CN210313236U - 易拆式悬臂吊底座料台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及油田吊装设备技术领域，是一种易拆式悬臂吊底座料台，其包括导向料台、自走底座、立柱体、悬臂转座、驱动臂架和起吊悬臂，导向料台长度尺寸大于或等于自走底座长度尺寸的两倍，导向料台包括前料台和后料台。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其自走底座通过电动机可沿导向料台左右移动，从而大大增加了作业范围，通过电动葫芦实现重物吊装及搬运，通过卸下吊臂连接板、吊臂安装板间的螺栓，能够使起吊悬臂不用从立柱体上拆下即可折叠收起，能够方便地实现设备的装运及搬迁，安装拆卸及设备搬迁方便快捷，具有作业范围较大、承载额度大、体型及占地较小、自重较轻、易于搬运、拆装步骤简单、储存运输方便的特点。

Description

易拆式悬臂吊底座料台

技术领域

本申请涉及油田吊装设备技术领域，是一种易拆式悬臂吊底座料台。

背景技术

在油田作业领域，常常需要借助吊装设备完成生产原料或设备的吊装及搬运工作，特别是油田的压井作业中，当发生井喷时，压井作业时间紧迫性强、劳动强度大，需要通过吊装设备将用于拌和泥浆的大量化工料包快速、连续投入泥浆罐上方的进料斗内，在最短时间内完成泥浆拌和。然而，现有油田压井作业使用的吊装设备在实际使用中存在以下问题：小吨位的吊装设备实际的吊重承载额度较小、无法满足油田作业的吊装工作需求，而大吨位的吊装设备又存在体型较大、占地较大、自重较重、搬运困难、作业范围较小，拆装步骤繁琐、储存及运输不便等使用方面的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种易拆式悬臂吊底座料台，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有油田吊装及搬运作业使用的吊装设备存在小吨位吊装设备的承载额度小、无法满足作业需求，大吨位吊装设备又体型较大、占地较大、自重较重、搬运困难、作业范围较小，拆装步骤繁琐、储存及运输不便等问题。

本申请的目的是这样实现的：一种易拆式悬臂吊底座料台，包括导向料台、自走底座、立柱体、悬臂转座、驱动臂架和起吊悬臂，导向料台长度尺寸大于或等于自走底座长度尺寸的两倍，导向料台包括前料台和后料台，前料台和后料台的相对侧设有滑槽，自走底座的断面呈T形，自走底座的下端四角设有带滑轮的滑轮轴架，所述滑轮与前料台、后料台上的滑槽相配合，自走底座内部设有带电动机的减速器，自走底座下部设有与减速器相连的驱动轮，自走底座通过驱动轮安装在前料台、后料台上并能够左右移动，立柱体的下端固定安装在自走底座上，立柱体的上端安装有悬臂转座，悬臂转座的左部下端设有悬臂转轴，悬臂转轴下部安装在立柱体上端并能够相对立柱体转动，悬臂转座的右部下端固定有驱动臂架，立柱体中部设有环形滑道，驱动臂架的下端通过电机滚轮装置安装在环形滑道上并能够带动悬臂转座绕悬臂转轴旋转，驱动臂架的右部铰接安装有起吊悬臂，起吊悬臂的左部坐放在驱动臂架上端，起吊悬臂的左端为沿左高右低方向倾斜的吊臂连接斜面并固定有吊臂连接板，悬臂转座右端为与吊臂连接斜面相配合的吊臂安装斜面并固定有吊臂安装板，吊臂连接板、吊臂安装板通过不少于两个的螺栓相连接，起吊悬臂右部安装有带钢丝及吊钩的电动葫芦。

进一步的，吊臂连接斜面与竖直平面的夹角为三十度至四十五度；或/和，吊臂连接板的前后端部延伸至起吊悬臂左端的前后两侧，吊臂连接板的前后端部分别均布有五个连接孔，吊臂安装板的前后端部延伸至悬臂转座右端的前后两侧，对应各连接孔位置的吊臂安装板前后端部上分别设有安装孔，吊臂连接板、吊臂安装板通过连接孔、安装孔和螺栓相连接。

进一步的，立柱体上部前后两侧分别设有立柱限位耳板，立柱限位耳板上有能够安装立柱限位架的立柱限位耳孔，所述立柱限位架上端有能够与立柱限位耳板相连接的立柱限位耳座，所述立柱限位架下端有能够固定放置在平板车上的架座并能使立柱体与平板车相固定；立柱体中部右侧设有支架耳座并铰接安装有吊臂限位支架，吊臂限位支架的下端设有限位架耳座，起吊悬臂的右端上部设有吊臂限位耳板，吊臂限位耳板上自上而下依次设有吊臂起吊孔、吊臂限位耳孔，吊臂限位耳板能够通过吊臂限位耳孔、连接销固定安装在限位架耳座上并使折叠后的起吊悬臂与立柱体相固定；环形滑道上方的立柱体右侧设有立柱上耳座，对应立柱上耳座位置的驱动臂架左侧下部设有能够安装臂架限位板的臂架固定孔，所述臂架限位板能够通过连接销固定安装在立柱上耳座上并使驱动臂架与立柱体相固定。

进一步的，自走底座上端中部设有呈环状排布的立柱固定耳座，对应各立柱固定耳座位置的立柱体下端外侧分别设有立柱下耳板，立柱体通过立柱下耳板、立柱固定耳座及连接销固定安装在自走底座上端；立柱体的左前侧自上而下均匀间隔固定有U型爬梯，立柱体上端设有轴承套，立柱体的前侧上部设有立柱上口并安装有立柱上门，立柱体的前侧下部设有立柱下口并安装有立柱下门，电动葫芦的线缆能够由立柱上口穿入并由立柱下口穿出，悬臂转轴固定在悬臂转座的左部下端，悬臂转轴套装在轴承套内并能转动，悬臂转轴的下端位于轴承套下方并设有转轴卡台，转轴卡台与轴承套下端之间安装有开口朝左的U型卡，U型卡的左部开口处通过螺钉固定安装有锁定挡块；起吊悬臂的左部下端设有吊臂下耳座，驱动臂架右侧上部设有臂架耳板，吊臂下耳座、臂架耳板通过吊臂铰轴铰接安装在一起；悬臂转座左部上端设有转座吊耳，驱动臂架中部上下两边分别设有减重吊孔，悬臂转座右部上端设有转座耳板，起吊悬臂的左端上部设有吊臂上耳座，转座耳板通过连接销与吊臂上耳座相固定。

进一步的，电机滚轮装置包括水平横架、轮座架、臂架驱动电机、驱动齿轮、滚轮座、从动齿轮和臂架滚轮，驱动臂架下端固定安装有水平横架，水平横架的左部固定有轮座架，轮座架上安装有臂架驱动电机，轮座架的前后两边分别安装有与臂架驱动电机相连的驱动齿轮，对应各驱动齿轮位置的轮座架上分别固定有滚轮座，各滚轮座的前后两边分别安装有从动齿轮，所述从动齿轮与对应位置的驱动齿轮相啮合，各从动齿轮的上部一体连接有臂架滚轮，所述臂架滚轮压靠在环形滑道外侧面上并能够带动驱动臂架、悬臂转座旋转。

进一步的，自走底座的顶端面与导向料台的顶端面位于同一平面，自走底座顶端面的前端左右两边、后端左右两边分别设有防倾耳座，防倾耳座上通过连接销安装有防倾连接板，对应防倾耳座位置的导向料台顶端设有料台耳座，所述料台耳座沿导向料台的长度方向呈等距间隔布置，防倾连接板的外端设有耳孔并能够通过连接销安装在对应位置的料台耳座上。

进一步的，立柱体后侧下部固定有电控箱，自走底座内的电动机、电机滚轮装置的电机、电动葫芦的电机分别通过线缆与电控箱电连接；起吊悬臂下端固定有吊臂下横板，靠近吊臂下横板左端的起吊悬臂下部设有带橡胶挡块的左限位座，靠近吊臂下横板右端的起吊悬臂下部设有带橡胶挡块的右限位座，电动葫芦位于左限位座、右限位座之间并能够沿吊臂下横板左右行走，起吊悬臂的右下部设有能够固定电动葫芦的葫芦固定座，起吊悬臂上端设有能够安装电动葫芦线缆的挂线托架。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其自走底座通过电动机可沿导向料台左右移动，从而大大增加了作业范围，通过电动葫芦实现重物吊装及搬运，通过卸下吊臂连接板、吊臂安装板间的螺栓，能够使起吊悬臂不用从立柱体上拆下即可折叠收起，能够方便地实现设备的装运及搬迁，安装拆卸及设备搬迁方便快捷，具有作业范围较大、承载额度大、体型及占地较小、自重较轻、易于搬运、拆装步骤简单、储存运输方便的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的主视结构示意图；

图2是本申请最佳实施例的俯视结构示意图；

图3是本申请在运输状态下的折叠后的起吊悬臂及驱动臂架、立柱体的固定示意图。

图例：1、自走底座，2、立柱体，3、悬臂转座，4、驱动臂架，5、起吊悬臂，6、前料台，7、后料台，8、滑槽，9、悬臂转轴，10、环形滑道，11、吊臂连接板，12、吊臂安装板，13、电动葫芦，14、立柱限位耳板，15、立柱限位架，16、支架耳座，17、吊臂限位支架，18、限位架耳座，19、吊臂铰轴，20、吊臂限位耳板，21、吊臂起吊孔，22、吊臂限位耳孔，23、立柱上耳座，24、臂架限位板，25、臂架固定孔，26、立柱固定耳座，27、立柱下耳板，28、U型爬梯，29、轴承套，30、立柱上门，31、立柱下门，32、U型卡，33、锁定挡块，34、吊臂下耳座，35、臂架耳板，36、转座吊耳，37、减重吊孔，38、转座耳板，39、吊臂上耳座，40、水平横架，41、轮座架，42、臂架驱动电机，43、滚轮座，44、防倾耳座，45、防倾连接板，46、料台耳座，47、电控箱，48、吊臂下横板，49、左限位座，50、右限位座，51、葫芦固定座，52、挂线托架，ɑ、角度，L、导向料台长度尺寸，W、自走底座长度尺寸。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1—2所示，该易拆式悬臂吊底座料台包括导向料台、自走底座1、立柱体2、悬臂转座3、驱动臂架4和起吊悬臂5，导向料台长度尺寸L大于或等于自走底座长度尺寸W的两倍，导向料台包括前料台6和后料台7，前料台6和后料台7的相对侧设有滑槽8，自走底座1的断面呈T形，自走底座1的下端四角设有带滑轮的滑轮轴架，所述滑轮与前料台6、后料台7上的滑槽8相配合，自走底座1内部设有带电动机的减速器，自走底座1下部设有与减速器相连的驱动轮，自走底座1通过驱动轮安装在前料台6、后料台7上并能够左右移动，立柱体2的下端固定安装在自走底座1上，立柱体2的上端安装有悬臂转座3，悬臂转座3的左部下端设有悬臂转轴9，悬臂转轴9下部安装在立柱体2上端并能够相对立柱体2转动，悬臂转座3的右部下端固定有驱动臂架4，立柱体2中部设有环形滑道10，驱动臂架4的下端通过电机滚轮装置安装在环形滑道10上并能够带动悬臂转座3绕悬臂转轴9旋转，驱动臂架4的右部铰接安装有起吊悬臂5，起吊悬臂5的左部坐放在驱动臂架4上端，起吊悬臂5的左端为沿左高右低方向倾斜的吊臂连接斜面并固定有吊臂连接板11，悬臂转座3右端为与吊臂连接斜面相配合的吊臂安装斜面并固定有吊臂安装板12，吊臂连接板11、吊臂安装板12通过不少于两个的螺栓相连接，起吊悬臂5右部安装有带钢丝及吊钩的电动葫芦13。通过启动自走底座1内的电动机可以使自走底座1沿导向料台滑槽8左右移动，从而大大增加了本申请的作业范围，通过电动葫芦13能够实现较大额度重物的吊装及搬运，例如快速、便捷的将导向料台上放置的800公斤至1000公斤装的化工料包转投到泥浆罐进料斗内，通过卸下吊臂连接板11、吊臂安装板12间的螺栓，能够使起吊悬臂5不用从立柱体2上拆下，通过折叠收起有效减小设备体积，之后将立柱体2从自走底座1上卸下、将自走底座1从导向料台上卸下，能够方便地实现设备的装运及搬迁，安装拆卸及设备搬迁方便快捷，具有作业范围较大、承载额度大、体型及占地较小、自重较轻、易于搬运、拆装步骤简单、储存运输方便的特点。

如图1—2所示，吊臂连接斜面与竖直平面的夹角ɑ为三十度至四十五度；或/和，吊臂连接板11的前后端部延伸至起吊悬臂5左端的前后两侧，吊臂连接板11的前后端部分别均布有五个连接孔，吊臂安装板12的前后端部延伸至悬臂转座3右端的前后两侧，对应各连接孔位置的吊臂安装板12前后端部上分别设有安装孔，吊臂连接板11、吊臂安装板12通过连接孔、安装孔和螺栓相连接。经实际测试，吊臂连接斜面制成三十度至四十五度斜面，最好使吊臂连接斜面与竖直平面的夹角ɑ为三十度角，有利于改善起吊悬臂5连接处的受力，能够有效延长吊臂连接板11、吊臂安装板12的使用寿命，吊臂安装板12的前后两端各设置五个固定螺栓，有利于提高连接强度，保证本申请调运重物的安全可靠性，吊臂安装板12伸出的端部类似于法兰，不但便于组装及拆卸此处的固定螺栓，而且拆卸掉连接孔处的螺栓后，折叠收起起吊悬臂5时其旋转灵活、不受干涉。

如图1—3所示，立柱体2上部前后两侧分别设有立柱限位耳板14，立柱限位耳板14上有能够安装立柱限位架15的立柱限位耳孔，所述立柱限位架15上端有能够与立柱限位耳板14相连接的立柱限位耳座，所述立柱限位架15下端有能够固定放置在平板车上的架座并能使立柱体2与平板车相固定；立柱体2中部右侧设有支架耳座16并铰接安装有吊臂限位支架17，吊臂限位支架17的下端设有限位架耳座18，起吊悬臂5的右端上部设有吊臂限位耳板20，吊臂限位耳板20上自上而下依次设有吊臂起吊孔21、吊臂限位耳孔22，吊臂限位耳板20能够通过吊臂限位耳孔22、连接销固定安装在限位架耳座18上并使折叠后的起吊悬臂5与立柱体2相固定；环形滑道10上方的立柱体2右侧设有立柱上耳座23，对应立柱上耳座23位置的驱动臂架4左侧下部设有能够安装臂架限位板24的臂架固定孔25，所述臂架限位板24能够通过连接销固定安装在立柱上耳座23上并使驱动臂架4与立柱体2相固定。将吊臂安装板12处的螺栓卸下后，其他吊车能够通过吊臂起吊孔21将起吊悬臂5缓慢放下并折叠收起，向上旋转吊臂限位支架17及限位架耳座18，并将限位架耳座18与起吊悬臂5的吊臂限位耳孔22连接固定，之后即可由自走底座1上拆下立柱体2并将其横放，通过臂架限位板24固定立柱上耳座23及臂架固定孔25，最后通过立柱限位架15、立柱限位耳板14固定立柱体2，实现搬迁运输。此外，支架耳座16和立柱上耳座23还可以用于吊运立柱体2，使用更加方便。

如图1—3所示，自走底座1上端中部设有呈环状排布的立柱固定耳座26，对应各立柱固定耳座26位置的立柱体2下端外侧分别设有立柱下耳板27，立柱体2通过立柱下耳板27、立柱固定耳座26及连接销固定安装在自走底座1上端；立柱体2的左前侧自上而下均匀间隔固定有U型爬梯28，立柱体2上端设有轴承套29，立柱体2的前侧上部设有立柱上口并安装有立柱上门30，立柱体2的前侧下部设有立柱下口并安装有立柱下门31，电动葫芦13的线缆能够由立柱上口穿入并由立柱下口穿出，悬臂转轴9固定在悬臂转座3的左部下端，悬臂转轴9套装在轴承套29内并能转动，悬臂转轴9的下端位于轴承套29下方并设有转轴卡台，转轴卡台与轴承套29下端之间安装有开口朝左的U型卡32，U型卡32的左部开口处通过螺钉固定安装有锁定挡块33；起吊悬臂5的左部下端设有吊臂下耳座34，驱动臂架4右侧上部设有臂架耳板35，吊臂下耳座34、臂架耳板35通过吊臂铰轴19铰接安装在一起；悬臂转座3左部上端设有转座吊耳36，驱动臂架4中部上下两边分别设有减重吊孔37，悬臂转座3右部上端设有转座耳板38，起吊悬臂5的左端上部设有吊臂上耳座39，转座耳板38通过连接销与吊臂上耳座39相固定。通过U型卡32固定悬臂转轴9与轴承套29，结构简单、安装方便、连接可靠，但是多次拆卸U型卡32不利于保证悬臂转轴9的同轴装配精度，尤其是当螺钉生锈、变形时，拆卸U型卡32、取下悬臂转座3、驱动臂架4和起吊悬臂5相对比较麻烦，而本申请正是通过采用折叠式的起吊悬臂5有效解决了这一问题，在拆卸及搬运设备时不用完全卸除起吊悬臂5，仅使其折叠收起即可，简化了拆卸和安装步骤、提高了拆卸及搬运的效率；减重吊孔37不但能够减轻驱动臂架4的重量，降低材料耗用、节省成本，而且能够用作吊装的挂孔；通过U型爬梯28维修或安装人员能够方便地爬至立柱体2上部，进行吊臂安装板12处螺栓的拆卸或安装；通过设置转座耳板38、吊臂上耳座39能够进一步提高起吊悬臂5左端的连接可靠性；当起吊悬臂5损坏时，卸下吊臂铰轴19后，通过吊臂上耳座39、吊臂起吊孔21能够将起吊悬臂5吊运走实现更换；当立柱体2竖立放置时，如悬臂转座3、轴承套29、悬臂转轴9或驱动臂架4损坏，通过开启立柱上门30，由立柱上口处将固定锁定挡块33的螺钉卸下，可以拆除U型卡32，之后通过转座吊耳36、转座耳板38可以将悬臂转座3及驱动臂架4吊运走实现更换；当立柱体2及驱动臂架4横置时，也可以在卸下U型卡32及悬臂转轴9后，通过减重吊孔37将驱动臂架4及悬臂转座3吊运走实现更换。

如图1—2所示，电机滚轮装置包括水平横架40、轮座架41、臂架驱动电机42、驱动齿轮、滚轮座43、从动齿轮和臂架滚轮，驱动臂架4下端固定安装有水平横架40，水平横架40的左部固定有轮座架41，轮座架41上安装有臂架驱动电机42，轮座架41的前后两边分别安装有与臂架驱动电机42相连的驱动齿轮，对应各驱动齿轮位置的轮座架41上分别固定有滚轮座43，各滚轮座43的前后两边分别安装有从动齿轮，所述从动齿轮与对应位置的驱动齿轮相啮合，各从动齿轮的上部一体连接有臂架滚轮，所述臂架滚轮压靠在环形滑道10外侧面上并能够带动驱动臂架4、悬臂转座3旋转。作业时，启动臂架驱动电机42，即可通过驱动齿轮带动从动齿轮旋转，从而使臂架滚轮压靠在环形滑道10上转动，带动驱动臂架4、悬臂转座3旋转。

如图1—2所示，自走底座1的顶端面与导向料台的顶端面位于同一平面，自走底座1顶端面的前端左右两边、后端左右两边分别设有防倾耳座44，防倾耳座44上通过连接销安装有防倾连接板45，对应防倾耳座44位置的导向料台顶端设有料台耳座46，所述料台耳座46沿导向料台的长度方向呈等距间隔布置，防倾连接板45的外端设有耳孔并能够通过连接销安装在对应位置的料台耳座46上。通过防倾连接板45、防倾耳座44和料台耳座46能够使自走底座1与导向料台牢固可靠地固定连接在一起，防止起吊悬臂5吊装重物时倾翻，进一步确保本申请的安全性，当需要移动自走底座1时，取下防倾连接板45与料台耳座46之间的连接销即可，当自走底座1移动至合适工位时，防倾耳座44与新的料台耳座46位置对齐，即可将防倾连接板45与新的料台耳座46通过连接销固定好。

如图1—2所示，立柱体2后侧下部固定有电控箱47，自走底座1内的电动机、电机滚轮装置的电机、电动葫芦13的电机分别通过线缆与电控箱47电连接；起吊悬臂5下端固定有吊臂下横板48，靠近吊臂下横板48左端的起吊悬臂5下部设有带橡胶挡块的左限位座49，靠近吊臂下横板48右端的起吊悬臂5下部设有带橡胶挡块的右限位座50，电动葫芦13位于左限位座49、右限位座50之间并能够沿吊臂下横板48左右行走，起吊悬臂5的右下部设有能够固定电动葫芦13的葫芦固定座51，起吊悬臂5上端设有能够安装电动葫芦13线缆的挂线托架52。通过电控箱47能够方便地控制自走底座1内的电动机、电机滚轮装置的电机、电动葫芦13的电机，实现控制自走底座1移动、悬臂转座3及起吊悬臂5旋转、以及电动葫芦13的行走及起落；通过左限位座49、右限位座50能够实现电动葫芦13行走最大行程位置限位，通过葫芦固定座51能够在搬运时电动葫芦13保持固定，防止其滑移及振动，有效保护电动葫芦13，通过挂线托架52能够保护电动葫芦13的线缆，防止其拉扯、缠绕及磨损，进一步提高设备的安全可靠性。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (13)

1.一种易拆式悬臂吊底座料台，其特征在于：包括导向料台、自走底座、立柱体、悬臂转座、驱动臂架和起吊悬臂，导向料台长度尺寸大于或等于自走底座长度尺寸的两倍，导向料台包括前料台和后料台，前料台和后料台的相对侧设有滑槽，自走底座的断面呈T形，自走底座的下端四角设有带滑轮的滑轮轴架，所述滑轮与前料台、后料台上的滑槽相配合，自走底座内部设有带电动机的减速器，自走底座下部设有与减速器相连的驱动轮，自走底座通过驱动轮安装在前料台、后料台上并能够左右移动，立柱体的下端固定安装在自走底座上，立柱体的上端安装有悬臂转座，悬臂转座的左部下端设有悬臂转轴，悬臂转轴下部安装在立柱体上端并能够相对立柱体转动，悬臂转座的右部下端固定有驱动臂架，立柱体中部设有环形滑道，驱动臂架的下端通过电机滚轮装置安装在环形滑道上并能够带动悬臂转座绕悬臂转轴旋转，驱动臂架的右部铰接安装有起吊悬臂，起吊悬臂的左部坐放在驱动臂架上端，起吊悬臂的左端为沿左高右低方向倾斜的吊臂连接斜面并固定有吊臂连接板，悬臂转座右端为与吊臂连接斜面相配合的吊臂安装斜面并固定有吊臂安装板，吊臂连接板、吊臂安装板通过不少于两个的螺栓相连接，起吊悬臂右部安装有带钢丝及吊钩的电动葫芦。

2.如权利要求1所述的易拆式悬臂吊底座料台，其特征在于：吊臂连接斜面与竖直平面的夹角为三十度至四十五度；或/和，吊臂连接板的前后端部延伸至起吊悬臂左端的前后两侧，吊臂连接板的前后端部分别均布有五个连接孔，吊臂安装板的前后端部延伸至悬臂转座右端的前后两侧，对应各连接孔位置的吊臂安装板前后端部上分别设有安装孔，吊臂连接板、吊臂安装板通过连接孔、安装孔和螺栓相连接。

3.如权利要求1或2所述的易拆式悬臂吊底座料台，其特征在于：立柱体上部前后两侧分别设有立柱限位耳板，立柱限位耳板上有能够安装立柱限位架的立柱限位耳孔，所述立柱限位架上端有能够与立柱限位耳板相连接的立柱限位耳座，所述立柱限位架下端有能够固定放置在平板车上的架座并能使立柱体与平板车相固定；立柱体中部右侧设有支架耳座并铰接安装有吊臂限位支架，吊臂限位支架的下端设有限位架耳座，起吊悬臂的右端上部设有吊臂限位耳板，吊臂限位耳板上自上而下依次设有吊臂起吊孔、吊臂限位耳孔，吊臂限位耳板能够通过吊臂限位耳孔、连接销固定安装在限位架耳座上并使折叠后的起吊悬臂与立柱体相固定；环形滑道上方的立柱体右侧设有立柱上耳座，对应立柱上耳座位置的驱动臂架左侧下部设有能够安装臂架限位板的臂架固定孔，所述臂架限位板能够通过连接销固定安装在立柱上耳座上并使驱动臂架与立柱体相固定。

4.如权利要求1或2所述的易拆式悬臂吊底座料台，其特征在于：自走底座上端中部设有呈环状排布的立柱固定耳座，对应各立柱固定耳座位置的立柱体下端外侧分别设有立柱下耳板，立柱体通过立柱下耳板、立柱固定耳座及连接销固定安装在自走底座上端；立柱体的左前侧自上而下均匀间隔固定有U型爬梯，立柱体上端设有轴承套，立柱体的前侧上部设有立柱上口并安装有立柱上门，立柱体的前侧下部设有立柱下口并安装有立柱下门，电动葫芦的线缆能够由立柱上口穿入并由立柱下口穿出，悬臂转轴固定在悬臂转座的左部下端，悬臂转轴套装在轴承套内并能转动，悬臂转轴的下端位于轴承套下方并设有转轴卡台，转轴卡台与轴承套下端之间安装有开口朝左的U型卡，U型卡的左部开口处通过螺钉固定安装有锁定挡块；起吊悬臂的左部下端设有吊臂下耳座，驱动臂架右侧上部设有臂架耳板，吊臂下耳座、臂架耳板通过吊臂铰轴铰接安装在一起；悬臂转座左部上端设有转座吊耳，驱动臂架中部上下两边分别设有减重吊孔，悬臂转座右部上端设有转座耳板，起吊悬臂的左端上部设有吊臂上耳座，转座耳板通过连接销与吊臂上耳座相固定。

5.如权利要求3所述的易拆式悬臂吊底座料台，其特征在于：自走底座上端中部设有呈环状排布的立柱固定耳座，对应各立柱固定耳座位置的立柱体下端外侧分别设有立柱下耳板，立柱体通过立柱下耳板、立柱固定耳座及连接销固定安装在自走底座上端；立柱体的左前侧自上而下均匀间隔固定有U型爬梯，立柱体上端设有轴承套，立柱体的前侧上部设有立柱上口并安装有立柱上门，立柱体的前侧下部设有立柱下口并安装有立柱下门，电动葫芦的线缆能够由立柱上口穿入并由立柱下口穿出，悬臂转轴固定在悬臂转座的左部下端，悬臂转轴套装在轴承套内并能转动，悬臂转轴的下端位于轴承套下方并设有转轴卡台，转轴卡台与轴承套下端之间安装有开口朝左的U型卡，U型卡的左部开口处通过螺钉固定安装有锁定挡块；起吊悬臂的左部下端设有吊臂下耳座，驱动臂架右侧上部设有臂架耳板，吊臂下耳座、臂架耳板通过吊臂铰轴铰接安装在一起；悬臂转座左部上端设有转座吊耳，驱动臂架中部上下两边分别设有减重吊孔，悬臂转座右部上端设有转座耳板，起吊悬臂的左端上部设有吊臂上耳座，转座耳板通过连接销与吊臂上耳座相固定。

6.如权利要求1或2所述的易拆式悬臂吊底座料台，其特征在于：电机滚轮装置包括水平横架、轮座架、臂架驱动电机、驱动齿轮、滚轮座、从动齿轮和臂架滚轮，驱动臂架下端固定安装有水平横架，水平横架的左部固定有轮座架，轮座架上安装有臂架驱动电机，轮座架的前后两边分别安装有与臂架驱动电机相连的驱动齿轮，对应各驱动齿轮位置的轮座架上分别固定有滚轮座，各滚轮座的前后两边分别安装有从动齿轮，所述从动齿轮与对应位置的驱动齿轮相啮合，各从动齿轮的上部一体连接有臂架滚轮，所述臂架滚轮压靠在环形滑道外侧面上并能够带动驱动臂架、悬臂转座旋转；或/和，自走底座的顶端面与导向料台的顶端面位于同一平面，自走底座顶端面的前端左右两边、后端左右两边分别设有防倾耳座，防倾耳座上通过连接销安装有防倾连接板，对应防倾耳座位置的导向料台顶端设有料台耳座，所述料台耳座沿导向料台的长度方向呈等距间隔布置，防倾连接板的外端设有耳孔并能够通过连接销安装在对应位置的料台耳座上。

7.如权利要求3所述的易拆式悬臂吊底座料台，其特征在于：电机滚轮装置包括水平横架、轮座架、臂架驱动电机、驱动齿轮、滚轮座、从动齿轮和臂架滚轮，驱动臂架下端固定安装有水平横架，水平横架的左部固定有轮座架，轮座架上安装有臂架驱动电机，轮座架的前后两边分别安装有与臂架驱动电机相连的驱动齿轮，对应各驱动齿轮位置的轮座架上分别固定有滚轮座，各滚轮座的前后两边分别安装有从动齿轮，所述从动齿轮与对应位置的驱动齿轮相啮合，各从动齿轮的上部一体连接有臂架滚轮，所述臂架滚轮压靠在环形滑道外侧面上并能够带动驱动臂架、悬臂转座旋转；或/和，自走底座的顶端面与导向料台的顶端面位于同一平面，自走底座顶端面的前端左右两边、后端左右两边分别设有防倾耳座，防倾耳座上通过连接销安装有防倾连接板，对应防倾耳座位置的导向料台顶端设有料台耳座，所述料台耳座沿导向料台的长度方向呈等距间隔布置，防倾连接板的外端设有耳孔并能够通过连接销安装在对应位置的料台耳座上。

8.如权利要求4所述的易拆式悬臂吊底座料台，其特征在于：电机滚轮装置包括水平横架、轮座架、臂架驱动电机、驱动齿轮、滚轮座、从动齿轮和臂架滚轮，驱动臂架下端固定安装有水平横架，水平横架的左部固定有轮座架，轮座架上安装有臂架驱动电机，轮座架的前后两边分别安装有与臂架驱动电机相连的驱动齿轮，对应各驱动齿轮位置的轮座架上分别固定有滚轮座，各滚轮座的前后两边分别安装有从动齿轮，所述从动齿轮与对应位置的驱动齿轮相啮合，各从动齿轮的上部一体连接有臂架滚轮，所述臂架滚轮压靠在环形滑道外侧面上并能够带动驱动臂架、悬臂转座旋转；或/和，自走底座的顶端面与导向料台的顶端面位于同一平面，自走底座顶端面的前端左右两边、后端左右两边分别设有防倾耳座，防倾耳座上通过连接销安装有防倾连接板，对应防倾耳座位置的导向料台顶端设有料台耳座，所述料台耳座沿导向料台的长度方向呈等距间隔布置，防倾连接板的外端设有耳孔并能够通过连接销安装在对应位置的料台耳座上。

9.如权利要求5所述的易拆式悬臂吊底座料台，其特征在于：电机滚轮装置包括水平横架、轮座架、臂架驱动电机、驱动齿轮、滚轮座、从动齿轮和臂架滚轮，驱动臂架下端固定安装有水平横架，水平横架的左部固定有轮座架，轮座架上安装有臂架驱动电机，轮座架的前后两边分别安装有与臂架驱动电机相连的驱动齿轮，对应各驱动齿轮位置的轮座架上分别固定有滚轮座，各滚轮座的前后两边分别安装有从动齿轮，所述从动齿轮与对应位置的驱动齿轮相啮合，各从动齿轮的上部一体连接有臂架滚轮，所述臂架滚轮压靠在环形滑道外侧面上并能够带动驱动臂架、悬臂转座旋转；或/和，自走底座的顶端面与导向料台的顶端面位于同一平面，自走底座顶端面的前端左右两边、后端左右两边分别设有防倾耳座，防倾耳座上通过连接销安装有防倾连接板，对应防倾耳座位置的导向料台顶端设有料台耳座，所述料台耳座沿导向料台的长度方向呈等距间隔布置，防倾连接板的外端设有耳孔并能够通过连接销安装在对应位置的料台耳座上。

10.如权利要求1或2或5或7或8或9所述的易拆式悬臂吊底座料台，其特征在于：立柱体后侧下部固定有电控箱，自走底座内的电动机、电机滚轮装置的电机、电动葫芦的电机分别通过线缆与电控箱电连接；起吊悬臂下端固定有吊臂下横板，靠近吊臂下横板左端的起吊悬臂下部设有带橡胶挡块的左限位座，靠近吊臂下横板右端的起吊悬臂下部设有带橡胶挡块的右限位座，电动葫芦位于左限位座、右限位座之间并能够沿吊臂下横板左右行走，起吊悬臂的右下部设有能够固定电动葫芦的葫芦固定座，起吊悬臂上端设有能够安装电动葫芦线缆的挂线托架。

11.如权利要求3所述的易拆式悬臂吊底座料台，其特征在于：立柱体后侧下部固定有电控箱，自走底座内的电动机、电机滚轮装置的电机、电动葫芦的电机分别通过线缆与电控箱电连接；起吊悬臂下端固定有吊臂下横板，靠近吊臂下横板左端的起吊悬臂下部设有带橡胶挡块的左限位座，靠近吊臂下横板右端的起吊悬臂下部设有带橡胶挡块的右限位座，电动葫芦位于左限位座、右限位座之间并能够沿吊臂下横板左右行走，起吊悬臂的右下部设有能够固定电动葫芦的葫芦固定座，起吊悬臂上端设有能够安装电动葫芦线缆的挂线托架。

12.如权利要求4所述的易拆式悬臂吊底座料台，其特征在于：立柱体后侧下部固定有电控箱，自走底座内的电动机、电机滚轮装置的电机、电动葫芦的电机分别通过线缆与电控箱电连接；起吊悬臂下端固定有吊臂下横板，靠近吊臂下横板左端的起吊悬臂下部设有带橡胶挡块的左限位座，靠近吊臂下横板右端的起吊悬臂下部设有带橡胶挡块的右限位座，电动葫芦位于左限位座、右限位座之间并能够沿吊臂下横板左右行走，起吊悬臂的右下部设有能够固定电动葫芦的葫芦固定座，起吊悬臂上端设有能够安装电动葫芦线缆的挂线托架。

13.如权利要求6所述的易拆式悬臂吊底座料台，其特征在于：立柱体后侧下部固定有电控箱，自走底座内的电动机、电机滚轮装置的电机、电动葫芦的电机分别通过线缆与电控箱电连接；起吊悬臂下端固定有吊臂下横板，靠近吊臂下横板左端的起吊悬臂下部设有带橡胶挡块的左限位座，靠近吊臂下横板右端的起吊悬臂下部设有带橡胶挡块的右限位座，电动葫芦位于左限位座、右限位座之间并能够沿吊臂下横板左右行走，起吊悬臂的右下部设有能够固定电动葫芦的葫芦固定座，起吊悬臂上端设有能够安装电动葫芦线缆的挂线托架。

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