CN103058054A - 一种溜尾设备及溜尾吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种溜尾设备及溜尾吊装方法。该溜尾设备包括：溜尾尾排，所述溜尾尾排至少包括臂架系统、行走机构和提升机构，所述臂架系统上设置有提升机构，且所述臂架系统支撑于所述行走机构上；尾架，所述尾架用于可拆卸地固定于被吊设备的下部，所述尾架上设置有吊装孔，在将被吊设备从地面吊起的过程中，所述提升机构吊接所述吊装孔，所述吊装孔位于背离地面的一端。使用该溜尾设备进行吊装时，可以保证被吊设备重心始终位于主起重设备的吊点和溜尾尾排的吊点或支撑点之间连线以下，具有安全性好、溜尾尾排承重小、吊装成本低等优点。

Description

一种溜尾设备及溜尾吊装方法

技术领域

本发明主要涉及吊装领域，具体地说，涉及一种溜尾设备，以及用该溜尾设备和主起重设备进行的溜尾吊装方法。

背景技术

针对需要翻转吊装的大型设备，如石化工程中的反应器，其吊装过程需要将反应器从水平状态翻转至竖直状态。传统吊装中，一般采用尾排溜尾吊移法或抬吊吊移法，通常在被吊设备的一端采用主起重设备，另一端采用溜尾尾排或溜尾起重机。

对于传统的尾排溜尾吊移法而言，需要采用卷扬机进行拖排、牵引和后溜，采用辊杠或铺设轨道实现移动，辅助设备及人力投入大，操作复杂且准备周期长，且尾排溜尾的支撑点设置在设备下端部，在吊装过程中设备直立翻转时，通常因需越过重心临界点而带来较大的晃动冲击，溜尾尾排需要承担几乎全部的设备重量，因此在机械化吊装中已很少使用。

对于抬吊吊移法而言，虽可避免尾排溜尾吊移法的上述不足，但需要配置溜尾用大型起重设备，特别是履带起重机，不仅占用设备资源，项目施工成本也较高。

因此，如何提供一种能适用于大型设备翻转吊运，且晃动冲击小、成本低、安全有效的吊装方法，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种溜尾设备及溜尾吊装方法，应用该溜尾设备及溜尾吊装方法可保证被吊设备始终处于稳定平衡状态，并可大幅降低对溜尾尾排的承重要求。

本发明的溜尾设备，包括：

溜尾尾排，所述溜尾尾排至少包括臂架系统、行走机构和提升机构，所述臂架系统上设置有提升机构，且所述臂架系统支撑于所述行走机构上；

尾架，所述尾架用于可拆卸地固定于被吊设备的下部，所述尾架上设置有吊装孔，在将被吊设备从地面吊起的过程中，所述提升机构吊接所述吊装孔，所述吊装孔位于背离地面的一端。

进一步地，所述提升机构包括卷扬、滑轮组、吊钩及在所述卷扬和滑轮组上卷绕的绳索。

进一步地，所述尾架包括第一梁和与第一梁交叉固定的第二梁，所述吊装孔设置于所述第一梁或第二梁上。

进一步地，所述第一梁或第二梁上还竖立设置有托板，所述托板用于支撑所述被吊运物的下部。

本发明的溜尾吊装方法，包括以下步骤：

步骤1：在被吊设备平置于地面时，将尾架安装于被吊设备的下部，将主起重设备吊接于被吊设备的上部；

步骤2：将溜尾尾排吊接所述尾架，所述尾架的吊装孔位于背离地面的一端；

步骤3：所述主起重设备提升所述被吊设备的上部，所述溜尾尾排同步地下放所述尾架，所述主起重设备和所述溜尾尾排之间相对平移；

步骤4：在被吊设备翻转到位后，拆除所述尾架。

本发明提供的另一种溜尾设备，包括：

溜尾尾排，所述溜尾尾排至少包括行走机构和多个第一铰接座，各所述第一铰接座的高度不同，且各所述第一铰接座支撑于所述行走机构上；

尾架，所述尾架用于可拆卸地固定于被吊设备的下部，所尾架的下部设置有与所述第一铰接座配合的第二铰接座。

进一步地，所述行走机构为履带式结构或液压自行平板拖车结构。

进一步地，所述尾架包括第一梁和与第一梁交叉固定的第二梁，所述第二铰接座设置于所述第一梁或第二梁的底部。

进一步地，所述第一梁和第二梁的数量均为2个，整体形成“井”字形结构。

本发明提供的另一种溜尾吊装方法，包括以下步骤：

步骤a：在被吊设备平置于地面时，将尾架安装于被吊设备的下部，将主起重设备吊接于被吊设备的上部；

步骤b：将尾架铰接于溜尾尾排前端低位的铰接座上；

步骤c：所述主起重设备提升所述被吊设备的上部，所述被吊设备相对于铰接点摆动，所述主起重设备和所述溜尾尾排之间相对平移，直至尾架与溜尾尾排后端高位铰接座接触；

步骤d：拆除步骤b中尾架与溜尾尾排前端低位铰接座的铰接结构，将所述尾架再次铰接于溜尾尾排后端高位的铰接座上；

步骤e：在被吊设备翻转到位后，拆除所述尾架。

使用本发明的溜尾设备及溜尾吊装方法，可以保证被吊设备重心始终位于主起重设备的吊点和溜尾尾排的吊点或支撑点之间连线以下。与现有技术相比，本发明的溜尾设备及溜尾吊装方法的有益效果在于：

其一，本发明在整个吊装过程中，特别是在设备临近直立翻转时，由于吊点连线高于被吊设备重心，可保证被吊设备始终处于稳定平衡状态，消除了施工过程中的安全隐患，具有安全性好的优点。

其二，本发明在整个吊装过程中，主起重设备与溜尾尾排持续、稳定分担被吊设备的全部重量，且溜尾尾排所承担的重量始终小于被吊设备的重量，降低了对溜尾滑移尾排的强度要求。

其三，本发明的溜尾尾排的行走机构可以直接借用吊装现场的液压平板拖车，臂架系统、提升机构可以借用吊装现场现有履带起重机的桁架臂、卷扬机，购置成本低。

其四，整个吊装过程中，只需要一台主起重设备，至少可以节省一台溜尾吊车，且整个吊装过程工艺方法简洁，减少了吊装费用。

其五，与辅助溜尾吊车相比，溜尾尾排具有较小的接地比压，因此对吊装路面施工要求低，极大地节约吊装施工成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a是本发明一实施例的溜尾设备在吊装开始状态的示意图；

图1b是图1a所示实施例的溜尾设备在吊装中间状态的示意图；

图1c是图1a所示实施例的溜尾设备在吊装直立状态的示意图；

图2是图1a所示实施例的溜尾尾排的结构示意图；

图3a是图1a所示实施例的尾架的俯视图；

图3b是图1a所示实施例的尾架在安装状态的示意图；

图4a是本发明另一实施例的溜尾设备在吊装开始状态的示意图；

图4b是图4a所示实施例的溜尾设备在吊装中间状态的示意图；

图5是图4a所示实施例的溜尾尾排的结构示意图。

附图标记说明：

溜尾尾排-1 臂架系统-11 行走机构-12 提升机构-13 尾架-2 吊装孔-20 第一梁-21 第二梁-22 托板-23 拉板-24 第一铰接座-1a 控制箱-14 被吊设备-3 主起重设备-4

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的基本思想在于：为了在解决吊装过程中因需越过重心临界点而带来较大的晃动冲击，本发明提供一种溜尾设备及吊装方法，可保证主起重设备和溜尾尾排受力点的连线始终位于被吊设备的重心以上，一方面减轻溜尾尾排的承重，另一方面保证作业稳定平衡，消除安全隐患。

图1a-1c所示是本发明一实施例的溜尾设备在吊装开始状态、中间状态及直立状态的示意图。该实施例以吊装石化工程中400吨反应器1台为例，其吊装用车方案可选为：配置1250吨级起重机1台作为主起重设备4，配置250吨级溜尾尾排1台。

通过计算可确定主起重设备4和溜尾尾排1的吊点位置：安全吊装设备要求储备一定的安全余量，确定主起重设备4承担250吨重量，溜尾尾排1承担150吨重量。也即，主起重设备4的受力点到反应器重心的距离与溜尾尾排1的受力点到反应器重心的距离的比为150：250=3：5，溜尾尾排1的受力点位于尾架2上，可以根据以上计算的比例确定主起重设备4的吊点位置。

在该实施例中，使用了主起重设备4、图2所示的溜尾尾排1以及图3a-3b所示的尾架2。该溜尾尾排1包括至少包括臂架系统11、行走机构12和提升机构13，臂架系统11上设置有提升机构13，臂架系统11支撑于行走机构12上。

臂架系统11可以直接借用吊装公司现有起重机臂架等部件，其高度根据被吊设备3的尺寸确定。臂架系统11还可以加设可拆卸式横向连接部件，用于多台并列组合时多组臂架之间的连接。

行走机构12可采用履带式结构或液压自行平板拖车结构。提升机构13可采用卷扬提升机构，包括卷扬、滑轮组、吊钩及在卷扬和滑轮组上卷绕的绳索，可直接借用吊装公司现有吨位履带起重机液压卷扬。卷扬可通过刚性底盘固定于行走机构12上，也可以固定于臂架系统11上。卷扬可以并列使用，且在并列使用时通过同步控制系统保证双卷扬、四卷扬等同步工作。

此外，图2所示的溜尾尾排1还包括控制箱14，可实现单台操作和多台并联后的同步操作。控制箱14可设无线控制器，便于和行走机构12的控制器放在一处，由一名操作人员进行前进、后退、提升、回落等操作，减少多人操作的配合问题。

该实施例的溜尾尾排1可采用模块化设计，从而实现多套同样装置的并列组合，扩大适用范围。

图3a-3b所示的尾架2用于可拆卸地固定于被吊设备3的下部，在尾架2上可设置螺孔，通过螺母及螺杆能将尾架2可安装于被吊设备3上。

需要说明的是，本发明所指被吊设备3的上部、下部是相对于其工作时的状态而言（即吊装翻转完成后的状态，参考图1c）。

尾架2上设置有吊装孔20，在将被吊设备3从地面吊起的过程中，提升机构13吊接吊装孔20，吊装孔20位于背离地面的一端，可保证主起重设备4和溜尾尾排1受力点的连线始终位于被吊设备3的重心以上。该吊装孔20可以是圆环形或钩状结构。

进一步地，该尾架2可包括第一梁21和与第一梁21交叉固定的第二梁22，吊装孔20设置于第一梁21或第二梁22上。第一梁21和第二梁22的数量优选均为2个，整体形成“井”字形结构。此外，在第一梁21的长度方向还设置多个供第二梁22选择的定位孔，便于将第二梁22安装于第一梁21上的不同位置；第二梁22还可以进行伸缩以调整长度，使得该尾架2能适应不同尺寸的被吊设备3。

另外，第一梁21或第二梁22上还竖立设置有托板23，托板23用于支撑被吊运物的下部。对应于图1a所示的反应器，该托板23可以为弧形结构。相邻的第一梁21或第二梁22上还可以安装拉板24，用于增加尾架2的整体刚度。整个尾架2结构简单、装配便捷，针对不同尺寸的被吊设备3，只需要重新设计弧形托板23，具有较好的经济性和可操作性。

采用前述实施例的溜尾尾排1和尾架2，并使用一台主起重设备4，即可以完成被吊设备3的翻转吊装，参考图1a-1c，主要包括以下步骤：

步骤1：在被吊设备3平置于地面时，将尾架2安装于被吊设备3的下部，将主起重设备4吊接于被吊设备3的上部；

应当清楚，前述尾架2的安装及主起重设备4的吊接的先后顺序可以对调，本发明并不受限于此。可将主起重设备4的吊钩通过钢丝绳或者其他锁具安装在被吊设备3的吊点上，完成步骤1的吊接。

步骤2：将溜尾尾排1吊接尾架2，尾架2的吊装孔20位于背离地面的一端；

操作人员可将溜尾尾排提升机构13的吊钩通过钢丝绳或者其他锁具安装在尾架2的吊装孔20上，完成步骤2的吊接。

步骤3：主起重设备4提升被吊设备3的上部，溜尾尾排1同步地下放尾架2，主起重设备4和溜尾尾排1之间相对平移；

该步骤3既可以仅主起重设备4和溜尾尾排1之一平移，也可以均实现平移。此外，溜尾尾排1既可以主动平移，也可以被动平移，只要能够实现相对平移，即可实现本发明的技术效果。

步骤4：在被吊设备3翻转到位后，拆除尾架2。

在此之后，还可通过主起重设备4进行后续作业，将被吊设备3吊装到预定位置。

图4a-4b是本发明另一实施例的溜尾设备在吊装开始状态及中间状态的示意图。在该实施例中，使用了主起重设备4、尾架2及图5所示的溜尾尾排1。

图5所示的溜尾尾排1至少包括行走机构12和多个第一铰接座1a，各第一铰接座1a的高度不同，各第一铰接座1a支撑于行走机构12上。

行走机构12可采用履带式结构或液压自行平板拖车结构。第一铰接座1a可以为U型销轴孔结构，并可通过刚性底盘支撑于行走机构12上。第一铰接座1a的个数优选为2个，其也可以为2个以上的其它数量。

各第一铰接座1a之间相对高度的设计原则为：当被吊设备3起吊至一定角度后，将尾排与高位的铰接座铰接，此时，被吊设备3重心始终处于主起重设备4的吊点和溜尾尾排1的支撑点之间连线以下，保证被吊设备3处于稳定平衡状态。

尾架2用于可拆卸地固定于被吊设备3的下部，所尾架2的下部设置有与第一铰接座1a配合的第二铰接座。尾座的结构可参考图3a-3b，包括第一梁21和与第一梁21交叉固定的第二梁22，第二铰接座设置于第一梁21或第二梁22的底部。优选第一梁21和第二梁22的数量均为2个，整体形成“井”字形结构。此外，该尾座上还可以设置托板23、拉板24等结构，由于在前文已经说明，在此不再赘述。

采用前述实施例的溜尾尾排1和尾架2，并使用一台主起重设备4，即可以完成被吊设备3的翻转吊装，参考图4a-4b，主要包括以下步骤：

步骤a：在被吊设备3平置于地面时，将尾架2安装于被吊设备3的下部，将主起重设备4吊接于被吊设备3的上部；

应当清楚，前述尾架2的安装及主起重设备4的吊接的先后顺序可以对调，本发明并不受限于此。可将主起重设备4的吊钩通过钢丝绳或者其他锁具安装在被吊设备3的吊点上，完成步骤1的吊接。

步骤b：将尾架2铰接于溜尾尾排1前端低位的铰接座上；

操作人员可以通过插入销轴使尾架2底部与溜尾尾排1之间铰接。

步骤c：主起重设备4提升被吊设备3的上部，被吊设备3相对于铰接点摆动，主起重设备4和溜尾尾排1之间相对平移，直至尾架2与溜尾尾排1后端高位铰接座接触；

该步骤c既可以仅主起重设备4和溜尾尾排1之一平移，也可以均实现平移。此外，溜尾尾排1既可以主动平移，也可以被动平移，只要能够实现相对平移，即可以实现本发明的技术效果。

步骤d：拆除步骤b中尾架2与溜尾尾排1前端低位铰接座的铰接结构，将尾架2再次铰接于溜尾尾排1高位的铰接座上；

操作人员可以通过拔出销轴并在高位的铰接座上插入销轴完成步骤d。

步骤e：在被吊设备3翻转到位后，拆除尾架2。

在此之后，还可通过主起重设备4进行后续作业，将被吊设备3吊装到预定位置。

作为本发明的又一种实施方式，可以采用多个溜尾尾排1之间并列作业的工作方法。假设石化工程中需要吊装800吨反应器1台，其吊装用车方案可以选为：配置1250吨级起重机1台作为主起重设备4，配置250吨级溜尾尾排2台。

通过计算可确定主起重设备4和溜尾尾排1的吊点位置：安全吊装设备要求储备一定的安全余量，确定主起重设备4承担500吨重量，溜尾尾排1每台承担150吨重量。也即，主起重设备4的受力点到反应器重心的距离与溜尾尾排1的受力点到反应器重心的距离的比为300：500=3：5，溜尾尾排1的受力点位于尾架2上，可以根据以上计算的比例确定主起重设备4的吊点位置。

将两台溜尾尾排1并列组合完成后，按照前述实施例相同步骤即可完成被吊设备3的吊装。具体地，前述臂架系统11或第一铰接座1a可通过可拆卸式横向连接部件实现并列组合；前述提升机构13可通过同步控制系统保证双卷扬同步工作；前述控制箱14可设串联控制接口，实现两台并联后由一个控制箱14进行同步操作；行走机构12如液压平板拖车可采用二纵列方式实现并列组合，完成溜尾尾排1的并列组合。

综上所述，本发明前述实施例可采用一台主起重设备4、一台或多个溜尾尾排1、一个尾架2实现吊装，至少可以节省一台溜尾吊车，可保证主起重设备4和溜尾尾排1受力点的连线始终位于被吊设备3的重心以上，减轻了溜尾尾排1的承重，保证了作业稳定平衡，消除安全隐患，并具有吊装成本低的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种溜尾设备，其特征在于，包括：

溜尾尾排（1），所述溜尾尾排（1）至少包括臂架系统（11）、行走机构（12）和提升机构（13），所述臂架系统（11）上设置有提升机构（13），且所述臂架系统（11）支撑于所述行走机构（12）上；

尾架（2），所述尾架（2）用于可拆卸地固定于被吊设备（3）的下部，所述尾架（2）上设置有吊装孔（20），在将被吊设备（3）从地面吊起的过程中，所述提升机构（13）吊接所述吊装孔（20），所述吊装孔（20）位于背离地面的一端。

2.根据权利要求1所述的溜尾设备，其特征在于，所述提升机构（13）包括卷扬、滑轮组、吊钩及在所述卷扬和滑轮组上卷绕的绳索。

3.根据权利要求1所述的溜尾设备，其特征在于，所述尾架（2）包括第一梁（21）和与第一梁（21）交叉固定的第二梁（22），所述吊装孔（20）设置于所述第一梁（21）或第二梁（22）上。

4.根据权利要求3所述的溜尾设备，其特征在于，所述第一梁（21）或第二梁（22）上还竖立设置有托板（23），所述托板（23）用于支撑所述被吊运物的下部。

5.一种溜尾吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在被吊设备（3）平置于地面时，将尾架（2）安装于被吊设备（3）的下部，将主起重设备（4）吊接于被吊设备（3）的上部；

步骤2：将溜尾尾排（1）吊接所述尾架（2），所述尾架（2）的吊装孔（20）位于背离地面的一端；

步骤3：所述主起重设备（4）提升所述被吊设备（3）的上部，所述溜尾尾排（1）同步地提升所述尾架（2）到一定高度后，在所述主起重设备（4）和所述溜尾尾排（1）相对平移过程中再同步下降；

步骤4：在被吊设备（3）翻转到位后，拆除所述尾架（2）。

6.一种溜尾设备，其特征在于，包括：

溜尾尾排（1），所述溜尾尾排（1）至少包括行走机构（12）和多个第一铰接座（1a），各所述第一铰接座（1a）的高度不同，且各所述第一铰接座（1a）支撑于所述行走机构（12）上；

尾架（2），所述尾架（2）用于可拆卸地固定于被吊设备（3）的下部，所尾架（2）的下部设置有与所述第一铰接座（1a）配合的第二铰接座。

7.根据权利要求6所述的溜尾设备，其特征在于，所述行走机构（12）为履带式结构或液压自行平板拖车结构。

8.根据权利要求6所述的溜尾设备，其特征在于，所述尾架（2）包括第一梁（21）和与第一梁（21）交叉固定的第二梁（22），所述第二铰接座设置于所述第一梁（21）或第二梁（22）的底部。

9.根据权利要求8所述的溜尾设备，其特征在于，所述第一梁（21）和第二梁（22）的数量均为2个，整体形成“井”字形结构。

10.一种溜尾吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a：在被吊设备（3）平置于地面时，将尾架（2）安装于被吊设备（3）的下部，将主起重设备（4）吊接于被吊设备（3）的上部；

步骤b：将尾架（2）铰接于溜尾尾排（1）前端低位的铰接座上；

步骤c：所述主起重设备（4）提升所述被吊设备（3）的上部，所述被吊设备（3）相对于铰接点摆动，所述主起重设备（4）和所述溜尾尾排（1）之间相对平移，直至尾架（2）与溜尾尾排（1）后端高位铰接座接触；

步骤d：拆除步骤b中尾架（2）与溜尾尾排（1）前端低位铰接座的铰接结构，将所述尾架（2）再次铰接于溜尾尾排（1）后端高位的铰接座上；

步骤e：在被吊设备（3）翻转到位后，拆除所述尾架（2）。

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