构，其中，该溜尾车还包括本发明所提供的用于吊装设备的溜尾装置，所述支撑机构安装在所述行走机构上。

优选地，所述行走机构为履带式行走机构，所述行走机构包括车架、分别位于所述车架左、右侧的两个履带架和固定在所述车架的侧面的动力单元。

此外，本发明还提供了一种设备吊装方法，其中，该设备吊装方法采用本发明所提供的溜尾车进行溜尾作业，该设备吊装方法包括：

步骤1）：将所述旋转机构从所述支撑机构上分离并使所述旋转机构处于竖直状态，将该处于竖直状态的旋转机构与所述设备的裙座连接，使所述设备的裙座的底部与所述第一支撑件的支撑面接合；

步骤2）：通过主吊车将所述设备的尾部吊起，使所述设备部分脱离运输鞍座，同时使所述溜尾车行使至所述旋转机构的正下方，然后协调操作所述主吊车和溜尾车而使所述旋转轴支承在所述前支承座上；

步骤3）：通过所述主吊车将所述设备的头部吊起，并逐渐将所述设备在所述支撑机构上立起；以及

步骤4）：将所述设备完全在所述主吊车的提升力作用下吊起，并将所述旋转机构与所述设备分离。

优选地，在所述步骤4）中，所述旋转机构在所述旋转机构即将从所述支撑机构上脱离时与所述设备分离。

可见，本发明提供了一种新型的用于吊装设备的溜尾装置、溜尾车和设备吊装方法，通过本发明提供的溜尾车进行溜尾作业，可以免去现有技术中所采用的用于溜尾的吊车，从而节约吊装成本（特别是在吊装大型设备时）。此外，由于可以方便地为本发明提供的用于吊装设备的溜尾装置选择行走机构（例如，选择传统的履带式行走机构），所以本发明提供的溜尾车可以免去轨道的设置，从而适用于各种作业场合，通用性较好，而且可以方便地控制主吊车与本发明提供的溜尾车的同步性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的用于吊装设备的溜尾装置在支撑架处于倾斜位置时的立体结构示意图；

图2是本发明提供的溜尾车在支撑架处于水平位置时的立体结构示意图；

图3是本发明提供的溜尾车在支撑架处于竖直位置时的正视示意图；

图4是本发明提供的溜尾车在支撑架处于竖直位置时的侧视示意图；

图5是本发明提供的溜尾车的行走机构的立体结构示意图；

图6至图11是采用本发明所提供的溜尾车进行溜尾作业的设备吊装方法的流程示意图。

附图标记说明

1：主吊车          2：运输鞍座

3：溜尾车          4：吊车

100：行走机构      101：车架

102：履带架        103：动力单元

104：垂直支腿      200：支撑机构

201：前支承座      202：后支承座

203：支撑平台      204：支座平台

205：回转机构      300：旋转机构

301：旋转轴        302：支撑轴

310：支撑架        311：第一支撑件

311a：支撑面       312：支撑梁

313：连接件        314：第二支撑件

315：压板          316：翼板

317：固定架        317a：第一固定板

317b：第二固定板   317c：连接板

400：设备          401：裙座

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的术语如“底部、顶表面”是在本发明提供的用于吊装设备的溜尾装置的支撑架处于水平位置的情况下定义的。使用的方位词如“前、后、左、右”是在本发明提供的用于吊装设备的溜尾装置的工作状态下定义的。

如图1至图4所示，本发明提供了一种用于吊装设备的溜尾装置，其中，该溜尾装置包括支撑机构200和旋转机构300，所述旋转机构300可旋转并且可分离地安装在所述支撑机构200上，其中：

所述支撑机构200包括前支承座201；

所述旋转机构300包括支撑架310，该支撑架310的底部安装有旋转轴301，该旋转轴301支承在所述前支承座201上，所述支撑架310能够围绕所述旋转轴301在水平位置和竖直位置之间进行旋转，并且所述支撑架310包括与所述设备400相互配合以在所述支撑架310处于竖直位置时支撑所述设备400的第一支撑件311。

本发明提供的用于吊装设备的溜尾装置可以安装在工程机械的底盘系统上进行作业。

此外，如图1至图5所示，本发明还提供了一种溜尾车，该溜尾车包括行走机构100，其中，该溜尾车还包括本发明所提供的用于吊装设备的溜尾装置，所述支撑机构200安装在所述行走机构100上。

如图6至图11所示，采用本发明所提供的溜尾车进行溜尾作业的步骤如下：

步骤1）：将所述旋转机构300从所述支撑机构200上分离并使所述旋转机构300处于竖直状态，将该处于竖直状态的旋转机构300与所述设备400的裙座401（具体为裙座401的底板）连接，使所述设备400的裙座401（具体为裙座401的底板）的底部与所述第一支撑件311的支撑面311a接合；

步骤2）：通过主吊车1将所述设备400的尾部吊起，使所述设备400部分脱离运输鞍座2，同时使所述溜尾车3行使至所述旋转机构300的正下方，然后协调操作所述主吊车1和溜尾车3而使所述旋转轴301支承在所述前支承座201上；

步骤3）：通过所述主吊车1将所述设备400的头部吊起，并逐渐将所述设备400在所述支撑机构200上立起；以及

步骤4）：将所述设备400完全在所述主吊车1的提升力作用下吊起，并将所述旋转机构300与所述设备400分离。

可见，本发明提供了一种新型的用于吊装设备的溜尾装置和溜尾车，通过本发明提供的溜尾车进行溜尾作业，可以免去现有技术中所采用的用于溜尾的吊车，从而节约吊装成本（特别是在吊装大型设备时）。此外，由于可以方便地为本发明提供的用于吊装设备的溜尾装置选择行走机构（例如，选择传统的履带式行走机构），所以本发明提供的溜尾车可以免去轨道的设置，从而适用于各种作业场合，通用性较好，而且可以方便地控制主吊车与本发明提供的溜尾车的同步性。

前支承座201只要能够与旋转轴301相互配合，对旋转轴301提供支撑即可。前支承座201通常成对设置，旋转轴301相应地也为两个，该两个旋转轴301分别与两个前支承座201相互配合。作为选择，旋转轴301也可以形成为一个整体的轴。

如图1所示，优选地，所述支撑机构200还包括后支承座202，所述支撑架310的底部还安装有支撑轴302，其中：当所述支撑架310处于水平位置时，所述支撑轴302支承在所述后支承座202上。这样，当支撑架310处于水平位置时，能够通过前支承座201与旋转轴301的配合以及后支承座202与支撑轴302的配合而平稳地支撑支撑架310，进而平稳地支撑设备400。作为选择，也可以不通过后支承座202支承支撑架310，而直接通过与支撑架310的底部相互配合的支撑台对支撑架310提供支撑。支撑轴302可以采取各种适当的方式安装在支撑架310的底部，例如通过过盈配合的方式套装在支撑架310的底部。后支承座202只要能够与支撑轴302相互配合，对支撑轴302提供支撑即可。后支承座202通常成对设置，支撑轴302相应地也为两个，该两个支撑轴302分别与两个后支承座202相互配合。作为选择，支撑轴302也可以形成为一个整体的轴。

为了方便安装，优选地，所述支撑机构200还包括支撑平台203，所述前支承座201和后支承座202安装在所述支撑平台203上。

此外，优选地，所述支撑机构200还包括两个支座平台204，该两个支座平台204分别设置在所述支撑平台203的左、右侧而且该两个支座平台204的间距可调，所述前支承座201和后支承座202成对布置且安装在所述两个支座平台204上。这样，通过调整两个支座平台204的间距，可以方便地调整两个前支承座201的间距以及两个后支承座202的间距，以与后面将要描述的两个支撑梁312的间距相适应。两个支座平台204可以通过螺栓等紧固件安装在支撑平台203上。两个支座平台204的间距可以根据需要进行调节，例如，可以通过在支撑平台203的不同位置打螺栓孔，而对支座平台204的安装位置进行调整，从而根据需要来调整两个支座平台204的间距。前支承座201和后支承座202可以通过螺栓等紧固件安装在两个支座平台204上。

优选地，所述支撑平台203的底部安装有回转机构205。这样，可以通过回转机构205将支撑平台203及其上安装的旋转机构300安装在工程机械的底盘系统上或者行走机构100上，从而可以在溜尾作业过程中使旋转机构300能够根据需要稍微地进行回转，方便溜尾作业的进行。回转机构205可以为回转支承。回转机构205的结构和安装方法为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

为了在溜尾作业完成后方便地使支撑平台203回正，优选地，所述支撑机构200还包括用于使所述支撑平台203回复初始位置的回位机构（未显示）。所述回位机构可以适当选择，例如，所述回位机构可以为各种线性驱动机构，如液压缸。

优选地，所述第一支撑件311为可拆卸的。这样，可以根据不同形状和尺寸的设备对第一支撑件311进行配做加工，从而使本发明提供的溜尾车能够对不同形状和尺寸的设备进行溜尾作业。

支撑架310可以采取各种适当的结构，优选地，所述支撑架310包括两个支撑梁312和连接在该两个支撑梁312之间的连接件313，所述两个支撑梁312分别位于所述支撑机构200的左、右侧且该两个支撑梁312的间距可调，此时，所述支撑轴302和旋转轴301分别安装在所述支撑梁312的底部。这样，通过调整两个支撑梁312的间距，可以适应不同尺寸设备的溜尾需要。例如，两个支撑梁312的中心距可以调整为4100mm、3100mm和2100mm，而一般4100mm宽度可适应6.5m～10m直径范围容器；3100mm宽度可适应4.5m～6.5m直径范围容器；2100mm宽度可适应2m～4.5m直径范围容器。两个支撑梁312的间距可以采取各种适当的方式调节，例如，可以根据两个支撑梁312的间距的种类配做不同长度的连接件313。以上面的例子为例，也就是说，为4100mm中心距的两个支撑梁312配做一套连接件313，为3100mm中心距的两个支撑梁312配做一套连接件313，为2100mm中心距的两个支撑梁312配做一套连接件313。连接件313可以为各种适当的形式，例如拉板的形式。连接件313可以通过例如螺钉等紧固件与两个支撑梁312连接。如上所述，两个支座平台204的间距也可以进行调整，从而与两个支撑梁312的间距相适应。也就是说，当两个支撑梁312的间距进行4100mm、3100mm、2100mm三档调整时，两个支座平台204的间距也可以相应地进行三档调整。

优选地，所述支撑梁312的前端固定设置有与所述第一支撑件311相匹配的第二支撑件314，所述第一支撑件311可拆卸地固定在所述支撑梁312上且抵靠所述第二支撑件314，使得当所述支撑架310处于竖直位置时所述第一支撑件311支撑在所述第二支撑件314上。这样，可以在支撑架310处于竖直位置时通过第二支撑件314对第一支撑件311提供支撑，从而提高第一支撑件311的强度。当支撑架310处于竖直位置时，设备400的重量经由第一支撑件311和第二支撑件314传递给支撑梁312，再通过支撑梁312底部的旋转轴301传递给下面的支撑机构200以及行走机构100。第二支撑件314可以采取各种适当的方式固定设置在支撑梁312的前端，例如第二支撑件314可以焊接在支撑梁312的顶表面上，也可以与支撑梁312整体成形。第一支撑件311可以通过螺栓等紧固件固定在支撑梁312上。第二支撑件314与第一支撑件311相互匹配以能够在两者之间进行力的传递，例如第二支撑件314和第一支撑件311的相互配合的表面可以形成为圆弧形表面。第二支撑件314和第一支撑件311可以采取各种适当的形式，例如板件的形式。

为了能够方便地将设备400固定在支撑架312上，优选地，所述支撑梁312的后端和所述第二支撑件314上均设置有用于压紧所述设备400的压板315。压板315例如可以通过螺栓固定在所述支撑梁312的后端和所述第二支撑件314上，通过螺栓的旋入而将设备400压紧。

为了能够进一步地将设备400固定在支撑架312上，以防止溜尾时受力不均、地面状况等引起设备400的震动，优选地，所述支撑梁312的外侧连接有翼板316，该翼板316上固定安装有用于固定所述设备400的固定架317。翼板316可以通过焊接的方式与支撑梁312固定连接，也可以与支撑梁312整体成型。固定架317通常根据设备400的尺寸进行配做加工。固定架317可以采取各种适当的结构，例如，如图1所示，固定架317可以包括第一固定板317a、与第一固定板317a相对的第二固定板317b以及连接在第一固定板317a和第二固定板317b之间的连接板317c，第一固定板317a（例如通过螺栓）与翼板316固定连接，第二固定板317b用于（例如通过螺栓）与设备400固定连接。连接板317c例如可以通过焊接的方式连接在第一固定板317a和第二固定板317b之间。此外，第一固定板317a上用于连接螺栓的孔可以为长孔，以根据设备400的尺寸来调整固定架317的安装位置。

在石油化工领域所应用的大型设备400通常为圆柱形，此时，所述第一支撑件311的支撑面311a形成为与所述设备400的裙座401的外圆周表面相匹配的圆弧形。

行走机构100可以采取各种适当的形式。由于设备400的重量通常较大，所以为了方便布置，所述行走机构100通常采用载重量较大而且行走方便的履带式行走机构。

履带式行走机构可以采取各种适当的形式，例如，所述行走机构100可以包括车架101、分别位于所述车架101左、右侧的两个履带架102和固定在所述车架101的侧面的动力单元103。动力单元103用于为整车提供动力，可以包括发动机、油箱、液压系统以及电气系统等。此外，垂直支腿104为方便安装设置。车架101以及履带架102的结构为常规结构，该结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。车架101、履带架102以及动力单元103的安装方式为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。此外，履带行走机构也可以为传统履带式起重机的行走机构的形式。

此外，如图6至图11所示，本发明还提供了一种设备吊装方法，其中，该设备吊装方法采用本发明所提供的溜尾车进行溜尾作业，该设备吊装方法包括：

步骤1）：如图6和图7所示，将所述旋转机构300从所述支撑机构200上分离并使所述旋转机构300处于竖直状态，将该处于竖直状态的旋转机构300与所述设备400的裙座401（具体为裙座401的底板）连接，使所述设备400的裙座401（具体为裙座401的底板）的底部与所述第一支撑件311的支撑面311a接合；

步骤2）：如图8所示，通过主吊车1将所述设备400的尾部吊起，使所述设备400部分脱离运输鞍座2，同时使所述溜尾车3行使至所述旋转机构300的正下方，然后协调操作所述主吊车1和溜尾车3而使所述旋转轴301支承在所述前支承座201上；

步骤3）：如图9和图10所示，通过所述主吊车1将所述设备400的头部吊起，并逐渐将所述设备400在所述支撑机构200上立起；以及

步骤4）：如图11所示，将所述设备400完全在所述主吊车1的提升力作用下吊起，并将所述旋转机构300与所述设备400分离。

具体地，在步骤1）中，分别将旋转轴301和支撑轴302与前支承座201和后支承座202分离，从而将旋转机构300从支撑机构200上分离，通过吊车4将旋转机构300吊起。在此，除了采用上文中提到的压板315和固定架317将旋转机构300与所述设备400的裙座401连接外，还可以通过点焊的方式将旋转机构300与所述设备400的裙座401连接。

在步骤2）中，主吊车1站在设备400的尾部，吊钩连接装尾吊耳，吊装锁具连接完成并检查后，用主吊车1将已安装有旋转机构300的设备400尾部吊起一定高度（确保溜尾车3有足够的空间高度行至旋转机构300的下方），使设备400部分脱离运输鞍座2，同时使所述溜尾车3行使至所述旋转机构300的正下方，然后协调操作所述主吊车1和溜尾车3而使所述旋转轴301支承在所述前支承座201上，并且确保第一支撑板311与设备400的裙座401的底部完全接触受力。

在步骤3）中，所有吊装准备工作完成后进行吊装前的联合检查，确认达到吊装条件后进行试吊装，主吊车1受力，将设备400的头部抬起后暂停起升，再次对主吊车1及溜尾车3进行联合检查，确认无异常情况后，完成试吊装，进行正式吊装，在溜尾车3行进过程中持续关注旋转轴301与前支承座201的配合情况，并保证吊装处于正向偏角状态，逐渐将设备400立起，吊装过程中要时刻注意和确保主吊车1提升力在合理的范围内，即始终要保证溜尾车3的承受力小于自身的额定承受力，最终使设备400及主吊车1的吊钩处于自然直立状态。

在步骤4）中，可以选择合适的时机将旋转机构300与设备400分离，优选情况下，所述旋转机构300在所述旋转机构300即将从所述支撑机构200上脱离时与所述设备400分离。作为选择，也可以在旋转机构300从支撑机构200上脱离后将旋转机构300与设备400分离。此外，在步骤4）中，在设备400吊起适当高度后，将溜尾车3撤走。

在上述设备吊装方法中，步骤1）和步骤2）属于装尾过程；步骤3）属于溜尾过程，该溜尾过程主要分为三个阶段：第一是水平起吊位置，第二是从水平位置到垂直位置，第三是垂直吊装位置；步骤4）属于拖尾过程。

本发明具体实施方式提供的用于吊装设备的溜尾装置、溜尾车和设备吊装方法具备以下优势：

1）通过本发明提供的溜尾车进行溜尾作业，可以免去现有技术中所采用的用于溜尾的吊车，从而节约吊装成本（特别是在吊装大型设备时）；

2）由于本发明提供的溜尾车采用履带式行走机构，所以可以免去轨道的设置，从而适用于各种作业场合，通用性较好，而且可以方便地控制主吊车与本发明提供的溜尾车的同步性；

3）通过调整两个支座平台204的间距以及两个支撑梁312的间距，可以适应不同尺寸设备的溜尾需要。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (16)

1.一种用于吊装设备的溜尾装置，其特征在于，该溜尾装置包括支撑机构（200）和旋转机构（300），所述旋转机构（300）可旋转并且可分离地安装在所述支撑机构（200）上，其中：

所述支撑机构（200）包括前支承座（201）；

所述旋转机构（300）包括支撑架（310），该支撑架（310）的底部安装有旋转轴（301），该旋转轴（301）支承在所述前支承座（201）上，所述支撑架（310）能够围绕所述旋转轴（301）在水平位置和竖直位置之间进行旋转，并且所述支撑架（310）包括与所述设备（400）相互配合以在所述支撑架（310）处于竖直位置时支撑所述设备（400）的第一支撑件（311）。

2.根据权利要求1所述的用于吊装设备的溜尾装置，其特征在于，所述支撑机构（200）还包括后支承座（202），所述支撑架（310）的底部还安装有支撑轴（302），其中：当所述支撑架（310）处于水平位置时，所述支撑轴（302）支承在所述后支承座（202）上。

3.根据权利要求2所述的用于吊装设备的溜尾装置，其特征在于，所述支撑机构（200）还包括支撑平台（203），所述前支承座（201）和后支承座（202）安装在所述支撑平台（203）上。

4.根据权利要求3所述的用于吊装设备的溜尾装置，其特征在于，所述支撑机构（200）还包括两个支座平台（204），该两个支座平台（204）分别设置在所述支撑平台（203）的左、右侧而且该两个支座平台（204）的间距可调，所述前支承座（201）和后支承座（202）成对布置且安装在所述两个支座平台（204）上。

5.根据权利要求3所述的用于吊装设备的溜尾装置，其特征在于，所述支撑平台（203）的底部安装有回转机构（205）。

6.根据权利要求5所述的用于吊装设备的溜尾装置，其特征在于，所述支撑机构（200）还包括用于使所述支撑平台（203）回位的回位机构。

7.根据权利要求1所述的用于吊装设备的溜尾装置，其特征在于，所述第一支撑件（311）为可拆卸的。

8.根据权利要求7所述的用于吊装设备的溜尾装置，其特征在于，所述支撑架（310）包括两个支撑梁（312）和连接在该两个支撑梁（312）之间的连接件（313），所述两个支撑梁（312）分别位于所述支撑机构（200）的左、右侧且该两个支撑梁（312）的间距可调，所述旋转轴（301）安装在所述支撑梁（312）的底部。

9.根据权利要求8所述的用于吊装设备的溜尾装置，其特征在于，所述支撑梁（312）的前端固定设置有与所述第一支撑件（311）相匹配的第二支撑件（314），所述第一支撑件（311）可拆卸地固定在所述支撑梁（312）上且抵靠所述第二支撑件（314），使得当所述支撑架（310）处于竖直位置时所述第一支撑件（311）支撑在所述第二支撑件（314）上。

10.根据权利要求9所述的用于吊装设备的溜尾装置，其特征在于，所述支撑梁（312）的后端和所述第二支撑件（314）上均设置有用于压紧所述设备（400）的压板（315）。

11.根据权利要求8所述的用于吊装设备的溜尾装置，其特征在于，所述支撑梁（312）的外侧连接有翼板（316），该翼板（316）上固定安装有用于固定所述设备（400）的固定架（317）。

12.根据上述权利要求中任意一项所述的用于吊装设备的溜尾装置，其特征在于，所述第一支撑件（311）的支撑面（311a）形成为与所述设备（400）的裙座（401）的外周表面相匹配的圆弧形。

13.一种溜尾车，该溜尾车包括行走机构（100），其特征在于，该溜尾车还包括根据权利要求1至12中任意一项所述的用于吊装设备的溜尾装置，所述支撑机构（200）安装在所述行走机构（100）上。

14.根据权利要求13所述的溜尾车，其特征在于，所述行走机构（100）为履带式行走机构，所述行走机构（100）包括车架（101）、分别位于所述车架（101）左、右侧的两个履带架（102）和固定在所述车架（101）的侧面的动力单元（103）。

15.一种设备吊装方法，其中，该设备吊装方法采用根据权利要求13或14所述的溜尾车进行溜尾作业，该设备吊装方法包括：

步骤1）：将所述旋转机构（300）从所述支撑机构（200）上分离并使所述旋转机构（300）处于竖直状态，将该处于竖直状态的旋转机构（300）与所述设备（400）的裙座（401）连接，使所述设备（400）的裙座（401）的底部与所述第一支撑件（311）的支撑面（311a）接合；

步骤2）：通过主吊车（1）将所述设备（400）的尾部吊起，使所述设备（400）部分脱离运输鞍座（2），同时使所述溜尾车（3）行使至所述旋转机构（300）的正下方，然后协调操作所述主吊车（1）和溜尾车（3）而使所述旋转轴（301）支承在所述前支承座（201）上；

步骤3）：通过所述主吊车（1）将所述设备（400）的头部吊起，并逐渐将所述设备（400）在所述支撑机构（200）上立起；以及

步骤4）：将所述设备（400）完全在所述主吊车（1）的提升力作用下吊起，并将所述旋转机构（300）与所述设备（400）分离。

16.根据权利要求15所述的设备吊装方法，其中，在所述步骤4）中，所述旋转机构（300）在所述旋转机构（300）即将从所述支撑机构（200）上脱离时与所述设备（400）分离。

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