CN109019296A - 一种运载火箭整箭起吊翻转系统 - Google Patents

一种运载火箭整箭起吊翻转系统 Download PDF

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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
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Abstract

本发明涉及一种运载火箭整箭起吊翻转系统，解决的是起竖装置组成复杂、制造成本高、维护困难且昂贵的技术问题，通过采用包括用于对称设置在运载火箭整箭箭体两侧的分体式抱环，运载火箭整箭箭体一侧至少设有2个分体式抱环；运载火箭整箭箭体一侧的分体式抱环固定连接有通梁；所述通梁连接有吊索，运载火箭整箭箭体两侧对应的吊索之间设置有吊梁；所述吊梁连接有斜吊索，斜吊索连接有吊钩的技术方案，较好的解决了该问题，可用于运载火箭整箭起吊翻转中。

Description

一种运载火箭整箭起吊翻转系统
技术领域
本发明涉及运载火箭设备领域，具体涉及一种运载火箭整箭起吊翻转系统。
背景技术
目前主要的运载火箭均采用竖直状态发射。而运载火箭往往采用水平状态组装，尤其是固体运载火箭。因此发射前必须进行水平/竖直两种状态的转换。
当前的运载火箭整箭起竖方案主要有发射车、发射筒、发射阵地固定起竖臂三种起竖方案。三者各有优势，但其有一个共同的缺点：起竖装置组成极为复杂、制造成本高、维护困难且昂贵。
因此提供一种低成本简易运载火箭整箭起吊翻转系统十分必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中存在的起竖装置组成复杂、制造成本高、维护困难且昂贵的技术问题。提供一种新的运载火箭整箭起吊翻转系统，该运载火箭整箭起吊翻转系统具有结构简单、可靠性高、低成本的特点。
为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
一种运载火箭整箭起吊翻转系统，所述运载火箭整箭起吊翻转装系统包括用于对称设置在运载火箭整箭箭体两侧的分体式抱环，运载火箭整箭箭体一侧至少设有2个分体式抱环；运载火箭整箭箭体一侧的分体式抱环固定连接有通梁；所述通梁连接有吊索，运载火箭整箭箭体两侧对应的吊索之间设置有吊梁；所述吊梁连接有斜吊索，斜吊索连接有吊钩。
上述方案中，为优化，进一步地，所述分体式抱环、通梁、吊梁均为合金钢材料。
进一步地，所述分体式抱环、通梁、吊梁之间的连接采用螺栓连接。
进一步地，所述运载火箭整箭箭体一侧设置的分体式抱环为6个；分体式抱环的弧形面与运载火箭整箭箭体通过8个螺栓固定连接，分体式抱环的转轴分别与对应的通梁连接。
进一步地，所述通梁为矩型截面，通梁轴线为直线。
进一步地，所述吊梁为整体钢制圆管。
本发明的有益效果：本发明提供的运载火箭整箭起吊翻转系统可以实现运载火箭水平/竖立两种状态的转换，具有结构简单、可靠性高、低成本的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1，为本发明实施例的运载火箭整箭起吊翻转系统结构示意图。
图2，为本发明实施例的运载火箭整箭起吊翻转系统俯视示意图。
图3，分体式抱环的示意图。
图4，左、右通梁的示意图。
图5，前吊梁组件的示意图。
图6，后吊梁组件的示意图。
图中，分体式抱环-1，左通梁-2，右通梁-3，前吊梁-4，前吊梁斜吊索-5，前吊梁直吊索-6，后吊梁-7，后吊梁斜吊索-8，后吊梁直吊索-9，通梁吊挂接头-10，为运载火箭箭体-11。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本实施例提供一种运载火箭整箭起吊翻转系统，所述运载火箭整箭起吊翻转装系统包括用于对称设置在运载火箭整箭箭体两侧的分体式抱环，运载火箭整箭箭体一侧至少设有2个分体式抱环；运载火箭整箭箭体一侧的分体式抱环固定连接有通梁；所述通梁连接有吊索，运载火箭整箭箭体两侧对应的吊索之间设置有吊梁；所述吊梁连接有斜吊索，斜吊索连接有吊钩。
参见图1，本公开的运载火箭整箭起吊翻转系统设计方案包括分体式抱环1、左通梁2、右通梁3、前吊梁4、前吊梁斜吊索5、前吊梁直吊索6、后吊梁7、后吊梁斜吊索8、后吊梁直吊索9和通梁吊挂接头10；11为运载火箭箭体，不属于起吊翻转系统组成部分。
所述分体式抱环1、所述左通梁2、所述右通梁3、所述前吊梁4、所述后吊梁7和所述通梁吊挂接头10由合金钢制成，所述前吊梁斜吊索5、所述前吊梁直吊索6、所述后吊梁斜吊索8、所述后吊梁直吊索9采用市售标准件；以及
所述分体式抱环1、所述左通梁2、所述右通梁3、所述前吊梁4、所述后吊梁7和所述通梁吊挂接头10采用机械加工单独成型，其余附属零组件采购市售标准件，配套齐全后装配成所述运载火箭整箭起吊翻转系统。
如图1所示，运载火箭整箭水平起吊状态，包括分体式抱环1、左通梁2、右通梁3、前吊梁4、前吊梁斜吊索5、前吊梁直吊索6、后吊梁7、后吊梁斜吊索8、后吊梁直吊索9和通梁吊挂接头10。起吊时前后吊钩同时上升，至指定高度后前吊钩上升、后吊钩下降，至竖直状态后拆除后吊梁7、后吊梁斜吊索8、后吊梁直吊索9，以此实现由水平至竖立状态的转换。
如图2所示，运载火箭整箭竖立起吊状态，此时已拆除后吊梁7、后吊梁斜吊索8、后吊梁直吊索9，全箭重量均由前吊梁4、前吊梁斜吊索5、前吊梁直吊索6承担。箭体竖立到发射台后拆除所有吊具，具备发射条件。
如图3所示，分体式抱环1共包括12个独立个体，两个一组对称布置于箭体两侧。抱环采用Q345钢棒经整体机械加工制成，每个抱环通过8个螺栓与箭体相连。
如图4所示，左通梁2、右通梁3为对称件，梁截面为中空矩形，采用Q345钢板焊接而成。在梁外侧前后各有一个吊点，用于安装通梁吊挂接头10。在梁内侧各有6个连接点用于连接分体式抱环1的连接轴。
如图5所示，为前吊梁组件，包括前吊梁4、前吊梁斜吊索5、前吊梁直吊索6。前吊梁4主体采用Q345钢管，吊梁连接处局部开孔，通过卸扣连接吊索。前吊梁斜吊索5、前吊梁直吊索6均采用市售标准件。
如图6所示，为后吊梁组件，包括后吊梁4、后吊梁斜吊索5、后吊梁直吊索6。后吊梁4主体采用Q345钢管，吊梁连接处局部开孔，通过卸扣连接吊索。后吊梁斜吊索5、后吊梁直吊索6均采用市售标准件。
分体式抱环1连接轴直径100mm，弧托厚度20mm，通过8个M24螺栓与箭体相连。
左通梁2、右通梁3截面尺寸均为250mm×150mm，Q345钢板厚度16mm，通梁长度15m。
前吊梁4采用Q345钢管，外径200mm，内径140mm，长度1800mm。
后吊梁7采用Q345钢管，外径160mm，内径120mm，长度1800mm。
前吊梁斜吊索5、后吊梁斜吊索8长度1300mm。前吊梁直吊索6、后吊梁直吊索9长度5000mm。
通梁吊挂接头10采用Q345钢板制造，厚度40mm。
在本公开的一个可选实施例中，分体式抱环1、左通梁2、右通梁3的数量可以如文中所述，也可以为其他数量。
在现有技术中，运载火箭水平/竖直状态换通常借助发射车、发射筒、固定起竖臂等大型电气机械完成，起竖结构组成复杂、制造价格昂贵、维护困难。根据本公开的运载火箭整箭起吊翻转系统设计方案，其技术方案具有如下典型特征：能够重复使用、承载大重量轻、构型简洁便于装配、能为运载火箭提供可靠起竖。运载火箭整箭起吊翻转系统设计方案主要共包括10个组件，相互之间关系明确。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (6)

1.一种运载火箭整箭起吊翻转系统，其特征在于：所述运载火箭整箭起吊翻转装系统包括用于对称设置在运载火箭整箭箭体两侧的分体式抱环，运载火箭整箭箭体一侧至少设有2个分体式抱环；
运载火箭整箭箭体一侧的分体式抱环固定连接有通梁；所述通梁连接有吊索，运载火箭整箭箭体两侧对应的吊索之间设置有吊梁；所述吊梁连接有斜吊索，斜吊索连接有吊钩。
2.根据权利要求1所述的运载火箭整箭起吊翻转系统，其特征在于：所述分体式抱环、通梁、吊梁均为合金钢材料。
3.根据权利要求2所述的运载火箭整箭起吊翻转系统，其特征在于：所述分体式抱环、通梁、吊梁之间的连接采用螺栓连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的运载火箭整箭起吊翻转系统，其特征在于：所述运载火箭整箭箭体一侧设置的分体式抱环为6个；分体式抱环的弧形面与运载火箭整箭箭体通过8个螺栓固定连接，分体式抱环的转轴分别与对应的通梁连接。
5.根据权利要求4所述的运载火箭整箭起吊翻转系统，其特征在于：所述通梁为矩型截面，通梁轴线为直线。
6.根据权利要求1所述的运载火箭整箭起吊翻转系统，其特征在于：所述吊梁为整体钢制圆管。
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