CN111847283B - 一种起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起重机，涉及工程机械技术领域。起重机包括转台和配重，转台设置有插销，配重设置有插孔，插销与插孔配合以使得配重转动连接于转台，配重设置有限位杆，转台设置有限位槽，限位杆卡入限位槽内以防止配重倾转。本起重机配重连接和固定方式较为简单，有利于提高装配效率。

Description

一种起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起重机。

背景技术

整机稳定性是影响起重机械吊重性能的关键指标之一，因此在设计起重机械时往往将配重质量增大到车桥能够承载的极限以最大限度的提高整机的稳定性。随着起重机产品吊载性能的提高，在保持整车尺寸的基础上，配重重量也在不断的加重。

然而，现有的配重连接和固定方式较为复杂，影响装配效率。

发明内容

本发明的目的包括提供一种起重机，其配重连接和固定方式较为简单，有利于提高装配效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种起重机，包括转台和配重，转台设置有插销，配重设置有插孔，插销与插孔配合以使得配重转动连接于转台，配重设置有限位杆，转台设置有限位槽，限位杆卡入限位槽内以防止配重倾转。

在可选的实施方式中，插销和限位杆均沿转台的左右方向延伸。

在可选的实施方式中，在转台的前后方向上，插孔位于配重的重心的一侧。

在可选的实施方式中，在转台的前后方向上，插孔位于配重的重心的前侧，限位杆设置于插孔的前侧。

在可选的实施方式中，在转台的前后方向上，插孔位于配重的重心的后侧，限位杆设置于插孔的后侧。

在可选的实施方式中，限位杆为圆柱杆，限位槽为与圆柱杆配合的圆弧槽。

在可选的实施方式中，转台设置有插销油缸，插销油缸连接于插销以驱动插销插入插孔或从插孔中抽出。

在可选的实施方式中，转台设置有两个插销和两个插销油缸，两个插销油缸与两个插销一一对应地连接，两个插销油缸用于驱动两个插销沿相互远离的方向伸出或沿相互靠近的方向缩回。

在可选的实施方式中，转台的左右两侧分别设置有提升油缸，提升油缸用于与配重连接以提升配重。

在可选的实施方式中，转台的左右两侧的提升油缸的中心在预设平面内的投影之间的连线与转台的前后方向不垂直，预设平面同时平行于转台的前后方向和左右方向。

本发明实施例的有益效果包括：

起重机包括转台和配重，转台设置有插销，配重设置有插孔，插销与插孔配合以使得配重转动连接于转台，配重设置有限位杆，转台设置有限位槽，限位杆卡入限位槽内以防止配重倾转。配重通过插孔和插销的配合转动连接于转台，且能够通过限位杆和限位槽的配合防止配重倾转，从而实现配重与转台的连接和固定。与现有技术中采用四点铰接的装配方式相比，本起重机的配重连接和固定方式较为简单，有利于提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中起重机的局部结构的第一视角的示意图(配重未连接于转台)；

图2为本发明实施例中转台和配重的爆炸图；

图3为本发明实施例中插销油缸与插销的结构示意图；

图4为本发明实施例中起重机的局部结构的第二视角的示意图(配重连接于转台)；

图5为本发明实施例中转台和配重的装配图；

图6为本发明实施例中提升油缸与转台的装配图。

图标：100-起重机；110-转台；111-插销；112-限位槽；113-卷扬箱；115-插销油缸；116-油缸座；118-提升油缸；119-第一铰接孔；120-第二铰接孔；130-配重；131-插孔；132-限位杆；140-车体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术中，起重机通常采用四点铰接的装配方式将配重连接于转台的尾部下方。具体地，在配重上设置有四个第一销轴孔，四个销轴孔之间的连线围成长方形。在转台上相应设置四个第二销轴孔，四个第二销轴孔与四个第一销轴孔一一对应地配合，使用四个销轴同时穿过每组第一销轴孔和相应的第二销轴孔，从而将配重装配在车体上。安装方式复杂，不利于提升装配效率。

为改善上述问题，请参照图1和图2，本实施例提供一种起重机100，包括转台110和配重130。转台110设置有插销111，配重130设置有插孔131，插销111与插孔131配合以使得配重130转动连接于转台110。配重130设置有限位杆132，转台110设置有限位槽112，限位杆132卡入限位槽112内以防止配重130倾转。

其中，转台110设置于车体140上，转台110的尾部设置有卷扬箱113，且转台110的尾部扬起，以使卷扬箱113和车体140的上表面之间留出容纳配重130的空间。

转台110设置有插销油缸115，插销油缸115连接于插销111以驱动插销111插入插孔131或从插孔131中抽出。具体地，请参照图2和图3，转台110设置有两个插销111和两个插销油缸115，两个插销油缸115与两个插销111一一对应地连接。两个插销油缸115分别固定于油缸座116，且两个插销油缸115的缸体相互靠近。油缸座116通过螺杆固定于卷扬箱113，从而将插销油缸115固定。两个插销油缸115的活塞杆分别连接于两个插销111，插销111沿转台110的左右方向延伸。转台110的左右方向和前后方向垂直，二者均平行于水平面。两个插销油缸115用于驱动两个插销111沿相互远离的方向伸出或沿相互靠近的方向缩回，在本实施例中，两个插销油缸115同步驱动相应的插销111，两侧的插销111能同时伸出卷扬箱113或缩回。

在其他实施例中，理论上转台110也可以仅设置一个插销油缸115和插销111，插销111从转台110的左侧或右侧伸出，此时也能将配重130挂在转台110上，但此时需要注意配重130连接的稳固性。

请参照图1，转台110设置有限位槽112。具体地，卷扬箱113的底面设置有朝下凸起的凸起件，凸起件内设置有朝上凹陷的限位槽112。在本实施例中，限位槽112为圆弧槽，圆弧槽的半径方向所在的平面与前后方向平行。为提高对配重130限位的稳定性，卷扬箱113的底面设置有沿左右方向间隔的两个凸起件，每个凸起件上均设置有限位槽112，当配重130连接于转台110时，配重130的限位杆132可以同时卡入两个限位槽112内。

请参照图4和图5，为使得起重机100的配重130能实现自提升，转台110的左右两侧分别设置有提升油缸118，提升油缸118用于与配重130连接以提升配重130。具体地，提升油缸118竖直固定在卷扬箱113的左右两侧。提升油缸118的底部设置有用于连接配重130的第一铰接孔119。提升油缸118既能向上提升配重130，也能向下驱动配重130，以将配重130放下。从而，在将配重130安装至插销111上或从插销111上取下时，不再需要借助额外的吊车来提升或降低配重130。

请参照图6，在本实施例中，转台110的左右两侧的提升油缸118的中心在预设平面内的投影之间的连线(图6中虚线)与转台110的前后方向不垂直，预设平面同时平行于转台110的前后方向和左右方向。具体地，位于转台110两侧的提升油缸118关于转台110的中线并不对称，转台110的中线(图6中的点划线)沿着转台110的长度方向延伸，即转台110的中线沿前后方向延伸。预设平面一般为水平面。从而，从俯视图视角看，两侧的提升油缸118之间的连线与转台110的中线并不垂直。在前后方向上，两个提升油缸118一前一后布置，相互错开。由此，在整个转台110长度(回转半径)确定的情况下，与使得两侧的提升油缸118之间的连线与转台110的中线垂直的方案相比，本实施例中两提升油缸118一前一后布置可以将配重130的重心适当后移，有利于提升起重机100的吊载性能，且也有利于避让卷扬箱113上的其他零部件。

在其他实施例中，若对起重机100的吊载能力没有过高要求，转台110的左右两侧的提升油缸118的中心在预设平面内的投影之间的连线也可与转台110的前后方向垂直。

配重130的顶部设置有第二铰接孔120，第二铰接孔120用于与第一铰接孔119配合，当需要将配重130连接于提升油缸118上时，可以使用销轴同时穿设在第一铰接孔119和第二铰接孔120，从而将配重130铰接在提升油缸118上。

配重130上设置有两个插孔131，两个插孔131用于分别和两个插销111配合。具体地，当提升油缸118将配重130提升到位后，两个插销油缸115分别驱动两个插销111伸入两个插孔131内，从而将配重130挂在转台110的尾部下方。此时，配重130转动连接于转台110。并且，当配重130转动连接于转台110上时，限位杆132卡入限位槽112内。

为防止配重130发生倾转，配重130还设置有限位杆132。限位杆132沿转台110的左右方向延伸。在本实施例中，限位杆132为圆柱杆，限位槽112为与圆柱杆配合的圆弧槽，以避免限位杆132过快磨损。在其他实施例中，限位杆132也可以为棱柱杆。在本实施例中，在转台110前后方向上，插孔131位于配重130的重心的前侧，限位杆132设置于插孔131的前侧。当配重130通过插孔131转动连接于转台110时，由于插孔131相对靠前，整个配重130靠后的位置在重力作用下会有下坠趋势，下坠趋势会使得配重130围绕插销111倾转。但由于在插孔131的前侧设置有限位杆132，限位杆132卡入限位槽112内，在限位槽112的止挡下，配重130不会发生倾转，配重130的前侧限位杆132抵在限位槽112内，从而实现配重130的稳固连接。

在其他实施例中，在转台110的前后方向上，插孔131位于配重130的重心的后侧，限位杆132设置于插孔131的后侧。此时，由于插孔131相对靠后，整个配重130靠前的位置在重力作用下会有下坠趋势，下坠趋势会使得配重130围绕插销111倾转。但由于在插孔131的后侧设置有限位杆132，限位杆132卡入限位槽112内，在限位槽112的止挡下，配重130不会发生倾转，配重130的后侧位置的限位杆132抵在限位槽112内，从而实现配重130的稳固连接。也就是说，在转台110的前后方向上，插孔131位于配重130的重心的一侧。

可以理解，在其他实施例中，若插孔131的位置与配重130的重心在竖直方向上相互对应，此时在配重130的前侧和后侧均需要设置限位杆132，转台110上的相应位置设置限位槽112，以便于从前侧和后侧对配重130进行止挡，防止配重130围绕插销111倾转。

在本实施例中，为方便装配，插销111和限位杆132均沿转台110的左右方向延伸。在其他实施例中，理论上插销111和限位杆132也可以沿前后方向延伸，仅需能借助插销111和限位杆132的限位将配重130固定在转台110尾部即可。

起重机100的工作原理如下：

当需要将配重130连接在转台110尾部时，先将位于两侧的提升油缸118的第一铰接孔119和配重130上相应的第二铰接孔120通过销轴铰接在一起，两侧提升油缸118同步动作，配重130在提升油缸118的驱动下提升。

配重130提升到位后，限位杆132卡入限位槽112内。提升油缸118不再进行提升。此时，插销油缸115驱动插销111伸出并插入配重130上的插孔131内，从而配重130挂在转台110下。

在转台110前后方向上，插孔131位于配重130的重心的前侧，限位杆132设置于插孔131的前侧。由于插孔131相对靠前，整个配重130在挂接在转台110的下方时，靠后的位置在重力作用下会有下坠趋势，下坠趋势会使得配重130围绕插销111倾转。但由于在插孔131的前侧设置有限位杆132，限位杆132卡入限位槽112内，在限位槽112的止挡下，配重130不会发生倾转，配重130的前侧限位杆132抵在限位槽112内，从而实现配重130的稳固连接。配重130的装配仅需插销111与插孔131、限位杆132和限位槽112配合在一起即可，安装简单，有利于提高装配效率。

当需要拆卸配重130时，插销油缸115驱动插销111从配重130上的插孔131内缩回。在提升油缸118的驱动下，配重130缓慢落下。最终，取下第一铰接孔119和第二铰接孔120之间的销轴，解除配重130与转台110之间的连接。

配重130通过插孔131和插销111的配合转动连接于转台110，且能够通过限位杆132和限位槽112的配合防止配重130倾转，本起重机100的配重130连接和固定方式较为简单，方便安装和拆卸，且能通过提升油缸118实现配重130的自提升，有利于提高装配效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种起重机，其特征在于，包括转台和配重，所述转台的左右两侧分别设置有提升油缸，所述提升油缸用于与所述配重连接以提升所述配重，所述转台的左右两侧的所述提升油缸的中心在预设平面内的投影之间的连线与所述转台的前后方向不垂直，所述预设平面同时平行于所述转台的前后方向和左右方向，所述转台还设置有卷扬箱和插销，所述插销伸出或者缩回所述卷扬箱，所述配重设置有插孔，所述插销与所述插孔配合以使得所述配重转动连接于所述转台，所述配重设置有限位杆，所述转台设置有限位槽，所述限位杆卡入所述限位槽内以防止所述配重倾转，在所述转台的前后方向上，所述插孔位于所述配重的重心的一侧，其中，所述插孔位于所述配重的重心的前侧，所述限位杆设置于所述插孔的前侧。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述插销和所述限位杆均沿所述转台的左右方向延伸。

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述限位杆为圆柱杆，所述限位槽为与所述圆柱杆配合的圆弧槽。

4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述转台设置有插销油缸，所述插销油缸连接于所述插销以驱动所述插销插入所述插孔或从所述插孔中抽出。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述转台设置有两个所述插销和两个所述插销油缸，两个所述插销油缸与两个所述插销一一对应地连接，两个所述插销油缸用于驱动两个所述插销沿相互远离的方向伸出或沿相互靠近的方向缩回。