CN212174288U - 配重自动锁紧装置及履带式起重机 - Google Patents

Abstract

一种配重自动锁紧装置及履带式起重机，涉及锁止装置领域。配重自动锁紧装置用于将括起重机的回转平台和配重主体锁止或解除锁止，回转平台设有用于驱动配重主体升降的升降机构，回转平台设有至少一对相对布置的回转台销轴孔，配重主体设有与回转台销轴孔一一对应的挂点销轴孔；配重主体升降时使每个挂点销轴孔均与对应的回转台销轴孔对准或分离，回转平台还设有与回转台销轴孔一一对应的销轴及平移机构，平移机构用于驱动各个销轴沿水平方向移动以穿过或脱离对应的回转台销轴孔和挂点销轴孔。配重自动锁紧装置及履带式起重机能够快速自动高效的将履带式起重机的回转平台与配重主体进行分离和装配固定，提高了履带式起重机的运输和装配效率。

Description

配重自动锁紧装置及履带式起重机

技术领域

本申请涉及锁止装置领域，具体而言，涉及一种配重自动锁紧装置及履带式起重机。

背景技术

履带式起重机具有转换方便、施工空间小等优点，被广泛应用在各大工程领域，但由于履带起重机在运输过程中配重和主体需要分开运输，因此配重主体需要经常进行拆解和安装。一般情况下，会配有辅助吊车进行履带起重机配重的拆卸与安装，然后采用销轴进行固定。

但是现代新型履带起重机配重自卸存在以下问题：起重机到达安装位置后，由于空间有限，配重油缸上的挂钩很难与配重主体的吊点链接；由于地面的不平整，配重在举升到位后销轴孔无法对齐；销轴在穿入过程中，配重处于高位，尚未完全进入安全稳定状态，人为插入销轴，有安全风险。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种配重自动锁紧装置及履带式起重机，其能够快速自动高效的将履带式起重机的回转平台与配重主体进行分离和装配固定，提高了履带式起重机的运输和装配效率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种配重自动锁紧装置，用于将起重机的回转平台和配重主体锁止或解除锁止，回转平台设有用于驱动配重主体升降的升降机构，回转平台还设有至少一对相对布置的回转台销轴孔，配重主体设有与回转台销轴孔一一对应的挂点销轴孔；配重主体升降时，使每个挂点销轴孔均与对应的回转台销轴孔对准或分离，回转平台还设有与回转台销轴孔一一对应的销轴及平移机构，平移机构用于驱动各个销轴沿水平方向移动以穿过或脱离对应的回转台销轴孔和挂点销轴孔。

在一些可选的实施方案中，回转平台设有至少一个倒楔形块，配重主体设有与倒楔形块一一对应的定位楔形块；配重主体升降时，使倒楔形块和定位楔形块相互抵压配合或分离。

在一些可选的实施方案中，升降机构包括至少一对相对布置的举升油缸，每个举升油缸的油缸杆朝上布置且连接有配重分配板，每个配重分配板的两端分别与配重主体的一端两侧通过环链连接。

在一些可选的实施方案中，配重分配板为倒M形，每个环链均连接有套设于配重分配板一端的吊环。

在一些可选的实施方案中，回转平台上设有至少一对相对布置的回转台耳板，每个回转台耳板开设有一个回转台销轴孔；配重主体上设有至少一对相对布置的配重耳板，每个配重耳板开设有一个挂点销轴孔。

在一些可选的实施方案中，平移机构为至少一个电动推杆、液压缸或电液推杆。

在一些可选的实施方案中，每个销轴均连接有红外线发射器，每个挂点销轴孔内均设有对应的红外线接收器；回转台销轴孔和对应的挂点销轴孔对齐时，销轴连接的红外线发射器发射的红外线穿过回转台销轴孔后被对应的挂点销轴孔内红外线接收器接收。

本申请实施例还提供了一种履带式起重机，其包括上述的配重自动锁紧装置。

本申请的有益效果是：本实施例提供的配重自动锁紧装置用于将起重机的回转平台和配重主体锁止或解除锁止，回转平台设有用于驱动配重主体升降的升降机构，回转平台还设有至少一对相对布置的回转台销轴孔，配重主体设与回转台销轴孔一一对应的挂点销轴孔；配重主体升降时，使每个挂点销轴孔均与对应的回转台销轴孔对准或分离，回转平台还设有与回转台销轴孔一一对应的销轴及平移机构，平移机构用于驱动各个销轴沿水平方向移动以穿过或脱离对应的回转台销轴孔和挂点销轴孔。本申请实施例还提供了一种包括上述配重自动锁紧装置的履带式起重机。本申请提供的配重自动锁紧装置及履带式起重机能够快速自动高效的将履带式起重机的回转平台与配重主体进行分离和装配固定，提高了履带式起重机的运输和装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的履带式起重机中配重自动锁紧装置的回转平台利用举升油缸准备升起配重主体时的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的履带式起重机中配重自动锁紧装置的回转平台利用举升油缸升起配重主体时的第一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的履带式起重机中配重自动锁紧装置的回转平台利用举升油缸升起配重主体时的第二视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的履带式起重机中配重自动锁紧装置的配重主体的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的履带式起重机中配重自动锁紧装置的回转平台的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的履带式起重机中配重自动锁紧装置的红外线发射器和红外线接收器的安装结构示意图。

图中：100、回转平台；110、回转台销轴孔；120、销轴；130、倒楔形块；140、举升油缸；150、配重分配板；160、环链；170、吊环；180、回转台耳板；200、配重主体；210、挂点销轴孔；220、定位楔形块；230、配重耳板；300、双向电动推杆；310、红外线发射器；320、红外线接收器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的配重自动锁紧装置及履带式起重机的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图和图6所示，本申请实施例提供一种履带式起重机，其具有配重自动锁紧装置，该配重自动锁紧装置用于将履带式起重机的回转平台100和配重主体200锁止或解除锁止，回转平台100设有用于驱动配重主体200升降的升降机构，升降机构包括回转平台100连接的一对相对布置的举升油缸140，每个举升油缸140的油缸杆均竖直朝上布置且连接有配重分配板150，配重分配板150为倒M形且两端分别套设有吊环170，每个配重分配板150两端的吊环170分别与配重主体200的一端两侧通过环链160连接。

配重自动锁紧装置包括设于回转平台100底端的两对相对布置的回转台耳板180及设于配重主体200顶端的两对相对布置的配重耳板230，每个回转台耳板180开设有一个回转台销轴孔110，每个配重耳板230开设有一个挂点销轴孔210，回转平台100的底端设有两个相对布置的三角形的倒楔形块130，配重主体200的顶端设有两个与倒楔形块130一一对应配合的三角形的定位楔形块220，当配重主体200升起或降下时，使每个挂点销轴孔210均与一个对应的回转台销轴孔110对准或分离，并使倒楔形块130和定位楔形块220相互抵压配合或分离；回转平台100还设有与回转台销轴孔110一一对应的四个销轴120及平移机构，平移机构为两个可双向同步伸缩的双向电动推杆300，每个双向电动推杆300设于一对回转台耳板180之间，每个双向电动推杆300用于驱动两个相对布置的销轴120同时沿水平方向伸出或收回以穿过或脱离一组对应的回转台销轴孔110和挂点销轴孔210。

每个销轴120均连接有红外线发射器310，每个挂点销轴孔210内均设有对应的红外线接收器320；回转台销轴孔110和对应的挂点销轴孔210对齐时，销轴120连接的红外线发射器310发射的红外线穿过回转台销轴孔110后被对应的挂点销轴孔210内红外线接收器320接收，以检测回转台销轴孔110和对应的挂点销轴孔210的对齐情况。

本实施例提供的履带式起重机通过设置的配重自动锁紧装置能够将履带式起重机的回转平台100和配重主体200锁止或解除锁止，从而方便将回转平台100和配重主体200分离或装配在一起。

当需要将履带式起重机的回转平台100和配重主体200分离以便于运输履带式起重机时，首先将配重主体200的一端两侧连接的环链160通过环链160连接的吊环170分别套设于配重分配板150的两端，以利用四条环链160和对应的两个配重分配板150支撑配重主体200的重量，随后可以控制每个双向电动推杆300分别带动两个相对布置的销轴120收回，以将四个回转台销轴孔110和四个对应的挂点销轴孔210之间的锁止解除，此时配重主体200通过四条环链160吊设于两个配重分配板150上，工作人员进一步控制两个举升油缸140的油缸杆收缩下降，从而带动举升油缸140的油缸杆连接的配重分配板150下降使配重主体200落下至支撑面进行支撑，将吊环170从配重分配板150上取下，就可以将配重主体200与回转平台100分离进行运输。

当需要将履带式起重机的回转平台100和配重主体200装配在一起以便于履带式起重机进行作业时，重新将配重主体200的一端两侧连接的环链160通过环链160连接的吊环170分别套设于配重分配板150的两端，控制两个举升油缸140的油缸杆伸出上升，从而带动举升油缸140的油缸杆连接的配重分配板150上升进而利用环链160带动配重主体200上升，使配重主体200顶部设置的配重耳板230上挂点销轴孔210与回转平台100底端的回转台耳板180上回转台销轴孔110一一对准，此时控制每个双向电动推杆300分别带动两个相对布置的销轴120伸出，以使每个销轴120穿过一个回转台销轴孔110和对应的挂点销轴孔210，将四个回转台销轴孔110和对应的挂点销轴孔210锁止，就将配重主体200与回转平台100装配固定并锁止，以便于进行作业。

在配重主体200升起或降下时，回转平台100的底端设置的倒楔形块130和配重主体200顶端设置的定位楔形块220之间能够相互配合滑动抵压，以实现定位效果来帮助四个配重耳板230上挂点销轴孔210与回转台耳板180上回转台销轴孔110一一对准，提高配重主体200与回转平台100定位的效率以便于进行分离或装配；此外，每个销轴120均设有与其同轴布置的红外线发射器310，每个挂点销轴孔210内均设有一个红外线接收器320，红外线发射器310用于发射红外线穿过回转台销轴孔110后被对应的挂点销轴孔210内红外线接收器320接收，以检测回转台销轴孔110和对应的挂点销轴孔210的对齐情况，当回转台销轴孔110和对应的挂点销轴孔210之间未对准时，红外线发射器310发射的红外线无法被对应的红外线接收器320接收，此时工作人员能够通过红外线接收器320输出的信号得知该组回转台销轴孔110和对应的挂点销轴孔210未对准，以便于进行调整。

在其他可选的实施例中，回转平台100设有的回转台耳板180和对应的回转台销轴孔110的数量还可以为一对、三对、四对或四对以上，相对应的，配重主体200上设有的配重耳板230和挂点销轴孔210的数量还可以为一对、三对、四对或四对以上；在其他可选的实施例中，回转平台100设有的倒楔形块130的数量还可以为一个、三个、四个或四个以上，相对应的，配重主体200设有的定位楔形块220的数量还可以为一个、三个、四个或四个以上。

在其他可选的实施例中，平移机构还可以为与回转台耳板180一一对应的电动推杆，每个电动推杆用于驱动回转台耳板180对应的销轴120沿水平方向和其轴向伸出或收回以穿过或脱离一组对应的回转台销轴孔110和挂点销轴孔210。在其他可选的实施例中，电动推杆还可以使用液压油缸、电液推杆、电机丝杆机构及其他可用的直线移动驱动机构代替，只需要能够驱动销轴120沿水平方向和其轴向伸出或收回以穿过或脱离一组对应的回转台销轴孔110和挂点销轴孔210即可。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (8)

1.一种配重自动锁紧装置，其用于将起重机的回转平台和配重主体锁止或解除锁止，所述回转平台设有用于驱动所述配重主体升降的升降机构，其特征在于，所述回转平台还设有至少一对相对布置的回转台销轴孔，所述配重主体设有与所述回转台销轴孔一一对应的挂点销轴孔；所述配重主体升降时，使每个所述挂点销轴孔均与对应的所述回转台销轴孔对准或分离，所述回转平台还设有与所述回转台销轴孔一一对应的销轴及平移机构，所述平移机构用于驱动各个所述销轴沿水平方向移动以穿过或脱离对应的所述回转台销轴孔和所述挂点销轴孔。

2.根据权利要求1所述的配重自动锁紧装置，其特征在于，所述回转平台设有至少一个倒楔形块，所述配重主体设有与所述倒楔形块一一对应的定位楔形块；所述配重主体升降时，使所述倒楔形块和所述定位楔形块相互抵压配合或分离。

3.根据权利要求1所述的配重自动锁紧装置，其特征在于，所述升降机构包括至少一对相对布置的举升油缸，每个所述举升油缸的油缸杆朝上布置且连接有配重分配板，每个所述配重分配板的两端分别与所述配重主体的一端两侧通过环链连接。

4.根据权利要求3所述的配重自动锁紧装置，其特征在于，所述配重分配板为倒M形，每个所述环链均连接有套设于所述配重分配板一端的吊环。

5.根据权利要求1所述的配重自动锁紧装置，其特征在于，所述回转平台上设有至少一对相对布置的回转台耳板，每个所述回转台耳板开设有一个所述回转台销轴孔；所述配重主体上设有至少一对相对布置的配重耳板，每个所述配重耳板开设有一个所述挂点销轴孔。

6.根据权利要求1所述的配重自动锁紧装置，其特征在于，所述平移机构为至少一个电动推杆、液压缸或电液推杆。

7.根据权利要求1所述的配重自动锁紧装置，其特征在于，每个所述销轴均连接有红外线发射器，每个所述挂点销轴孔内均设有对应的红外线接收器；所述回转台销轴孔和对应的所述挂点销轴孔对齐时，所述销轴连接的所述红外线发射器发射的红外线穿过所述回转台销轴孔后被对应的所述挂点销轴孔内所述红外线接收器接收。

8.一种履带式起重机，其特征在于，其包括如权利要求1至7中任一项所述的配重自动锁紧装置。

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