CN214611228U - 一种机器人维修用起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及维修起吊技术领域，且公开了一种机器人维修用起吊装置，包括操作台、液压动力箱、承重杆、机械爪以及挂钩，所述操作台上表面设有安装座、安装座固定连接于操作台上表面左侧，安装座右侧设有钩环，钩环与操作台固定连接，钩环右边设有支撑座，支撑座固定连接于操作台上表面右边缘，操作台左下角设有两组控制按钮，控制按钮嵌于操作台上表面，操作台下表面左边设有液压动力箱，液压动力箱为空腔结构，液压动力箱与操作台空腔相通，液压动力箱与操作台一体连接，该实用新型，采用新型机械爪，机械爪由两组爪环构成，两组爪环上设有限位插销以及限位孔，可以根据所提重物的大小调节机械爪的直径大小。
Description
技术领域
本实用新型涉及维修起吊技术领域，具体为一种机器人维修用起吊装置。
背景技术
维修起吊装置是用于一些大物件维修时方便底部维修的装置，由于维修人员需要在吊起的大物件下方进行作业，所以起吊装置的固定性与稳定性异常重要，由于机器人的广泛使用，机器人的维修装置也不断发展。
现有的机器人维修起吊装置，对于起吊后固定这一块还有待改进，传统的起吊装置一般采用粗绳或铁链连接铁钩将重物吊起悬挂，这样有很大的坠落风险，且为了方便转动物体，所以重物吊起后不会固定，工作人员可以转动重物，但这样会容易使重物脱落或吊绳或吊链容易断裂。
为此，我们设计了一种机器人维修用起吊装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人维修用起吊装置，解决了传统的起吊装置一般采用粗绳或铁链连接铁钩将重物吊起悬挂，这样有很大的坠落风险，且为了方便转动物体，所以重物吊起后不会固定，工作人员可以转动重物，但这样会容易使重物脱落或吊绳或吊链容易断裂的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种机器人维修用起吊装置，包括操作台、液压动力箱、承重杆、机械爪以及挂钩，所述操作台上表面设有安装座、安装座固定连接于操作台上表面左侧，安装座右侧设有钩环，钩环与操作台固定连接，钩环右边设有支撑座，支撑座固定连接于操作台上表面右边缘，操作台左下角设有两组控制按钮，控制按钮嵌于操作台上表面。
进一步的，所述操作台下表面左边设有液压动力箱，液压动力箱为空腔结构，液压动力箱与操作台空腔相通，液压动力箱与操作台一体连接，液压动力箱下方设有固定台，固定台一边与液压动力箱固定连接，另一边与操作台的支腿固定连接。
进一步的，所述安装座上设有液压杆，液压杆下端通过固定螺栓与安装座转动连接，且液压杆为空腔结构，液压杆空腔内部穿过操作台连接液压动力箱，液压杆上端设有承重杆，承重杆上固定连接有安装座，液压杆通过固定螺栓与承重杆上安装座转动连接，且连接承重杆与液压杆的固定螺栓上设有铁链，铁链与固定螺栓活动连接，铁链下端固定连接有挂钩。
进一步的，所述承重杆中间设有一组安装座，安装座下方设有支撑座，支撑座为三角形结构，该安装座通过固定螺栓与支撑座上端活动连接。
进一步的，所述承重杆右端设有万向轮，万向轮与承重杆之间设有固定接头，固定接头左端与承重杆固定连接，固定接头右端与万向轮转动连接，万向轮右边设有机械爪，机械爪与万向轮之间通过固定连杆转动连接。
进一步的，所述机械爪包括第一爪环、第二爪环以及限位插销，第一爪环上端与第二爪环上端之间设有转轴，第一爪环与第二爪环通过转轴同轴转动连接，第一爪环的下端设有限位插销，限位插销与第一爪环活动连接，第二爪环下端环面上开设有若干组限位孔。
本实用新型的有益效果为：
1、该实用新型，通过增设机械爪，机械爪由两组爪环构成，两组爪环上设有限位插销以及限位孔可以根据所提重物的大小调节机械爪的直径大小，有效解决了传统起吊装置在吊起重物后的固定装置不牢固的问题。
2、该实用新型，通过增设挂钩以及钩环，在重物吊起后将挂钩固定于钩环上，有效解决了持续使用液压杆维持重物起吊状态不仅消耗大量的动力，一旦液压动力箱出现问题，会使重物快速坠落，容易发生事故的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中机械爪的结构示意图；
图3为图1中A的放大图。
图中：1、操作台；2、液压动力箱；3、固定台；4、控制按钮；5、液压杆；6、承重杆；7、固定螺栓；8、挂钩；9、支撑座；10、机械爪；11、第一爪环；12、第二爪环；13、限位插销；14、限位孔；15、转轴；16、固定接头；17、万向轮；18、固定连杆；19、钩环；20、安装座。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参看图1，一种机器人维修用起吊装置，包括操作台1、液压动力箱2、承重杆6、机械爪10以及挂钩8，所述操作台1上表面设有安装座20、安装座20固定连接于操作台1上表面左边，安装座20右侧设有钩环19，钩环19与操作台1固定连接，钩环19右边设有支撑座9，支撑座9固定连接于操作台1上表面右边缘，操作台1左下角设有两组控制按钮4，控制按钮4嵌于操作台1上表面。
操作台1下表面左边设有液压动力箱2，液压动力箱2为空腔结构，液压动力箱2与操作台1空腔相通，液压动力箱2与操作台1一体连接，液压动力箱2下方设有固定台3，固定台3一边与液压动力箱2固定连接，另一边与操作台1的支腿固定连接。
安装座20上设有液压杆5，液压杆5下端通过固定螺栓7与安装座20转动连接，且液压杆5为空腔结构，液压杆5空腔内部穿过操作台1连接液压动力箱2，液压杆5上端设有承重杆6，承重杆6上固定连接有安装座20，液压杆5通过固定螺栓7与承重杆6上安装座20转动连接，且连接承重杆6与液压杆5的固定螺栓7上设有铁链，铁链与固定螺栓7活动连接，铁链下端固定连接有挂钩8。
承重杆6中间设有一组安装座20，安装座20下方设有支撑座9，支撑座9为三角形结构，该安装座20通过固定螺栓7与支撑座9上端活动连接。
参看图3，承重杆6右端设有万向轮17，万向轮17与承重杆6之间设有固定接头16，固定接头16左端与承重杆6固定连接，固定接头16右端与万向轮17转动连接，万向轮17右边设有机械爪10，机械爪10与万向轮17之间通过固定连杆18转动连接。
参看图2，机械爪10包括第一爪环11、第二爪环12以及限位插销13，第一爪环11上端与第二爪环12上端之间设有转轴15，第一爪环11与第二爪环12通过转轴15同轴转动连接，第一爪环11的下端设有限位插销13，限位插销13与第一爪环11活动连接，第二爪环12下端环面上开设有若干组限位孔14。
综上所述，本实用新型在使用时，首先将机械爪10的第一爪环11以及第二爪环12分开，将待起吊重物放于机械爪10中间，收拢机械爪10，将第一爪环11与第二爪环12调整到合适的位置，将限位插销13插进第二爪环12上的限位孔14内进行固定，机械爪10固定完成后，通过操作台1上的控制按钮4启动液压动力箱2，液压动力箱2利用液压原理拉伸液压杆5收缩，液压杆5收缩带动承重杆6左端下移，承重杆6与支撑座9之间的连接形成杠杆装置，利用杠杆原理，承重杆6左端下移带动承重杆6右端上升，承重杆6右端的重物随之上升，当重物上升到适当的高度后将挂钩8挂于钩环19上，通过控制按钮4控制液压动力箱2停止工作，由于机械爪10是通过万向轮17与承重杆6连接，所以在重物被吊起后，维修人员可以利用万向轮17左右转动重物，使维修方便。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种机器人维修用起吊装置，包括操作台(1)、液压动力箱(2)、承重杆(6)、机械爪(10)以及挂钩(8)，其特征在于：所述操作台(1)上表面设有安装座(20)、安装座(20)固定连接于操作台(1)上表面左边，安装座(20)右侧设有钩环(19)，钩环(19)与操作台(1)固定连接，钩环(19)右边设有支撑座(9)，支撑座(9)固定连接于操作台(1)上表面右边缘，操作台(1)左下角设有两组控制按钮(4)，控制按钮(4)嵌于操作台(1)上表面。
2.根据权利要求1所述的一种机器人维修用起吊装置，其特征在于：所述操作台(1)下表面左边设有液压动力箱(2)，液压动力箱(2)为空腔结构，液压动力箱(2)与操作台(1)空腔相通，液压动力箱(2)与操作台(1)一体连接，液压动力箱(2)下方设有固定台(3)，固定台(3)一边与液压动力箱(2)固定连接，另一边与操作台(1)的支腿固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人维修用起吊装置，其特征在于：所述安装座(20)上设有液压杆(5)，液压杆(5)下端通过固定螺栓(7)与安装座(20)转动连接，且液压杆(5)为空腔结构，液压杆(5)空腔内部穿过操作台(1)连接液压动力箱(2)，液压杆(5)上端设有承重杆(6)，承重杆(6)上固定连接有安装座(20)，液压杆(5)通过固定螺栓(7)与承重杆(6)上安装座(20)转动连接，且连接承重杆(6)与液压杆(5)的固定螺栓(7)上设有铁链，铁链与固定螺栓(7)活动连接，铁链下端固定连接有挂钩(8)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人维修用起吊装置，其特征在于：所述承重杆(6)中间设有一组安装座(20)，安装座(20)下方设有支撑座(9)，支撑座(9)为三角形结构，该安装座(20)通过固定螺栓(7)与支撑座(9)上端活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种机器人维修用起吊装置，其特征在于：所述承重杆(6)右端设有万向轮(17)，万向轮(17)与承重杆(6)之间设有固定接头(16)，固定接头(16)左端与承重杆(6)固定连接，固定接头(16)右端与万向轮(17)转动连接，万向轮(17)右边设有机械爪(10)，机械爪(10)与万向轮(17)之间通过固定连杆(18)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人维修用起吊装置，其特征在于：所述机械爪(10)包括第一爪环(11)、第二爪环(12)以及限位插销(13)，第一爪环(11)上端与第二爪环(12)上端之间设有转轴(15)，第一爪环(11)与第二爪环(12)通过转轴(15)同轴转动连接，第一爪环(11)的下端设有限位插销(13)，限位插销(13)与第一爪环(11)活动连接，第二爪环(12)下端环面上开设有若干组限位孔(14)。
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