CN211444697U - 一种金属坯翻转吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属坯翻转吊具,包括索具、上梁、两组连杆、两组钳臂,其特征在于,还包括启闭机构、压力传感器和控制面板,所述启闭机构设有推杆和启闭座,所述推杆能伸长或缩短控制启闭机构做启闭动作,所述索具与上梁上部相连,所述两组连杆一端平行铰接在上梁上,所述两组钳臂分别与两组连杆另一端铰接平行固定在启闭座上,所述每组连杆和每组钳臂左右对称,所述推杆一端固定在上梁上,所述推杆另一端与启闭座相连,所述压力传感器能监测推杆所受压力,所述控制面板能控制推杆伸长或缩短。该金属坯翻转吊具结构简单,造价低,能智能补偿锁紧夹具,使吊运、翻转过程更加安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属坯生产技术领域,具体是涉及一种金属坯翻转吊具。
背景技术
在冶金行业,尤其是铝坯铸造时,需要将成型的金属坯吊离该成型工位,由于金属坯为长条状,长度较长一般为7000mm左右,截面积小,直立状态吊离成型工位后需将金属坯放置水平状态,在以往的生产中多采用两种夹钳将金属坯吊离:1、自重式夹钳,水平放下夹钳,通过杠杆原理依靠被吊物自重进行吊运,当被吊运的金属坯由直立状态到水平状态的操作过程中,有时不可避免的会使金属坯与地面接触,一旦接触地面后夹钳必定处于零重力状态,夹钳失去夹持力,被吊物脱离吊具摔落;2、大吨位液压缸推动夹持力臂将金属坯进行夹紧吊运,此种方法完全依靠液压缸的压力推动力臂,从而夹持金属坯,但这种夹持方式存在在夹持过程液压管破裂和液压阀失灵等不确定因素,一旦出现这种问题,夹钳失去动力,被吊物脱落,且此种方法造价较高。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种金属坯翻转吊具,该金属坯翻转吊具结构简单,造价低,能智能补偿锁紧夹具,使吊运、翻转过程更加安全。
一种金属坯翻转吊具,包括索具、上梁、两组连杆、两组钳臂,启闭机构、压力传感器和控制面板,所述启闭机构设有推杆和启闭座,所述推杆能伸长或缩短控制启闭机构做启闭动作,所述索具与上梁上部相连,所述两组连杆一端平行铰接在上梁上,所述两组钳臂分别与两组连杆另一端铰接平行固定在启闭座上,所述每组连杆和每组钳臂左右对称,所述推杆一端固定在上梁上,所述推杆另一端与启闭座相连,所述压力传感器能监测推杆所受压力,所述控制面板能控制推杆伸长或缩短。
优选的,所述推杆为电动推杆,所述电动推杆电源电量与电量安全指示灯相连。
优选的,所述控制面板为PLC控制,所述控制面板上设有指示灯,夹紧按钮和松开按钮。
优选的,所述金属坯翻转吊具还设有两组底架,所述两组底架一端分别对称固定在两组钳臂内侧,所述两组底架与钳臂内侧固定方式为轴承固定,所述两组底架另一端分别对称安装有夹紧板,所述两个夹紧板形成钳口。
优选的,所述夹紧板设有定位板和限位板。
优选的,所述定位板内设有钳牙。
进一步优选的,所述索具与上梁有两个连接点,所述两个连接点对称设置。
本实用新型通过控制电动推杆伸长或缩短,达到控制启闭机构做启闭动作,进一步控制钳口张开或夹紧,通过设置压力传感器,监测当被吊物翻转夹紧板失重时,压力传感器给PLC控制信号,PLC指令电动推杆前进,补偿由于失重而使被金属坯脱落的现象,通过设置夹紧按钮和松开按钮,达到手动控制钳口张开或夹紧,设置指示灯指示钳口是否夹紧金属坯,通过电量安全指示灯监测电动推杆电源电量,保证生产过程中电动推杆电源电量始终处于充足状态。
附图说明
图1为本实用新型金属坯翻转吊具示意图;
图2为金属坯翻转吊具右视图示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型做进一步说明:
如附图1、图2所示,一种金属坯翻转吊具,包括索具1、上梁2、两组连杆3、两组钳臂4,启闭机构5、压力传感器6和控制面板(图中省略),所述启闭机构5设有推杆501和启闭座502,所述推杆501能伸长或缩短控制启闭机构5做启闭动作,所述索具1与上梁2上部相连,所述两组连杆3一端平行铰接在上梁2上,所述两组钳臂4分别与两组连杆3另一端铰接平行固定在启闭座502上,所述每组连杆3和每组钳臂4左右对称,所述推杆501一端固定在上梁2上,所述推杆501另一端与启闭座502相连,所述压力传感器6能监测推杆501所受压力,所述控制面板能控制推杆501伸长或缩短,达到控制启闭机构5做启闭动作,所述推杆501为电动推杆503,所述电动推杆电源504电量与电量安全指示灯相连,通过电量安全指示灯监测电动推杆电源504电量,保证生产过程中电动推杆电源504电量始终处于充足状态,所述控制面板为PLC控制,所述控制面板上设有指示灯,夹紧按钮和松开按钮,指示灯指示金属坯翻转吊具是否夹紧金属坯,通过夹紧按钮和松开按钮达到手动控制金属坯翻转吊具张开或夹紧。
所述金属坯翻转吊具还设有两组底架7,所述两组底架7一端分别对称固定在两组钳臂4内侧,所述两组底架7与钳臂4内侧固定方式为轴承固定,使得金属坯能在金属坯翻转吊具内转动翻转,所述两组底架7另一端分别对称安装有夹紧板8,所述两个夹紧板8形成钳口801,所述夹紧板8设有定位板802和限位板803,所述定位板802内设有钳牙804,所述钳口801对准金属坯,定位板802使得金属坯在钳口801中央位置,金属坯翻转吊具向下运动,直至限位板803与金属坯接触,限制金属坯翻转吊具继续向下运动,钳牙804能增大钳口与金属坯的摩擦力,提高安全性,所述索具1与上梁2有两个连接点201,所述两个连接点201对称设置,进一步保证金属坯翻转吊具处于水平状态,提高安全性。
本实用新型工作时,人工将金属坯翻转吊具与行车连接,操作行车使金属坯翻转吊具处于被吊金属坯上部,将所述钳口801对准金属坯,此时金属坯翻转吊具钳口801处于张开状态,行车下行,定位板802使得金属坯在钳口801中央位置,直至限位板803与金属坯接触,操作控制面板夹紧按钮,电动推杆503伸出,金属坯翻转吊具在电动推杆503的作用下夹紧金属坯,直至指示灯亮起,钳口801夹紧金属坯,操作行车上行,将金属坯吊运至放置位置,行车下行,金属坯在金属坯翻转吊具内转动翻转,此过程中压力传感器6监测夹紧板8是否失重,如有失重,压力传感器6给PLC控制信号,PLC指令电动推杆503前进,补偿由于失重而使金属坯脱落的现象,直至放倒金属坯,按下松开按钮,电动推杆503缩回至原位,金属坯翻转吊具钳口801处于张开状态,行车上行,电量安全指示灯监测电动推杆电源504电量,保证生产过程中电动推杆电源504电量始终处于充足状态,结构简单,造价低,能智能补偿锁紧钳口,使吊运、翻转过程更加安全。
本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明,并非对其进行限制,在本实用新型构思下,未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (7)
1.一种金属坯翻转吊具,包括索具、上梁、两组连杆、两组钳臂,其特征在于,还包括启闭机构、压力传感器和控制面板,所述启闭机构设有推杆和启闭座,所述推杆能伸长或缩短控制启闭机构做启闭动作,所述索具与上梁上部相连,所述两组连杆一端平行铰接在上梁上,所述两组钳臂分别与两组连杆另一端铰接平行固定在启闭座上,所述每组连杆和每组钳臂左右对称,所述推杆一端固定在上梁上,所述推杆另一端与启闭座相连,所述压力传感器能监测推杆所受压力,所述控制面板能控制推杆伸长或缩短。
2.根据权利要求1所述的金属坯翻转吊具,其特征在于,所述推杆为电动推杆,所述电动推杆电源与电量安全指示灯相连。
3.根据权利要求1所述的金属坯翻转吊具,其特征在于,所述控制面板为PLC控制,所述控制面板上设有指示灯,夹紧按钮和松开按钮。
4.根据权利要求1所述的金属坯翻转吊具,其特征在于,所述金属坯翻转吊具还设有两组底架,所述两组底架一端分别对称固定在两组钳臂内侧,所述两组底架与钳臂内侧固定方式为轴承固定,所述两组底架另一端分别对称安装有夹紧板,所述两个夹紧板形成钳口。
5.根据权利要求4所述的金属坯翻转吊具,其特征在于,所述夹紧板设有定位板和限位板。
6.根据权利要求5所述的金属坯翻转吊具,其特征在于,所述定位板内设有钳牙。
7.根据权利要求1所述的金属坯翻转吊具,其特征在于,所述索具与上梁有两个连接点,所述两个连接点对称设置。
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