CN202657868U - 履带起重机配重自装卸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带起重机配重自装卸机构，包括配重架和配重油缸，配重架与配重底拍连接，配重油缸连接于配重架上。它还包括固定在转台上的立板装置；配重油缸与配重架铰接，配重油缸缸头位置装有关节轴承和阶梯轴，阶梯轴与后立板装置上的双耳板相适应。在后配重安装过程中，配重放在地面上，将配重油缸缸杆伸出，转动配重油缸，使配重油缸装置上的阶梯轴与后立板双耳板吻合。将配重油缸缸杆收回，配重跟随油缸缸杆运动，到达限位位置后，将锁定销轴插入锁定孔，配重自装卸完成。本实用新型在配重安装起落过程中，配重重心水平度自动调整，确保配重油缸与配重始终垂直，操作过程平稳，定位准确。是一种升降平稳、自动调整、操作方便、安全可靠的配重自装卸机构。

Description

履带起重机配重自装卸机构

一、 技术领域

本实用新型涉及履带起重机的配重自装卸机构，主要用于履带起重机配重组装和拆卸工况。

二、 背景技术

履带起重机的后配重安装与拆卸时，配重的升降通过如下两种方式实现，（一）通过辅助设备，如辅助起重机将配重起吊至安装位置后进行安装与拆卸。此种配重安装方式必须配置辅助设备，定位完全靠辅助设备操作人员的熟练度，安装时复杂麻烦，浪费人力，可靠性差。（二）自装卸配重，配重油缸固定在转台上，通过连接锁链连接在配重上，配重油缸缸杆的上下运动提升配重至安装位置进行安装与拆卸。此种配重安装方式可节省人力，但存在以下问题：首先，连接锁链的伸缩性不一致，无法保证配重水平，造成配重偏心，安全系数不高；其次，利用配重油缸缸杆提升配重，在配重偏心状态下配重油缸缸杆压杆容易失稳，造成油缸损坏，影响安全。

三、 发明内容

本实用新型的目的是提供一种升降平稳，结构简单，安全可靠的履带起重机配重自装卸机构。

本实用新型的采用的技术方案是：履带起重机配重自装卸机构包括配重架和配重油缸，配重架与配重底拍连接，配重油缸连接于配重架上，本实用新型还包括固定在转台上的立板装置；配重油缸与配重架铰接，配重油缸缸头位置装有关节轴承和阶梯轴，阶梯轴与后立板装置上的双耳板相适应。

本实用新型在履带起重机后配重安装与拆卸时工作，配重架与配重油缸组成自装卸机构。配重油缸铰接于配重架上，可绕连接铰点前后旋转，以此调整连接位置，配重油缸缸头的关节轴承、阶梯轴、可组成自动调心机构，保证配重安装时整体水平。

在后配重安装过程中，配重放在地面上，将配重油缸缸杆伸出，转动配重油缸，使配重油缸装置上的阶梯轴与后立板双耳板吻合，将配重油缸缸杆收回，配重跟随油缸缸杆运动，到达限位位置后，将锁定销轴插入锁定孔，配重自装卸完成。

本实用新型在配重安装起落过程中，配重重心水平度自动调整，确保配重油缸与配重始终垂直，操作过程平稳，定位准确。是一种升降平稳、自动调整、操作方便、安全可靠的配重自装卸机构。

四、 附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向视图； 

图3为本实用新型的配重油缸、配重架与后立板装置的分解结构示意图；

图4为本实用新型的配重油缸、配重架侧向视图。

五、 具体实施方式

本实用新型由配重架2、配重油缸3、后立板装置1组成配重自装卸机构。配重架2通过配重销轴13铰接在配重底拍4上，配重油缸3通过油缸连接板14铰接在配重架2上，关节轴承16安装在配重油缸3缸杆头部，阶梯轴17安装在关节轴承16内，阶梯轴17可随关节轴承16自由转动，起到调整配重重心的作用。后立板装置1顶部有双耳板9与配重油缸3缸杆头部的阶梯轴17配合承载配重重量。在配重架2上部有上限位销孔10，中部有锁定轴11，下部有前后限位轴12，在后立板装置1上部有上限位轴8，中部有锁定销孔6，下部有前后限位销孔5，配重架2的上限位销孔10、锁定轴11和前后限位轴12分别与后立板装置1的上限位轴8、锁定销孔6和前后限位销孔5相配合。上限位轴8通过卡板装置7固定在后立板装置1上。本实用新型采用双油缸驱动，两个配重油缸3分别连接两个配重架2。

安装后配重过程：配重放于地面，将配重油缸3缸杆伸出，调整配重油缸3前后角度，使阶梯轴17与双耳板9吻合，收缩配重油缸3缸杆，配重随之起升，起升过程中，配重左右限位依靠配重架2上的限位板15与后立板装置1间隙调整，保证配重左右相差在一定范围内。配重前后限位依靠配重架2下部前后限位轴12与后立板装置1下部前后定位销孔5配合调整，定位销孔5前后带有导引，可使前后限位轴12方便滑入。配重行程依靠配重架2上限位孔10与后立板装置1上限位轴8配合调整，上限位孔10前后带有导引，可使上限位轴8方便滑入。配重到达限位位置后，将配重架2中部锁定轴11插入与后立板装置1中部锁定销孔6配合锁定配重。锁定轴11与手柄19连接，并有导引杆18作为导引，方便插拔，导引杆18带有螺纹，可用螺栓将锁定轴11固定。锁定轴11锁定后，将配重油缸3缸杆向上伸出至锁定轴11与锁定销孔6完全接触，至此配重安装过程结束。

拆卸后配重过程：将配重油缸3缸杆收缩至锁定轴11与锁定销孔6脱离一定间隙，将锁定轴11拔出，操纵配重油缸3下方配重至地面，配重落地后，使配重油缸3缸杆继续伸出直至高出双耳板9，旋转配重油缸3脱离双耳板9，将配重油缸3缸杆缩回。至此配重拆卸过程结束。

Claims (3)

1.一种履带起重机配重自装卸机构，包括配重架（2）和配重油缸（3），配重架（2）与配重底拍（4）连接，配重油缸（3）连接于配重架（2）上，其特征是：它还包括固定在转台上的后立板装置（1）；配重油缸（3）与配重架（2）铰接，配重油缸（3）缸头位置装有关节轴承和阶梯轴，阶梯轴与后立板装置（1）上的双耳板（9）相适应。

2.根据权利要求1所述的履带起重机配重自装卸机构，其特征是：在配重架（2）上部有上限位销孔（10），中部有锁定轴（11），下部有前后限位轴（12），在后立板装置（1）上部有上限位轴（8），中部有锁定销孔（6），下部有前后限位销孔（5），配重架（2）的上限位销孔（10）、锁定轴（11）和前后限位轴（12）分别与后立板装置（1）的上限位轴（8）、锁定销孔（6）和前后限位销孔（5）相配合。

3.根据权利要求1所述的履带起重机配重自装卸机构，其特征是：采用双油缸驱动，两个配重油缸（3）分别连接两个配重架（2）。

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